高所作業車のウインチ昇降装置
【課題】高所作業車におけるブームの先端部に設けられる従来の一般的なウインチ昇降装置では、外筒と内筒とが共に丸パイプであるので、内筒が外筒に対して不用意に回転することがある（その場合、吊上げている荷物が水平方向に移動して作業がしにくい）。
【解決手段】高所作業車のウインチ昇降装置３において、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに連結した丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装され上部にウインチ１４を取付けた角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有しているとともに、外筒３１の内面に、内筒３２の外面に摺接して該内筒３２を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けていることにより、比較的簡単な構成で内筒３２の回り止め構造を実施することができる。
【解決手段】高所作業車のウインチ昇降装置３において、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに連結した丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装され上部にウインチ１４を取付けた角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有しているとともに、外筒３１の内面に、内筒３２の外面に摺接して該内筒３２を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けていることにより、比較的簡単な構成で内筒３２の回り止め構造を実施することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、高所作業車における作業員搭乗用のバケットの近傍に設けられるウインチをバケットに対して所定高さ範囲で昇降させるためのウインチ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の高所作業車は、伸縮ブームの先端部に設けたバケットに搭乗して、高架電線の補修やトランスの載せ替え等の高所作業を行えるようにしたものであるが、地上から荷物（例えばトランス）をバケット近傍まで吊り上げるのにウインチを使用している。尚、ウインチからのロープの先端は所定長さのフック吊下げ用アームの先端部まで導き、該アーム先端部のシーブを介してロープ先端にフックを吊下げている。
【０００３】
ところで、ウインチで吊上げる荷物が電柱に架設されるトランスのように上下高さの高いものでは、該荷物（トランス）をウインチで最上方位置（フック上限位置）まで吊上げても、該トランスの下端がバケット上面より下方に位置している場合があり（そのままではトランスを電柱に架設しにくい）、従来の高所作業車のなかには、ウインチ昇降装置によりウインチ（アーム先端高さ）をさらに上昇させ得るようにしたものがある。
【０００４】
この種のウインチ昇降装置を備えた従来の高所作業車として、例えば図８に示すものがある。尚、図８に示すウインチ昇降装置付きの高所作業車は、実開平３−８９０９３号公報（特許文献１）のものである。
【０００５】
図８に示す従来例の高所作業車では、伸縮ブームの先端部１１２ａにウインチ昇降装置１０３を介してバケット１１３とウインチ１１４を設けている。
【０００６】
ウインチ昇降装置１０３は、伸縮ブームの先端部１１２ａに連結された外筒１３１と、該外筒１３１内に内装された内筒１３２と、該内筒１３２を外筒１３１に対して昇降させる昇降シリンダ１３３とを有している。外筒１３１及び内筒１３２には、それぞれ丸パイプが使用されている。尚、バケット１１３は外筒１３１の外面に固定されており、ウインチ１１４は内筒１３２の上端部に取付けられている。
【０００７】
ウインチ１１４部分には、所定長さのアーム１１７がバケット１１３の上部側方位置に向けて突出している。そして、ウインチ１１４から繰り出したロープ１１５をアーム１１７の先端部（シーブ）を迂回させ、該ロープ１１５の先端にフック１１６を取付けている（該フック１１６によって荷物（例えばトランス）Ｙを吊持できる）。尚、アーム１１７は、図示しない揺動シリンダによって上下に揺動させ得るようになっているが、アーム１１７を上下に揺動させると、フック１１６で吊持される荷物Ｙを上下動させ得るものの該荷物Ｙが水平方向にも移動してしまい、該荷物Ｙの取り扱いがしにくくなる。
【０００８】
そこで、図８の高所作業車では、最上方位置まで吊り上げた荷物（トランス）Ｙの下端Ｙａがバケット１１３の上面１１３ａより低位置にある場合（電柱へのトランス架設作業がしにくい）に、ウインチ昇降装置１０３の昇降シリンダ１３３を伸長させ、鎖線図示（１１４′、１１７′、１１６′）するようにウインチ、アーム、フックを所定高さだけ上動させて、荷物Ｙ′の下端Ｙａ′をバケット上面１１３ａより上まで持ち上げる。このように、荷物Ｙ′の下端Ｙａ′をバケット上面１１３ａより上まで持ち上げると、バケット１１３内から電柱へのトランス架設作業がし易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平３−８９０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図８に示す従来のウインチ昇降装置１０３では、外筒１３１と内筒１３２とが共に丸パイプで形成されているが、内外両筒１３１，１３２が共に丸パイプであると、内筒１３２が外筒１３１に対して不用意に回転することがある。このように、内筒１３２が不用意に回転すると、フック１１６で吊持している荷物Ｙがバケット１１３に対して水平方向に近接又は離間してしまい、荷物Ｙの処理作業（電柱への架設作業）がしにくくなるとともに、該荷物Ｙがバケット１１３や電柱等に干渉（衝突）するおそれが生じる。
【００１１】
そこで、本願発明は、上部にウインチを取付けた内筒が伸縮ブームの先端部に連結した外筒に対して昇降するようにしたウインチ昇降装置において、上記内筒を外筒に対して回転不能状態で昇降させ得るようにするとともに、その内筒の回り止めを比較的簡単な構造で実施し得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車輌上の旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部にバケットを設けている一方、伸縮ブームの先端部にウインチ昇降装置を介してウインチを設けている高所作業車を対象にしている。
【００１３】
そして、本願発明のウインチ昇降装置は、伸縮ブームの先端部に連結した丸パイプからなる外筒と、該外筒内に内装され上部にウインチを取付けた角パイプからなる内筒と、該内筒を外筒に対して昇降させる昇降シリンダとを有している。
【００１４】
内筒（角パイプ）は、横断面正方形のものが一般的であるが、横断面長方形のものや、横断面五角形又は六角形程度の多角形のものも採用可能である。
【００１５】
昇降シリンダは角パイプからなる内筒の内部に設置されている。尚、内筒に角パイプを用いると、その角パイプ内の角部付近に空所ができ、昇降シリンダに沿って配設される送油配管やその取付部等を角パイプ内の角部空所に配置できる。
【００１６】
内筒上部に取付けているウインチへの送油ホースは、内筒が昇降する関係で余裕長さをもたせる必要があるが、該ウインチへの送油ホースは丸パイプである外筒の外周に複数回巻掛けることで、内筒昇降時の余裕長さをもたせるようにするとよい。その場合、該送油ホースをコンパクトに配置できる。
【００１７】
又、外筒の内面には、内筒の外面に摺接して該内筒を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けている。このスライドプレートは、内筒外面（角パイプ外面）における周方向の適数箇所に設けている。その場合、各スライドプレートは、内筒外面の各平面部を摺接させるように配置してもよいし、内筒外面の対向する各角部に（角部に隣接する各平面部に跨がる状態で）摺接させるように配置してもよい。
【００１８】
ところで、外筒と内筒にそれぞれ角パイプを使用すると、両角パイプ間に特別に回り止め機構が不要となるが、内筒が昇降する関係でウインチ等への送油ホース（余裕長さが必要）を外筒の外周に複数回巻掛けるのに、該外筒が角パイプであると外筒角部に対応するホース部分が局部的に摺接して該摺接部分のホースが傷つき易くなるとともに、外筒平面部に対応するホース部分が外側に大きくはみ出すようになる。そこで、本願発明のように、該送油ホースを巻掛ける外筒を丸パイプにすると、外筒に対して送油ホースが局部的に接触することがなくなるとともに、外筒外面の全周に亘って送油ホースを近接した状態で巻掛けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明のウインチ昇降装置によれば、次のような効果がある。
【００２０】
(1) 丸パイプからなる外筒内に角パイプからなる内筒を内装し、外筒内面に内筒回り止め用のスライドプレートを取付けているので、内筒を回転不能状態で昇降させることができる。
【００２１】
(2) スライドプレートを内筒（角パイプ）の外面に摺接させることで、該内筒を回転不能にできるので、内筒（角パイプ）の回り止め構造が簡単となる。
【００２２】
(3) 外筒が丸パイプであるので、ウインチ側への送油ホース（余裕長さがある）を丸パイプからなる外筒の外周に巻掛けて配置することができ、該送油ホースのダメージ（擦過傷や局部的な屈曲部）が生じないとともに、該送油ホースが外筒外周面から大きくはみ出さない（コンパクトに配置できる）。
【００２３】
(4) 内筒が角パイプであると、パイプ内部の角部付近に比較的大きな空所ができるので、内筒内に設置した昇降シリンダに沿って配設される送油配管やその取付部等を角パイプ内の角部空所に配置できる（内筒内の角部空所を送油配管等の設置スペースとして有効利用できる）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願実施例のウインチ昇降装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図２】図１におけるウインチ昇降装置を含む上部部分の拡大図である。
【図３】図２の状態のウインチ昇降装置部分の拡大縦断面である。
【図４】図３のIV−IV拡大断面図である。
【図５】図２の状態からウインチを上昇させたときの状態変化図である。
【図６】図５の状態のウインチ昇降装置部分の拡大縦断面である。
【図７】本願の他の実施例で採用される送油ホースの結束方法説明図である。
【図８】公知の高所作業車におけるウインチ昇降装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
図１〜図７を参照して本願実施例を説明すると、図１には本願実施例のウインチ昇降装置を備えた高所作業車を示し、図２〜図６には第１実施例のウインチ昇降装置を示し、図７にはウインチ昇降装置における送油ホース４の変形例（第２実施例）を示している。
【００２６】
図１には、第１実施例のウインチ昇降装置３を備えた高所作業車を示しているが、この高所作業車は、車輌１上に旋回台１１を設け、該旋回台１１に伸縮ブーム１２を起伏自在に取付けている。
【００２７】
伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、ウインチ昇降装置３を介して作業員搭乗用のバケット１３が取付けられている。又、該伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、その上部にウインチ１４が設けられている。
【００２８】
ウインチ昇降装置３は、図２〜図４に示すように、丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装された角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有している。
【００２９】
外筒３１の下端部は、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに軸２０で枢支されている。又、この外筒３１は、レベリングシリンダ２１により伸縮ブーム１２の起伏角度にかかわらず、常に鉛直姿勢に維持されるようになっている。
【００３０】
内筒３２は、この実施例では図４に示すように四角パイプ（横断面正方形のもの）が使用されている。尚、他の実施例では、内筒３２として、横断面長方形のものや、横断面五角形又は六角形程度の多角形のものも採用可能である。
【００３１】
外筒３１の内面には、その上部寄り位置の４箇所（図４参照）に、該外筒３１に固定されていて内筒３２の外面を摺接させるスライドプレート３４，３４・・がそれぞれ取付けられている。尚、この実施例では、各スライドプレート３４，３４・・は、四角パイプからなる内筒３２の各平面部が対応する位置に設置されている。
【００３２】
このように、丸パイプからなる外筒３１内に各スライドプレート３４，３４・・を介して四角パイプからなる内筒３２を内装すると、該内筒３２を回転不能状態で昇降させることができる。又、このように丸パイプからなる外筒３１と角パイプからなる内筒３２間にスライドプレート３４を介設したものでは、内筒３２の回り止めを比較的簡単に構造で実施することができる。
【００３３】
昇降シリンダ３３は、そのチューブ３３ａが上でロッド３３ｂが下になる倒立姿勢で内筒３２内に設置している。尚、このように昇降シリンダ３３を倒立姿勢で設置すると、作動油を給排するチューブ３３ａが上になり、昇降シリンダ３３への送油ホースの継手３６ａ，３６ａを上部側に設置できる。
【００３４】
この昇降シリンダ３３は、ロッド３３ｂの下端を外筒３１の下端部にピン固定しているとともに、チューブ３３ａの上端を内筒３２の上端部にピン固定している。
【００３５】
そして、このウインチ昇降装置３は、昇降シリンダ３３を縮小させると、図３に示すように内筒３２を外筒３１に対して下動させる一方、昇降シリンダ３３を伸長させると、図６に示すように内筒３２を外筒３１に対して上動させるようになっている。
【００３６】
昇降シリンダ３３を角パイプからなる内筒３２内に設置すると、内筒３２内の角部付近に比較的大きな空所ができる。特に、この実施例では、図４に示すように、昇降シリンダ３３を角パイプからなる内筒３２の中心からやや１つの平面部側に偏位した位置（図４では左側に偏位した位置）に設置しているので、内筒３２内における昇降シリンダ３３の設置位置とは反対側の各角部付近（２箇所）に比較的大きな空所ができている。そして、図４に示すように、内筒３２内の各角部空所に、昇降シリンダ３３に沿って配設されている送油配管３６，３６やその取付部３７，３７等を設置すると、それらの送油配管等（３６，３７）を余裕をもって配置できるとともに、該各角部空所を送油配管等（３６，３７）の設置スペースとして有効利用できる。
【００３７】
バケット１３は、ウインチ昇降装置３の外筒３１にバケット取付台２２を介して固定されている。尚、他の実施例では、該バケット１３を外筒３１に対して関節アームを介して水平揺動自在に取付けるようにしてもよい。
【００３８】
図３及び図６に示すように、内筒（角パイプ）３２の上部には所定高さの丸パイプ３５が固定されている。又、この丸パイプ３５の外側には、別の丸パイプからなる外パイプ２６が遊嵌状態（回転可能状態）で配置されている。この外パイプ２６には、ウインチ１４を取付けるためのウインチ支持台２３が固定されている。この外パイプ２６は、その内側の丸パイプ３５に対して所定小角度ずつ変位させた複数箇所でそれぞれ固定できるようになっている。即ち、この実施例では、図３に示すように丸パイプ３５の周面に所定小角度間隔（例えば角度３０°間隔）をもって複数の穴２７，２７・・を設けている一方、外パイプ２６には丸パイプ３５の複数の穴２７，２７・・の少なくとも１個の穴に対応する穴２８を設けており、後述するカバー体５の外面側から外パイプ２６の穴２８及び丸パイプ３５の複数の穴２７，２７・・のうちの適宜の穴２７に止め具（例えばピン又はボルト）２９を係入させることによって、ウインチ支持台２３（後述のフック吊下げ用アーム１７）を所望の向きに位置決めした状態で外パイプ２６を丸パイプ３５に固定できる。
【００３９】
ウインチ支持台２３には、ウインチ１４を取付けた基台２４の基端部が軸２５により枢支されている。又、ウインチ基台２４には、所定長さを有するフック吊下げ用のアーム１７が取付けられている。
【００４０】
フック吊下げ用のアーム１７は、ウインチ基台２４をアーム揺動シリンダ１８で前後に揺動させることによって、上下に揺動させることができる。
【００４１】
ウインチ１４に巻掛けているロープ１５の先端は、フック吊下げ用アーム１７の先端部（シーブ）を介して下方に垂れ下げており、該ロープ先端にフック１６を取付けている。このフック１６には、荷物（例えばトランス）Ｙが吊持される。
【００４２】
ところで、フック１６で荷物Ｙを吊持した状態でフック吊下げ用のアーム１７を上下に揺動させると、該荷物Ｙを上下動させることができるものの該荷物Ｙが水平方向にも移動してしまい、該荷物Ｙの取り扱いがしにくくなる。そこで、該荷物（例えばトランス）Ｙをウインチ１４で最上方位置（フック上限位置）まで吊上げても図１及び図２に示すように該荷物Ｙの下端Ｙａがバケット上面１３ａより下方に位置している場合（電柱への架設作業がしにくい）には、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３を伸長させることにより該荷物Ｙを鉛直方向に上動させるようにする（例えば図５に示すように、荷物Ｙの下端Ｙａの高さをバケット上面１３ａより若干高くまで上動させる）。
【００４３】
この高所作業車では、ウインチ１４やアーム揺動シリンダ１８への作動油はバケット取付台２２側から個別ホース４１，４１・・で給排されるが、該ウインチ１４やアーム揺動シリンダ１８が内筒３２とともに昇降する関係で、該各個別ホース４１，４１・・に余裕長さをもたせている。
【００４４】
そして、第１実施例では、図３及び図４に示すように、複数本（図示例では合計７本）の個別ホース４１，４１・・の余裕長さ部分を束ねてその外側を単一のホース被覆チューブ４２（可撓性がある）で被覆して１本の送油ホース４とし、該送油ホース４を丸パイプからなる外筒３１の外周に複数回巻掛けて配置している。この場合、ホース巻掛け対象となる外筒３１が丸パイプであると、該送油ホース４が過度に屈曲することがなく、しかもホース巻掛け部分が上下に移動しても該送油ホース４にダメージ（擦過傷）が生じないとともに、送油ホース４が外筒３１の外周面から大きくはみ出さない（コンパクトに設置できる）。
【００４５】
又、各個別ホース４１，４１・・を束ねて可撓性のあるホース被覆チューブ４２で被覆して１本の送油ホース４としていると、該送油ホース４部分の個別ホース４１，４１・・がバラバラにならず、且つ剛性が増すので過度に撓まず、しかも剛性が増すことによりスプリング性がでる。従って、送油ホース４が上下に動くときに各個別ホース４１，４１・・がバラバラに動いて他の構造物に引っ掛かることがない。又、図５及び図６に示すように内筒３２が上動して送油ホース４の巻掛け部分が上下に長い間隔をもった状態から、図２及び図３に示すように内筒３２が下動して送油ホース４の巻掛け部分が下方に収束するときに、該送油ホース４部分が外方にさほど膨らむことがないとともに、送油ホース４に剛性によるスプリング性がでることによりその巻掛け部分が毎回きれいに収束するようになる。
【００４６】
又、この第１実施例では、送油ホース４の巻掛け部分の外側をカバー体５で被覆している。このカバー体５は、図３及び図４に示すように、バケット取付台２２の上端部に固定した筒状の内カバー５１と、内筒３２の上部に固定した筒部を有する外カバー５２と、内外両カバー５１，５２間に配置した筒状の中間カバー５３とを有した内外三重のカバーで構成されている。中間カバー５３は、内外両カバー５１，５２に対して上下にフリー状態で配置されている。
【００４７】
又、中間カバー５３の上端部には、外向きに小突出する外向きフランジ５３ａが設けられている一方、外カバー５２の下端部には内向きに小突出する内向きフランジ５２ａが形成されている。外カバー５２の内向きフランジ５２ａは、中間カバー５３の外向きフランジ５３ａに対して下方から係合する大きさとなっている。
【００４８】
この内外三重カバー５１，５２，５３からなるカバー体５は、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３が縮小状態では、図２及び図３に示すように内カバー５１の外側に中間カバー５３と外カバー５２とが径方向にほぼ完全重合している。そして、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３が伸長すると、内筒３２と共に外カバー５２が上動して、まず外カバー下端部の内向きフランジ５２ａが中間カバー５３の外向きフランジ５３ａに下方から係合した後、外カバー５２で中間カバー５３が引き上げられ、図５及び図６に示すように昇降シリンダ３３が最伸長した状態では、内カバー５１と中間カバー５３と外カバー５２とが順次小高さづつラップした状態（隙間のない状態）で上下に連続している。尚、中間カバー５３の上下長さは、昇降シリンダ３３が最伸長した状態でも下側の内カバー５１と上側の外カバー５２との間の間隔を埋め得る長さを有している。
【００４９】
このように、内カバー５１と中間カバー５３と外カバー５２からなる三重のカバー体５で送油ホース４の巻掛け部分の外側を被覆していると、該送油ホース４に外部の部材が干渉することがないとともに、内筒３２が最上動（昇降シリンダ３３が最伸長）した状態でも、該送油ホース４が外部から見えない（見栄えが悪くならない）。
【００５０】
図７に示す第２実施例の送油ホース４では、複数本の個別ホース４１，４１・・における外筒巻掛け部分を、ホース長さ方向に小間隔（例えば５０〜１００mm間隔）をもって多数の結束バンド４３，４３・・で結束している。
【００５１】
ところで、上記第１実施例の送油ホース４のように、各個別ホース４１，４１・・（７本）を単一のホース被覆チューブ４２内に挿通させたものでは、その各個別ホース４１，４１・・のチューブ内挿通作業がかなり面倒であるが、この第２実施例（図７）のように各個別ホース４１，４１・・を集合させた状態で、その外側を各結束バンド４３，４３・・で結束するようにすると、各個別ホースの束ね作業が容易となる。尚、このように、各個別ホース４１，４１・・を束ねた状態でその長さ方向に小間隔をもって多数の結束バンド４３，４３・・で結束した送油ホース４では、各個別ホース４１，４１・・が大径の１本物のようになるので、撓みに対する剛性及びスプリング性が増すようになるとともに、多数の結束バンド４３，４３・・がホース長さ方向に小間隔で配置されているので、個別ホース４１に他の部材が直接干渉しにくくなる。
【符号の説明】
【００５２】
１は車輌、３はウインチ昇降装置、４は送油ホース、５はカバー体、１１は旋回台、１２は伸縮ブーム、１２ａは伸縮ブームの先端部、１３はバケット、１４はウインチ、３１は外筒（丸パイプ）、３２は内筒（角パイプ）、３３は昇降シリンダ、３４はスライドプレート、３６は送油配管、３７は送油配管の取付部、４１は個別ホース、４２はホース被覆チューブ、４３は結束バンド、５１は内カバー、５２は外カバー、５３は中間カバーである。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、高所作業車における作業員搭乗用のバケットの近傍に設けられるウインチをバケットに対して所定高さ範囲で昇降させるためのウインチ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の高所作業車は、伸縮ブームの先端部に設けたバケットに搭乗して、高架電線の補修やトランスの載せ替え等の高所作業を行えるようにしたものであるが、地上から荷物（例えばトランス）をバケット近傍まで吊り上げるのにウインチを使用している。尚、ウインチからのロープの先端は所定長さのフック吊下げ用アームの先端部まで導き、該アーム先端部のシーブを介してロープ先端にフックを吊下げている。
【０００３】
ところで、ウインチで吊上げる荷物が電柱に架設されるトランスのように上下高さの高いものでは、該荷物（トランス）をウインチで最上方位置（フック上限位置）まで吊上げても、該トランスの下端がバケット上面より下方に位置している場合があり（そのままではトランスを電柱に架設しにくい）、従来の高所作業車のなかには、ウインチ昇降装置によりウインチ（アーム先端高さ）をさらに上昇させ得るようにしたものがある。
【０００４】
この種のウインチ昇降装置を備えた従来の高所作業車として、例えば図８に示すものがある。尚、図８に示すウインチ昇降装置付きの高所作業車は、実開平３−８９０９３号公報（特許文献１）のものである。
【０００５】
図８に示す従来例の高所作業車では、伸縮ブームの先端部１１２ａにウインチ昇降装置１０３を介してバケット１１３とウインチ１１４を設けている。
【０００６】
ウインチ昇降装置１０３は、伸縮ブームの先端部１１２ａに連結された外筒１３１と、該外筒１３１内に内装された内筒１３２と、該内筒１３２を外筒１３１に対して昇降させる昇降シリンダ１３３とを有している。外筒１３１及び内筒１３２には、それぞれ丸パイプが使用されている。尚、バケット１１３は外筒１３１の外面に固定されており、ウインチ１１４は内筒１３２の上端部に取付けられている。
【０００７】
ウインチ１１４部分には、所定長さのアーム１１７がバケット１１３の上部側方位置に向けて突出している。そして、ウインチ１１４から繰り出したロープ１１５をアーム１１７の先端部（シーブ）を迂回させ、該ロープ１１５の先端にフック１１６を取付けている（該フック１１６によって荷物（例えばトランス）Ｙを吊持できる）。尚、アーム１１７は、図示しない揺動シリンダによって上下に揺動させ得るようになっているが、アーム１１７を上下に揺動させると、フック１１６で吊持される荷物Ｙを上下動させ得るものの該荷物Ｙが水平方向にも移動してしまい、該荷物Ｙの取り扱いがしにくくなる。
【０００８】
そこで、図８の高所作業車では、最上方位置まで吊り上げた荷物（トランス）Ｙの下端Ｙａがバケット１１３の上面１１３ａより低位置にある場合（電柱へのトランス架設作業がしにくい）に、ウインチ昇降装置１０３の昇降シリンダ１３３を伸長させ、鎖線図示（１１４′、１１７′、１１６′）するようにウインチ、アーム、フックを所定高さだけ上動させて、荷物Ｙ′の下端Ｙａ′をバケット上面１１３ａより上まで持ち上げる。このように、荷物Ｙ′の下端Ｙａ′をバケット上面１１３ａより上まで持ち上げると、バケット１１３内から電柱へのトランス架設作業がし易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平３−８９０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図８に示す従来のウインチ昇降装置１０３では、外筒１３１と内筒１３２とが共に丸パイプで形成されているが、内外両筒１３１，１３２が共に丸パイプであると、内筒１３２が外筒１３１に対して不用意に回転することがある。このように、内筒１３２が不用意に回転すると、フック１１６で吊持している荷物Ｙがバケット１１３に対して水平方向に近接又は離間してしまい、荷物Ｙの処理作業（電柱への架設作業）がしにくくなるとともに、該荷物Ｙがバケット１１３や電柱等に干渉（衝突）するおそれが生じる。
【００１１】
そこで、本願発明は、上部にウインチを取付けた内筒が伸縮ブームの先端部に連結した外筒に対して昇降するようにしたウインチ昇降装置において、上記内筒を外筒に対して回転不能状態で昇降させ得るようにするとともに、その内筒の回り止めを比較的簡単な構造で実施し得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、車輌上の旋回台に伸縮ブームを起伏自在に取付け、該伸縮ブームの先端部にバケットを設けている一方、伸縮ブームの先端部にウインチ昇降装置を介してウインチを設けている高所作業車を対象にしている。
【００１３】
そして、本願発明のウインチ昇降装置は、伸縮ブームの先端部に連結した丸パイプからなる外筒と、該外筒内に内装され上部にウインチを取付けた角パイプからなる内筒と、該内筒を外筒に対して昇降させる昇降シリンダとを有している。
【００１４】
内筒（角パイプ）は、横断面正方形のものが一般的であるが、横断面長方形のものや、横断面五角形又は六角形程度の多角形のものも採用可能である。
【００１５】
昇降シリンダは角パイプからなる内筒の内部に設置されている。尚、内筒に角パイプを用いると、その角パイプ内の角部付近に空所ができ、昇降シリンダに沿って配設される送油配管やその取付部等を角パイプ内の角部空所に配置できる。
【００１６】
内筒上部に取付けているウインチへの送油ホースは、内筒が昇降する関係で余裕長さをもたせる必要があるが、該ウインチへの送油ホースは丸パイプである外筒の外周に複数回巻掛けることで、内筒昇降時の余裕長さをもたせるようにするとよい。その場合、該送油ホースをコンパクトに配置できる。
【００１７】
又、外筒の内面には、内筒の外面に摺接して該内筒を回転不能状態でガイドするスライドプレートを設けている。このスライドプレートは、内筒外面（角パイプ外面）における周方向の適数箇所に設けている。その場合、各スライドプレートは、内筒外面の各平面部を摺接させるように配置してもよいし、内筒外面の対向する各角部に（角部に隣接する各平面部に跨がる状態で）摺接させるように配置してもよい。
【００１８】
ところで、外筒と内筒にそれぞれ角パイプを使用すると、両角パイプ間に特別に回り止め機構が不要となるが、内筒が昇降する関係でウインチ等への送油ホース（余裕長さが必要）を外筒の外周に複数回巻掛けるのに、該外筒が角パイプであると外筒角部に対応するホース部分が局部的に摺接して該摺接部分のホースが傷つき易くなるとともに、外筒平面部に対応するホース部分が外側に大きくはみ出すようになる。そこで、本願発明のように、該送油ホースを巻掛ける外筒を丸パイプにすると、外筒に対して送油ホースが局部的に接触することがなくなるとともに、外筒外面の全周に亘って送油ホースを近接した状態で巻掛けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明のウインチ昇降装置によれば、次のような効果がある。
【００２０】
(1) 丸パイプからなる外筒内に角パイプからなる内筒を内装し、外筒内面に内筒回り止め用のスライドプレートを取付けているので、内筒を回転不能状態で昇降させることができる。
【００２１】
(2) スライドプレートを内筒（角パイプ）の外面に摺接させることで、該内筒を回転不能にできるので、内筒（角パイプ）の回り止め構造が簡単となる。
【００２２】
(3) 外筒が丸パイプであるので、ウインチ側への送油ホース（余裕長さがある）を丸パイプからなる外筒の外周に巻掛けて配置することができ、該送油ホースのダメージ（擦過傷や局部的な屈曲部）が生じないとともに、該送油ホースが外筒外周面から大きくはみ出さない（コンパクトに配置できる）。
【００２３】
(4) 内筒が角パイプであると、パイプ内部の角部付近に比較的大きな空所ができるので、内筒内に設置した昇降シリンダに沿って配設される送油配管やその取付部等を角パイプ内の角部空所に配置できる（内筒内の角部空所を送油配管等の設置スペースとして有効利用できる）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願実施例のウインチ昇降装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図２】図１におけるウインチ昇降装置を含む上部部分の拡大図である。
【図３】図２の状態のウインチ昇降装置部分の拡大縦断面である。
【図４】図３のIV−IV拡大断面図である。
【図５】図２の状態からウインチを上昇させたときの状態変化図である。
【図６】図５の状態のウインチ昇降装置部分の拡大縦断面である。
【図７】本願の他の実施例で採用される送油ホースの結束方法説明図である。
【図８】公知の高所作業車におけるウインチ昇降装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
図１〜図７を参照して本願実施例を説明すると、図１には本願実施例のウインチ昇降装置を備えた高所作業車を示し、図２〜図６には第１実施例のウインチ昇降装置を示し、図７にはウインチ昇降装置における送油ホース４の変形例（第２実施例）を示している。
【００２６】
図１には、第１実施例のウインチ昇降装置３を備えた高所作業車を示しているが、この高所作業車は、車輌１上に旋回台１１を設け、該旋回台１１に伸縮ブーム１２を起伏自在に取付けている。
【００２７】
伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、ウインチ昇降装置３を介して作業員搭乗用のバケット１３が取付けられている。又、該伸縮ブーム１２の先端部１２ａには、その上部にウインチ１４が設けられている。
【００２８】
ウインチ昇降装置３は、図２〜図４に示すように、丸パイプからなる外筒３１と、該外筒３１内に内装された角パイプからなる内筒３２と、該内筒３２を外筒３１に対して昇降させる昇降シリンダ３３とを有している。
【００２９】
外筒３１の下端部は、伸縮ブーム１２の先端部１２ａに軸２０で枢支されている。又、この外筒３１は、レベリングシリンダ２１により伸縮ブーム１２の起伏角度にかかわらず、常に鉛直姿勢に維持されるようになっている。
【００３０】
内筒３２は、この実施例では図４に示すように四角パイプ（横断面正方形のもの）が使用されている。尚、他の実施例では、内筒３２として、横断面長方形のものや、横断面五角形又は六角形程度の多角形のものも採用可能である。
【００３１】
外筒３１の内面には、その上部寄り位置の４箇所（図４参照）に、該外筒３１に固定されていて内筒３２の外面を摺接させるスライドプレート３４，３４・・がそれぞれ取付けられている。尚、この実施例では、各スライドプレート３４，３４・・は、四角パイプからなる内筒３２の各平面部が対応する位置に設置されている。
【００３２】
このように、丸パイプからなる外筒３１内に各スライドプレート３４，３４・・を介して四角パイプからなる内筒３２を内装すると、該内筒３２を回転不能状態で昇降させることができる。又、このように丸パイプからなる外筒３１と角パイプからなる内筒３２間にスライドプレート３４を介設したものでは、内筒３２の回り止めを比較的簡単に構造で実施することができる。
【００３３】
昇降シリンダ３３は、そのチューブ３３ａが上でロッド３３ｂが下になる倒立姿勢で内筒３２内に設置している。尚、このように昇降シリンダ３３を倒立姿勢で設置すると、作動油を給排するチューブ３３ａが上になり、昇降シリンダ３３への送油ホースの継手３６ａ，３６ａを上部側に設置できる。
【００３４】
この昇降シリンダ３３は、ロッド３３ｂの下端を外筒３１の下端部にピン固定しているとともに、チューブ３３ａの上端を内筒３２の上端部にピン固定している。
【００３５】
そして、このウインチ昇降装置３は、昇降シリンダ３３を縮小させると、図３に示すように内筒３２を外筒３１に対して下動させる一方、昇降シリンダ３３を伸長させると、図６に示すように内筒３２を外筒３１に対して上動させるようになっている。
【００３６】
昇降シリンダ３３を角パイプからなる内筒３２内に設置すると、内筒３２内の角部付近に比較的大きな空所ができる。特に、この実施例では、図４に示すように、昇降シリンダ３３を角パイプからなる内筒３２の中心からやや１つの平面部側に偏位した位置（図４では左側に偏位した位置）に設置しているので、内筒３２内における昇降シリンダ３３の設置位置とは反対側の各角部付近（２箇所）に比較的大きな空所ができている。そして、図４に示すように、内筒３２内の各角部空所に、昇降シリンダ３３に沿って配設されている送油配管３６，３６やその取付部３７，３７等を設置すると、それらの送油配管等（３６，３７）を余裕をもって配置できるとともに、該各角部空所を送油配管等（３６，３７）の設置スペースとして有効利用できる。
【００３７】
バケット１３は、ウインチ昇降装置３の外筒３１にバケット取付台２２を介して固定されている。尚、他の実施例では、該バケット１３を外筒３１に対して関節アームを介して水平揺動自在に取付けるようにしてもよい。
【００３８】
図３及び図６に示すように、内筒（角パイプ）３２の上部には所定高さの丸パイプ３５が固定されている。又、この丸パイプ３５の外側には、別の丸パイプからなる外パイプ２６が遊嵌状態（回転可能状態）で配置されている。この外パイプ２６には、ウインチ１４を取付けるためのウインチ支持台２３が固定されている。この外パイプ２６は、その内側の丸パイプ３５に対して所定小角度ずつ変位させた複数箇所でそれぞれ固定できるようになっている。即ち、この実施例では、図３に示すように丸パイプ３５の周面に所定小角度間隔（例えば角度３０°間隔）をもって複数の穴２７，２７・・を設けている一方、外パイプ２６には丸パイプ３５の複数の穴２７，２７・・の少なくとも１個の穴に対応する穴２８を設けており、後述するカバー体５の外面側から外パイプ２６の穴２８及び丸パイプ３５の複数の穴２７，２７・・のうちの適宜の穴２７に止め具（例えばピン又はボルト）２９を係入させることによって、ウインチ支持台２３（後述のフック吊下げ用アーム１７）を所望の向きに位置決めした状態で外パイプ２６を丸パイプ３５に固定できる。
【００３９】
ウインチ支持台２３には、ウインチ１４を取付けた基台２４の基端部が軸２５により枢支されている。又、ウインチ基台２４には、所定長さを有するフック吊下げ用のアーム１７が取付けられている。
【００４０】
フック吊下げ用のアーム１７は、ウインチ基台２４をアーム揺動シリンダ１８で前後に揺動させることによって、上下に揺動させることができる。
【００４１】
ウインチ１４に巻掛けているロープ１５の先端は、フック吊下げ用アーム１７の先端部（シーブ）を介して下方に垂れ下げており、該ロープ先端にフック１６を取付けている。このフック１６には、荷物（例えばトランス）Ｙが吊持される。
【００４２】
ところで、フック１６で荷物Ｙを吊持した状態でフック吊下げ用のアーム１７を上下に揺動させると、該荷物Ｙを上下動させることができるものの該荷物Ｙが水平方向にも移動してしまい、該荷物Ｙの取り扱いがしにくくなる。そこで、該荷物（例えばトランス）Ｙをウインチ１４で最上方位置（フック上限位置）まで吊上げても図１及び図２に示すように該荷物Ｙの下端Ｙａがバケット上面１３ａより下方に位置している場合（電柱への架設作業がしにくい）には、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３を伸長させることにより該荷物Ｙを鉛直方向に上動させるようにする（例えば図５に示すように、荷物Ｙの下端Ｙａの高さをバケット上面１３ａより若干高くまで上動させる）。
【００４３】
この高所作業車では、ウインチ１４やアーム揺動シリンダ１８への作動油はバケット取付台２２側から個別ホース４１，４１・・で給排されるが、該ウインチ１４やアーム揺動シリンダ１８が内筒３２とともに昇降する関係で、該各個別ホース４１，４１・・に余裕長さをもたせている。
【００４４】
そして、第１実施例では、図３及び図４に示すように、複数本（図示例では合計７本）の個別ホース４１，４１・・の余裕長さ部分を束ねてその外側を単一のホース被覆チューブ４２（可撓性がある）で被覆して１本の送油ホース４とし、該送油ホース４を丸パイプからなる外筒３１の外周に複数回巻掛けて配置している。この場合、ホース巻掛け対象となる外筒３１が丸パイプであると、該送油ホース４が過度に屈曲することがなく、しかもホース巻掛け部分が上下に移動しても該送油ホース４にダメージ（擦過傷）が生じないとともに、送油ホース４が外筒３１の外周面から大きくはみ出さない（コンパクトに設置できる）。
【００４５】
又、各個別ホース４１，４１・・を束ねて可撓性のあるホース被覆チューブ４２で被覆して１本の送油ホース４としていると、該送油ホース４部分の個別ホース４１，４１・・がバラバラにならず、且つ剛性が増すので過度に撓まず、しかも剛性が増すことによりスプリング性がでる。従って、送油ホース４が上下に動くときに各個別ホース４１，４１・・がバラバラに動いて他の構造物に引っ掛かることがない。又、図５及び図６に示すように内筒３２が上動して送油ホース４の巻掛け部分が上下に長い間隔をもった状態から、図２及び図３に示すように内筒３２が下動して送油ホース４の巻掛け部分が下方に収束するときに、該送油ホース４部分が外方にさほど膨らむことがないとともに、送油ホース４に剛性によるスプリング性がでることによりその巻掛け部分が毎回きれいに収束するようになる。
【００４６】
又、この第１実施例では、送油ホース４の巻掛け部分の外側をカバー体５で被覆している。このカバー体５は、図３及び図４に示すように、バケット取付台２２の上端部に固定した筒状の内カバー５１と、内筒３２の上部に固定した筒部を有する外カバー５２と、内外両カバー５１，５２間に配置した筒状の中間カバー５３とを有した内外三重のカバーで構成されている。中間カバー５３は、内外両カバー５１，５２に対して上下にフリー状態で配置されている。
【００４７】
又、中間カバー５３の上端部には、外向きに小突出する外向きフランジ５３ａが設けられている一方、外カバー５２の下端部には内向きに小突出する内向きフランジ５２ａが形成されている。外カバー５２の内向きフランジ５２ａは、中間カバー５３の外向きフランジ５３ａに対して下方から係合する大きさとなっている。
【００４８】
この内外三重カバー５１，５２，５３からなるカバー体５は、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３が縮小状態では、図２及び図３に示すように内カバー５１の外側に中間カバー５３と外カバー５２とが径方向にほぼ完全重合している。そして、ウインチ昇降装置３の昇降シリンダ３３が伸長すると、内筒３２と共に外カバー５２が上動して、まず外カバー下端部の内向きフランジ５２ａが中間カバー５３の外向きフランジ５３ａに下方から係合した後、外カバー５２で中間カバー５３が引き上げられ、図５及び図６に示すように昇降シリンダ３３が最伸長した状態では、内カバー５１と中間カバー５３と外カバー５２とが順次小高さづつラップした状態（隙間のない状態）で上下に連続している。尚、中間カバー５３の上下長さは、昇降シリンダ３３が最伸長した状態でも下側の内カバー５１と上側の外カバー５２との間の間隔を埋め得る長さを有している。
【００４９】
このように、内カバー５１と中間カバー５３と外カバー５２からなる三重のカバー体５で送油ホース４の巻掛け部分の外側を被覆していると、該送油ホース４に外部の部材が干渉することがないとともに、内筒３２が最上動（昇降シリンダ３３が最伸長）した状態でも、該送油ホース４が外部から見えない（見栄えが悪くならない）。
【００５０】
図７に示す第２実施例の送油ホース４では、複数本の個別ホース４１，４１・・における外筒巻掛け部分を、ホース長さ方向に小間隔（例えば５０〜１００mm間隔）をもって多数の結束バンド４３，４３・・で結束している。
【００５１】
ところで、上記第１実施例の送油ホース４のように、各個別ホース４１，４１・・（７本）を単一のホース被覆チューブ４２内に挿通させたものでは、その各個別ホース４１，４１・・のチューブ内挿通作業がかなり面倒であるが、この第２実施例（図７）のように各個別ホース４１，４１・・を集合させた状態で、その外側を各結束バンド４３，４３・・で結束するようにすると、各個別ホースの束ね作業が容易となる。尚、このように、各個別ホース４１，４１・・を束ねた状態でその長さ方向に小間隔をもって多数の結束バンド４３，４３・・で結束した送油ホース４では、各個別ホース４１，４１・・が大径の１本物のようになるので、撓みに対する剛性及びスプリング性が増すようになるとともに、多数の結束バンド４３，４３・・がホース長さ方向に小間隔で配置されているので、個別ホース４１に他の部材が直接干渉しにくくなる。
【符号の説明】
【００５２】
１は車輌、３はウインチ昇降装置、４は送油ホース、５はカバー体、１１は旋回台、１２は伸縮ブーム、１２ａは伸縮ブームの先端部、１３はバケット、１４はウインチ、３１は外筒（丸パイプ）、３２は内筒（角パイプ）、３３は昇降シリンダ、３４はスライドプレート、３６は送油配管、３７は送油配管の取付部、４１は個別ホース、４２はホース被覆チューブ、４３は結束バンド、５１は内カバー、５２は外カバー、５３は中間カバーである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌（１）上の旋回台（１１）に伸縮ブーム（１２）を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）にバケット（１３）を設けている一方、前記伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）にウインチ昇降装置（３）を介してウインチ（１４）を設けている高所作業車において、
前記ウインチ昇降装置（３）は、前記伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）に連結した丸パイプからなる外筒（３１）と、該外筒（３１）内に内装され上部に前記ウインチ（１４）を取付けた角パイプからなる内筒（３２）と、該内筒（３２）を前記外筒（３１）に対して昇降させる昇降シリンダ（３３）とを有しているとともに、
前記外筒（３１）の内面に、前記内筒（３２）の外面に摺接して該内筒（３２）を回転不能状態でガイドするスライドプレート（３４）を設けている、
ことを特徴とする高所作業車のウインチ昇降装置。
【請求項１】
車輌（１）上の旋回台（１１）に伸縮ブーム（１２）を起伏自在に取付け、該伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）にバケット（１３）を設けている一方、前記伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）にウインチ昇降装置（３）を介してウインチ（１４）を設けている高所作業車において、
前記ウインチ昇降装置（３）は、前記伸縮ブーム（１２）の先端部（１２ａ）に連結した丸パイプからなる外筒（３１）と、該外筒（３１）内に内装され上部に前記ウインチ（１４）を取付けた角パイプからなる内筒（３２）と、該内筒（３２）を前記外筒（３１）に対して昇降させる昇降シリンダ（３３）とを有しているとともに、
前記外筒（３１）の内面に、前記内筒（３２）の外面に摺接して該内筒（３２）を回転不能状態でガイドするスライドプレート（３４）を設けている、
ことを特徴とする高所作業車のウインチ昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２３５２４０（Ｐ２０１０−２３５２４０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３８４７（Ｐ２００９−８３８４７）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【Ｆターム（参考）】
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