高所作業車の安全帯係止装置
【課題】作業者が安全帯の係止具を容易に係脱できるとともに、係止状態にある係止具の露出を防止可能な高所作業車の安全帯係止装置を提供する。
【解決手段】作業台４０に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルトにロープを介してフックが取付けられる。フック先端の鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップを備える安全帯係止装置５０を、作業台４０に配設されたフックブラケット５１と、フックブラケット５１に固設されてフックの鉤部を係脱可能な掛止部材５５と、フックを挿通可能な切欠孔を有してフックの係止状態を覆うように作業台４０に取付けられるカバー部材８０とから構成して、フックが係脱するために、鉤部を切欠孔を通してカバー部材８０内に挿入し、開閉キャップがカバー部材８０外方に位置する係脱位置と、掛止部材５５に係止された状態で、フックの鉤部及び開閉キャップがカバー部材８０により覆われる位置との間で移動自在となるように構成する。
【解決手段】作業台４０に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルトにロープを介してフックが取付けられる。フック先端の鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップを備える安全帯係止装置５０を、作業台４０に配設されたフックブラケット５１と、フックブラケット５１に固設されてフックの鉤部を係脱可能な掛止部材５５と、フックを挿通可能な切欠孔を有してフックの係止状態を覆うように作業台４０に取付けられるカバー部材８０とから構成して、フックが係脱するために、鉤部を切欠孔を通してカバー部材８０内に挿入し、開閉キャップがカバー部材８０外方に位置する係脱位置と、掛止部材５５に係止された状態で、フックの鉤部及び開閉キャップがカバー部材８０により覆われる位置との間で移動自在となるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の作業台に搭乗した作業者が高所作業を安全に行うために、作業者の身体に装着した安全帯の係止具を係止させる安全帯係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）を介して作業台を備えており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させるとともに、この作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うことができる。このような高所作業車を使用して高所作業を行う場合には、作業者はいわゆる安全帯と称される身体保持装置を用いて身体を作業台に係留する。この安全帯は、作業者の胴体に巻付けられるベルトと、このベルトに一端が繋がれ他端にはフック（係止具）が設けられたロープとから構成されており、作業者が作業前にこのフックを作業台上に設けられた掛止金具に係止させておくことにより、作業者は安全に高所作業をすることができる。
【０００３】
このような構成の安全帯では、作業者がフックを掛止金具へ掛け忘れた場合には安全帯本来の目的を達成することができない。そこで、作業台上にフックの係止状態を検知する安全帯検知装置を設けて、この安全帯検知装置にフックを係止せずに、フックの係止状態が検知されていないときには、昇降装置が作動できないように構成したり、高所作業車のエンジンの始動ができないような構成として、フックの係止を確実に促すことができるような手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者搭乗用の作業台および安全帯のロープ等は絶縁材料により形成されていることから電気導通を絶縁しているが、上記フックおよび掛止金具は金属製で形成されており、作業台上で露出した状態でフックが掛止金具に係止されていると、誤って作業者がフックに触れることにより感電のおそれがある。また、このフック係止状態の露出を防止するため、係止状態にあるフックを覆うように絶縁カバーを取り付けることとすると、フック係脱の作業性が悪くなり、また、上記カバーの開閉スペースも必要になってしまうという問題があった。
【０００５】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、作業台に搭乗した作業者が、安全帯の係止具を容易に係脱できるとともに、係止状態にある係止具の露出を防止することが可能な高所作業車の安全帯係止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の安全帯係止装置は、車体に昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）を介して作業台が設けられた高所作業車に用いられて、作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材に綱状部材（例えば、実施形態におけるロープ９２）を介して係止具（例えば、実施形態におけるフック９３）が取り付けられ、係止具が、先端に鉤部と、この鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップとを備えてなる安全帯の前記係止具を係止させる高所作業車の安全帯係止装置であって、作業台に配設され、係止具の鉤部を係脱可能な掛止手段と、係止具を挿通可能な切欠孔を有して掛止手段を覆うように作業台に取り付けられるカバー部材とから構成されて、切欠孔は、掛止手段に係止された係止具が、掛止手段に係止具を係脱するために、鉤部を切欠孔を通してカバー部材内に挿入し、開閉キャップがカバー部材外方に位置する係脱位置と、掛止手段に係止された状態で、係止具の少なくとも鉤部及び開閉キャップがカバー部材により覆われる作業位置との間で移動自在な形状となるように構成する。
【０００７】
上記高所作業車の安全帯係止装置においては、掛止手段に設けられて掛止手段に係止具が係止され、かつ、係止具が作業位置に位置したことを検出する係止検出手段（例えば、実施形態における光電センサ７０）と、係止検出手段により係止具が掛止手段に係止され、かつ、作業位置に位置したことを検出したときに、昇降装置の作動を許可する制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７２）とを備えるように構成されることが好ましい。
【０００８】
さらに、掛止手段が、係止具を遊挿可能な開口部を有して作業台に配設されたブラケット（例えば、実施形態におけるフックブラケット５１）と、このブラケットの開口部内に設けられて係止具を係止可能な掛止部材と、係止具を作業位置に位置させたときに、係止具が作業位置から移動することを規制するストッパー部材（例えば、実施形態における板バネ６０および規制部材６１）とから構成されることが好ましい。
【０００９】
また、ストッパー部材が、一端部がブラケットの外側部から突出するように他端部がブラケットの外側部に取り付けられた揺動付勢部材（例えば、実施形態における板バネ６０）と、ブラケットの開口部を覆うようにして揺動付勢部材の一端部に取り付けられて、揺動付勢部材の付勢力により開口部を開閉するように揺動する規制部材とから構成されて、ストッパー部材を外側に押し広げるように揺動させて、係止部を開口部に入出自在に構成されることが好ましい。
【００１０】
さらに、カバー部材の切欠孔が、係止具より小幅に形成されて、少なくとも切欠孔の外周縁部が弾性部材から形成されているため、切欠孔を係止具より小幅に形成しても、弾性部材の弾性変形により、切欠孔が拡張自在に拡開して係止具を挿通可能に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に関する高所作業車の安全帯係止装置によれば、カバー部材が掛止手段に係止状態にある安全帯の係止具を覆って露出させることがないので、係止具が電線や電柱等の障害物に接触することを防止でき、作業者の感電を防止することができる。また、作業者の邪魔になることはなく、係止具を掛止手段より容易に係止解除するのを防止（不安全作業の防止）でき、かつ、係止具の着脱する様子が地上から視認することができる。さらに、掛止手段に係止具を係止させた後、作業位置まで移動させないと昇降装置の作動が行えないので、安全帯の係止具を掛止手段へ確実に係止させることができる。そして、作業開始時には、カバー部材の切欠孔を通して係止具の係脱が容易にできるため作業性を損なうことはなく、係止具を掛止手段に係止させるためにカバー部材を開閉する必要もないため、カバー部材の開閉スペースを設ける必要もない。さらに、外部から振動を受けてもストッパー部材があるので、係止状態の係止具が不必要に揺動することはない。
【００１２】
また、上記ストッパー部材を揺動付勢部材および規制部材から構成すると、係止具の係脱の際には係止具をフックブラケット開口部に入出自在になるように規制部材が一方に揺動するとともに、係止具が開口部に入出後は揺動付勢部材の付勢力により係止具を規制する位置に戻るよう規制部材が他方へ揺動されるため、ストッパー部材が係止具の係脱を妨げることがない。
【００１３】
さらに、上記カバー部材の切欠孔の外周縁部を弾性部材から構成すると、切欠孔を係止具に対して小さく設けても、弾性部材の弾性変形により切欠孔が拡開自在に広がるため係止具を切欠孔から挿通できるとともに、カバー部材表面の開口を最小限にして安全性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る安全帯係止装置を備えた高所作業車１を示す。本発明に係る安全帯係止装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１５】
高所作業車１は、図２に示すように、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１６】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。
【００１７】
ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１８】
先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１９】
作業台４０はＦＲＰにより箱形状に形成されて、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。また、ＦＲＰは周知のものであり、合成樹脂に補強用のガラス繊維や炭素繊維が混入された電気絶縁性材料である。
【００２０】
作業台４０には、図３に示すように、操作装置４８が備えられており、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、この操作装置４８からレバー類を操作することにより、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２の作動入力を行うことができる。このレバー類の操作により出力される作動入力信号はブーム３０内を通る信号伝送腺（図示せず）を介して旋回台２０上方に備えられたコントローラ７２に入力され、このコントローラ７２によるバルブ駆動制御を介して上記起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２が油圧駆動される。
【００２１】
このため作業者ＯＰは、作業台４０上からのレバー操作によりブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作と、作業台４０の首振り動作とを行うことができ、自らの意思で所望の位置に移動して作業を行うことが可能である。なお、図２に示すように、走行体１０の前後左右４箇所には車体１０を持ち上げ支持可能なジャッキ１５が設けられており、これらを下方に張り出して車体１０を安定支持させておくことにより、車体１０に作用する転倒モーメントが大きい場合でも転倒することなく作業を行うことができるようになっている。
【００２２】
作業台４０に搭乗した作業者ＯＰには転落防止のため、図３に示すように、安全帯９０
を身に付けることが必要となっている。この安全帯９０は、作業者ＯＰが自身に取り付けるベルト９１と、一端部がベルト９１に取り付けられたロープ９２と、ロープ９２の他端部に取り付けられたフック９３とから構成される。このフック９３は、先端に鉤部９３ａと、鉤部９３ａを閉鎖する開閉キャップ９３ｂと、その回動を制御する安全キャップ９３ｃとを有するものである。フック９３を係止させるときは、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを掌で同時に握ることにより、鉤部９３ａが開放して係止が可能となる。係止が済めば、掌を離すことにより、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃとも図示しないバネの弾力で鉤部９３ａが閉鎖された常態位置へと復帰するものである。
【００２３】
作業者ＯＰには作業台４０に搭乗したときは必ずフック９３を作業台４０に設けられた後述する安全帯係止装置５０の一部を構成する掛止部材５５に引っ掛けて係止させることが求められている。これにより作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても、地上にまで落ちることはなく作業の安全性が確保される。ここでフック９３は強度や磨耗等を考慮して金属製であることが好ましく、ロープ９２は作業者ＯＰの感電防止を考慮して電気絶縁性材料からなっていることが好ましい。
【００２４】
次に、上記高所作業車１に備えられた安全帯係止装置について説明する。高所作業車１に備えられた安全帯係止装置５０は、図１に示すように、作業台４０の作業台ブラケット４３に配設されたフックブラケット５１、掛止部材５５、左右一対の板バネ６０、左右一対の規制部材６１、光電センサ７０およびカバー部材８０から構成される。ここで図１は、作業者が複数（２人）搭乗しても、各作業者ＯＰがそれぞれ身体に装着した安全帯９０のフック９３を安全帯係止装置５０に係止可能なように、作業台４０に左右一対に安全帯係止装置５０を備えたものとして、説明の便宜上、図１には、左方側にはカバー部材８０を取り付けた状態を示し、右方側はカバー部材８０を取り付ける前の状態を示している。
【００２５】
フックブラケット５１は、図１および図４に示すように、Ｌ字状に折り曲げられた鋼板の一端に平板状の鋼板を溶接して略Ｕ字状に形成されることにより、作業者ＯＰの身体に巻き付けられる安全帯９０のフック９３を遊挿可能な開口部５１ａを有して形成されている。このフックブラケット５１の両側部にはそれぞれ、掛止部材５５を挿通可能な貫通孔と、板バネ６０をボルト７５により取り付けるためのネジ孔と、光電センサ７０から照射される光が通過するスリット孔５４とが設けられている。なお、フックブラケット５１はこの構造に限られず、一枚の鋼板を折り曲げて略Ｕ字状に形成してもよい。
【００２６】
掛止部材５５は、安全帯９０のフック９３を係脱可能なようにロッド状に形成されており、フックブラケット５１の両側部にそれぞれ形成された貫通孔に挿通されて、溶接によりフックブラケット５１に固設されている。
【００２７】
板バネ６０は弾性変形自在であり、一端部６０ａはフックブラケット５５の外側部にボルト７５により取り付けられて、他端部６０ｂには規制部材６１がボルト７６により取り付けられている。板バネ６０は他端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部から突出した状態で、一端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部に当接支持されるようにしてボルト７５により取り付けられているため、板バネ６０に生じる弾性力は一端部６０ａを中心として、他端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部に対して左右に揺動可能となっている。
【００２８】
規制部材６１は、平面視において略Ｌ字状に屈曲してなり、一方部６１ａにはボルト７６を挿通可能な貫通孔およびボルト７６の頭部が収まるような座グリ孔が形成され、このボルト７６を一方部６１ａの外側でナット７９により螺合させて板バネ６０に一方部６１ａが当接するようにして連結されている。そして、左右一対の規制部材６１の他方部６１ｂはフックブラケット５１の開口部５１ａの前面でそれぞれが向き合うようにして、この左右一対の他方部６１ｂ間に安全帯９０のフック９３よりも小幅な隙間を生じるようにして位置している（以降の説明では、この位置を「規制位置」と呼ぶ）。また、この他方部６１ｂ間の隙間は、板バネ６０の弾性変形により左右一対の規制部材６１をそれぞれ外側へ揺動させて拡開可能となっているため、この隙間を安全帯９０のフック９３より小幅に設けても規制部材６１はフック９３が通過可能な位置に揺動することができる（以降の説明では、この位置を「揺動位置」と呼ぶ）。また、この他方部６１ｂの内側角部はＲ面取り加工が施されており、安全帯９０のフック９３を左右一対の他方部６１ｂ間に無理なく通過させることができるようにされている。
【００２９】
光電センサ７０は、投光器７０ａと受光器７０ｂとを備えており、この投光器７０ａおよび受光器７０ｂ間の光軸がフックブラケット５１の一対のスリット孔５４間を通過されるようにフックブラケット５１の両側部にセンサ取付ブラケット７１を介して取り付けられている。このため、投光器７０ａからの光（信号光）はフックブラケット５１に設けられた一対のスリット孔５４を介して、受光器７０ｂに向けて照射されることとなる。一般に光電センサ７０においては、一対のスリット孔５４間に投光器７０ａから照射される信号光を遮る物体が入ると、信号光が遮られたことを受光器７０ｂが検出してオン信号が出力され、信号光が遮られなくなって受光器７０ｂで受光されるとオフ信号が出力される。
【００３０】
フック９３が掛止部材５５に非係止にあるときは、光電センサ７０の投光器７０ａから照射される信号光はフック９３により遮られることなく受光器７０ｂに受光されて、フック非係止状態にあることを検出して、車体１０に備えられたコントローラ７２にオフ信号を出力する。このオフ信号をコントローラ７２が入力することにより、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制がされてブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などができなくなる。
【００３１】
また、フック９３が掛止部材５５に係止されてフックブラケット５１の開口部５１ａにあるときには、フック９３が投光器７０ａから照射される信号光を遮ることにより、受光器７０ｂが信号光を遮られたことを検出（フック係止状態を検出）して、車体１０に備えられたコントローラ７２にオン信号を出力する。このオン信号をコントローラ７２が入力することにより、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制が解除されて、ブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などが可能となる。
【００３２】
カバー部材８０は箱形状をなし、図１に示すように、カバー本体部材８１およびゴムカバー部材８５から構成されて、フックブラケット５１を覆うようにして、カバー本体部材８１の第１正面部８１ａに形成された挿通穴にボルト７７を通して、作業台ブラケット４３のステー４７のネジ孔に螺合させることにより、作業台ブラケット４３に対して脱着可能に取り付けられている。
【００３３】
カバー本体部材８１はＦＲＰから形成されており、第１正面部８１ａと、この第１正面部８１ａの上端からフックブラケット５１の上面を覆うように屈曲してなる第１上面部８１ｂと、第１正面部８１ａの左右端から屈曲してなる一対の第１側面部８１ｃと、第１正面部８１ａの上部中央にて窪むようにして形成された凹部８１ｄとから構成される。
また、カバー本体部材８１には、ゴムカバー部材８５を装着するための係合孔が、凹部８１ｄから上方に延びて第１上面部８１ｂへ屈曲するようにして設けられており、この係合孔にゴムカバー部材８５を嵌め込んで装着できるようにされている。
【００３４】
ゴムカバー部材８５は弾性変形可能な材質のゴムから形成されており、上述のようにカバー本体部材８１の係合孔内に装着されて、フックブラケット５１の前面および上面を覆うようにしてカバー本体部材８１の係合孔に装着される。ゴムカバー部材８５は、カバー本体部材８１の係合孔内において第１正面部８１ａの上端部中央に位置する第２正面部８５ａと、第２正面部８５ａの上端から屈曲してなる第２上面部８５ｂと、第２正面部８５ａの下端から屈曲してなるテーパ部８５ｃとから構成される。
【００３５】
また、ゴムカバー部材８５には、長手方向中心軸に沿って形成された切欠孔８７がゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開可能に設けられており、この切欠孔８７はテーパ部８５ｃに形成されたスロット状の第１切欠孔８７ａと、第１切欠孔８７の上端中央から上方に延びて第２上面部８５ｂ内にまで屈曲して延びる第２切欠孔８７ｂとから構成されている。第２切欠孔８７ｂは、カバー部材８０表面の開口を小さくするためにフック９３に対して小さく形成されているが、第１切欠孔８７ａは、フック９３の係脱作業の際に係止位置の確認が容易なようにフック９３に対して大きく形成されている。
【００３６】
さらに、第２上面部８５ｂに、第２切欠孔８７ｂと垂直に交差するような補助切欠孔８８をそれぞれ平行して一対に形成することにより、この補助切欠孔８８が第２切欠孔８７ｂの拡開をさらに大きくすることを可能として、カバー部材８０内において安全帯９０のフック９３を係止させたときでも、フック９３の一端に取り付けられて上方に延びたロープ９２がこの第２切欠孔８７ｂに挿通可能としている。
【００３７】
本発明の一実施形態に係る安全帯係止装置５０は上記の如く構成されるものであり、次に使用の態様について説明する。
【００３８】
作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは作業に入る前に、先ず、自身の胴体に安全帯９０のベルト９１を巻き付けて、フック９３を安全帯係止装置５０に係止させるべく、図５（Ａ）に示すように、フック９３を鉤部９３ａ側からゴムカバー部材８５の第１切欠孔８７ａに挿通させて、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを押し込むように同時に握ることにより鉤部９３ａを開放させる。そして、図５（Ｂ）に示すように、フックブラケット５１に固設された掛止部材５５にフック９３を係止させる（以降の説明では、この位置を「係脱位置Ｐ１」と呼ぶ）。このとき、第１切欠孔８７ａは上述のようにフック９３の係脱作業に支障が出ないようにフック９３より大きく形成されているため、作業者ＯＰはこの第１切欠孔８７ａから容易に掛止部材５５の位置を確認して係止することができる。
【００３９】
次に、図５（Ｃ）に示すように、掛止部材５５の係止部を中心として、フック９３を上方に揺動させて、フック９３を開閉キャップ９３ｂ側からゴムカバー部材８５の第２切欠孔８７ｂに挿通させる。このとき、第２切欠孔８７ｂは、フック９３から押圧されたゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開されるためフック９３を容易に挿通させることができる。
【００４０】
また、フック９３を上方に揺動させるとフック９３が左右一対の規制部材６１間の隙間に入り込んで、規制位置にある一対の規制部材６１それぞれを外側に向けて押圧する。このとき規制部材６０に取り付けられた板バネ６０は弾性変形することにより、規制部材６１はそれぞれ外側に揺動されてこの規制部材６１間の隙間が広がる。そして規制部材６１が揺動位置へ揺動されるため、フック９３がこの規制部材６１間を通過することができることとなる。また、それぞれ外側に揺動された規制部材６１は板バネ６０の付勢力（換言すれば復元力）により内側に揺動されて、元の状態である規制位置に戻される。
【００４１】
図５（Ｄ）に示すように、規制部材６１間をフック９３が通過してフックブラケット５１の開口部５１ａ内に入り込むと、フック９３の一端に取り付けられたロープ９２がゴムカバー部材８５の第２上面部８５ｂ内の第２切欠孔８７ｂまで達することとなる（以降の説明では、この位置を「作業位置Ｐ２」と呼ぶ）。このとき、第２切欠孔８７ｂはロープ９２から押圧されて、第２切欠孔８７ｂは補助切欠孔８８に沿って押し広げられるようにして拡開されるため、ロープ９２を容易に挿通させることができる。
【００４２】
さらに、フック９３が掛止部材５５に係止されフックブラケット５１の開口部５１ａ内に収容されると、板バネ６０の付勢力により規制位置に戻された規制部材６１がフック９３を開口部５１ａ内に留めるようフック９３の動きを規制する。また、フックブラケット５１の両側部に設けられた光電センサ７０において、投光器７０ａから照射された信号光がフック９３によって遮られることにより、受光器７０ｂはフック９３が作業位置Ｐ２にあることを検出してオン信号を出力する。そして、このオン信号によってコントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制が解除されることによりブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などが可能となり、作業者ＯＰは高所作業を行うことができることとなる。
【００４３】
このようにして、金属製のフック９３を露出させることなく掛止部材５５に係止させて、カバー部材８０内に収容させることができるため、作業者が誤ってフック９３に触れて感電することが防止される。そして、フック９３をカバー部材８０内に挿通するための切欠孔８８をフック９３に対して小さく形成しても、ゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開可能にフック９３を挿通させることができるため、フック９３の係脱の作業性を損なうことなくカバー部材８０の開口を小さくして安全性を確保することができる。また、作業中に外部から振動等を受けてフック９３が揺動されようとしても、規制部材６１が規制位置にあるため、フック９３をフックブラケット５１の開口部５１ａ内に留めることができる。なお、規制部材６１は平面視において略Ｌ字状に形成されているが、これに限られるものではなく、平面視において略三角形状に形成されてもよい。
【００４４】
反対に、フック９３の係止を解除する場合には、作業位置Ｐ２にあるフック９３をフックブラケット５１の開口部５１ａ内から規制部材６１がそれぞれ外側へ揺動するように押圧して、一対の規制部材６１間の隙間を通過させる。次に、フックブラケット５１の開口部５１ａ内から出たフック９３の上部側を、第２切欠孔８７ｂを押し広げるように通して、下方に揺動させてカバー部材８０の外部へ出す。そして、係脱位置Ｐ１にあるフック９３において、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを同時に押し込むように握って、フック９３と掛止部材５５の係止を外すことによりフック９３を第１切欠孔８７ａから抜き出すことができる。フック非係止状態を検出した光電センサ７０は、オフ信号をコントローラ７２に出力して、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制がされることによりブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などができなくなる。このように、フック非係止状態ではブーム３０の作動が規制されるため、フック９３の係止忘れを喚起することができ、転落の危険を防ぐことができる。
【００４５】
また、ブーム３０の作動を規制するとともに、車体１０または作業台４０に警報器を設けて警報が発せられるようにしてもよい。この警報器はスピーカ等により警報音を発するものでも、警告灯により光を発するものでもよく、パネル等により色や文字により警報を発するものでもよい。これによりフック９３の係止忘れを聴覚的或いは視覚的にも注意を喚起することができ、安全性が一層向上する。
【００４６】
さらに、上記実施形態におけるボルト７５，７６，７７を電気絶縁性のボルト（例えば樹脂ボルト）として構成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては高所作業車１のブーム３０は長手方向に伸縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよく、更には、作業台４０の昇降装置は、上記ブーム３０のように作業台４０を３次元的に移動ができるものに限られず、シザース装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る高所作業車の安全帯係止装置を示す斜視図である。
【図２】上記安全帯係止装置が適用される高所作業車の側面図である。
【図３】上記安全帯係止装置が適用される高所作業車の作業台の部分断面図である。
【図４】上記安全帯係止装置においてカバー部材を取り付け前の状態を示す斜視図である。
【図５】安全帯のフックが上記安全帯係止装置に収容されるまでの状態を示す側面図であり、（Ａ）は上記安全帯係止装置にフックを係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）は上記安全帯係止装置にフックを係止させて係脱位置にある状態を示し、（Ｃ）はフックを上記安全帯係止装置の規制部材間に挿通させる直前の状態を示し、（Ｄ）は上記安全帯係止装置にフックが収容されて作業位置にある状態を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１ 高所作業車
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
４３ 作業台ブラケット
５０ 安全帯係止装置
５１ フックブラケット
５１ａ 開口部
５５ 掛止部材
６０ 板バネ（揺動付勢部材）
６１ 規制部材
７０ 光電センサ（係止検出手段）
７２ コントローラ
８０ カバー部材
８１ カバー本体部材
８５ ゴムカバー部材
８７ 切欠孔
９０ 安全帯
９１ ベルト
９２ ロープ（綱状部材）
９３ フック（係止具）
９３ａ 鉤部
９３ｂ 開閉キャップ
ＯＰ 作業者
Ｐ１ 係脱位置
Ｐ２ 作業位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の作業台に搭乗した作業者が高所作業を安全に行うために、作業者の身体に装着した安全帯の係止具を係止させる安全帯係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）を介して作業台を備えており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させるとともに、この作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うことができる。このような高所作業車を使用して高所作業を行う場合には、作業者はいわゆる安全帯と称される身体保持装置を用いて身体を作業台に係留する。この安全帯は、作業者の胴体に巻付けられるベルトと、このベルトに一端が繋がれ他端にはフック（係止具）が設けられたロープとから構成されており、作業者が作業前にこのフックを作業台上に設けられた掛止金具に係止させておくことにより、作業者は安全に高所作業をすることができる。
【０００３】
このような構成の安全帯では、作業者がフックを掛止金具へ掛け忘れた場合には安全帯本来の目的を達成することができない。そこで、作業台上にフックの係止状態を検知する安全帯検知装置を設けて、この安全帯検知装置にフックを係止せずに、フックの係止状態が検知されていないときには、昇降装置が作動できないように構成したり、高所作業車のエンジンの始動ができないような構成として、フックの係止を確実に促すことができるような手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者搭乗用の作業台および安全帯のロープ等は絶縁材料により形成されていることから電気導通を絶縁しているが、上記フックおよび掛止金具は金属製で形成されており、作業台上で露出した状態でフックが掛止金具に係止されていると、誤って作業者がフックに触れることにより感電のおそれがある。また、このフック係止状態の露出を防止するため、係止状態にあるフックを覆うように絶縁カバーを取り付けることとすると、フック係脱の作業性が悪くなり、また、上記カバーの開閉スペースも必要になってしまうという問題があった。
【０００５】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、作業台に搭乗した作業者が、安全帯の係止具を容易に係脱できるとともに、係止状態にある係止具の露出を防止することが可能な高所作業車の安全帯係止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の安全帯係止装置は、車体に昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）を介して作業台が設けられた高所作業車に用いられて、作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材に綱状部材（例えば、実施形態におけるロープ９２）を介して係止具（例えば、実施形態におけるフック９３）が取り付けられ、係止具が、先端に鉤部と、この鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップとを備えてなる安全帯の前記係止具を係止させる高所作業車の安全帯係止装置であって、作業台に配設され、係止具の鉤部を係脱可能な掛止手段と、係止具を挿通可能な切欠孔を有して掛止手段を覆うように作業台に取り付けられるカバー部材とから構成されて、切欠孔は、掛止手段に係止された係止具が、掛止手段に係止具を係脱するために、鉤部を切欠孔を通してカバー部材内に挿入し、開閉キャップがカバー部材外方に位置する係脱位置と、掛止手段に係止された状態で、係止具の少なくとも鉤部及び開閉キャップがカバー部材により覆われる作業位置との間で移動自在な形状となるように構成する。
【０００７】
上記高所作業車の安全帯係止装置においては、掛止手段に設けられて掛止手段に係止具が係止され、かつ、係止具が作業位置に位置したことを検出する係止検出手段（例えば、実施形態における光電センサ７０）と、係止検出手段により係止具が掛止手段に係止され、かつ、作業位置に位置したことを検出したときに、昇降装置の作動を許可する制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ７２）とを備えるように構成されることが好ましい。
【０００８】
さらに、掛止手段が、係止具を遊挿可能な開口部を有して作業台に配設されたブラケット（例えば、実施形態におけるフックブラケット５１）と、このブラケットの開口部内に設けられて係止具を係止可能な掛止部材と、係止具を作業位置に位置させたときに、係止具が作業位置から移動することを規制するストッパー部材（例えば、実施形態における板バネ６０および規制部材６１）とから構成されることが好ましい。
【０００９】
また、ストッパー部材が、一端部がブラケットの外側部から突出するように他端部がブラケットの外側部に取り付けられた揺動付勢部材（例えば、実施形態における板バネ６０）と、ブラケットの開口部を覆うようにして揺動付勢部材の一端部に取り付けられて、揺動付勢部材の付勢力により開口部を開閉するように揺動する規制部材とから構成されて、ストッパー部材を外側に押し広げるように揺動させて、係止部を開口部に入出自在に構成されることが好ましい。
【００１０】
さらに、カバー部材の切欠孔が、係止具より小幅に形成されて、少なくとも切欠孔の外周縁部が弾性部材から形成されているため、切欠孔を係止具より小幅に形成しても、弾性部材の弾性変形により、切欠孔が拡張自在に拡開して係止具を挿通可能に構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に関する高所作業車の安全帯係止装置によれば、カバー部材が掛止手段に係止状態にある安全帯の係止具を覆って露出させることがないので、係止具が電線や電柱等の障害物に接触することを防止でき、作業者の感電を防止することができる。また、作業者の邪魔になることはなく、係止具を掛止手段より容易に係止解除するのを防止（不安全作業の防止）でき、かつ、係止具の着脱する様子が地上から視認することができる。さらに、掛止手段に係止具を係止させた後、作業位置まで移動させないと昇降装置の作動が行えないので、安全帯の係止具を掛止手段へ確実に係止させることができる。そして、作業開始時には、カバー部材の切欠孔を通して係止具の係脱が容易にできるため作業性を損なうことはなく、係止具を掛止手段に係止させるためにカバー部材を開閉する必要もないため、カバー部材の開閉スペースを設ける必要もない。さらに、外部から振動を受けてもストッパー部材があるので、係止状態の係止具が不必要に揺動することはない。
【００１２】
また、上記ストッパー部材を揺動付勢部材および規制部材から構成すると、係止具の係脱の際には係止具をフックブラケット開口部に入出自在になるように規制部材が一方に揺動するとともに、係止具が開口部に入出後は揺動付勢部材の付勢力により係止具を規制する位置に戻るよう規制部材が他方へ揺動されるため、ストッパー部材が係止具の係脱を妨げることがない。
【００１３】
さらに、上記カバー部材の切欠孔の外周縁部を弾性部材から構成すると、切欠孔を係止具に対して小さく設けても、弾性部材の弾性変形により切欠孔が拡開自在に広がるため係止具を切欠孔から挿通できるとともに、カバー部材表面の開口を最小限にして安全性をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る安全帯係止装置を備えた高所作業車１を示す。本発明に係る安全帯係止装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。
【００１５】
高所作業車１は、図２に示すように、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。
【００１６】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。
【００１７】
ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。
【００１８】
先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１９】
作業台４０はＦＲＰにより箱形状に形成されて、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。また、ＦＲＰは周知のものであり、合成樹脂に補強用のガラス繊維や炭素繊維が混入された電気絶縁性材料である。
【００２０】
作業台４０には、図３に示すように、操作装置４８が備えられており、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、この操作装置４８からレバー類を操作することにより、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２の作動入力を行うことができる。このレバー類の操作により出力される作動入力信号はブーム３０内を通る信号伝送腺（図示せず）を介して旋回台２０上方に備えられたコントローラ７２に入力され、このコントローラ７２によるバルブ駆動制御を介して上記起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２が油圧駆動される。
【００２１】
このため作業者ＯＰは、作業台４０上からのレバー操作によりブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作と、作業台４０の首振り動作とを行うことができ、自らの意思で所望の位置に移動して作業を行うことが可能である。なお、図２に示すように、走行体１０の前後左右４箇所には車体１０を持ち上げ支持可能なジャッキ１５が設けられており、これらを下方に張り出して車体１０を安定支持させておくことにより、車体１０に作用する転倒モーメントが大きい場合でも転倒することなく作業を行うことができるようになっている。
【００２２】
作業台４０に搭乗した作業者ＯＰには転落防止のため、図３に示すように、安全帯９０
を身に付けることが必要となっている。この安全帯９０は、作業者ＯＰが自身に取り付けるベルト９１と、一端部がベルト９１に取り付けられたロープ９２と、ロープ９２の他端部に取り付けられたフック９３とから構成される。このフック９３は、先端に鉤部９３ａと、鉤部９３ａを閉鎖する開閉キャップ９３ｂと、その回動を制御する安全キャップ９３ｃとを有するものである。フック９３を係止させるときは、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを掌で同時に握ることにより、鉤部９３ａが開放して係止が可能となる。係止が済めば、掌を離すことにより、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃとも図示しないバネの弾力で鉤部９３ａが閉鎖された常態位置へと復帰するものである。
【００２３】
作業者ＯＰには作業台４０に搭乗したときは必ずフック９３を作業台４０に設けられた後述する安全帯係止装置５０の一部を構成する掛止部材５５に引っ掛けて係止させることが求められている。これにより作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても、地上にまで落ちることはなく作業の安全性が確保される。ここでフック９３は強度や磨耗等を考慮して金属製であることが好ましく、ロープ９２は作業者ＯＰの感電防止を考慮して電気絶縁性材料からなっていることが好ましい。
【００２４】
次に、上記高所作業車１に備えられた安全帯係止装置について説明する。高所作業車１に備えられた安全帯係止装置５０は、図１に示すように、作業台４０の作業台ブラケット４３に配設されたフックブラケット５１、掛止部材５５、左右一対の板バネ６０、左右一対の規制部材６１、光電センサ７０およびカバー部材８０から構成される。ここで図１は、作業者が複数（２人）搭乗しても、各作業者ＯＰがそれぞれ身体に装着した安全帯９０のフック９３を安全帯係止装置５０に係止可能なように、作業台４０に左右一対に安全帯係止装置５０を備えたものとして、説明の便宜上、図１には、左方側にはカバー部材８０を取り付けた状態を示し、右方側はカバー部材８０を取り付ける前の状態を示している。
【００２５】
フックブラケット５１は、図１および図４に示すように、Ｌ字状に折り曲げられた鋼板の一端に平板状の鋼板を溶接して略Ｕ字状に形成されることにより、作業者ＯＰの身体に巻き付けられる安全帯９０のフック９３を遊挿可能な開口部５１ａを有して形成されている。このフックブラケット５１の両側部にはそれぞれ、掛止部材５５を挿通可能な貫通孔と、板バネ６０をボルト７５により取り付けるためのネジ孔と、光電センサ７０から照射される光が通過するスリット孔５４とが設けられている。なお、フックブラケット５１はこの構造に限られず、一枚の鋼板を折り曲げて略Ｕ字状に形成してもよい。
【００２６】
掛止部材５５は、安全帯９０のフック９３を係脱可能なようにロッド状に形成されており、フックブラケット５１の両側部にそれぞれ形成された貫通孔に挿通されて、溶接によりフックブラケット５１に固設されている。
【００２７】
板バネ６０は弾性変形自在であり、一端部６０ａはフックブラケット５５の外側部にボルト７５により取り付けられて、他端部６０ｂには規制部材６１がボルト７６により取り付けられている。板バネ６０は他端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部から突出した状態で、一端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部に当接支持されるようにしてボルト７５により取り付けられているため、板バネ６０に生じる弾性力は一端部６０ａを中心として、他端部６０ｂがフックブラケット５１の外側部に対して左右に揺動可能となっている。
【００２８】
規制部材６１は、平面視において略Ｌ字状に屈曲してなり、一方部６１ａにはボルト７６を挿通可能な貫通孔およびボルト７６の頭部が収まるような座グリ孔が形成され、このボルト７６を一方部６１ａの外側でナット７９により螺合させて板バネ６０に一方部６１ａが当接するようにして連結されている。そして、左右一対の規制部材６１の他方部６１ｂはフックブラケット５１の開口部５１ａの前面でそれぞれが向き合うようにして、この左右一対の他方部６１ｂ間に安全帯９０のフック９３よりも小幅な隙間を生じるようにして位置している（以降の説明では、この位置を「規制位置」と呼ぶ）。また、この他方部６１ｂ間の隙間は、板バネ６０の弾性変形により左右一対の規制部材６１をそれぞれ外側へ揺動させて拡開可能となっているため、この隙間を安全帯９０のフック９３より小幅に設けても規制部材６１はフック９３が通過可能な位置に揺動することができる（以降の説明では、この位置を「揺動位置」と呼ぶ）。また、この他方部６１ｂの内側角部はＲ面取り加工が施されており、安全帯９０のフック９３を左右一対の他方部６１ｂ間に無理なく通過させることができるようにされている。
【００２９】
光電センサ７０は、投光器７０ａと受光器７０ｂとを備えており、この投光器７０ａおよび受光器７０ｂ間の光軸がフックブラケット５１の一対のスリット孔５４間を通過されるようにフックブラケット５１の両側部にセンサ取付ブラケット７１を介して取り付けられている。このため、投光器７０ａからの光（信号光）はフックブラケット５１に設けられた一対のスリット孔５４を介して、受光器７０ｂに向けて照射されることとなる。一般に光電センサ７０においては、一対のスリット孔５４間に投光器７０ａから照射される信号光を遮る物体が入ると、信号光が遮られたことを受光器７０ｂが検出してオン信号が出力され、信号光が遮られなくなって受光器７０ｂで受光されるとオフ信号が出力される。
【００３０】
フック９３が掛止部材５５に非係止にあるときは、光電センサ７０の投光器７０ａから照射される信号光はフック９３により遮られることなく受光器７０ｂに受光されて、フック非係止状態にあることを検出して、車体１０に備えられたコントローラ７２にオフ信号を出力する。このオフ信号をコントローラ７２が入力することにより、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制がされてブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などができなくなる。
【００３１】
また、フック９３が掛止部材５５に係止されてフックブラケット５１の開口部５１ａにあるときには、フック９３が投光器７０ａから照射される信号光を遮ることにより、受光器７０ｂが信号光を遮られたことを検出（フック係止状態を検出）して、車体１０に備えられたコントローラ７２にオン信号を出力する。このオン信号をコントローラ７２が入力することにより、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制が解除されて、ブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などが可能となる。
【００３２】
カバー部材８０は箱形状をなし、図１に示すように、カバー本体部材８１およびゴムカバー部材８５から構成されて、フックブラケット５１を覆うようにして、カバー本体部材８１の第１正面部８１ａに形成された挿通穴にボルト７７を通して、作業台ブラケット４３のステー４７のネジ孔に螺合させることにより、作業台ブラケット４３に対して脱着可能に取り付けられている。
【００３３】
カバー本体部材８１はＦＲＰから形成されており、第１正面部８１ａと、この第１正面部８１ａの上端からフックブラケット５１の上面を覆うように屈曲してなる第１上面部８１ｂと、第１正面部８１ａの左右端から屈曲してなる一対の第１側面部８１ｃと、第１正面部８１ａの上部中央にて窪むようにして形成された凹部８１ｄとから構成される。
また、カバー本体部材８１には、ゴムカバー部材８５を装着するための係合孔が、凹部８１ｄから上方に延びて第１上面部８１ｂへ屈曲するようにして設けられており、この係合孔にゴムカバー部材８５を嵌め込んで装着できるようにされている。
【００３４】
ゴムカバー部材８５は弾性変形可能な材質のゴムから形成されており、上述のようにカバー本体部材８１の係合孔内に装着されて、フックブラケット５１の前面および上面を覆うようにしてカバー本体部材８１の係合孔に装着される。ゴムカバー部材８５は、カバー本体部材８１の係合孔内において第１正面部８１ａの上端部中央に位置する第２正面部８５ａと、第２正面部８５ａの上端から屈曲してなる第２上面部８５ｂと、第２正面部８５ａの下端から屈曲してなるテーパ部８５ｃとから構成される。
【００３５】
また、ゴムカバー部材８５には、長手方向中心軸に沿って形成された切欠孔８７がゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開可能に設けられており、この切欠孔８７はテーパ部８５ｃに形成されたスロット状の第１切欠孔８７ａと、第１切欠孔８７の上端中央から上方に延びて第２上面部８５ｂ内にまで屈曲して延びる第２切欠孔８７ｂとから構成されている。第２切欠孔８７ｂは、カバー部材８０表面の開口を小さくするためにフック９３に対して小さく形成されているが、第１切欠孔８７ａは、フック９３の係脱作業の際に係止位置の確認が容易なようにフック９３に対して大きく形成されている。
【００３６】
さらに、第２上面部８５ｂに、第２切欠孔８７ｂと垂直に交差するような補助切欠孔８８をそれぞれ平行して一対に形成することにより、この補助切欠孔８８が第２切欠孔８７ｂの拡開をさらに大きくすることを可能として、カバー部材８０内において安全帯９０のフック９３を係止させたときでも、フック９３の一端に取り付けられて上方に延びたロープ９２がこの第２切欠孔８７ｂに挿通可能としている。
【００３７】
本発明の一実施形態に係る安全帯係止装置５０は上記の如く構成されるものであり、次に使用の態様について説明する。
【００３８】
作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは作業に入る前に、先ず、自身の胴体に安全帯９０のベルト９１を巻き付けて、フック９３を安全帯係止装置５０に係止させるべく、図５（Ａ）に示すように、フック９３を鉤部９３ａ側からゴムカバー部材８５の第１切欠孔８７ａに挿通させて、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを押し込むように同時に握ることにより鉤部９３ａを開放させる。そして、図５（Ｂ）に示すように、フックブラケット５１に固設された掛止部材５５にフック９３を係止させる（以降の説明では、この位置を「係脱位置Ｐ１」と呼ぶ）。このとき、第１切欠孔８７ａは上述のようにフック９３の係脱作業に支障が出ないようにフック９３より大きく形成されているため、作業者ＯＰはこの第１切欠孔８７ａから容易に掛止部材５５の位置を確認して係止することができる。
【００３９】
次に、図５（Ｃ）に示すように、掛止部材５５の係止部を中心として、フック９３を上方に揺動させて、フック９３を開閉キャップ９３ｂ側からゴムカバー部材８５の第２切欠孔８７ｂに挿通させる。このとき、第２切欠孔８７ｂは、フック９３から押圧されたゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開されるためフック９３を容易に挿通させることができる。
【００４０】
また、フック９３を上方に揺動させるとフック９３が左右一対の規制部材６１間の隙間に入り込んで、規制位置にある一対の規制部材６１それぞれを外側に向けて押圧する。このとき規制部材６０に取り付けられた板バネ６０は弾性変形することにより、規制部材６１はそれぞれ外側に揺動されてこの規制部材６１間の隙間が広がる。そして規制部材６１が揺動位置へ揺動されるため、フック９３がこの規制部材６１間を通過することができることとなる。また、それぞれ外側に揺動された規制部材６１は板バネ６０の付勢力（換言すれば復元力）により内側に揺動されて、元の状態である規制位置に戻される。
【００４１】
図５（Ｄ）に示すように、規制部材６１間をフック９３が通過してフックブラケット５１の開口部５１ａ内に入り込むと、フック９３の一端に取り付けられたロープ９２がゴムカバー部材８５の第２上面部８５ｂ内の第２切欠孔８７ｂまで達することとなる（以降の説明では、この位置を「作業位置Ｐ２」と呼ぶ）。このとき、第２切欠孔８７ｂはロープ９２から押圧されて、第２切欠孔８７ｂは補助切欠孔８８に沿って押し広げられるようにして拡開されるため、ロープ９２を容易に挿通させることができる。
【００４２】
さらに、フック９３が掛止部材５５に係止されフックブラケット５１の開口部５１ａ内に収容されると、板バネ６０の付勢力により規制位置に戻された規制部材６１がフック９３を開口部５１ａ内に留めるようフック９３の動きを規制する。また、フックブラケット５１の両側部に設けられた光電センサ７０において、投光器７０ａから照射された信号光がフック９３によって遮られることにより、受光器７０ｂはフック９３が作業位置Ｐ２にあることを検出してオン信号を出力する。そして、このオン信号によってコントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制が解除されることによりブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などが可能となり、作業者ＯＰは高所作業を行うことができることとなる。
【００４３】
このようにして、金属製のフック９３を露出させることなく掛止部材５５に係止させて、カバー部材８０内に収容させることができるため、作業者が誤ってフック９３に触れて感電することが防止される。そして、フック９３をカバー部材８０内に挿通するための切欠孔８８をフック９３に対して小さく形成しても、ゴムカバー部材８５の弾性変形により拡開可能にフック９３を挿通させることができるため、フック９３の係脱の作業性を損なうことなくカバー部材８０の開口を小さくして安全性を確保することができる。また、作業中に外部から振動等を受けてフック９３が揺動されようとしても、規制部材６１が規制位置にあるため、フック９３をフックブラケット５１の開口部５１ａ内に留めることができる。なお、規制部材６１は平面視において略Ｌ字状に形成されているが、これに限られるものではなく、平面視において略三角形状に形成されてもよい。
【００４４】
反対に、フック９３の係止を解除する場合には、作業位置Ｐ２にあるフック９３をフックブラケット５１の開口部５１ａ内から規制部材６１がそれぞれ外側へ揺動するように押圧して、一対の規制部材６１間の隙間を通過させる。次に、フックブラケット５１の開口部５１ａ内から出たフック９３の上部側を、第２切欠孔８７ｂを押し広げるように通して、下方に揺動させてカバー部材８０の外部へ出す。そして、係脱位置Ｐ１にあるフック９３において、開閉キャップ９３ｂおよび安全キャップ９３ｃを同時に押し込むように握って、フック９３と掛止部材５５の係止を外すことによりフック９３を第１切欠孔８７ａから抜き出すことができる。フック非係止状態を検出した光電センサ７０は、オフ信号をコントローラ７２に出力して、コントローラ７２によるバルブ駆動制御の規制がされることによりブーム３０の旋回、起伏および伸縮動などができなくなる。このように、フック非係止状態ではブーム３０の作動が規制されるため、フック９３の係止忘れを喚起することができ、転落の危険を防ぐことができる。
【００４５】
また、ブーム３０の作動を規制するとともに、車体１０または作業台４０に警報器を設けて警報が発せられるようにしてもよい。この警報器はスピーカ等により警報音を発するものでも、警告灯により光を発するものでもよく、パネル等により色や文字により警報を発するものでもよい。これによりフック９３の係止忘れを聴覚的或いは視覚的にも注意を喚起することができ、安全性が一層向上する。
【００４６】
さらに、上記実施形態におけるボルト７５，７６，７７を電気絶縁性のボルト（例えば樹脂ボルト）として構成してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては高所作業車１のブーム３０は長手方向に伸縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよく、更には、作業台４０の昇降装置は、上記ブーム３０のように作業台４０を３次元的に移動ができるものに限られず、シザース装置のように作業台の垂直昇降のみができるもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る高所作業車の安全帯係止装置を示す斜視図である。
【図２】上記安全帯係止装置が適用される高所作業車の側面図である。
【図３】上記安全帯係止装置が適用される高所作業車の作業台の部分断面図である。
【図４】上記安全帯係止装置においてカバー部材を取り付け前の状態を示す斜視図である。
【図５】安全帯のフックが上記安全帯係止装置に収容されるまでの状態を示す側面図であり、（Ａ）は上記安全帯係止装置にフックを係止させる直前の状態を示し、（Ｂ）は上記安全帯係止装置にフックを係止させて係脱位置にある状態を示し、（Ｃ）はフックを上記安全帯係止装置の規制部材間に挿通させる直前の状態を示し、（Ｄ）は上記安全帯係止装置にフックが収容されて作業位置にある状態を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１ 高所作業車
３０ ブーム（昇降装置）
４０ 作業台
４３ 作業台ブラケット
５０ 安全帯係止装置
５１ フックブラケット
５１ａ 開口部
５５ 掛止部材
６０ 板バネ（揺動付勢部材）
６１ 規制部材
７０ 光電センサ（係止検出手段）
７２ コントローラ
８０ カバー部材
８１ カバー本体部材
８５ ゴムカバー部材
８７ 切欠孔
９０ 安全帯
９１ ベルト
９２ ロープ（綱状部材）
９３ フック（係止具）
９３ａ 鉤部
９３ｂ 開閉キャップ
ＯＰ 作業者
Ｐ１ 係脱位置
Ｐ２ 作業位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に昇降装置を介して作業台が設けられた高所作業車に用いられて、前記作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材に綱状部材を介して係止具が取り付けられ、前記係止具が、先端に鉤部と、前記鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップとを備えてなる安全帯の前記係止具を係止させる高所作業車の安全帯係止装置であって、
前記作業台に配設され、前記係止具の前記鉤部を係脱可能な掛止手段と、
前記係止具を挿通可能な切欠孔を有して前記掛止手段を覆うように前記作業台に取り付けられるカバー部材とから構成されて、
前記切欠孔は、前記掛止手段に係止された前記係止具が、前記掛止手段に前記係止具を係脱するために、前記鉤部を前記切欠孔を通して前記カバー部材内に挿入し、前記開閉キャップが前記カバー部材外方に位置する係脱位置と、前記掛止手段に係止された状態で、前記係止具の少なくとも前記鉤部及び前記開閉キャップが前記カバー部材により覆われる作業位置との間で移動自在な形状であることを特徴とする高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項２】
前記掛止手段に設けられ、前記掛止手段に前記係止具が係止され、かつ、前記係止具が前記作業位置に位置したことを検出する係止検出手段と、
前記係止検出手段により、前記係止具が前記掛止手段に係止され、かつ、前記作業位置に位置したことを検出したときに、前記昇降装置の作動を許可する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項３】
前記掛止手段が、
前記係止具を遊挿可能な開口部を有して、前記作業台に配設されたブラケットと、
前記ブラケットの前記開口部内に設けられて前記係止具を係止可能な掛止部材と、
前記係止具を前記作業位置に位置させたときに、前記係止具が前記作業位置から移動することを規制するストッパー部材とから構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項４】
前記ストッパー部材が、
一端部が前記ブラケットの外側部から突出するように他端部が前記ブラケットの外側部に取り付けられた揺動付勢部材と、
前記開口部を覆うようにして前記揺動付勢部材の前記一端部に取り付けられて、前記揺動付勢部材の付勢力により前記開口部を開閉するように揺動する規制部材とから構成されて、
前記ストッパー部材を外側に押し広げるように揺動させて、前記係止部を前記開口部に入出自在にしたことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項５】
前記カバー部材の前記切欠孔が、
前記係止具より小幅に形成されて、少なくとも前記切欠孔の外周縁部が弾性部材から形成されているため、前記切欠孔を前記係止具より小幅に形成しても、前記弾性部材の弾性変形により、前記切欠孔が拡張自在に拡開して前記係止具を挿通可能に構成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項１】
車体に昇降装置を介して作業台が設けられた高所作業車に用いられて、前記作業台に搭乗した作業者の体に巻き付けられるベルト部材に綱状部材を介して係止具が取り付けられ、前記係止具が、先端に鉤部と、前記鉤部を開放、閉鎖する開閉キャップとを備えてなる安全帯の前記係止具を係止させる高所作業車の安全帯係止装置であって、
前記作業台に配設され、前記係止具の前記鉤部を係脱可能な掛止手段と、
前記係止具を挿通可能な切欠孔を有して前記掛止手段を覆うように前記作業台に取り付けられるカバー部材とから構成されて、
前記切欠孔は、前記掛止手段に係止された前記係止具が、前記掛止手段に前記係止具を係脱するために、前記鉤部を前記切欠孔を通して前記カバー部材内に挿入し、前記開閉キャップが前記カバー部材外方に位置する係脱位置と、前記掛止手段に係止された状態で、前記係止具の少なくとも前記鉤部及び前記開閉キャップが前記カバー部材により覆われる作業位置との間で移動自在な形状であることを特徴とする高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項２】
前記掛止手段に設けられ、前記掛止手段に前記係止具が係止され、かつ、前記係止具が前記作業位置に位置したことを検出する係止検出手段と、
前記係止検出手段により、前記係止具が前記掛止手段に係止され、かつ、前記作業位置に位置したことを検出したときに、前記昇降装置の作動を許可する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項３】
前記掛止手段が、
前記係止具を遊挿可能な開口部を有して、前記作業台に配設されたブラケットと、
前記ブラケットの前記開口部内に設けられて前記係止具を係止可能な掛止部材と、
前記係止具を前記作業位置に位置させたときに、前記係止具が前記作業位置から移動することを規制するストッパー部材とから構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項４】
前記ストッパー部材が、
一端部が前記ブラケットの外側部から突出するように他端部が前記ブラケットの外側部に取り付けられた揺動付勢部材と、
前記開口部を覆うようにして前記揺動付勢部材の前記一端部に取り付けられて、前記揺動付勢部材の付勢力により前記開口部を開閉するように揺動する規制部材とから構成されて、
前記ストッパー部材を外側に押し広げるように揺動させて、前記係止部を前記開口部に入出自在にしたことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【請求項５】
前記カバー部材の前記切欠孔が、
前記係止具より小幅に形成されて、少なくとも前記切欠孔の外周縁部が弾性部材から形成されているため、前記切欠孔を前記係止具より小幅に形成しても、前記弾性部材の弾性変形により、前記切欠孔が拡張自在に拡開して前記係止具を挿通可能に構成されたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の高所作業車の安全帯係止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−２９７０５５（Ｐ２００８−２９７０５５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４３８３９（Ｐ２００７−１４３８３９）
【出願日】平成１９年５月３０日（２００７．５．３０）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３０日（２００７．５．３０）
【出願人】（０００１１６６４４）株式会社アイチコーポレーション (168)
【出願人】（０００１４１０６０）株式会社関電工 (115)
【Ｆターム（参考）】
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