高さ情報を表示した水平視画像の作成方法並びに高さ情報を表示した水平視画像
【課題】画像を見ただけで、この画像に写っている被写体のなかで所定の高度よりも高いところが一目で分かり、津波が発生した際に、容易に避難すべく適切な高所がどこなのかを判断することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法を提供する。
【解決手段】少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、被写体の中から所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、被写体を撮影して得た水平視画像に高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に表示する高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【解決手段】少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、被写体の中から所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、被写体を撮影して得た水平視画像に高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に表示する高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ情報を表示した水平視画像の作成方法並びに高さ情報を表示した水平視画像に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震によって発生する津波や、台風・低気圧の影響で発生する高潮が発生した場合、海岸に近い地域では、押し寄せる波の被害から逃れるために素早い避難が必要であり、そのために、近年、この避難の対象となる地域や避難場所などの様々な防災情報を示した津波ハザードマップを作成する自治体が増えてきている。
【０００３】
この津波ハザードマップは、一般的には、対象地域の地図や航空写真など上方からその地域を示した平面図に、過去に発生した津波や高潮の情報を基にして、津波や高潮の大きさを想定し、この想定した津波や高潮に対して、被害を受ける地域（浸水する地域）を地図上に線で囲ったり色を塗るなどして示したり、どの地域がどれくらいの高さまで浸水する可能性があるかなど具体的な数値を記載したり色分けで示したり、或いは、避難するための情報として、等高線や標高を記載し、地域のどの辺りが高所なのか、また、避難場所はどこなのかといった災害時に必要な情報を地図上に示して作成している。
【０００４】
この津波ハザードマップを利用することで、津波や高潮などの自然災害発生時に、住民が迅速且つ的確に避難を行うことができ、また、二次災害を避けることができるため、災害による被害の低減に当たって非常に有効なものとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現実的には、押し寄せてくる波から一刻も早く避難しなければならない住民の中には、津波ハザードマップに示されている遠くの避難場所を目指して避難するよりも、先ずは、近くの予想される津波の高さよりも高所な場所に避難することが最優先となる住民も多くいると思われ、このような状況において、上述した従来の津波ハザードマップは、基本的には対象地域を上方から見た平面的な地図であり、高さを示す情報も等高線程度しかないのでこの津波ハザードマップから予想される津波の高さよりも高いところがどこかを判断することは非常に難しく、従って、避難する住民にとっては、必ずしも有益なものと言えないのが現状である。
【０００６】
本発明は、このような従来の津波ハザードマップの問題を解決すべく、画像を見ただけで、この画像に写っている被写体のなかで所定の高度よりも高いところが一目で分かり、津波や高潮など高所への避難が必要な状況となった場合に、容易に避難する高所を判断することができたり、住民に明確な避難場所を指示することができる画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に前記所定の高度を示す標示部４を前記水平視画像に表示することを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【０００９】
また、前記撮像部１は、ラジコンヘリコプター５に付設した構成とし、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５を前記所定の高度でホバリングさせると共に前記撮像部１を水平状態に保持し、この水平状態に保持した前記撮像部１で前記被写体を撮影することを特徴とする請求項１記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１０】
また、前記高度指標点２は、地上に設置した測定機器６で前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１１】
また、前記測定機器６は、水準点や三角点などの基準点を基準として測量して得た海面からの高度が判明している作業基準点７に設置することを特徴とする請求項３記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１２】
また、前記被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１３】
また、前記水平視画像中に表示される所定の高度を示す標示部４は、この水平視画像の水平方向に一直線状に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１４】
また、前記ラジコンヘリコプター５は、測定機器６から発せられる測定用光線を反射する反射部８を設けた構成とし、この反射部８の位置を地上に設置した前記測定機器６で測定して、前記ラジコンヘリコプター５の飛行高度を測定することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１５】
また、少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して得た水平視画像に、前記所定の高度を示す標示部４を設けたことを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【００１６】
また、前記標示部４は、前記水平視画像の水平方向に一直線状に表示する直線状の標示部４としたことを特徴とする請求項８記載の高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【００１７】
また、前記水平視画像の被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項８，９のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のようにしたから、被写体が表示された水平視画像に表示された所定の高度を示す標示部によって、この水平視画像中に写っている被写体のどこが所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、例えば、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、確実に高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早く安全な場所に非難することができる画期的なハザードマップとして利用することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像を作成することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００１９】
しかも、本発明は、被写体を所定の高度に水平方向に配置した撮像部で撮影したので、水平視画像に写っている手前側の被写体と奥側の被写体とにおいて、実際の高度が同じ位置であれば水平視画像上でも同じ高さで写ることとなるので、被写体の中に設定する高度指標点の設定数が少なくて済むので、この高度指標点を設定する作業が容易となり、作業性が向上する。
【００２０】
更に、この高度指標点を基に水平視画像に設定する高度指標点は、水平視画像の同じ高さに設定されることとなるので、例えば、この高度指標点を通る線状の標示部を水平視画像に表示させた場合、表示された標示部は水平視画像に対して水平方向に一直線状に表示されることとなり、極めて容易に水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかを示す標示部を水平視画像に表示されることができ、しかも、この所定の高度を示す標示部を一直線状で表示することができるので、非常に見易く、例えば、津波などの高所への避難が必要な緊急時に、この所定の高度が示された水平視画像を一目見るだけで、どこに避難すればよいかが容易に判断できる画期的な防災グッズとなり得る高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２１】
また、請求項２記載の発明においては、撮像部をラジコンヘリコプターに付設したので、極めて容易に所定の高度に撮像部を配置することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２２】
即ち、例えば、物干し竿のような長い棒に撮像部を取り付けて撮像部を所定の高度に配置しても、せいぜい２ｍ〜３ｍ程度が限界であり、それ以上の高度に配置するには、棒を安定的に支持する装置が必要となったり、棒そのものに剛性を持たせて撮像部の水平状態を保持させなければならず、現実的には非常に困難なものであり、また、例えば、有人実機ヘリコプターでの空撮にした場合、このヘリコプターは航空法で最低安全高度が３００ｍ（市街地）若しくは１５０ｍ（市街地以外）と定められており、１０ｍや２０ｍといった非常に低い高度で飛行するには飛行許可を申請しなければならないため手間と時間がかかり、また、仮に許可を受けたとしても、あまりにも低空飛行であるため非常に危険な作業となってしまう。しかも、有人実機ヘリコプターによる空撮は、非常に高価であるためコストアップとなり、製品を市場へ安価に提供することができなくなってしまうが、本発明のように、ラジコンのヘリコプターであれば、極めて安全であり、また、容易にどこへでも持ち運べ、所望の地域の撮影し、この地域の水平視画像を容易に作成することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２３】
また、請求項３記載の発明においては、水平視画像上に示される所定の高度を示す標示部をより正確な高度で示すことができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２４】
また、請求項４記載の発明においては、水準点や三角点など国家基準点や公共基準点などの定められた特定の基準点を基準として高度を測定しているので、測定される高度は海面からの高さ、即ち、標高（海抜）を示すこととなり、よって、例えば、津波や高潮などの高さと比較する場合も同じレベルで高さを比較できるので、より正確性の増した津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２５】
また、請求項５記載の発明においては、より一層現実的な津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２６】
また、請求項６記載の発明においては、水平視画像に写っている被写体中で、どこが所定の高度以上となるのかが一目で分かる極めて実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２７】
また、請求項７記載の発明においては、ラジコンヘリコプターの位置・高度を一層正確に測定でき、より精度よく撮像部を所定の高度に配置することができる画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２８】
また、請求項８記載の発明においては、被写体が表示された水平視画像に表示された所定の高度を示す標示部によって、この水平視画像中に写っている被写体のどこが所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、例えば、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、確実に高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早く安全な場所に非難することができる画期的な津波ハザードマップとして利用することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像となる。
【００２９】
また、請求項９記載の発明においては、水平画像に写っている被写体中で、どこが所定の高度以上となるのかが一目で分かる極めて実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像となる。
【００３０】
また、請求項１０記載の発明においては、より一層現実的な津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施例の水平視画像の撮影状況並びに高度指標点を設定する際の測定状況を示す状況説明図である。
【図２】本実施例の高度指標点を示した高度指標点表示画像を示す参考図である。
【図３】本実施例の水平視画像に標示部を表示した参考図である。
【図４】図３の一部を拡大した拡大図である。
【図５】本実施例の水平視画像に標示部を表示した参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００３３】
本発明は、所定の高度、具体的には人の背丈以上の高さに水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影してこの被写体の水平視画像を取得するので、この取得した水平視画像に写っている手前側の被写体（撮像部１からの距離が近い被写体）と奥側の被写体（撮像部１からの距離が遠い被写体）とでは、実際の被写体において高度が同じ点は、水平視画像上でも同じ高さに表示されることとなる。
【００３４】
即ち、被写体の中から任意に所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、被写体を撮影して得た水平視画像にこの高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定することで、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に容易に表示させることができる。
【００３５】
また、この標示部４は、点でも線でも良く、例えば、標示部４を点で構成した場合は、この点を基準に水平線を想像することで被写体の所定の高度がどこかが分かり、また、点で構成した標示部４を複数プロットすることで、水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかが、より分かり易くなり、更に、標示部４を線で構成した場合は、一層所定の高度が明確になり、一目で水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかが分かる実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像を得ることができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００３６】
つまり、例えば、被写体を水平視で撮影せず、下側から見上げるように撮像部１を上方に向けて被写体を撮影した場合、この被写体を撮影した画像において、画像に写っている手前側の被写体（撮像部１からの距離が近い被写体）と奥側の被写体（撮像部１からの距離が遠い被写体）とで、実際の高度が同じ点を画像上で比較すると、手前側に写っている被写体の高度を示す点よりも、奥側に写っている被写体の同じ高度を示す点が画像上で下側に位置することになり、実際の高度は同じでも画像上では異なる高さで表示されることとなるので、画像上に所定の高度を示す標示部４を表示する際には、撮像部１からの距離を考慮して多数の高度指標点２を設定し、この多数の高度指標点２を基に画像中に多数の高度表示基準点３を設定しなければならないことになり、その分、労力が費やされコストアップにもつながってしまう。
【００３７】
しかし、本発明は、上述したように、高度表示基準点３を基として表示される標示部４は、高度指標点２を撮像部１からの距離に関係なく任意の被写体で設定しても水平視画像に水平線上に表示されることとなるので、前記した水平視で撮影しない場合のように、一々撮像部１からの距離を考慮しながら多数の高度指標点２を設定して多数の高度表示基準点３を画像上に設定しなくとも、例えば、最低一点設定すれば、この一点の高度表示基準点３を基準として水平線状の標示部４を引くことで、言い換えると、一点の高度表示基準点３を通る一本の水平線状の標示部４を表示することで、水平視画像全体に対して所定の高度を示す標示部４を表示することができることとなり、水平視画像に写っている被写体中の所定の高度以上のところがどこなのかが一目で分かるようになる。
【００３８】
このように、本発明は、水平視画像に写っている被写体において、所定の高度がどの辺りなのかを示す標示部４を表示するために必要な高度指標点２を多く設定する必要がないので、極めて容易に作成することができ、よって、コストも掛らず、安価に作成できる実用性、生産性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【実施例】
【００３９】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４０】
本実施例は、少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に前記所定の高度を示す標示部４を前記水平視画像に表示する高さ情報を表示した水平視画像の作成方法である。
【００４１】
また、本実施例は、本発明の水平視画像を津波ハザードマップとして作成する場合であり、本実施例の被写体は、海岸から見た町並みとし、また、所定の高度は、想定される津波の高さを想定した高度としたものであり、よって、本実施例の水平視画像は、海岸の町並みに津波の高さと比較できる高度を示した標示部４を表示した津波ハザードマップとして使用し得る、高さ情報を表示した水平視画像の作成方法である。
【００４２】
以下に、本実施例の具体的な作成方法を示す。
【００４３】
まず、被写体となる海岸の町並みを撮影する撮像部１の配置高度を測定するため、並びに被写体となる海岸の町並みの中から所定の高度と同じ高度を示す高度指標点２を設定するために用いる測定機器６を設置する作業基準点７を設置する。
【００４４】
この作業基準点７は、作業現場付近にある基準点（水準点や三角点、電子基準点などで示される国家基準点や公共基準点など）から測量機を用いて高さ（標高）、位置（座標）を測定して設けた地点であり、本実施例においては、被写体として海岸の町並みを撮影するため、この作業基準点７を浜辺などの海岸付近に設置している。
【００４５】
また、本実施例は、この作業基準点７に設置して、撮像部１の配置高度を測定したり高度指標点２を設定するために被写体の任意の点の高度を測定したりするために用いる測定機器６としてトータルステーションを採用している。
【００４６】
このトータルステーションは、距離を測定する光波測距儀と角度を測定するセオドライトとを組み合わせて、測定対象物までの距離と角度とを同時に測量できる機器であり、この測定機器６としてのトータルステーションを、水準点や三角点などの基準点を基に位置（座標）と高度（標高）を測定した作業基準点７に設置し、この測定機器６から測定対象となる点（本実施例の場合、撮像部１や被写体中の高度指標点２）までの距離と角度を測定して高度を算出している。
【００４７】
この作業基準点７の設置と、作業基準点７に測定機器６を設置したら、次に、被写体となる海岸の町並みを、所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で撮影する。
【００４８】
具体的には、本実施例では、この被写体となる海岸の町並みを撮影する撮像部１として、２０００万画素以上のデジタルカメラを採用しており、解像度の高い画像を取得して、画像を拡大表示しても被写体が鮮明に表示されるようにしている。
【００４９】
より具体的には、撮像部１は、ラジコンヘリコプター５に付設した構成とし、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５を飛行させて所定の位置、所定の高度でホバリングさせ、撮像部１を水平状態に保持し、この水平状態に保持された撮像部１で被写体となる海岸の町並みを撮影してこの海岸の町並みが写っている水平視画像を取得する。
【００５０】
また、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５について詳述すると、本実施例で採用しているラジコンヘリコプター５は、産業用無人ヘリコプターと呼ばれる高性能ラジコンヘリコプター５であり、このラジコンヘリコプター５は、航空機ではないので航空法の適用を受けない。即ち、飛行ルートや離着陸場所に関して殆ど制約がなく、更に、最低飛行高度の制約もないので、自由な飛行計画を設定することができるメリットがある。
【００５１】
また、本実施例では、撮像部１を、より正確な位置（高度）に配置して水平視画像を取得するため、このラジコンヘリコプター５を地上から測定機器６で位置と高度を測定してこのラジコンヘリコプター５の位置と高度を確認しながら操縦者が地上でラジコンヘリコプター５を操縦して所定の高度にラジコンヘリコプター５（撮像部１）を配置し、撮像部１から送られる画像を見ながら撮像部１を遠隔操作して被写体となる海岸の町並みを撮影できるように、このラジコンヘリコプター５に、作業基準点７に設置した測定機器６から発せられる測定用光線を反射する反射部８を設けた構成としている。
【００５２】
具体的には、水準点や三角点などの基準点を基にして設置した位置・標高を測定した作業基準点７に設置した測定機器６から発せられる測定用光線、具体的にはレーザー光線をこのラジコンヘリコプター５に設けた反射部８に向けて投射し、この投射した測定用光線が反射部８で反射して測定機器６に送り返されることで測定機器６から反射部８までの距離と角度を測定してラジコンヘリコプター５の位置・高度を得て、このラジコンヘリコプター５の位置・高度から撮像部１の位置・高度を割り出す構成としている。
【００５３】
本実施例では、このように構成したラジコンヘリコプター５を地上で操縦者が操縦してこのラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１を所定の位置・高度に配置し、この撮像部１を水平にした状態でラジコンヘリコプター５をホバリングさせて被写体となる海岸の町並みを撮影している。
【００５４】
尚、撮像部１を水平状態にする手段として、ラジコンヘリコプター５の機体を水平にしてホバリングさせる手段以外に、ラジコンヘリコプター５の機体を水平にしなくても、撮像部１を付設するカメラ取付部をラジコンヘリコプター５に対して回動自在に設けて、ラジコンヘリコプター５の状態にかかわらず常に撮像部１が重力によって垂直方向に位置してこの撮像部１の水平状態が保持されるように構成しても良い。
【００５５】
また、このラジコンヘリコプター５を使って被写体となる町並みを撮影する際の所定の高度は、津波の高さを想定した高度とし、本実施例では、この津波の高さを想定した所定の高度として、５ｍ，１０ｍ，１５ｍ，２０ｍ，２５ｍ，３０ｍの６つの高度を設定して、各高度における海岸の町並みを撮影する。
【００５６】
即ち、５ｍの高度を示す標示部４を表示する水平視画像を作成する場合は、ラジコンヘリコプター５を５ｍの高度でホバリングさせて撮像部１を水平にして撮影して取得した水平視画像を用い、１０ｍの高度を示す標示部４を表示する水平視画像を作成する場合は、ラジコンヘリコプター５を１０ｍの高度でホバリングさせて撮像部１を水平にして撮影して取得した水平視画像を用いる。
【００５７】
本実施例では、津波ハザードマップとしてできるだけ広く活用できるよう、津波予想高さを上述したように５ｍ〜３０ｍの間で５ｍ間隔で設定し、夫々の高度毎の津波ハザードマップとなる水平視画像を取得する。
【００５８】
尚、この被写体となる海岸の町並みを撮影する高度は、上記に限られるものではなく、適宜変更可能なものとする。
【００５９】
また、本実施例では、撮像部１で被写体となる海岸の町並みを撮影する際は、地上にいる作業者（操縦者）が上空を飛行しているラジコンヘリコプター５を見ながら操縦し、ラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１から送信される画像（映像）を見て、被写体の状態を確認しながら撮像部１を遠隔操作して撮影を行っているが、本実施例で使用するラジコンヘリコプター５は、ＧＰＳを搭載して、飛行経路や飛行高度をプログラミングして自律航行させることができ、操縦者の視界範囲外でも作業することが可能であり、また、このラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１に関しても、予め撮影するポイント（座標や高度）をプログラミングして所定の位置に到達したら自動で撮影することもできるので、このラジコンヘリコプター５の操縦方法や撮影方法においては、上記に限定するものではない。
【００６０】
次いで、撮像部１で撮影して取得した水平視画像に写っている被写体の実際の被写体の中から所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定する。
【００６１】
この高度指標点２は、水平視画像に所定の高度を示す標示部４を表示する基となるポイントであり、作業基準点７に設置した測定機器６で被写体の中から所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ている。
【００６２】
具体的には、撮像部１で撮影して取得した水平視画像に写っている被写体（家や電柱などの人工物や樹木などの自然物など）を作業基準点７に設置した測定機器６で測定して、この被写体の中から所定の高度を同じ高度に位置するポイントを設定し（探し出し）、この設定したポイントを高度指標点２とし、この高度指標点２を示した被写体を測定機器６で撮影して高度指標点２が示されている高度指標点表示画像９を取得すると共に、この測定機器６の測定データ、即ち、高度指標点２の位置（高度及び座標）データを取得する。
【００６３】
また、この高度指標点２の設定数は、最低一点設定すれば良いが、本実施例では、より精度の良い標示部４を表示するために、この高度指標点２の設定数を３〜４点設定する。
【００６４】
また、この高度指標点２を設定する際は、できるだけ、特徴のある点に設定すると、後述する高度表示基準点３を設定する際、高度指標点２の位置が特定し易く、作業がし易くなり、また、精度も向上する。
【００６５】
尚、本実施例では、高度指標点２に関するデータとして、高度指標点表示画像９と測定データとの二種類のデータを取得しているが、いずれか一方のみのデータだけでも高度表示基準点３を設定することは可能であり、よって、高度表示基準点３の設定方法は、高度指標点表示画像９を基に設定する方法と、測定データ、即ち、高度指標点２の座標データを入力して高度表示基準点３を設定する方法、或いは、両方を使ってより精度良く高度表示基準点３を設定する方法があり、これらは状況に応じて適宜採用するものとする。
【００６６】
次いで、この高度指標点２を基に、所定の高度で撮影した水平視画像に標示部４を表示させるための高度表示基準点３を設定し、更にこの高度表示基準点３を基にして水平視画像に所定の高度を示す標示部４を表示する。
【００６７】
本実施例では、この高度指標点２を基にして高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に表示する手段として、高度表示システムを用いている。
【００６８】
この標示部表示処理システムは、撮像部１で撮影して取得した水平視画像データを記録し保管する画像データ保管手段と、被写体中の所定の高度と同じ高度の位置を示す高度指標点２が示されている測定機器６で取得した高度指標点表示画像９及び測定データを記録し保管する高度指標点データ保管手段と、保管している水平視画像データをモニタに表示させる画像表示手段と、水平視画像に高度表示基準点３を設定する高度表示基準点設定手段と、水平視画像に標示部４を表示する標示部表示手段と、水平視画像上に標示部４が示す所定の高度がどのくらいの高度なのかを数値で表示した高度表示部10を表示する高度表示部表示手段とで構成している。
【００６９】
尚、上記した高度表示基準点設定手段で水平視画像に高度表示基準点３を設定する場合、水平視画像上に実際に高度表示基準点３をプロットする場合と、水平視画像上には高度表示基準点３は表示しないが、座標データとして入力し水平視画像に高度表示基準点３を設定する場合との方法があり、また、前者の高度表示基準点３を水平視画像上にプロットする場合、この高度表示基準点３は標示部４を表示させた後で消去しても良いし、そのまま表示させておいても良い。
【００７０】
即ち、本実施例において、高度表示基準点３を設定するという意味は、水平視画像上に高度表示基準点３を表示するという意味に限定されるものではなく、高度指標点２を基に水平視画像に標示部４を表示するための仮想の点を設定すること、また、高度指標点２を測定した際の測定データを基に座標データとして入力することまでも意味する。
【００７１】
本実施例では、水平視画像に高度表示基準点３を設定する際、高度指標点２が示されている高度指標点表示画像９を高度指標点データ保管手段から読み出し、これを基にして水平視画像上に（モニタに表示された水平視画像上に）に実際に高度表示基準点３をプロットし、このプロットした高度表示基準点３を基にして標示部４を表示している。
【００７２】
具体的には、水平視画像上の高度表示基準点３を通る水平線状の標示部４を水平視画像上に形成し、この水平線状に表示した標示部４と水平視画像とを合成し一つの画像として形成することで高さ情報を表示した水平視画像が完成する。
【００７３】
また、本実施例では、水平視画像上に標示部４が示す所定の高度がどのくらいの高度なのかが一目で分かるように、標示部４が示す高度を数値で表示した高度表示部10を、高度表示部表示手段を用いて水平視画像中に表示している。
【００７４】
この完成した高さ情報を表示した水平視画像は、データとして運用しパソコンなどを用いてモニタ上に表示させたり、プリントアウトしたりして利用することができる。
【００７５】
従って、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法は、被写体、即ち、海岸の町並みが写っている水平視画像に高度が分かる水平線状の標示部を表示することによって、この海岸の町並みのどの位置が所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、この海岸の町並みの中で高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早くそこに非難することができたり、或いは、自治体がこのハザードマップを見て、的確に避難場所を指示することができるなど、極めて有益な津波ハザードマップとして利用することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像を作成することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００７６】
また、本実施例で作成した高さ情報を表示した水平視画像をより有効的に利用するために、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法で作成した水平視画像の他に、この水平視画像の被写体となっている海岸の町並みを上空から撮影した航空写真と国土地理院や各市町村などで作成した地形図とを組み合わせて作成したハザードマップを用いても良い。
【００７７】
この航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップについて、以下に具体的に説明する。
【００７８】
この航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップの作成方法は、先ず、水平視画像の被写体とした海岸の町を、ラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１で上空から撮影し、海岸の町の航空写真データを取得する。
【００７９】
次に、この海岸の町の最新の地形図（縮尺＝１／２５００若しくは１／１０００）を入手し、この地形図をデジタル図化機でデータ化して地形図データを取得する。
【００８０】
この地形図データと航空写真データとの縮尺を合わせて合成し、航空写真データ画像上に地形図に表示されている等高線や道路などを表示し完成する。
【００８１】
また、このようにして作成した航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップは、以下のような効果を有する。
【００８２】
ハザードマップに航空写真を地図として用いることで、一般的な地図に比して、リアル感があり、所望の場所を容易に見つけることができる。
【００８３】
また、このリアルな航空写真地図に地形図を組み合わせることで、航空写真地図には写っていない（見えない）道路も表示するこができ、これによって、航空写真地図のみでは分かりにくかった道路が明確に示され、よって、この航空写真地図上に避難経路を示すことも可能となる。
【００８４】
更に、等高線などの高度が分かる指標を表示することで、航空写真に写っている地域のどこが高所でどこが低所かを容易に把握できる。
【００８５】
従って、従来の地形図よりも、リアル感があり非常に使い勝手が良い実用性に優れた津波ハザードマップとして利用することができる。
【００８６】
このようなリアル感のある航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップと、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法で作成した津波ハザードマップとを組み合わせて利用することで、従来にない画期的な津波ハザードマップを確立することができ、これによって、津波や高潮などの災害が発生しても、自治体は、素早く適切な避難指示を地域住民に出すことができ、また、地域住民は、これらを利用し、早急に適切な避難場所を判断し避難することができる極めて有効的な津波ハザードマップとなる。
【００８７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００８８】
１ 撮像部
２ 高度指標点
３ 高度表示基準点
４ 標示部
５ ラジコンヘリコプター
６ 測定機器
７ 作業基準点
８ 反射部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ情報を表示した水平視画像の作成方法並びに高さ情報を表示した水平視画像に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震によって発生する津波や、台風・低気圧の影響で発生する高潮が発生した場合、海岸に近い地域では、押し寄せる波の被害から逃れるために素早い避難が必要であり、そのために、近年、この避難の対象となる地域や避難場所などの様々な防災情報を示した津波ハザードマップを作成する自治体が増えてきている。
【０００３】
この津波ハザードマップは、一般的には、対象地域の地図や航空写真など上方からその地域を示した平面図に、過去に発生した津波や高潮の情報を基にして、津波や高潮の大きさを想定し、この想定した津波や高潮に対して、被害を受ける地域（浸水する地域）を地図上に線で囲ったり色を塗るなどして示したり、どの地域がどれくらいの高さまで浸水する可能性があるかなど具体的な数値を記載したり色分けで示したり、或いは、避難するための情報として、等高線や標高を記載し、地域のどの辺りが高所なのか、また、避難場所はどこなのかといった災害時に必要な情報を地図上に示して作成している。
【０００４】
この津波ハザードマップを利用することで、津波や高潮などの自然災害発生時に、住民が迅速且つ的確に避難を行うことができ、また、二次災害を避けることができるため、災害による被害の低減に当たって非常に有効なものとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現実的には、押し寄せてくる波から一刻も早く避難しなければならない住民の中には、津波ハザードマップに示されている遠くの避難場所を目指して避難するよりも、先ずは、近くの予想される津波の高さよりも高所な場所に避難することが最優先となる住民も多くいると思われ、このような状況において、上述した従来の津波ハザードマップは、基本的には対象地域を上方から見た平面的な地図であり、高さを示す情報も等高線程度しかないのでこの津波ハザードマップから予想される津波の高さよりも高いところがどこかを判断することは非常に難しく、従って、避難する住民にとっては、必ずしも有益なものと言えないのが現状である。
【０００６】
本発明は、このような従来の津波ハザードマップの問題を解決すべく、画像を見ただけで、この画像に写っている被写体のなかで所定の高度よりも高いところが一目で分かり、津波や高潮など高所への避難が必要な状況となった場合に、容易に避難する高所を判断することができたり、住民に明確な避難場所を指示することができる画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に前記所定の高度を示す標示部４を前記水平視画像に表示することを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【０００９】
また、前記撮像部１は、ラジコンヘリコプター５に付設した構成とし、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５を前記所定の高度でホバリングさせると共に前記撮像部１を水平状態に保持し、この水平状態に保持した前記撮像部１で前記被写体を撮影することを特徴とする請求項１記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１０】
また、前記高度指標点２は、地上に設置した測定機器６で前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１１】
また、前記測定機器６は、水準点や三角点などの基準点を基準として測量して得た海面からの高度が判明している作業基準点７に設置することを特徴とする請求項３記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１２】
また、前記被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１３】
また、前記水平視画像中に表示される所定の高度を示す標示部４は、この水平視画像の水平方向に一直線状に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１４】
また、前記ラジコンヘリコプター５は、測定機器６から発せられる測定用光線を反射する反射部８を設けた構成とし、この反射部８の位置を地上に設置した前記測定機器６で測定して、前記ラジコンヘリコプター５の飛行高度を測定することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法に係るものである。
【００１５】
また、少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して得た水平視画像に、前記所定の高度を示す標示部４を設けたことを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【００１６】
また、前記標示部４は、前記水平視画像の水平方向に一直線状に表示する直線状の標示部４としたことを特徴とする請求項８記載の高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【００１７】
また、前記水平視画像の被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項８，９のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像に係るものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のようにしたから、被写体が表示された水平視画像に表示された所定の高度を示す標示部によって、この水平視画像中に写っている被写体のどこが所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、例えば、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、確実に高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早く安全な場所に非難することができる画期的なハザードマップとして利用することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像を作成することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００１９】
しかも、本発明は、被写体を所定の高度に水平方向に配置した撮像部で撮影したので、水平視画像に写っている手前側の被写体と奥側の被写体とにおいて、実際の高度が同じ位置であれば水平視画像上でも同じ高さで写ることとなるので、被写体の中に設定する高度指標点の設定数が少なくて済むので、この高度指標点を設定する作業が容易となり、作業性が向上する。
【００２０】
更に、この高度指標点を基に水平視画像に設定する高度指標点は、水平視画像の同じ高さに設定されることとなるので、例えば、この高度指標点を通る線状の標示部を水平視画像に表示させた場合、表示された標示部は水平視画像に対して水平方向に一直線状に表示されることとなり、極めて容易に水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかを示す標示部を水平視画像に表示されることができ、しかも、この所定の高度を示す標示部を一直線状で表示することができるので、非常に見易く、例えば、津波などの高所への避難が必要な緊急時に、この所定の高度が示された水平視画像を一目見るだけで、どこに避難すればよいかが容易に判断できる画期的な防災グッズとなり得る高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２１】
また、請求項２記載の発明においては、撮像部をラジコンヘリコプターに付設したので、極めて容易に所定の高度に撮像部を配置することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２２】
即ち、例えば、物干し竿のような長い棒に撮像部を取り付けて撮像部を所定の高度に配置しても、せいぜい２ｍ〜３ｍ程度が限界であり、それ以上の高度に配置するには、棒を安定的に支持する装置が必要となったり、棒そのものに剛性を持たせて撮像部の水平状態を保持させなければならず、現実的には非常に困難なものであり、また、例えば、有人実機ヘリコプターでの空撮にした場合、このヘリコプターは航空法で最低安全高度が３００ｍ（市街地）若しくは１５０ｍ（市街地以外）と定められており、１０ｍや２０ｍといった非常に低い高度で飛行するには飛行許可を申請しなければならないため手間と時間がかかり、また、仮に許可を受けたとしても、あまりにも低空飛行であるため非常に危険な作業となってしまう。しかも、有人実機ヘリコプターによる空撮は、非常に高価であるためコストアップとなり、製品を市場へ安価に提供することができなくなってしまうが、本発明のように、ラジコンのヘリコプターであれば、極めて安全であり、また、容易にどこへでも持ち運べ、所望の地域の撮影し、この地域の水平視画像を容易に作成することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２３】
また、請求項３記載の発明においては、水平視画像上に示される所定の高度を示す標示部をより正確な高度で示すことができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２４】
また、請求項４記載の発明においては、水準点や三角点など国家基準点や公共基準点などの定められた特定の基準点を基準として高度を測定しているので、測定される高度は海面からの高さ、即ち、標高（海抜）を示すこととなり、よって、例えば、津波や高潮などの高さと比較する場合も同じレベルで高さを比較できるので、より正確性の増した津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２５】
また、請求項５記載の発明においては、より一層現実的な津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２６】
また、請求項６記載の発明においては、水平視画像に写っている被写体中で、どこが所定の高度以上となるのかが一目で分かる極めて実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２７】
また、請求項７記載の発明においては、ラジコンヘリコプターの位置・高度を一層正確に測定でき、より精度よく撮像部を所定の高度に配置することができる画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００２８】
また、請求項８記載の発明においては、被写体が表示された水平視画像に表示された所定の高度を示す標示部によって、この水平視画像中に写っている被写体のどこが所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、例えば、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、確実に高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早く安全な場所に非難することができる画期的な津波ハザードマップとして利用することができる極めて実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像となる。
【００２９】
また、請求項９記載の発明においては、水平画像に写っている被写体中で、どこが所定の高度以上となるのかが一目で分かる極めて実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像となる。
【００３０】
また、請求項１０記載の発明においては、より一層現実的な津波ハザードマップを作成することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施例の水平視画像の撮影状況並びに高度指標点を設定する際の測定状況を示す状況説明図である。
【図２】本実施例の高度指標点を示した高度指標点表示画像を示す参考図である。
【図３】本実施例の水平視画像に標示部を表示した参考図である。
【図４】図３の一部を拡大した拡大図である。
【図５】本実施例の水平視画像に標示部を表示した参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００３３】
本発明は、所定の高度、具体的には人の背丈以上の高さに水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影してこの被写体の水平視画像を取得するので、この取得した水平視画像に写っている手前側の被写体（撮像部１からの距離が近い被写体）と奥側の被写体（撮像部１からの距離が遠い被写体）とでは、実際の被写体において高度が同じ点は、水平視画像上でも同じ高さに表示されることとなる。
【００３４】
即ち、被写体の中から任意に所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、被写体を撮影して得た水平視画像にこの高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定することで、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に容易に表示させることができる。
【００３５】
また、この標示部４は、点でも線でも良く、例えば、標示部４を点で構成した場合は、この点を基準に水平線を想像することで被写体の所定の高度がどこかが分かり、また、点で構成した標示部４を複数プロットすることで、水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかが、より分かり易くなり、更に、標示部４を線で構成した場合は、一層所定の高度が明確になり、一目で水平視画像に写っている被写体の所定の高度がどこなのかが分かる実用性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像を得ることができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００３６】
つまり、例えば、被写体を水平視で撮影せず、下側から見上げるように撮像部１を上方に向けて被写体を撮影した場合、この被写体を撮影した画像において、画像に写っている手前側の被写体（撮像部１からの距離が近い被写体）と奥側の被写体（撮像部１からの距離が遠い被写体）とで、実際の高度が同じ点を画像上で比較すると、手前側に写っている被写体の高度を示す点よりも、奥側に写っている被写体の同じ高度を示す点が画像上で下側に位置することになり、実際の高度は同じでも画像上では異なる高さで表示されることとなるので、画像上に所定の高度を示す標示部４を表示する際には、撮像部１からの距離を考慮して多数の高度指標点２を設定し、この多数の高度指標点２を基に画像中に多数の高度表示基準点３を設定しなければならないことになり、その分、労力が費やされコストアップにもつながってしまう。
【００３７】
しかし、本発明は、上述したように、高度表示基準点３を基として表示される標示部４は、高度指標点２を撮像部１からの距離に関係なく任意の被写体で設定しても水平視画像に水平線上に表示されることとなるので、前記した水平視で撮影しない場合のように、一々撮像部１からの距離を考慮しながら多数の高度指標点２を設定して多数の高度表示基準点３を画像上に設定しなくとも、例えば、最低一点設定すれば、この一点の高度表示基準点３を基準として水平線状の標示部４を引くことで、言い換えると、一点の高度表示基準点３を通る一本の水平線状の標示部４を表示することで、水平視画像全体に対して所定の高度を示す標示部４を表示することができることとなり、水平視画像に写っている被写体中の所定の高度以上のところがどこなのかが一目で分かるようになる。
【００３８】
このように、本発明は、水平視画像に写っている被写体において、所定の高度がどの辺りなのかを示す標示部４を表示するために必要な高度指標点２を多く設定する必要がないので、極めて容易に作成することができ、よって、コストも掛らず、安価に作成できる実用性、生産性に優れた画期的な高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【実施例】
【００３９】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４０】
本実施例は、少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点２と同じ位置を示す高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に前記所定の高度を示す標示部４を前記水平視画像に表示する高さ情報を表示した水平視画像の作成方法である。
【００４１】
また、本実施例は、本発明の水平視画像を津波ハザードマップとして作成する場合であり、本実施例の被写体は、海岸から見た町並みとし、また、所定の高度は、想定される津波の高さを想定した高度としたものであり、よって、本実施例の水平視画像は、海岸の町並みに津波の高さと比較できる高度を示した標示部４を表示した津波ハザードマップとして使用し得る、高さ情報を表示した水平視画像の作成方法である。
【００４２】
以下に、本実施例の具体的な作成方法を示す。
【００４３】
まず、被写体となる海岸の町並みを撮影する撮像部１の配置高度を測定するため、並びに被写体となる海岸の町並みの中から所定の高度と同じ高度を示す高度指標点２を設定するために用いる測定機器６を設置する作業基準点７を設置する。
【００４４】
この作業基準点７は、作業現場付近にある基準点（水準点や三角点、電子基準点などで示される国家基準点や公共基準点など）から測量機を用いて高さ（標高）、位置（座標）を測定して設けた地点であり、本実施例においては、被写体として海岸の町並みを撮影するため、この作業基準点７を浜辺などの海岸付近に設置している。
【００４５】
また、本実施例は、この作業基準点７に設置して、撮像部１の配置高度を測定したり高度指標点２を設定するために被写体の任意の点の高度を測定したりするために用いる測定機器６としてトータルステーションを採用している。
【００４６】
このトータルステーションは、距離を測定する光波測距儀と角度を測定するセオドライトとを組み合わせて、測定対象物までの距離と角度とを同時に測量できる機器であり、この測定機器６としてのトータルステーションを、水準点や三角点などの基準点を基に位置（座標）と高度（標高）を測定した作業基準点７に設置し、この測定機器６から測定対象となる点（本実施例の場合、撮像部１や被写体中の高度指標点２）までの距離と角度を測定して高度を算出している。
【００４７】
この作業基準点７の設置と、作業基準点７に測定機器６を設置したら、次に、被写体となる海岸の町並みを、所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部１で撮影する。
【００４８】
具体的には、本実施例では、この被写体となる海岸の町並みを撮影する撮像部１として、２０００万画素以上のデジタルカメラを採用しており、解像度の高い画像を取得して、画像を拡大表示しても被写体が鮮明に表示されるようにしている。
【００４９】
より具体的には、撮像部１は、ラジコンヘリコプター５に付設した構成とし、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５を飛行させて所定の位置、所定の高度でホバリングさせ、撮像部１を水平状態に保持し、この水平状態に保持された撮像部１で被写体となる海岸の町並みを撮影してこの海岸の町並みが写っている水平視画像を取得する。
【００５０】
また、この撮像部１を付設したラジコンヘリコプター５について詳述すると、本実施例で採用しているラジコンヘリコプター５は、産業用無人ヘリコプターと呼ばれる高性能ラジコンヘリコプター５であり、このラジコンヘリコプター５は、航空機ではないので航空法の適用を受けない。即ち、飛行ルートや離着陸場所に関して殆ど制約がなく、更に、最低飛行高度の制約もないので、自由な飛行計画を設定することができるメリットがある。
【００５１】
また、本実施例では、撮像部１を、より正確な位置（高度）に配置して水平視画像を取得するため、このラジコンヘリコプター５を地上から測定機器６で位置と高度を測定してこのラジコンヘリコプター５の位置と高度を確認しながら操縦者が地上でラジコンヘリコプター５を操縦して所定の高度にラジコンヘリコプター５（撮像部１）を配置し、撮像部１から送られる画像を見ながら撮像部１を遠隔操作して被写体となる海岸の町並みを撮影できるように、このラジコンヘリコプター５に、作業基準点７に設置した測定機器６から発せられる測定用光線を反射する反射部８を設けた構成としている。
【００５２】
具体的には、水準点や三角点などの基準点を基にして設置した位置・標高を測定した作業基準点７に設置した測定機器６から発せられる測定用光線、具体的にはレーザー光線をこのラジコンヘリコプター５に設けた反射部８に向けて投射し、この投射した測定用光線が反射部８で反射して測定機器６に送り返されることで測定機器６から反射部８までの距離と角度を測定してラジコンヘリコプター５の位置・高度を得て、このラジコンヘリコプター５の位置・高度から撮像部１の位置・高度を割り出す構成としている。
【００５３】
本実施例では、このように構成したラジコンヘリコプター５を地上で操縦者が操縦してこのラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１を所定の位置・高度に配置し、この撮像部１を水平にした状態でラジコンヘリコプター５をホバリングさせて被写体となる海岸の町並みを撮影している。
【００５４】
尚、撮像部１を水平状態にする手段として、ラジコンヘリコプター５の機体を水平にしてホバリングさせる手段以外に、ラジコンヘリコプター５の機体を水平にしなくても、撮像部１を付設するカメラ取付部をラジコンヘリコプター５に対して回動自在に設けて、ラジコンヘリコプター５の状態にかかわらず常に撮像部１が重力によって垂直方向に位置してこの撮像部１の水平状態が保持されるように構成しても良い。
【００５５】
また、このラジコンヘリコプター５を使って被写体となる町並みを撮影する際の所定の高度は、津波の高さを想定した高度とし、本実施例では、この津波の高さを想定した所定の高度として、５ｍ，１０ｍ，１５ｍ，２０ｍ，２５ｍ，３０ｍの６つの高度を設定して、各高度における海岸の町並みを撮影する。
【００５６】
即ち、５ｍの高度を示す標示部４を表示する水平視画像を作成する場合は、ラジコンヘリコプター５を５ｍの高度でホバリングさせて撮像部１を水平にして撮影して取得した水平視画像を用い、１０ｍの高度を示す標示部４を表示する水平視画像を作成する場合は、ラジコンヘリコプター５を１０ｍの高度でホバリングさせて撮像部１を水平にして撮影して取得した水平視画像を用いる。
【００５７】
本実施例では、津波ハザードマップとしてできるだけ広く活用できるよう、津波予想高さを上述したように５ｍ〜３０ｍの間で５ｍ間隔で設定し、夫々の高度毎の津波ハザードマップとなる水平視画像を取得する。
【００５８】
尚、この被写体となる海岸の町並みを撮影する高度は、上記に限られるものではなく、適宜変更可能なものとする。
【００５９】
また、本実施例では、撮像部１で被写体となる海岸の町並みを撮影する際は、地上にいる作業者（操縦者）が上空を飛行しているラジコンヘリコプター５を見ながら操縦し、ラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１から送信される画像（映像）を見て、被写体の状態を確認しながら撮像部１を遠隔操作して撮影を行っているが、本実施例で使用するラジコンヘリコプター５は、ＧＰＳを搭載して、飛行経路や飛行高度をプログラミングして自律航行させることができ、操縦者の視界範囲外でも作業することが可能であり、また、このラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１に関しても、予め撮影するポイント（座標や高度）をプログラミングして所定の位置に到達したら自動で撮影することもできるので、このラジコンヘリコプター５の操縦方法や撮影方法においては、上記に限定するものではない。
【００６０】
次いで、撮像部１で撮影して取得した水平視画像に写っている被写体の実際の被写体の中から所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点２を設定する。
【００６１】
この高度指標点２は、水平視画像に所定の高度を示す標示部４を表示する基となるポイントであり、作業基準点７に設置した測定機器６で被写体の中から所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ている。
【００６２】
具体的には、撮像部１で撮影して取得した水平視画像に写っている被写体（家や電柱などの人工物や樹木などの自然物など）を作業基準点７に設置した測定機器６で測定して、この被写体の中から所定の高度を同じ高度に位置するポイントを設定し（探し出し）、この設定したポイントを高度指標点２とし、この高度指標点２を示した被写体を測定機器６で撮影して高度指標点２が示されている高度指標点表示画像９を取得すると共に、この測定機器６の測定データ、即ち、高度指標点２の位置（高度及び座標）データを取得する。
【００６３】
また、この高度指標点２の設定数は、最低一点設定すれば良いが、本実施例では、より精度の良い標示部４を表示するために、この高度指標点２の設定数を３〜４点設定する。
【００６４】
また、この高度指標点２を設定する際は、できるだけ、特徴のある点に設定すると、後述する高度表示基準点３を設定する際、高度指標点２の位置が特定し易く、作業がし易くなり、また、精度も向上する。
【００６５】
尚、本実施例では、高度指標点２に関するデータとして、高度指標点表示画像９と測定データとの二種類のデータを取得しているが、いずれか一方のみのデータだけでも高度表示基準点３を設定することは可能であり、よって、高度表示基準点３の設定方法は、高度指標点表示画像９を基に設定する方法と、測定データ、即ち、高度指標点２の座標データを入力して高度表示基準点３を設定する方法、或いは、両方を使ってより精度良く高度表示基準点３を設定する方法があり、これらは状況に応じて適宜採用するものとする。
【００６６】
次いで、この高度指標点２を基に、所定の高度で撮影した水平視画像に標示部４を表示させるための高度表示基準点３を設定し、更にこの高度表示基準点３を基にして水平視画像に所定の高度を示す標示部４を表示する。
【００６７】
本実施例では、この高度指標点２を基にして高度表示基準点３を設定し、この高度表示基準点３を基に所定の高度を示す標示部４を水平視画像に表示する手段として、高度表示システムを用いている。
【００６８】
この標示部表示処理システムは、撮像部１で撮影して取得した水平視画像データを記録し保管する画像データ保管手段と、被写体中の所定の高度と同じ高度の位置を示す高度指標点２が示されている測定機器６で取得した高度指標点表示画像９及び測定データを記録し保管する高度指標点データ保管手段と、保管している水平視画像データをモニタに表示させる画像表示手段と、水平視画像に高度表示基準点３を設定する高度表示基準点設定手段と、水平視画像に標示部４を表示する標示部表示手段と、水平視画像上に標示部４が示す所定の高度がどのくらいの高度なのかを数値で表示した高度表示部10を表示する高度表示部表示手段とで構成している。
【００６９】
尚、上記した高度表示基準点設定手段で水平視画像に高度表示基準点３を設定する場合、水平視画像上に実際に高度表示基準点３をプロットする場合と、水平視画像上には高度表示基準点３は表示しないが、座標データとして入力し水平視画像に高度表示基準点３を設定する場合との方法があり、また、前者の高度表示基準点３を水平視画像上にプロットする場合、この高度表示基準点３は標示部４を表示させた後で消去しても良いし、そのまま表示させておいても良い。
【００７０】
即ち、本実施例において、高度表示基準点３を設定するという意味は、水平視画像上に高度表示基準点３を表示するという意味に限定されるものではなく、高度指標点２を基に水平視画像に標示部４を表示するための仮想の点を設定すること、また、高度指標点２を測定した際の測定データを基に座標データとして入力することまでも意味する。
【００７１】
本実施例では、水平視画像に高度表示基準点３を設定する際、高度指標点２が示されている高度指標点表示画像９を高度指標点データ保管手段から読み出し、これを基にして水平視画像上に（モニタに表示された水平視画像上に）に実際に高度表示基準点３をプロットし、このプロットした高度表示基準点３を基にして標示部４を表示している。
【００７２】
具体的には、水平視画像上の高度表示基準点３を通る水平線状の標示部４を水平視画像上に形成し、この水平線状に表示した標示部４と水平視画像とを合成し一つの画像として形成することで高さ情報を表示した水平視画像が完成する。
【００７３】
また、本実施例では、水平視画像上に標示部４が示す所定の高度がどのくらいの高度なのかが一目で分かるように、標示部４が示す高度を数値で表示した高度表示部10を、高度表示部表示手段を用いて水平視画像中に表示している。
【００７４】
この完成した高さ情報を表示した水平視画像は、データとして運用しパソコンなどを用いてモニタ上に表示させたり、プリントアウトしたりして利用することができる。
【００７５】
従って、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法は、被写体、即ち、海岸の町並みが写っている水平視画像に高度が分かる水平線状の標示部を表示することによって、この海岸の町並みのどの位置が所定の高度以上のところであるかが一目で分かるので、津波ハザードマップとして利用する場合、予想される津波の高さが５ｍであった場合は、高度５ｍを示す標示部が表示された水平視画像を見れば、この海岸の町並みの中で高度５ｍ以上の高所がどこであるかを容易に判断でき、素早くそこに非難することができたり、或いは、自治体がこのハザードマップを見て、的確に避難場所を指示することができるなど、極めて有益な津波ハザードマップとして利用することができる実用性に優れた高さ情報を表示した水平視画像を作成することができる高さ情報を表示した水平視画像の作成方法となる。
【００７６】
また、本実施例で作成した高さ情報を表示した水平視画像をより有効的に利用するために、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法で作成した水平視画像の他に、この水平視画像の被写体となっている海岸の町並みを上空から撮影した航空写真と国土地理院や各市町村などで作成した地形図とを組み合わせて作成したハザードマップを用いても良い。
【００７７】
この航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップについて、以下に具体的に説明する。
【００７８】
この航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップの作成方法は、先ず、水平視画像の被写体とした海岸の町を、ラジコンヘリコプター５に付設した撮像部１で上空から撮影し、海岸の町の航空写真データを取得する。
【００７９】
次に、この海岸の町の最新の地形図（縮尺＝１／２５００若しくは１／１０００）を入手し、この地形図をデジタル図化機でデータ化して地形図データを取得する。
【００８０】
この地形図データと航空写真データとの縮尺を合わせて合成し、航空写真データ画像上に地形図に表示されている等高線や道路などを表示し完成する。
【００８１】
また、このようにして作成した航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップは、以下のような効果を有する。
【００８２】
ハザードマップに航空写真を地図として用いることで、一般的な地図に比して、リアル感があり、所望の場所を容易に見つけることができる。
【００８３】
また、このリアルな航空写真地図に地形図を組み合わせることで、航空写真地図には写っていない（見えない）道路も表示するこができ、これによって、航空写真地図のみでは分かりにくかった道路が明確に示され、よって、この航空写真地図上に避難経路を示すことも可能となる。
【００８４】
更に、等高線などの高度が分かる指標を表示することで、航空写真に写っている地域のどこが高所でどこが低所かを容易に把握できる。
【００８５】
従って、従来の地形図よりも、リアル感があり非常に使い勝手が良い実用性に優れた津波ハザードマップとして利用することができる。
【００８６】
このようなリアル感のある航空写真と地形図とを組み合わせたハザードマップと、本実施例の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法で作成した津波ハザードマップとを組み合わせて利用することで、従来にない画期的な津波ハザードマップを確立することができ、これによって、津波や高潮などの災害が発生しても、自治体は、素早く適切な避難指示を地域住民に出すことができ、また、地域住民は、これらを利用し、早急に適切な避難場所を判断し避難することができる極めて有効的な津波ハザードマップとなる。
【００８７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００８８】
１ 撮像部
２ 高度指標点
３ 高度表示基準点
４ 標示部
５ ラジコンヘリコプター
６ 測定機器
７ 作業基準点
８ 反射部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点と同じ位置を示す高度表示基準点を設定し、この高度表示基準点を基に前記所定の高度を示す標示部を前記水平視画像に表示することを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項２】
前記撮像部は、ラジコンヘリコプターに付設した構成とし、この撮像部を付設したラジコンヘリコプターを前記所定の高度でホバリングさせると共に前記撮像部を水平状態に保持し、この水平状態に保持した前記撮像部で前記被写体を撮影することを特徴とする請求項１記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項３】
前記高度指標点は、地上に設置した測定機器で前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項４】
前記測定機器は、水準点や三角点などの基準点を基準として測量して得た海面からの高度が判明している作業基準点に設置することを特徴とする請求項３記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項５】
前記被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項６】
前記水平視画像中に表示される所定の高度を示す標示部は、この水平視画像の水平方向に一直線状に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項７】
前記ラジコンヘリコプターは、測定機器から発せられる測定用光線を反射する反射部を設けた構成とし、この反射部の位置を地上に設置した前記測定機器で測定して、前記ラジコンヘリコプターの飛行高度を測定することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項８】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部で被写体を撮影して得た水平視画像に、前記所定の高度を示す標示部を設けたことを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像。
【請求項９】
前記標示部は、前記水平視画像の水平方向に一直線状に表示する直線状の標示部としたことを特徴とする請求項８記載の高さ情報を表示した水平視画像。
【請求項１０】
前記水平視画像の被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項８，９のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像。
【請求項１】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部で被写体を撮影して前記被写体が表示された水平視画像を取得すると共に、前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度に位置する高度指標点を設定し、前記被写体を撮影して得た水平視画像に前記高度指標点と同じ位置を示す高度表示基準点を設定し、この高度表示基準点を基に前記所定の高度を示す標示部を前記水平視画像に表示することを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項２】
前記撮像部は、ラジコンヘリコプターに付設した構成とし、この撮像部を付設したラジコンヘリコプターを前記所定の高度でホバリングさせると共に前記撮像部を水平状態に保持し、この水平状態に保持した前記撮像部で前記被写体を撮影することを特徴とする請求項１記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項３】
前記高度指標点は、地上に設置した測定機器で前記被写体の中から前記所定の高度と同じ高度となる位置を測定して得ることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項４】
前記測定機器は、水準点や三角点などの基準点を基準として測量して得た海面からの高度が判明している作業基準点に設置することを特徴とする請求項３記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項５】
前記被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項６】
前記水平視画像中に表示される所定の高度を示す標示部は、この水平視画像の水平方向に一直線状に表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項７】
前記ラジコンヘリコプターは、測定機器から発せられる測定用光線を反射する反射部を設けた構成とし、この反射部の位置を地上に設置した前記測定機器で測定して、前記ラジコンヘリコプターの飛行高度を測定することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像の作成方法。
【請求項８】
少なくとも人の背の高さ以上の所定の高度に水平方向に向けて配置した撮像部で被写体を撮影して得た水平視画像に、前記所定の高度を示す標示部を設けたことを特徴とする高さ情報を表示した水平視画像。
【請求項９】
前記標示部は、前記水平視画像の水平方向に一直線状に表示する直線状の標示部としたことを特徴とする請求項８記載の高さ情報を表示した水平視画像。
【請求項１０】
前記水平視画像の被写体は、海岸から見た町並みであることを特徴とする請求項８，９のいずれか１項に記載の高さ情報を表示した水平視画像。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−３３１４３（Ｐ２０１３−３３１４３Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９３５９（Ｐ２０１１−１６９３５９）
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（５１１１８８７７２）航空写真調査 株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（５１１１８８７７２）航空写真調査 株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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