駐車装置
【課題】パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がない駐車装置を提供する。
【解決手段】車両１が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレット３を備え、パレット３が入庫位置にある時に、パレット３に車両１が乗り込み可能である。パレット３に乗り込んだ車両１の位置を調節する位置調整機構５が、パレット３に設けられ、位置調整機構５は、パレット３に乗り込んだ車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面５ａを有する。タイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。
【解決手段】車両１が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレット３を備え、パレット３が入庫位置にある時に、パレット３に車両１が乗り込み可能である。パレット３に乗り込んだ車両１の位置を調節する位置調整機構５が、パレット３に設けられ、位置調整機構５は、パレット３に乗り込んだ車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面５ａを有する。タイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が乗り込んだパレットを入庫位置から駐車位置へ移動させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置において、パレットは、車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動させられる。パレットが入庫位置にある時に、該パレットに車両が自走して乗り込み可能である。
【０００３】
従来において、図１のように、パレット３１には、タイヤガイド３１ａが設けられている。タイヤガイド３１ａは、パレット３１の幅方向に関して、パレット３１における所定範囲内に車両１が乗り込むように車両１を案内する。なお、図１（Ａ）は平面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【０００４】
上述のようなパレットは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。なお、本発明に関連する駐車装置として、下記の特許文献２〜５に記載のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０２４３３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２５６９７８号公報
【特許文献３】特開２００３−３４３１１０号公報
【特許文献４】特開平１０−１２１７６４号公報
【特許文献５】特開２００３−３４３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タイヤガイド３１ａにより、パレット３１上における人の歩行が不便になることがある。タイヤガイド３１ａは、パレット３１において、車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面３１ｂから立ち上がった部分である。従って、タイヤガイド３１ａにより、パレット３１上面には凹凸が形成される。この凹凸は、パレット３１上における人の歩行の妨げになり得る。
【０００７】
そこで、パレット上面を平坦に形成することが行われているが、パレットにおける所定範囲内に車両を停止させたかを目視で判断するのは困難であり、車両の停止位置を修正するのに手間と時間を要する。
【０００８】
タイヤガイド３１ａを無くして、パレット３１上面を平坦に形成した場合には、パレットにおける所定範囲内に車両１が停止されないことがある。人が、車両１を運転して、パレットにおける所定範囲内に車両１を停止させたかを、運転席から目視で判断することは困難である。
【０００９】
そのため、センサにより、パレットにおける所定範囲内に車両が停止されたかどうかを検出し、所定範囲内に車両が停止されていないと検出した場合には、その旨のアラームを発する。このアラームにより、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する方法もある。しかし、この修正には手間と時間を要してしまう。
【００１０】
このような問題に基づいて、本発明の目的は、パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がない駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明によると、車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレットを備え、該パレットが前記入庫位置にある時に、該パレットに車両が乗り込み可能である駐車装置であって、
パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、
位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能である、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によると、前記入庫位置の近傍には、位置調整機構に動力を与えることによりタイヤ積載面を駆動する駆動装置が設けられ、
前記駆動装置からの動力を位置調整機構に伝達する動力伝達機構が、前記パレットに設けられ、
前記駆動装置は、前記パレットが入庫位置にある時に、動力伝達機構に連結し、この状態で、動力伝達機構を介して位置調整機構に動力を伝達する。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によると、駐車装置は、パレットに乗り込んだ車両が、パレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出する検出装置と、
前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、位置調整機構のタイヤ積載面を駆動させる制御装置と、を備える。
【００１４】
好ましくは、前記位置調整機構が２つ設けられ、一方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の前方側のタイヤが積載され、他方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の後方側のタイヤが積載され、
駐車装置は、
パレットにおける前方側と後方側で、パレットに乗り込んだ車両がパレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出するする検出装置と、
各位置調整機構のタイヤ積載面を駆動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置により、パレットにおける前方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該前方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面を駆動させ、
前記検出装置により、パレットにおける後方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該後方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面を駆動させる。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明によると、パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能であるので、パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】タイヤガイドを備えるパレットの図である。
【図２】本発明の実施形態によるパレットを示す。
【図３】本発明の実施形態による検出装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態による駐車装置に設けられるパレット３を示す。図２（Ａ）は平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１９】
パレット３は、車両１が入庫する駐車装置の入庫位置から、車両１を駐車させる駐車装置の駐車位置へ移動させられる。その後、当該車両１の出庫時まで、当該車両１を積載したパレット３は、前記駐車位置において待機する。当該車両１の出庫時には、当該車両１を積載したパレット３は、前記駐車位置から出庫位置まで移動させられる。
パレット３が前記入庫位置にある時に、パレット３の縦方向に車両１が自走してパレット３へ乗り込み可能である。また、パレット３が前記出庫位置にある時に、パレット３の縦方向に車両１が自走してパレット３から乗り出し可能である。前記入庫位置と前記出庫位置は、同じ位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。
【００２０】
パレット３は、次の移動方式１、２のいずれかにより移動させられてよい。
【００２１】
（移動方式１）
パレット３は、前記入庫位置と駐車位置との間で昇降させられるものであってよい。この移動方式１は、例えば、特許文献２に記載されている。
【００２２】
（移動方式２）
パレット３は、昇降移動するリフト（またはケージ）や水平移動する台車などの移動台に積載され、当該移動台の移動により、若しくは、当該移動台の移動と他のパレット移動機構によるパレット３の移動との両方により、前記入庫位置から前記駐車位置へ移動させられ、前記駐車位置から前記出庫位置まで移動させられてもよい。この場合、例えば、前記移動台は、前記駐車位置（例えば、駐車棚）に隣接する位置において、パレット移動機構により、前記駐車位置との間でパレット３を水平方向に受け渡してよい。
この移動方式２では、複数の前記移動台の移動により、前記入庫位置から前記駐車位置へ移動させられ、前記駐車位置から前記出庫位置まで移動させられてもよい。この場合、前記入庫位置から前記駐車位置へパレット３が移動させられる途中で、または、前記駐車位置から前記出庫位置までパレット３が移動させられる途中で、パレット３が、複数の移動台の間でパレット移動機構により移動させられる。
上述のような移動方式２は、例えば、特許文献３〜５に記載されている。
【００２３】
駐車装置は、位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９を備える。
【００２４】
位置調整機構５は、パレット３に設けられ、パレット３に乗り込んだ車両１の位置を調節する。位置調整機構５は、パレット３に乗り込んだ車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面５ａを有する。タイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。
【００２５】
位置調整機構５は、本実施形態では、スラットコンベアとして構成される。スラットコンベア５は、スプロケット５ｂとチェーン５ｃとスラット５ｄとを有する。
２つのスプロケット５ｂが、パレット３の幅方向両端部にそれぞれ設けられ、当該２つのスプロケット５ｂに無端状のチェーン５ｃが掛けられている。これらの２つのスプロケット５ｂとチェーン５ｃを１組として、２組がパレット３の縦方向に間隔をおいて設けられる。
スラット５ｄは、パレット３の縦方向に長く延びる横板であり、その両端部が、それぞれ上述した２組のチェーン５ｃに連結されている。このようなスラット５ｄが、チェーン５ｃの長手方向に隙間をおいて多数設けられている。
各スラット５ｄは、スプロケット５ｂの回転により、パレット３の上面側と下面側をパレット３の幅方向に移動する。すなわち、各スラット５ｄは、パレット３の上面側を移動した後、スプロケット５ｂを通過すると、パレット３の下面側を移動し、その後、スプロケット５ｂを通過すると、再び、パレット３の上面側を移動する。パレット３の上面側にあるスラット５ｄの上面は、パレット３の本体３ａの上面と同じ高さに位置するとともに、上述のタイヤ駆動面５ａを構成する。従って、タイヤ駆動面５ａとパレット３の本体３ａの上面とで、車両１が乗り込む平坦なパレット３の上面を形成する。
【００２６】
動力伝達機構７は、パレット３に設けられ、駆動装置９からの動力を位置調整機構５に伝達する。本実施形態では、動力伝達機構７は、パレット３の幅方向一端部に位置する２つのスプロケット５ｂに同軸に固定され、これら２つのスプロケット５ｂの軸方向に延びる動力伝達シャフト７ａを有する。また、動力伝達機構７は、動力伝達シャフト７ａに同軸に固定され、駆動装置９から動力を受けるギア７ｂを有する。
【００２７】
駆動装置９は、入庫位置の近傍に設けられ、位置調整機構５に動力を与えることによりタイヤ積載面５ａを駆動する。駆動装置９は、パレット３が入庫位置にある時に、動力伝達機構７に連結し、この状態で、動力伝達機構７を介して位置調整機構５に動力を伝達する。駆動装置９は、パレット３ではない静止側の構造体に設置される。
【００２８】
駆動装置９は、本実施形態では、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂを回転駆動して、位置調整機構５に動力を与える。好ましくは、駆動装置９は、パレット３が入庫位置にある状態で、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂに噛み合う位置と、ギア７ｂに噛み合わない位置との間で移動可能なギア９ａを有する。
【００２９】
駆動装置９は、さらに、モータ９ｂと可動台９ｃと往復駆動部９ｄを有する。モータ９ｂは、可動台９ｃに固定され、ギア９ａを回転駆動する。可動台９ｃは、ギア９ａの軸回りにギア９ａを回転可能に支持する。図２の例では、駆動装置９は、ギア９ａに同軸に結合されたシャフト９ｅと、可動台９ｃに設けられシャフト９ｅを回転可能に支持する支持部９ｆを有する。モータ９ｂは、例えば、モータ９ｂの出力軸に同軸に固定されたスプロケット９ｇと、シャフト９ｅに同軸に固定されたスプロケット９ｈと、これらのスプロケット９ｇ、９ｈに掛けられた無端状のチェーン９ｉとにより、ギア９ａを回転駆動してよい。往復駆動部９ｄは、パレット３が入庫位置にある状態で、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂにギア９ａが噛み合う係合位置と、ギア７ｂにギア９ａが噛み合わない非係合位置との間で、可動台９ｃ（ギア９ａ）を往復動させる。往復駆動部９ｄは、図２の例では、静止側の構造体に対し可動台９ｃを往復動させるシリンダである。好ましくは、ギア９ａが前記非係合位置にある状態で、パレット３が入庫位置へ移動させられ、パレット３が入庫位置にある状態で、可動台９ｃ（ギア９ａ）が、前記非係合位置から前記係合位置へ移動させられる。ギア９ａが、前記係合位置でギア７ｂに噛み合っている状態で、モータ９ａがギア９ａを回転駆動させることにより、タイヤ積載面５ａを駆動する。
【００３０】
上述した位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９を１組として、２組の位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９が設けられる。２組の位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９は、図２（Ａ）に示すように、パレット３の縦方向に間隔を置いて設けられる。すなわち、一方の組の位置調整機構５が有するタイヤ積載面５ａには、パレット３に乗り込んだ車両１の前方側のタイヤ１ａ（後述の図３を参照）が積載され、他方の組の位置調整機構５が有するタイヤ積載面５ａには、パレット３に乗り込んだ車両１の後方側のタイヤ１ｂ（後述の図３を参照）が積載される。タイヤ１ａ、１ｂは、図３（Ａ）において斜線部分で示されている。
【００３１】
本発明の実施形態による駐車装置は、さらに、検出装置１９と制御装置２１を備える。図３に基づいて、検出装置１９と制御装置２１を説明する。図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３２】
検出装置１９は、パレット３に乗り込んだ車両１が、パレット３における前方側と後方側において、パレット３の幅方向に関して所定範囲内に位置しているかを検出する。所定範囲は、パレット３における幅方向一方端を含む平面（以下、境界面Ｐｂ１という）からパレット３における幅方向他端を含む平面（以下、境界面Ｐｂ２という）までの範囲である。代わりに、所定範囲は、境界面Ｐｂ１近傍に位置し境界面Ｐｂ１から境界面Ｐｂ２側にわずかにずれた平面（以下、境界面Ｐｂ３という）から、境界面Ｐｂ２近傍に位置し境界面Ｐｂ２から境界面Ｐｂ１側にわずかにずれた平面（以下、境界面Ｐｂ４という）までの範囲であってもよい。なお、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３、Ｐｂ４は、図３（Ａ）に示すように、パレット３の幅方向と直交する鉛直平面である。
【００３３】
検出装置１９は、走査軸Ｃ回りに光を走査し反射してきた光に基づいて、物体を検出する２つの走査型レンジセンサ１９ａ、１９ｂを有する。
【００３４】
センサ１９ａ、１９ｂは、パレット３に乗り込んだ車両１の一部（例えば、ドアミラー）が、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２（または境界面Ｐｂ３、Ｐｂ４。以下同様）からはみ出したことを検出することができる。
センサ１９ａ、１９ｂは、光源により光を照射し、当該光が物体により反射された場合に、当該反射光を受光器で受けることにより、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内において、物体の存在を検出するだけでなく、パレット３の縦方向に関する当該物体の位置を検出するものである。なお、物体の位置は、光の照射方向と光の照射時点と反射光の受光時点とに基づいて検出される。なお、センサ１９ａ、１９ｂとして、例えば、スキャナ式レンジセンサ（北陽電機株式会社製、形式ＵＸＭ−３０ＬＮ−Ｐ）を用いることができる。
センサ１９ａ、１９ｂは、光源により、走査軸Ｃの位置から、走査軸Ｃと直交する方向に光を照射する。当該光の照射方向は、図３（Ｂ）に示すように、第１の照射方向Ｄａから第２の照射方向Ｄｂまで、所定の走査角範囲θで変化させられる。すなわち、センサ１９ａ、１９ｂは、走査角範囲θ内の各照射方向毎に、光を照射して、物体の存在の有無を検出する。ここで、走査軸Ｃは、パレット３の幅方向を向いているので、センサ１９ａ、１９ｂは、図３（Ｂ）の斜線部分である境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内に車両１の一部が存在するかどうかを検出する。従って、パレット３に乗り込んだ車両１の一部が、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２からパレット３の幅方向外側へはみ出したことを、センサ１９ａ、１９ｂにより検出することができる。なお、センサ１９ａ、１９ｂにより、物体の存在の有無を検出する範囲は、自由に設定可能であり、図３（Ｂ）の斜線部分Ｐｂ１、Ｐｂ２の範囲に設定されていてよい。
【００３５】
センサ１９ａ、１９ｂは、上述のように、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内において、パレット３の縦方向におけるどの位置に物体が存在するか検出できる。
検出装置１９は、上述したセンサ１９ａ、１９ｂを用いて、パレット３における前方側と後方側において、それぞれ、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出することができる。ここで、パレット３における当該前方側とは、パレット３の縦方向中央よりもパレット３の縦方向一方側であり、パレット３における当該後方側とは、パレット３の縦方向中央よりもパレット３の縦方向他方側であってよい。
すなわち、検出装置１９は、センサ１９ａ、１９ｂを用いて、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内で、パレット３における前方側と後方側の各々に、車両１の一部が存在するかどうかを検出する。検出装置１９は、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内で、パレット３における前方側または後方側に、車両１の一部（物体）が存在すると検出した場合には、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲からはみ出していると検出する。
【００３６】
制御装置２１は、検出装置１９により、パレット３における前方側において、パレット３の幅方向に関して、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、検出装置１９により、当該前方側において、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面５ａを駆動させる。ここで、制御装置２１は、一方の境界面Ｐｂ１またはＰｂ２から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、他方の境界面Ｐｂ２またはＰｂ１側へ車両１を移動させるように、タイヤ積載面５ａを駆動させる。
一方、制御装置２１は、検出装置１９により、パレット３における後方側において、パレット３の幅方向に関して、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、検出装置１９により、当該後方側において、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面５ａを駆動させる。ここで、制御装置２１は、上述と同様に、一方の境界面Ｐｂ１またはＰｂ２から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、他方の境界面Ｐｂ２またはＰｂ１側へ車両１を移動させるように、タイヤ積載面５ａを駆動させる。
【００３７】
制御装置２１は、モータ９ｂに電力を供給するモータドライバ２３を制御することにより、モータ９ｂへの供給電力を制御して、上述のようにタイヤ積載面５ａを駆動する。
【００３８】
入庫位置において、パレット３に車両１が乗り込んだことを検出する入庫センサを設けてもよい。この入庫センサにより、パレット３に車両１が乗り込んだことを検出したことに反応して、検出装置１９は、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲内に位置しているかどうかの検出を開始してよい。
【００３９】
入庫センサは、例えば、発光部２５ａと受光部２５ｂ、および、発光部２７ａと受光部２７ｂを用いて、パレット３の縦方向両端部において、車両１が存在するかどうかを検出する。発光部２５ａは、パレット３への車両１の乗り込み側であるパレット３の縦方向一端部において、パレット３の幅方向に光を照射し、この光を受光部２５ｂが受ける。同様に、発光部２７ａは、パレット３の縦方向他端部において、パレット３の幅方向に光を照射し、この光を受光部２７ｂが受ける。受光部２５ｂが、パレット３への車両１の乗り込みにより発光部２５ａからの光を受けなくなった後に、当該乗り込みの完了により発光部２５ａからの光を受けたら、入庫センサは、パレット３に車両１が乗り込んだと検出する。ただし、この時、受光部２７ｂが、発光部２７ａからの光を受けている場合には、パレット３の縦方向他方側へパレット３から車両１がはみ出しているとして、アラームを発して、車両１の位置を修正することを運転者に促す。
【００４０】
上述した本発明の実施形態によると、パレット３に乗り込んだ車両の位置をパレット３の幅方向に調節する位置調整機構５が、パレット３に設けられ、位置調整機構５のタイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。従って、パレット３の幅方向に関して、パレット３における所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両１を再び運転して車両の位置を修正する必要がない。
また、検出装置１９を設けたので、パレット３における所定範囲内に車両を停止させたかを人が判断する必要もない。
また、パレット３の上面全体を平坦にすることができるので、パレット３の上面を人が歩きやすくなる。
さらに、駆動装置９を、パレット３以外の構造体に設けるので、パレット３の重量増加を抑えることができる。
【００４１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
例えば、駆動装置９の可動台９ｃ（ギア９ａ）は、上述した係合位置と非係合位置との間で移動しなくてもよい。すなわち、ギア９ａは、ギア７ｂに噛み合う上述した係合位置に維持されており、パレット３が前記入庫位置へ来ると、ギア７ｂと噛み合い、パレット３が前記入庫位置から移動すると、ギア７ｂと離間する。この場合、可動台９ｃの代わりに、モータ９ｂやシャフト９ｅを設ける静止支持体を設け、往復駆動装置９ｄを省略し、他の点は、上述と同じでよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ 車両、１ａ 前方側のタイヤ、１ｂ 後方側のタイヤ、３ パレット、３ａ パレットの本体、５ 位置調整機構（スラットコンベア）、５ａ タイヤ積載面、５ｂ スプロケット、５ｃ チェーン、５ｄ スラット、７ 動力伝達機構、７ａ 動力伝達シャフト、７ｂ ギア、９ 駆動装置、９ａ ギア、９ｂ モータ、９ｃ 可動台、９ｄ 往復駆動部、９ｅ シャフト、９ｆ 支持部、１９ 検出装置、２１ 制御装置、２３ モータドライバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が乗り込んだパレットを入庫位置から駐車位置へ移動させる駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車装置において、パレットは、車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動させられる。パレットが入庫位置にある時に、該パレットに車両が自走して乗り込み可能である。
【０００３】
従来において、図１のように、パレット３１には、タイヤガイド３１ａが設けられている。タイヤガイド３１ａは、パレット３１の幅方向に関して、パレット３１における所定範囲内に車両１が乗り込むように車両１を案内する。なお、図１（Ａ）は平面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【０００４】
上述のようなパレットは、例えば、下記の特許文献１に記載されている。なお、本発明に関連する駐車装置として、下記の特許文献２〜５に記載のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０２４３３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２５６９７８号公報
【特許文献３】特開２００３−３４３１１０号公報
【特許文献４】特開平１０−１２１７６４号公報
【特許文献５】特開２００３−３４３１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タイヤガイド３１ａにより、パレット３１上における人の歩行が不便になることがある。タイヤガイド３１ａは、パレット３１において、車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面３１ｂから立ち上がった部分である。従って、タイヤガイド３１ａにより、パレット３１上面には凹凸が形成される。この凹凸は、パレット３１上における人の歩行の妨げになり得る。
【０００７】
そこで、パレット上面を平坦に形成することが行われているが、パレットにおける所定範囲内に車両を停止させたかを目視で判断するのは困難であり、車両の停止位置を修正するのに手間と時間を要する。
【０００８】
タイヤガイド３１ａを無くして、パレット３１上面を平坦に形成した場合には、パレットにおける所定範囲内に車両１が停止されないことがある。人が、車両１を運転して、パレットにおける所定範囲内に車両１を停止させたかを、運転席から目視で判断することは困難である。
【０００９】
そのため、センサにより、パレットにおける所定範囲内に車両が停止されたかどうかを検出し、所定範囲内に車両が停止されていないと検出した場合には、その旨のアラームを発する。このアラームにより、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する方法もある。しかし、この修正には手間と時間を要してしまう。
【００１０】
このような問題に基づいて、本発明の目的は、パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がない駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明によると、車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレットを備え、該パレットが前記入庫位置にある時に、該パレットに車両が乗り込み可能である駐車装置であって、
パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、
位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能である、ことを特徴とする駐車装置が提供される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によると、前記入庫位置の近傍には、位置調整機構に動力を与えることによりタイヤ積載面を駆動する駆動装置が設けられ、
前記駆動装置からの動力を位置調整機構に伝達する動力伝達機構が、前記パレットに設けられ、
前記駆動装置は、前記パレットが入庫位置にある時に、動力伝達機構に連結し、この状態で、動力伝達機構を介して位置調整機構に動力を伝達する。
【００１３】
また、本発明の好ましい実施形態によると、駐車装置は、パレットに乗り込んだ車両が、パレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出する検出装置と、
前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、位置調整機構のタイヤ積載面を駆動させる制御装置と、を備える。
【００１４】
好ましくは、前記位置調整機構が２つ設けられ、一方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の前方側のタイヤが積載され、他方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の後方側のタイヤが積載され、
駐車装置は、
パレットにおける前方側と後方側で、パレットに乗り込んだ車両がパレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出するする検出装置と、
各位置調整機構のタイヤ積載面を駆動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置により、パレットにおける前方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該前方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面を駆動させ、
前記検出装置により、パレットにおける後方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該後方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面を駆動させる。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明によると、パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能であるので、パレットにおける所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両を再び運転して車両の位置を修正する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】タイヤガイドを備えるパレットの図である。
【図２】本発明の実施形態によるパレットを示す。
【図３】本発明の実施形態による検出装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図２は、本発明の実施形態による駐車装置に設けられるパレット３を示す。図２（Ａ）は平面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００１９】
パレット３は、車両１が入庫する駐車装置の入庫位置から、車両１を駐車させる駐車装置の駐車位置へ移動させられる。その後、当該車両１の出庫時まで、当該車両１を積載したパレット３は、前記駐車位置において待機する。当該車両１の出庫時には、当該車両１を積載したパレット３は、前記駐車位置から出庫位置まで移動させられる。
パレット３が前記入庫位置にある時に、パレット３の縦方向に車両１が自走してパレット３へ乗り込み可能である。また、パレット３が前記出庫位置にある時に、パレット３の縦方向に車両１が自走してパレット３から乗り出し可能である。前記入庫位置と前記出庫位置は、同じ位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。
【００２０】
パレット３は、次の移動方式１、２のいずれかにより移動させられてよい。
【００２１】
（移動方式１）
パレット３は、前記入庫位置と駐車位置との間で昇降させられるものであってよい。この移動方式１は、例えば、特許文献２に記載されている。
【００２２】
（移動方式２）
パレット３は、昇降移動するリフト（またはケージ）や水平移動する台車などの移動台に積載され、当該移動台の移動により、若しくは、当該移動台の移動と他のパレット移動機構によるパレット３の移動との両方により、前記入庫位置から前記駐車位置へ移動させられ、前記駐車位置から前記出庫位置まで移動させられてもよい。この場合、例えば、前記移動台は、前記駐車位置（例えば、駐車棚）に隣接する位置において、パレット移動機構により、前記駐車位置との間でパレット３を水平方向に受け渡してよい。
この移動方式２では、複数の前記移動台の移動により、前記入庫位置から前記駐車位置へ移動させられ、前記駐車位置から前記出庫位置まで移動させられてもよい。この場合、前記入庫位置から前記駐車位置へパレット３が移動させられる途中で、または、前記駐車位置から前記出庫位置までパレット３が移動させられる途中で、パレット３が、複数の移動台の間でパレット移動機構により移動させられる。
上述のような移動方式２は、例えば、特許文献３〜５に記載されている。
【００２３】
駐車装置は、位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９を備える。
【００２４】
位置調整機構５は、パレット３に設けられ、パレット３に乗り込んだ車両１の位置を調節する。位置調整機構５は、パレット３に乗り込んだ車両１のタイヤが積載されるタイヤ積載面５ａを有する。タイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。
【００２５】
位置調整機構５は、本実施形態では、スラットコンベアとして構成される。スラットコンベア５は、スプロケット５ｂとチェーン５ｃとスラット５ｄとを有する。
２つのスプロケット５ｂが、パレット３の幅方向両端部にそれぞれ設けられ、当該２つのスプロケット５ｂに無端状のチェーン５ｃが掛けられている。これらの２つのスプロケット５ｂとチェーン５ｃを１組として、２組がパレット３の縦方向に間隔をおいて設けられる。
スラット５ｄは、パレット３の縦方向に長く延びる横板であり、その両端部が、それぞれ上述した２組のチェーン５ｃに連結されている。このようなスラット５ｄが、チェーン５ｃの長手方向に隙間をおいて多数設けられている。
各スラット５ｄは、スプロケット５ｂの回転により、パレット３の上面側と下面側をパレット３の幅方向に移動する。すなわち、各スラット５ｄは、パレット３の上面側を移動した後、スプロケット５ｂを通過すると、パレット３の下面側を移動し、その後、スプロケット５ｂを通過すると、再び、パレット３の上面側を移動する。パレット３の上面側にあるスラット５ｄの上面は、パレット３の本体３ａの上面と同じ高さに位置するとともに、上述のタイヤ駆動面５ａを構成する。従って、タイヤ駆動面５ａとパレット３の本体３ａの上面とで、車両１が乗り込む平坦なパレット３の上面を形成する。
【００２６】
動力伝達機構７は、パレット３に設けられ、駆動装置９からの動力を位置調整機構５に伝達する。本実施形態では、動力伝達機構７は、パレット３の幅方向一端部に位置する２つのスプロケット５ｂに同軸に固定され、これら２つのスプロケット５ｂの軸方向に延びる動力伝達シャフト７ａを有する。また、動力伝達機構７は、動力伝達シャフト７ａに同軸に固定され、駆動装置９から動力を受けるギア７ｂを有する。
【００２７】
駆動装置９は、入庫位置の近傍に設けられ、位置調整機構５に動力を与えることによりタイヤ積載面５ａを駆動する。駆動装置９は、パレット３が入庫位置にある時に、動力伝達機構７に連結し、この状態で、動力伝達機構７を介して位置調整機構５に動力を伝達する。駆動装置９は、パレット３ではない静止側の構造体に設置される。
【００２８】
駆動装置９は、本実施形態では、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂを回転駆動して、位置調整機構５に動力を与える。好ましくは、駆動装置９は、パレット３が入庫位置にある状態で、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂに噛み合う位置と、ギア７ｂに噛み合わない位置との間で移動可能なギア９ａを有する。
【００２９】
駆動装置９は、さらに、モータ９ｂと可動台９ｃと往復駆動部９ｄを有する。モータ９ｂは、可動台９ｃに固定され、ギア９ａを回転駆動する。可動台９ｃは、ギア９ａの軸回りにギア９ａを回転可能に支持する。図２の例では、駆動装置９は、ギア９ａに同軸に結合されたシャフト９ｅと、可動台９ｃに設けられシャフト９ｅを回転可能に支持する支持部９ｆを有する。モータ９ｂは、例えば、モータ９ｂの出力軸に同軸に固定されたスプロケット９ｇと、シャフト９ｅに同軸に固定されたスプロケット９ｈと、これらのスプロケット９ｇ、９ｈに掛けられた無端状のチェーン９ｉとにより、ギア９ａを回転駆動してよい。往復駆動部９ｄは、パレット３が入庫位置にある状態で、動力伝達シャフト７ａに固定されたギア７ｂにギア９ａが噛み合う係合位置と、ギア７ｂにギア９ａが噛み合わない非係合位置との間で、可動台９ｃ（ギア９ａ）を往復動させる。往復駆動部９ｄは、図２の例では、静止側の構造体に対し可動台９ｃを往復動させるシリンダである。好ましくは、ギア９ａが前記非係合位置にある状態で、パレット３が入庫位置へ移動させられ、パレット３が入庫位置にある状態で、可動台９ｃ（ギア９ａ）が、前記非係合位置から前記係合位置へ移動させられる。ギア９ａが、前記係合位置でギア７ｂに噛み合っている状態で、モータ９ａがギア９ａを回転駆動させることにより、タイヤ積載面５ａを駆動する。
【００３０】
上述した位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９を１組として、２組の位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９が設けられる。２組の位置調整機構５と動力伝達機構７と駆動装置９は、図２（Ａ）に示すように、パレット３の縦方向に間隔を置いて設けられる。すなわち、一方の組の位置調整機構５が有するタイヤ積載面５ａには、パレット３に乗り込んだ車両１の前方側のタイヤ１ａ（後述の図３を参照）が積載され、他方の組の位置調整機構５が有するタイヤ積載面５ａには、パレット３に乗り込んだ車両１の後方側のタイヤ１ｂ（後述の図３を参照）が積載される。タイヤ１ａ、１ｂは、図３（Ａ）において斜線部分で示されている。
【００３１】
本発明の実施形態による駐車装置は、さらに、検出装置１９と制御装置２１を備える。図３に基づいて、検出装置１９と制御装置２１を説明する。図３（Ａ）は平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【００３２】
検出装置１９は、パレット３に乗り込んだ車両１が、パレット３における前方側と後方側において、パレット３の幅方向に関して所定範囲内に位置しているかを検出する。所定範囲は、パレット３における幅方向一方端を含む平面（以下、境界面Ｐｂ１という）からパレット３における幅方向他端を含む平面（以下、境界面Ｐｂ２という）までの範囲である。代わりに、所定範囲は、境界面Ｐｂ１近傍に位置し境界面Ｐｂ１から境界面Ｐｂ２側にわずかにずれた平面（以下、境界面Ｐｂ３という）から、境界面Ｐｂ２近傍に位置し境界面Ｐｂ２から境界面Ｐｂ１側にわずかにずれた平面（以下、境界面Ｐｂ４という）までの範囲であってもよい。なお、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２、Ｐｂ３、Ｐｂ４は、図３（Ａ）に示すように、パレット３の幅方向と直交する鉛直平面である。
【００３３】
検出装置１９は、走査軸Ｃ回りに光を走査し反射してきた光に基づいて、物体を検出する２つの走査型レンジセンサ１９ａ、１９ｂを有する。
【００３４】
センサ１９ａ、１９ｂは、パレット３に乗り込んだ車両１の一部（例えば、ドアミラー）が、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２（または境界面Ｐｂ３、Ｐｂ４。以下同様）からはみ出したことを検出することができる。
センサ１９ａ、１９ｂは、光源により光を照射し、当該光が物体により反射された場合に、当該反射光を受光器で受けることにより、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内において、物体の存在を検出するだけでなく、パレット３の縦方向に関する当該物体の位置を検出するものである。なお、物体の位置は、光の照射方向と光の照射時点と反射光の受光時点とに基づいて検出される。なお、センサ１９ａ、１９ｂとして、例えば、スキャナ式レンジセンサ（北陽電機株式会社製、形式ＵＸＭ−３０ＬＮ−Ｐ）を用いることができる。
センサ１９ａ、１９ｂは、光源により、走査軸Ｃの位置から、走査軸Ｃと直交する方向に光を照射する。当該光の照射方向は、図３（Ｂ）に示すように、第１の照射方向Ｄａから第２の照射方向Ｄｂまで、所定の走査角範囲θで変化させられる。すなわち、センサ１９ａ、１９ｂは、走査角範囲θ内の各照射方向毎に、光を照射して、物体の存在の有無を検出する。ここで、走査軸Ｃは、パレット３の幅方向を向いているので、センサ１９ａ、１９ｂは、図３（Ｂ）の斜線部分である境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内に車両１の一部が存在するかどうかを検出する。従って、パレット３に乗り込んだ車両１の一部が、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２からパレット３の幅方向外側へはみ出したことを、センサ１９ａ、１９ｂにより検出することができる。なお、センサ１９ａ、１９ｂにより、物体の存在の有無を検出する範囲は、自由に設定可能であり、図３（Ｂ）の斜線部分Ｐｂ１、Ｐｂ２の範囲に設定されていてよい。
【００３５】
センサ１９ａ、１９ｂは、上述のように、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内において、パレット３の縦方向におけるどの位置に物体が存在するか検出できる。
検出装置１９は、上述したセンサ１９ａ、１９ｂを用いて、パレット３における前方側と後方側において、それぞれ、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出することができる。ここで、パレット３における当該前方側とは、パレット３の縦方向中央よりもパレット３の縦方向一方側であり、パレット３における当該後方側とは、パレット３の縦方向中央よりもパレット３の縦方向他方側であってよい。
すなわち、検出装置１９は、センサ１９ａ、１９ｂを用いて、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内で、パレット３における前方側と後方側の各々に、車両１の一部が存在するかどうかを検出する。検出装置１９は、境界面Ｐｂ１、Ｐｂ２内で、パレット３における前方側または後方側に、車両１の一部（物体）が存在すると検出した場合には、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲からはみ出していると検出する。
【００３６】
制御装置２１は、検出装置１９により、パレット３における前方側において、パレット３の幅方向に関して、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、検出装置１９により、当該前方側において、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面５ａを駆動させる。ここで、制御装置２１は、一方の境界面Ｐｂ１またはＰｂ２から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、他方の境界面Ｐｂ２またはＰｂ１側へ車両１を移動させるように、タイヤ積載面５ａを駆動させる。
一方、制御装置２１は、検出装置１９により、パレット３における後方側において、パレット３の幅方向に関して、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、検出装置１９により、当該後方側において、所定範囲から車両１の一部がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面５ａを駆動させる。ここで、制御装置２１は、上述と同様に、一方の境界面Ｐｂ１またはＰｂ２から車両１の一部がはみ出していると検出された場合には、他方の境界面Ｐｂ２またはＰｂ１側へ車両１を移動させるように、タイヤ積載面５ａを駆動させる。
【００３７】
制御装置２１は、モータ９ｂに電力を供給するモータドライバ２３を制御することにより、モータ９ｂへの供給電力を制御して、上述のようにタイヤ積載面５ａを駆動する。
【００３８】
入庫位置において、パレット３に車両１が乗り込んだことを検出する入庫センサを設けてもよい。この入庫センサにより、パレット３に車両１が乗り込んだことを検出したことに反応して、検出装置１９は、パレット３に乗り込んだ車両１がパレット３の幅方向に関して所定範囲内に位置しているかどうかの検出を開始してよい。
【００３９】
入庫センサは、例えば、発光部２５ａと受光部２５ｂ、および、発光部２７ａと受光部２７ｂを用いて、パレット３の縦方向両端部において、車両１が存在するかどうかを検出する。発光部２５ａは、パレット３への車両１の乗り込み側であるパレット３の縦方向一端部において、パレット３の幅方向に光を照射し、この光を受光部２５ｂが受ける。同様に、発光部２７ａは、パレット３の縦方向他端部において、パレット３の幅方向に光を照射し、この光を受光部２７ｂが受ける。受光部２５ｂが、パレット３への車両１の乗り込みにより発光部２５ａからの光を受けなくなった後に、当該乗り込みの完了により発光部２５ａからの光を受けたら、入庫センサは、パレット３に車両１が乗り込んだと検出する。ただし、この時、受光部２７ｂが、発光部２７ａからの光を受けている場合には、パレット３の縦方向他方側へパレット３から車両１がはみ出しているとして、アラームを発して、車両１の位置を修正することを運転者に促す。
【００４０】
上述した本発明の実施形態によると、パレット３に乗り込んだ車両の位置をパレット３の幅方向に調節する位置調整機構５が、パレット３に設けられ、位置調整機構５のタイヤ積載面５ａがパレット３の幅方向に駆動されることにより、パレット３上の車両１を位置調整可能である。従って、パレット３の幅方向に関して、パレット３における所定範囲から車両がはみ出ていても、人が車両１を再び運転して車両の位置を修正する必要がない。
また、検出装置１９を設けたので、パレット３における所定範囲内に車両を停止させたかを人が判断する必要もない。
また、パレット３の上面全体を平坦にすることができるので、パレット３の上面を人が歩きやすくなる。
さらに、駆動装置９を、パレット３以外の構造体に設けるので、パレット３の重量増加を抑えることができる。
【００４１】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４２】
例えば、駆動装置９の可動台９ｃ（ギア９ａ）は、上述した係合位置と非係合位置との間で移動しなくてもよい。すなわち、ギア９ａは、ギア７ｂに噛み合う上述した係合位置に維持されており、パレット３が前記入庫位置へ来ると、ギア７ｂと噛み合い、パレット３が前記入庫位置から移動すると、ギア７ｂと離間する。この場合、可動台９ｃの代わりに、モータ９ｂやシャフト９ｅを設ける静止支持体を設け、往復駆動装置９ｄを省略し、他の点は、上述と同じでよい。
【符号の説明】
【００４３】
１ 車両、１ａ 前方側のタイヤ、１ｂ 後方側のタイヤ、３ パレット、３ａ パレットの本体、５ 位置調整機構（スラットコンベア）、５ａ タイヤ積載面、５ｂ スプロケット、５ｃ チェーン、５ｄ スラット、７ 動力伝達機構、７ａ 動力伝達シャフト、７ｂ ギア、９ 駆動装置、９ａ ギア、９ｂ モータ、９ｃ 可動台、９ｄ 往復駆動部、９ｅ シャフト、９ｆ 支持部、１９ 検出装置、２１ 制御装置、２３ モータドライバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレットを備え、該パレットが前記入庫位置にある時に、該パレットに車両が乗り込み可能である駐車装置であって、
パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、
位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能である、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記入庫位置の近傍には、位置調整機構に動力を与えることによりタイヤ積載面を駆動する駆動装置が設けられ、
前記駆動装置からの動力を位置調整機構に伝達する動力伝達機構が、前記パレットに設けられ、
前記駆動装置は、前記パレットが入庫位置にある時に、動力伝達機構に連結し、この状態で、動力伝達機構を介して位置調整機構に動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
パレットに乗り込んだ車両が、パレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出する検出装置と、
前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、位置調整機構のタイヤ積載面を駆動させる制御装置と、を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記位置調整機構が２つ設けられ、一方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の前方側のタイヤが積載され、他方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の後方側のタイヤが積載され、
パレットにおける前方側と後方側で、パレットに乗り込んだ車両がパレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出するする検出装置と、
各位置調整機構のタイヤ積載面を駆動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置により、パレットにおける前方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該前方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面を駆動させ、
前記検出装置により、パレットにおける後方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該後方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面を駆動させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【請求項１】
車両が入庫する入庫位置から、車両を駐車させる駐車位置へ移動するパレットを備え、該パレットが前記入庫位置にある時に、該パレットに車両が乗り込み可能である駐車装置であって、
パレットに乗り込んだ車両の位置を調節する位置調整機構が、前記パレットに設けられ、
位置調整機構は、パレットに乗り込んだ車両のタイヤが積載されるタイヤ積載面を有し、タイヤ積載面がパレットの幅方向に駆動されることにより、パレット上の車両を位置調整可能である、ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記入庫位置の近傍には、位置調整機構に動力を与えることによりタイヤ積載面を駆動する駆動装置が設けられ、
前記駆動装置からの動力を位置調整機構に伝達する動力伝達機構が、前記パレットに設けられ、
前記駆動装置は、前記パレットが入庫位置にある時に、動力伝達機構に連結し、この状態で、動力伝達機構を介して位置調整機構に動力を伝達する、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
パレットに乗り込んだ車両が、パレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出する検出装置と、
前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、位置調整機構のタイヤ積載面を駆動させる制御装置と、を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記位置調整機構が２つ設けられ、一方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の前方側のタイヤが積載され、他方の前記位置調整機構のタイヤ積載面は、パレットに乗り込んだ車両の後方側のタイヤが積載され、
パレットにおける前方側と後方側で、パレットに乗り込んだ車両がパレットの幅方向に関して所定範囲からはみ出していないかを検出するする検出装置と、
各位置調整機構のタイヤ積載面を駆動する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置により、パレットにおける前方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該前方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該前方側に位置するタイヤ積載面を駆動させ、
前記検出装置により、パレットにおける後方側で、パレットの幅方向に関して、所定範囲から車両がはみ出していると検出された場合には、前記検出装置により、当該後方側において、所定範囲から車両がはみ出していると検出されなくなるまで、当該後方側に位置するタイヤ積載面を駆動させる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１９１２４（Ｐ２０１３−１９１２４Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１５３２（Ｐ２０１１−１５１５３２）
【出願日】平成２３年７月８日（２０１１．７．８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月８日（２０１１．７．８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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