ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法およびＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置
【課題】現在の地上子および車上側の装置を変更することなしに、しかも人手を少なくして、地上子状態を解析する。
【解決手段】列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップＳ１０１と、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップＳ１０２と、基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップＳ１０３と、基準地上子より基礎データと解析用車上データとを順次照合するステップＳ１０４と、基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップＳ１０５，Ｓ１０７と、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップＳ１０９とを有する。
【解決手段】列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップＳ１０１と、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップＳ１０２と、基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップＳ１０３と、基準地上子より基礎データと解析用車上データとを順次照合するステップＳ１０４と、基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップＳ１０５，Ｓ１０７と、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップＳ１０９とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道で用いられるＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法およびＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＳ−Ｐは、停止現示に対応した停止予定点を定め、そこまでの距離と勾配を地上から列車に伝えて、車上で刻々の位置と自車の制動性能から速度パターンを算出して速度照査を行う、自動列車停止装置の発展形である。ＡＴＳ−Ｐ地上子は、線路に設置されている装置で、列車が通過すると、列車に設置されているＡＴＳ−Ｐ車上子へデータ（電文）を送るものである。この受信電文データをもとにして、列車はブレーキなどの制御を行う。
【０００３】
ＡＴＳ−Ｐ地上子は、主に首都圏を中心とした在来線に導入され、また、コストダウンを図ったＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形による近郊へ整備拡大が図られてきた。なお、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子は、現示アップ機能などの一部や、車上子→地上子への情報伝達機能が省略されたものである。
【０００４】
従来、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子自体に電文照査機能を持たせることが提案されている（特許文献１）。また、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子の故障を検出する故障検出回路を地上側に設けて、検出した故障を車上に送信することが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、車上装置に、路線上に敷設された地上子の受信順序を予め記憶させ、列車の走行中に車上子とＩＤ番号を有する地上子との間で実際に交わされる結合順序と比較して、順序が異なっている場合には受信異常と判断することが提案されている（特許文献３）。
【０００６】
その他、実際の現在のＡＴＳ−Ｐ地上子の状態監視は、検測車（Ｅａｓｔ−ｉ）による半年に１度程度の電文（走行データ）受信検査、もしくは２年に１度、人手によって取付状態等を含めた確認を検修工事で実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９９３３５号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６７３０号公報
【特許文献３】特開２００１−３２２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現在のＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子や、速度制限等に使用される無電源地上子は、故障検知機能がないので、特許文献１に示されるように新たに地上子に故障検知機能を持たせることはコストがかかる。
【０００９】
また、特許文献２に示されるように地上側に故障検出回路を設け、故障情報を車上に送信することはコスト的に困難である。
【００１０】
さらに、特許文献３に示されるように地上子にＩＤ番号を割り振り、車上装置に予め受信順序を記憶させ、実際に走行中に地上子から受信した受信順序を照合させることは、地上側及び車上側に現在使用中のものをそのまま使用することができず、コスト的に困難である。また、使用するＩＤ番号が膨大な数となってしまう。
【００１１】
また、現在実際に行われているＡＴＳ−Ｐ地上子の状態監視は、半年に１度程度、もしくは２年に１度なので、もう少し早い状態監視が望まれている。特に速度制限用地上子（無電源地上子）に関しては、検査周期等の間に二重故障が発生すると、図１６で後述するように車両で速度制限パターンが発生しない危険側事象となるケースもあり、不良地上子の早期検出・対応が必要な状況である。なお、速度制限用地上子は安全性重視のために同じものが一対で同じ位置に敷設されているが、前記二重故障とは一対の地上子がともに故障することを意味する。
【００１２】
図１６は速度制限パターン発生を示すものである。図１６（ａ）に示されるように、車両５１には車上装置５２と車上子５３が設けられ、路線には地上子５４，５５が敷設される。地上子５４は不良なＡＴＳ−Ｐ地上子、地上子５５は正常なＡＴＳ−Ｐ地上子である。地上子５４，５５が無電源地上子であれば、車上子５３からの送信電波から電源を得て、地上子５５はデータ（電文）を車上子５３に送信し、車上装置５２は受信電文に基づいて図１６（ｃ）に示されるような速度制限パターン５６を発生する。車両５１はこの速度制限パターンによって制限速度が制御される。不良な地上子５４からはデータを受信できないので、車上装置５２は図１６（ｂ）に示されるように速度制御パターンを発生せず、危険な状態になる。
【００１３】
（発明の目的）
本発明の目的は、現在の地上子および車上側の装置を変更することなしに、しかも人手を少なくして、地上子状態を解析することができるＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法およびＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法は、列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップと、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップと、前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップと、前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップと、基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップと、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置は、列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶する記憶手段と、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成する生成手段と、前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段と、前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合する照合手段と、前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段と、前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示する表示手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現在の地上子および車上側の装置を変更することなしに、しかも人手を少なくして、地上子状態を解析することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例の概略を示す図である。
【図２】本発明に係る実施例をより詳細に示すフローチャートを示す図である。
【図３】蓄積データから抽出する解析用車上データを示す図である。
【図４】解析用車上データを生成する具体例のフローチャートである。
【図５】Ｐ番号により一つの解析用地上子（Ｐ番号が「０」または「Ｆ」の地上子）を基準地上子として設定するイメージを示す図である。
【図６】Ｐ番号により二つの解析用地上子を基準地上子として設定するイメージを示す図である。
【図７】一つの解析用地上子を基準地上子として設定する場合のフローチャートを示す図である。
【図８】二つの解析用地上子を基準地上子として設定する場合のフローチャートを示す図である。
【図９】Ｐ番号による照合の仕方の具体例のフローチャートを示す図である。
【図１０】基礎データおよび解析用車上データの補正値を０とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１１】基礎データの補正値を＋１とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１２】解析用車上データの補正値を＋１とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１３】基礎データの補正値を＋２とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１４】解析用車上データの補正値を＋２とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１５】状態解析結果表示の項目例を示す図である。
【図１６】従来での速度制限パターン発生を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ここで、Ｐ番号について定義する。図１に示される地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・には、信号機区間毎に信号機に近い順に１から順に番号が割り振られる。そして、その他に、列車の速度を制限する箇所の手前に敷設されている速度制限用地上子には、当該速度制限区間ごとに、当該速度制限区間から遠い順に０とＦの番号が割り振られる。これら地上子の番号は地上子電文の９〜１２ビット目に割り振られており、以降、この番号をＰ番号と呼ぶ。
【００１９】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００２０】
ＡＴＳ−Ｐ形地上子の状態を解析する本発明に係る実施例の概略を図１に示す。営業車両１には車上装置２と車上子３とＡＴＳ−Ｐ記録装置４が設けられ、路線には地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・が敷設される。地上子Ｐ１，Ｐ３は正常なＡＴＳ−Ｐ地上子、地上子Ｐ２は不良なＡＴＳ−Ｐ地上子である。地上子Ｐ１が無電源地上子であれば、車上子３からの送信電波から電源を得て、地上子Ｐ１はデータ（Ｐ番号および電文などを含む）を車上子３に送信し、車上装置２は受信データに基づいて図１６（ｃ）に示されるような速度制限パターン５６を発生する。地上子Ｐ１などから受信したデータは、ＡＴＳ−Ｐ記録装置４に蓄積データ５として蓄積される。
【００２１】
６は地上子状態解析方法のソフトウエアがインストールされたパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）である。営業車両を対象として、地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・からＰ番号および受信電文などを含む走行状態データを記録させたＡＴＳ−Ｐ記録装置４からその蓄積データ５を得る。ＰＣ６は、蓄積データ５から地上子状態解析に必要なデータ（このデータを解析用車上データ７と呼ぶ）を抽出する。解析作業者によってＡＴＳ−Ｐ制御図表や設備管理システムを元にして地上子が設置されている毎に順列に並べられたデータ（このデータを基礎データ８と呼ぶ）がＰＣ６に記憶される。ＰＣ６は基礎データ８と解析用車上データ７を照合する。基礎データ８に対応する解析用車上データ７が記録されていた場合は、基礎データ８に対して解析用車上データ７に存在する地上子を良地上子として検出する。基礎データ８に対応する解析用車上データ７が記録されていなかった場合は、基礎データ８に対して解析用車上データ７に存在しない地上子を不良地上子として検出する。このような状態解析をＰ番号毎に行い、その結果を表示する。この表示の場合、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果の表示であればよい。
【００２２】
図２は地上子状態解析方法あるいは地上子状態解析装置の動作をより詳細に示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、解析作業者がＰＣ６を用いて、ＡＴＳ−Ｐ制御図表等を元として、基礎データ８を列車走行順に手動で並べて作成し、ＰＣ６に記憶させる。基礎データ８のイメージは、図５に示されるようなものであり、Ｐ番号にしたがって並べられている。なお、基礎データ８は別のＰＣにて作成し、その結果をＰＣ６に記憶させても良い。
【００２３】
ステップＳ１０２では、ＰＣ６は、解析用車上データ７を蓄積データ５から抽出することにより生成する。解析用車上データ７の元になる蓄積データ５は、バイナリ形式のデータで０．２秒毎に１５０バイト分、列車走行状態の記録がされていて、そのうちから、図３に示されるデータの抽出を行う。年月日時分秒データ９は解析用車上データ７の受信電文時刻に使用し、地上子間距離データ１０は解析用車上データ７のキロ程に使用する。地上子受信電文データ１１〜１４は解析用車上データ７の受信電文に使用し、列車情報データ１５はＰＣ６のｃｓｖファイルに保存する際のファイル名に使用する。
【００２４】
図４は解析用車上データ７を生成する具体例のフローチャートである。ステップＳ２０１では蓄積データ５を１５０バイト（０．２秒毎のデータ）ずつ読み込む。ステップＳ２０２では、受信電文の変化毎に、ＰＣ６のメモリにデータを保存する。ステップ２０３では、約２秒、記録時刻が空いているか否かを判定する。この２秒は列車が終着したかどうかを見るための時間である。空いている場合にはステップＳ２０４に進み、空いていない場合にはこのフローを終了する。
【００２５】
ステップＳ２０４では、ＰＣ６のメモリ上に貯めたデータから、地上受信電文１系ＡＭ１のデータ（図３の１１）を解析用車上データ７として採用する。記録がない場合には他系のデータ（図３の１２〜１４）を採用していく。ステップＳ２０５では、調整後のデータ数が設定した値以上か否かを判定する。これは短区間のデータを排除するためのものである。採用したデータの数が設定した値以上であれば、ステップＳ２０６に進み、ＰＣ６のｃｓｖファイルに保存する。未満であれば、ステップＳ２０７に進み、ＰＣ６のメモリに保存されたデータを破棄する。生成された解析用車上データ７のイメージは、図５に示されるようなものであり、走行して記録した順に並べられている。
【００２６】
解析用車上データ７の生成が終了すると、図２に戻り、ステップＳ１０３に進む。このステップでは、基準地上子を設定する。基準地上子とは、解析用車上データ７を基礎データ８と関連付ける際に、絶対位置となる地上子のことである。解析用車上データ７と基礎データ８との照合を行うためには、まず基礎データ８と解析用車上データ７の地上子位置を一致させる必要があり、ＰＣ６により自動的に基準地上子の位置を決定する。Ｐ番号が［０］または［Ｆ］となっている地上子（この地上子を解析用地上子と称す）のデータは、固有な電文になる可能性が高いので、まずこの解析用地上子を絶対位置となる基準地上子として設定し、そこから基礎データ８のＰ番号と解析用車上データ７のＰ番号とを比較して、基礎データ８と解析用車上データ７を照合させることにしている。図５では、Ｐ番号が［０］で、登録電文と受信電文が同じ地上子を基準地上子として設定する。
【００２７】
ただし、解析用地上子は、確実に固有な電文を所持しているわけではないため、誤った箇所を基準地上子としてみなす可能性がある。そのため、一つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法と、二つの解析用地上子から基準地上子を組み合わせて、固有となる確率を増加させて設定する方法の二つの方法から、基準地上子の設定を行うようにして、問題なく基準地上子が設定できるようにしている。Ｐ番号が［０］，［Ｆ］の二つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を図６に示す。本発明では上記二つの方法の少なくとも一方を実行する。
【００２８】
ＰＣ６により一つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を示すフローチャートを図７に示す。ステップＳ３０１では、一つの解析用地上子から基準地上子を設定する処理を開始する。ステップＳ３０２では、照合する基礎データファイルと解析用車上データファイルを選択する。ステップＳ３０３では、選択した基礎データ８から解析用地上子の登録電文を抽出する。ステップＳ３０４では、抽出した解析用地上子の登録電文のうち、特殊電文の地上子や同一電文の地上子を消去する。
【００２９】
ステップＳ３０５では、選択した解析用車上データ７から解析用地上子の受信電文を抽出する。ステップＳ３０６では、抽出した解析用地上子の受信電文のうち、特殊電文の地上子や同一電文の地上子を消去する。ステップＳ３０７では、抽出した基礎データ８の解析用地上子の登録電文と解析用車上データ７の解析用地上子の受信電文が同じになる箇所を探し、基準地上子として設定する。
【００３０】
ステップＳ３０８では、基準地上子を設定できたか否か判定し、設定できた場合にはステップＳ３０９に進んでＰ番号による照合処理に進む。設定できない場合にはステップＳ３１０に進み、処理を中止する。
【００３１】
ＰＣ６により二つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を示すフローチャートを図８に示す。ステップＳ４０１では、二つの解析用地上子から基準地上子を設定する処理を開始する。ステップＳ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０６，Ｓ４１０〜Ｓ４１２は、図７のステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ３０８〜Ｓ３１０と同じなので、説明は省略する。
【００３２】
ステップＳ４０４では、基礎データ８から抽出した解析用地上子の登録電文のうち、特殊電文の地上子や駅構内にある地上子を消去する。ステップＳ４０５では、抽出した解析用地上子の登録電文のうち、隣にある一組の解析用地上子が同じ電文内容であれば消去する。
【００３３】
ステップＳ４０７では、解析用車上データ７から抽出した解析用地上子の受信電文のうち、特殊電文の地上子を消去する。ステップＳ４０８では、抽出した解析用地上子の受信電文のうち、隣にある一組の解析用地上子が同じ電文内容であれば消去する。ステップＳ４０９では、抽出した基礎データ８の解析用地上子の登録電文と解析用車上データ７の解析用地上子の受信電文が二つで同じになる箇所を探し、基準地上子として設定する。図６の例では、装置名称Ｐ１００−１，Ｐ１００−２の二つと装置名称Ｐ２００−１，Ｐ２００−２の二つが、基準地上子の候補となる。その場合には起点方（始発方向、つまり図６の上方）に近い方を基準地上子として設定する。ただし、終端方（終着方向、つまり図６の下方）に近い方を選んでも何の問題もない。
【００３４】
図２に戻り、基準地上子の設定後は、ステップＳ１０４に進む。ここでは、基準地上子より終端方の地上子に対して、基礎データ８のＰ番号の順列と解析用車上データ７のＰ番号の順列が一致するかを判定する。つまり、双方のデータのＰ番号が一致すればリンク（双方のデータの関連付けを行う）させ、一致しなければ基礎データ８と解析用車上データ７の互いの関係を少しずつずらし、Ｐ番号が一致するかを見る。一致すれば、ステップＳ１０５によりステップＳ１０６に進み、良地上子として検出する。一致しなければ、ステップＳ１０７に進み、不良地上子として検出する。基礎データ８にあって解析用車上データ７にないものを空振りと称し、これは地上子がデータを発信しないことを意味する。基礎データ８になくて解析用車上データ７にあるものを湧き出しと称し、これは基礎データ８が不備であることを意味する。
【００３５】
ステップＳ１０８では、基準地上子より起点方の地上子に対しても同様に、基礎データ８のＰ番号の順列と解析用車上データ７のＰ番号の順列が一致するかを判定する。以上のようにして地上子状態解析を行い、ステップＳ１０９では、状態解析結果をＰＣ６の表示部に表示する。
【００３６】
Ｐ番号による照合の仕方の具体例を図９ないし図１４により説明する。図９のステップＳ５０１にて基準地上子の設定が終った後、ステップＳ５０２に進む。ここでは設定した基準地上子から、基礎データ８を並べた順番で解析用車上データ７を見ていく。ステップＳ５０３では、基礎データ８もしくは解析用データ７を最後までチェックしたか否かを判定する。解析を始めたばかりとすれば、勿論否であるので、ステップＳ５０４に進む。基礎データと解析用車上データのＰ番号が図１０の左側のように２→２や１→１で一致すれば、ステップＳ５０５で両者のリンクをとる。ステップＳ５０６で基準データの補正値、解析用車上データの補正値をそれぞれ０にする。補正値については後述する。ステップＳ５０７で基礎データと解析用車上データそれぞれの一つ次のデータをチェックする。また、その箇所を基準点とする。図１０の左側では５→２が基準点となる。
【００３７】
ステップＳ５０４でＰ番号が不一致になった場合、ステップＳ５０８に進む。そして、最初は（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１０の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→２をチェックする。４−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１０の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて５→１をチェックする。５−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｄ）パターンのステップＳ５１１に進む。ここでは基礎データの補正値を＋１とする。そして、ステップＳ５１２で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、基礎データは補正値＋１分進ませてデータをチェックする。
【００３８】
図１１の左側のように基礎データのＰ番号を＋１することにより５から４に進め、解析用車上データを２に戻して４→２をチェックする。４−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１１の中央のようにＰ番号を４から３に一つ進ませ、３→２をチェックする。３−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻して補正値＋１分進ませ、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１１の右側のように基礎データのＰ番号を３から４に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて４→１をチェックする。４−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｅ）パターンのステップＳ５１３に進む。ここでは解析用車上データの補正値を＋１とする。そして、ステップＳ５１４で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、解析用車上データは補正値＋１分進ませてデータをチェックする。
【００３９】
図１２の左側のように解析用車上データのＰ番号を＋１することにより２から１に進め、基礎データを５に戻して５→１をチェックする。５−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１３の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→１をチェックする。４−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１２の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを１から８に一つ進ませて５→８をチェックする。５−８では不一致なので、ステップＳ５１１で基礎データの補正値を＋２とする。そして、ステップＳ５１２で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、基礎データは補正値＋２分進ませてデータをチェックする。
【００４０】
図１３の左側のように基礎データのＰ番号を＋２することにより５から３に進め、解析用車上データを２に戻して３→２をチェックする。３−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１３の中央のようにＰ番号を３から０に一つ進ませ、０→２をチェックする。０−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻して補正値＋２分進ませ、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の右側のように基礎データのＰ番号を０から３に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて３→１をチェックする。３−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｅ）パターンのステップＳ５１３に進む。ここでは解析用車上データの補正値を＋２とする。そして、ステップＳ５１４で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、解析用車上データは補正値＋２分進ませてデータをチェックする。
【００４１】
図１４の左側のように解析用車上データのＰ番号を＋２することにより２から８に進め、基礎データを５に戻して５→８をチェックする。５−８では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→８をチェックする。４−８では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを８から７に一つ進ませて５→７をチェックする。以後Ｐ番号が一致するまで補正値を＋１づつ増加させる。
【００４２】
基礎データと解析用車上データとの終端方の照合が終ると、ステップＳ５０３からステップＳ５１５へ進み、基準地上子から起点方への照合を始める。この照合が終了すると、ステップＳ５１６に進み、Ｐ番号による照合処理を終了する。
【００４３】
図１５は状態解析結果表示の項目を示す例である。Ｐ番号による照合処理を行った後は、図１５のように照合したデータに対して、ソフト上では背景色を変更、ｃｓｖファイルによる集計結果出力時では、記号により状態解析結果表示を行う。
【００４４】
本実施例においては、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成し、基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するようにしたから、現在の地上子および車上側の装置を変更する必要はない。また、基礎データの作成以外の、基礎データの記憶、解析用車上データの生成、基準地上子の設定、基礎データと解析用車上データとの照合、不良地上子の検出、状態解析結果の表示を、自動で行うようにしたから、人手を少なくして、地上子状態を解析することができる。
【００４５】
本発明は、ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法のみならず、ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置にも適用することができる。ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置においては、ＰＣ６の記憶媒体が、本発明の基礎データを記憶する記憶手段に相当する。図２のステップＳ１０２、図４のステップＳ２０１〜Ｓ２０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の解析用車上データを生成する生成手段に相当する。図２のステップＳ１０３を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段に相当する。図２のステップＳ１０４、図９のステップＳ５０２，Ｓ５０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データと解析用車上データとを順次照合する照合手段に相当する。図２のステップＳ１０５，Ｓ１０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段に相当する。ＰＣ６の液晶表示部が、本発明の状態解析結果を表示する表示手段に相当する。
【符号の説明】
【００４６】
５ 蓄積データ
６ パーソナルコンピュータ
７ 解析用車上データ
８ 基礎データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道で用いられるＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法およびＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＳ−Ｐは、停止現示に対応した停止予定点を定め、そこまでの距離と勾配を地上から列車に伝えて、車上で刻々の位置と自車の制動性能から速度パターンを算出して速度照査を行う、自動列車停止装置の発展形である。ＡＴＳ−Ｐ地上子は、線路に設置されている装置で、列車が通過すると、列車に設置されているＡＴＳ−Ｐ車上子へデータ（電文）を送るものである。この受信電文データをもとにして、列車はブレーキなどの制御を行う。
【０００３】
ＡＴＳ−Ｐ地上子は、主に首都圏を中心とした在来線に導入され、また、コストダウンを図ったＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形による近郊へ整備拡大が図られてきた。なお、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子は、現示アップ機能などの一部や、車上子→地上子への情報伝達機能が省略されたものである。
【０００４】
従来、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子自体に電文照査機能を持たせることが提案されている（特許文献１）。また、ＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子の故障を検出する故障検出回路を地上側に設けて、検出した故障を車上に送信することが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
さらに、車上装置に、路線上に敷設された地上子の受信順序を予め記憶させ、列車の走行中に車上子とＩＤ番号を有する地上子との間で実際に交わされる結合順序と比較して、順序が異なっている場合には受信異常と判断することが提案されている（特許文献３）。
【０００６】
その他、実際の現在のＡＴＳ−Ｐ地上子の状態監視は、検測車（Ｅａｓｔ−ｉ）による半年に１度程度の電文（走行データ）受信検査、もしくは２年に１度、人手によって取付状態等を含めた確認を検修工事で実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１９９３３５号公報
【特許文献２】特開２００４−１３６７３０号公報
【特許文献３】特開２００１−３２２５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
現在のＡＴＳ−Ｐ（Ｎ）形地上子や、速度制限等に使用される無電源地上子は、故障検知機能がないので、特許文献１に示されるように新たに地上子に故障検知機能を持たせることはコストがかかる。
【０００９】
また、特許文献２に示されるように地上側に故障検出回路を設け、故障情報を車上に送信することはコスト的に困難である。
【００１０】
さらに、特許文献３に示されるように地上子にＩＤ番号を割り振り、車上装置に予め受信順序を記憶させ、実際に走行中に地上子から受信した受信順序を照合させることは、地上側及び車上側に現在使用中のものをそのまま使用することができず、コスト的に困難である。また、使用するＩＤ番号が膨大な数となってしまう。
【００１１】
また、現在実際に行われているＡＴＳ−Ｐ地上子の状態監視は、半年に１度程度、もしくは２年に１度なので、もう少し早い状態監視が望まれている。特に速度制限用地上子（無電源地上子）に関しては、検査周期等の間に二重故障が発生すると、図１６で後述するように車両で速度制限パターンが発生しない危険側事象となるケースもあり、不良地上子の早期検出・対応が必要な状況である。なお、速度制限用地上子は安全性重視のために同じものが一対で同じ位置に敷設されているが、前記二重故障とは一対の地上子がともに故障することを意味する。
【００１２】
図１６は速度制限パターン発生を示すものである。図１６（ａ）に示されるように、車両５１には車上装置５２と車上子５３が設けられ、路線には地上子５４，５５が敷設される。地上子５４は不良なＡＴＳ−Ｐ地上子、地上子５５は正常なＡＴＳ−Ｐ地上子である。地上子５４，５５が無電源地上子であれば、車上子５３からの送信電波から電源を得て、地上子５５はデータ（電文）を車上子５３に送信し、車上装置５２は受信電文に基づいて図１６（ｃ）に示されるような速度制限パターン５６を発生する。車両５１はこの速度制限パターンによって制限速度が制御される。不良な地上子５４からはデータを受信できないので、車上装置５２は図１６（ｂ）に示されるように速度制御パターンを発生せず、危険な状態になる。
【００１３】
（発明の目的）
本発明の目的は、現在の地上子および車上側の装置を変更することなしに、しかも人手を少なくして、地上子状態を解析することができるＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法およびＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法は、列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップと、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップと、前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップと、前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップと、基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップと、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置は、列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶する記憶手段と、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成する生成手段と、前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段と、前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合する照合手段と、前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段と、前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示する表示手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現在の地上子および車上側の装置を変更することなしに、しかも人手を少なくして、地上子状態を解析することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施例の概略を示す図である。
【図２】本発明に係る実施例をより詳細に示すフローチャートを示す図である。
【図３】蓄積データから抽出する解析用車上データを示す図である。
【図４】解析用車上データを生成する具体例のフローチャートである。
【図５】Ｐ番号により一つの解析用地上子（Ｐ番号が「０」または「Ｆ」の地上子）を基準地上子として設定するイメージを示す図である。
【図６】Ｐ番号により二つの解析用地上子を基準地上子として設定するイメージを示す図である。
【図７】一つの解析用地上子を基準地上子として設定する場合のフローチャートを示す図である。
【図８】二つの解析用地上子を基準地上子として設定する場合のフローチャートを示す図である。
【図９】Ｐ番号による照合の仕方の具体例のフローチャートを示す図である。
【図１０】基礎データおよび解析用車上データの補正値を０とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１１】基礎データの補正値を＋１とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１２】解析用車上データの補正値を＋１とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１３】基礎データの補正値を＋２とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１４】解析用車上データの補正値を＋２とした場合のＰ番号による照合の仕方の具体例のイメージを示す図である。
【図１５】状態解析結果表示の項目例を示す図である。
【図１６】従来での速度制限パターン発生を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ここで、Ｐ番号について定義する。図１に示される地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・には、信号機区間毎に信号機に近い順に１から順に番号が割り振られる。そして、その他に、列車の速度を制限する箇所の手前に敷設されている速度制限用地上子には、当該速度制限区間ごとに、当該速度制限区間から遠い順に０とＦの番号が割り振られる。これら地上子の番号は地上子電文の９〜１２ビット目に割り振られており、以降、この番号をＰ番号と呼ぶ。
【００１９】
本発明を実施するための形態は、以下の実施例に示す通りである。
【実施例】
【００２０】
ＡＴＳ−Ｐ形地上子の状態を解析する本発明に係る実施例の概略を図１に示す。営業車両１には車上装置２と車上子３とＡＴＳ−Ｐ記録装置４が設けられ、路線には地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・が敷設される。地上子Ｐ１，Ｐ３は正常なＡＴＳ−Ｐ地上子、地上子Ｐ２は不良なＡＴＳ−Ｐ地上子である。地上子Ｐ１が無電源地上子であれば、車上子３からの送信電波から電源を得て、地上子Ｐ１はデータ（Ｐ番号および電文などを含む）を車上子３に送信し、車上装置２は受信データに基づいて図１６（ｃ）に示されるような速度制限パターン５６を発生する。地上子Ｐ１などから受信したデータは、ＡＴＳ−Ｐ記録装置４に蓄積データ５として蓄積される。
【００２１】
６は地上子状態解析方法のソフトウエアがインストールされたパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）である。営業車両を対象として、地上子Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・からＰ番号および受信電文などを含む走行状態データを記録させたＡＴＳ−Ｐ記録装置４からその蓄積データ５を得る。ＰＣ６は、蓄積データ５から地上子状態解析に必要なデータ（このデータを解析用車上データ７と呼ぶ）を抽出する。解析作業者によってＡＴＳ−Ｐ制御図表や設備管理システムを元にして地上子が設置されている毎に順列に並べられたデータ（このデータを基礎データ８と呼ぶ）がＰＣ６に記憶される。ＰＣ６は基礎データ８と解析用車上データ７を照合する。基礎データ８に対応する解析用車上データ７が記録されていた場合は、基礎データ８に対して解析用車上データ７に存在する地上子を良地上子として検出する。基礎データ８に対応する解析用車上データ７が記録されていなかった場合は、基礎データ８に対して解析用車上データ７に存在しない地上子を不良地上子として検出する。このような状態解析をＰ番号毎に行い、その結果を表示する。この表示の場合、不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果の表示であればよい。
【００２２】
図２は地上子状態解析方法あるいは地上子状態解析装置の動作をより詳細に示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、解析作業者がＰＣ６を用いて、ＡＴＳ−Ｐ制御図表等を元として、基礎データ８を列車走行順に手動で並べて作成し、ＰＣ６に記憶させる。基礎データ８のイメージは、図５に示されるようなものであり、Ｐ番号にしたがって並べられている。なお、基礎データ８は別のＰＣにて作成し、その結果をＰＣ６に記憶させても良い。
【００２３】
ステップＳ１０２では、ＰＣ６は、解析用車上データ７を蓄積データ５から抽出することにより生成する。解析用車上データ７の元になる蓄積データ５は、バイナリ形式のデータで０．２秒毎に１５０バイト分、列車走行状態の記録がされていて、そのうちから、図３に示されるデータの抽出を行う。年月日時分秒データ９は解析用車上データ７の受信電文時刻に使用し、地上子間距離データ１０は解析用車上データ７のキロ程に使用する。地上子受信電文データ１１〜１４は解析用車上データ７の受信電文に使用し、列車情報データ１５はＰＣ６のｃｓｖファイルに保存する際のファイル名に使用する。
【００２４】
図４は解析用車上データ７を生成する具体例のフローチャートである。ステップＳ２０１では蓄積データ５を１５０バイト（０．２秒毎のデータ）ずつ読み込む。ステップＳ２０２では、受信電文の変化毎に、ＰＣ６のメモリにデータを保存する。ステップ２０３では、約２秒、記録時刻が空いているか否かを判定する。この２秒は列車が終着したかどうかを見るための時間である。空いている場合にはステップＳ２０４に進み、空いていない場合にはこのフローを終了する。
【００２５】
ステップＳ２０４では、ＰＣ６のメモリ上に貯めたデータから、地上受信電文１系ＡＭ１のデータ（図３の１１）を解析用車上データ７として採用する。記録がない場合には他系のデータ（図３の１２〜１４）を採用していく。ステップＳ２０５では、調整後のデータ数が設定した値以上か否かを判定する。これは短区間のデータを排除するためのものである。採用したデータの数が設定した値以上であれば、ステップＳ２０６に進み、ＰＣ６のｃｓｖファイルに保存する。未満であれば、ステップＳ２０７に進み、ＰＣ６のメモリに保存されたデータを破棄する。生成された解析用車上データ７のイメージは、図５に示されるようなものであり、走行して記録した順に並べられている。
【００２６】
解析用車上データ７の生成が終了すると、図２に戻り、ステップＳ１０３に進む。このステップでは、基準地上子を設定する。基準地上子とは、解析用車上データ７を基礎データ８と関連付ける際に、絶対位置となる地上子のことである。解析用車上データ７と基礎データ８との照合を行うためには、まず基礎データ８と解析用車上データ７の地上子位置を一致させる必要があり、ＰＣ６により自動的に基準地上子の位置を決定する。Ｐ番号が［０］または［Ｆ］となっている地上子（この地上子を解析用地上子と称す）のデータは、固有な電文になる可能性が高いので、まずこの解析用地上子を絶対位置となる基準地上子として設定し、そこから基礎データ８のＰ番号と解析用車上データ７のＰ番号とを比較して、基礎データ８と解析用車上データ７を照合させることにしている。図５では、Ｐ番号が［０］で、登録電文と受信電文が同じ地上子を基準地上子として設定する。
【００２７】
ただし、解析用地上子は、確実に固有な電文を所持しているわけではないため、誤った箇所を基準地上子としてみなす可能性がある。そのため、一つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法と、二つの解析用地上子から基準地上子を組み合わせて、固有となる確率を増加させて設定する方法の二つの方法から、基準地上子の設定を行うようにして、問題なく基準地上子が設定できるようにしている。Ｐ番号が［０］，［Ｆ］の二つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を図６に示す。本発明では上記二つの方法の少なくとも一方を実行する。
【００２８】
ＰＣ６により一つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を示すフローチャートを図７に示す。ステップＳ３０１では、一つの解析用地上子から基準地上子を設定する処理を開始する。ステップＳ３０２では、照合する基礎データファイルと解析用車上データファイルを選択する。ステップＳ３０３では、選択した基礎データ８から解析用地上子の登録電文を抽出する。ステップＳ３０４では、抽出した解析用地上子の登録電文のうち、特殊電文の地上子や同一電文の地上子を消去する。
【００２９】
ステップＳ３０５では、選択した解析用車上データ７から解析用地上子の受信電文を抽出する。ステップＳ３０６では、抽出した解析用地上子の受信電文のうち、特殊電文の地上子や同一電文の地上子を消去する。ステップＳ３０７では、抽出した基礎データ８の解析用地上子の登録電文と解析用車上データ７の解析用地上子の受信電文が同じになる箇所を探し、基準地上子として設定する。
【００３０】
ステップＳ３０８では、基準地上子を設定できたか否か判定し、設定できた場合にはステップＳ３０９に進んでＰ番号による照合処理に進む。設定できない場合にはステップＳ３１０に進み、処理を中止する。
【００３１】
ＰＣ６により二つの解析用地上子から基準地上子を設定する方法を示すフローチャートを図８に示す。ステップＳ４０１では、二つの解析用地上子から基準地上子を設定する処理を開始する。ステップＳ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０６，Ｓ４１０〜Ｓ４１２は、図７のステップＳ３０２，Ｓ３０３，Ｓ３０５，Ｓ３０８〜Ｓ３１０と同じなので、説明は省略する。
【００３２】
ステップＳ４０４では、基礎データ８から抽出した解析用地上子の登録電文のうち、特殊電文の地上子や駅構内にある地上子を消去する。ステップＳ４０５では、抽出した解析用地上子の登録電文のうち、隣にある一組の解析用地上子が同じ電文内容であれば消去する。
【００３３】
ステップＳ４０７では、解析用車上データ７から抽出した解析用地上子の受信電文のうち、特殊電文の地上子を消去する。ステップＳ４０８では、抽出した解析用地上子の受信電文のうち、隣にある一組の解析用地上子が同じ電文内容であれば消去する。ステップＳ４０９では、抽出した基礎データ８の解析用地上子の登録電文と解析用車上データ７の解析用地上子の受信電文が二つで同じになる箇所を探し、基準地上子として設定する。図６の例では、装置名称Ｐ１００−１，Ｐ１００−２の二つと装置名称Ｐ２００−１，Ｐ２００−２の二つが、基準地上子の候補となる。その場合には起点方（始発方向、つまり図６の上方）に近い方を基準地上子として設定する。ただし、終端方（終着方向、つまり図６の下方）に近い方を選んでも何の問題もない。
【００３４】
図２に戻り、基準地上子の設定後は、ステップＳ１０４に進む。ここでは、基準地上子より終端方の地上子に対して、基礎データ８のＰ番号の順列と解析用車上データ７のＰ番号の順列が一致するかを判定する。つまり、双方のデータのＰ番号が一致すればリンク（双方のデータの関連付けを行う）させ、一致しなければ基礎データ８と解析用車上データ７の互いの関係を少しずつずらし、Ｐ番号が一致するかを見る。一致すれば、ステップＳ１０５によりステップＳ１０６に進み、良地上子として検出する。一致しなければ、ステップＳ１０７に進み、不良地上子として検出する。基礎データ８にあって解析用車上データ７にないものを空振りと称し、これは地上子がデータを発信しないことを意味する。基礎データ８になくて解析用車上データ７にあるものを湧き出しと称し、これは基礎データ８が不備であることを意味する。
【００３５】
ステップＳ１０８では、基準地上子より起点方の地上子に対しても同様に、基礎データ８のＰ番号の順列と解析用車上データ７のＰ番号の順列が一致するかを判定する。以上のようにして地上子状態解析を行い、ステップＳ１０９では、状態解析結果をＰＣ６の表示部に表示する。
【００３６】
Ｐ番号による照合の仕方の具体例を図９ないし図１４により説明する。図９のステップＳ５０１にて基準地上子の設定が終った後、ステップＳ５０２に進む。ここでは設定した基準地上子から、基礎データ８を並べた順番で解析用車上データ７を見ていく。ステップＳ５０３では、基礎データ８もしくは解析用データ７を最後までチェックしたか否かを判定する。解析を始めたばかりとすれば、勿論否であるので、ステップＳ５０４に進む。基礎データと解析用車上データのＰ番号が図１０の左側のように２→２や１→１で一致すれば、ステップＳ５０５で両者のリンクをとる。ステップＳ５０６で基準データの補正値、解析用車上データの補正値をそれぞれ０にする。補正値については後述する。ステップＳ５０７で基礎データと解析用車上データそれぞれの一つ次のデータをチェックする。また、その箇所を基準点とする。図１０の左側では５→２が基準点となる。
【００３７】
ステップＳ５０４でＰ番号が不一致になった場合、ステップＳ５０８に進む。そして、最初は（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１０の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→２をチェックする。４−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１０の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて５→１をチェックする。５−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｄ）パターンのステップＳ５１１に進む。ここでは基礎データの補正値を＋１とする。そして、ステップＳ５１２で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、基礎データは補正値＋１分進ませてデータをチェックする。
【００３８】
図１１の左側のように基礎データのＰ番号を＋１することにより５から４に進め、解析用車上データを２に戻して４→２をチェックする。４−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１１の中央のようにＰ番号を４から３に一つ進ませ、３→２をチェックする。３−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻して補正値＋１分進ませ、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１１の右側のように基礎データのＰ番号を３から４に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて４→１をチェックする。４−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｅ）パターンのステップＳ５１３に進む。ここでは解析用車上データの補正値を＋１とする。そして、ステップＳ５１４で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、解析用車上データは補正値＋１分進ませてデータをチェックする。
【００３９】
図１２の左側のように解析用車上データのＰ番号を＋１することにより２から１に進め、基礎データを５に戻して５→１をチェックする。５−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１３の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→１をチェックする。４−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１２の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを１から８に一つ進ませて５→８をチェックする。５−８では不一致なので、ステップＳ５１１で基礎データの補正値を＋２とする。そして、ステップＳ５１２で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、基礎データは補正値＋２分進ませてデータをチェックする。
【００４０】
図１３の左側のように基礎データのＰ番号を＋２することにより５から３に進め、解析用車上データを２に戻して３→２をチェックする。３−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１３の中央のようにＰ番号を３から０に一つ進ませ、０→２をチェックする。０−２では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻して補正値＋２分進ませ、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の右側のように基礎データのＰ番号を０から３に戻し、解析用車上データを２から１に一つ進ませて３→１をチェックする。３−１では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｅ）パターンのステップＳ５１３に進む。ここでは解析用車上データの補正値を＋２とする。そして、ステップＳ５１４で基礎データと解析用車上データを基準点に戻し、解析用車上データは補正値＋２分進ませてデータをチェックする。
【００４１】
図１４の左側のように解析用車上データのＰ番号を＋２することにより２から８に進め、基礎データを５に戻して５→８をチェックする。５−８では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｂ）パターンのステップＳ５０９に進む。ここでは基礎データのみを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の中央のようにＰ番号を５から４に一つ進ませ、４→８をチェックする。４−８では不一致なので、ステップＳ５０３→Ｓ５０４→Ｓ５０８を経て（ｃ）パターンのステップＳ５１０に進む。ここでは基礎データを基準点に戻し、解析用車上データを一つ進ませてデータをチェックする。図１４の右側のように基礎データのＰ番号を４から５に戻し、解析用車上データを８から７に一つ進ませて５→７をチェックする。以後Ｐ番号が一致するまで補正値を＋１づつ増加させる。
【００４２】
基礎データと解析用車上データとの終端方の照合が終ると、ステップＳ５０３からステップＳ５１５へ進み、基準地上子から起点方への照合を始める。この照合が終了すると、ステップＳ５１６に進み、Ｐ番号による照合処理を終了する。
【００４３】
図１５は状態解析結果表示の項目を示す例である。Ｐ番号による照合処理を行った後は、図１５のように照合したデータに対して、ソフト上では背景色を変更、ｃｓｖファイルによる集計結果出力時では、記号により状態解析結果表示を行う。
【００４４】
本実施例においては、営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成し、基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するようにしたから、現在の地上子および車上側の装置を変更する必要はない。また、基礎データの作成以外の、基礎データの記憶、解析用車上データの生成、基準地上子の設定、基礎データと解析用車上データとの照合、不良地上子の検出、状態解析結果の表示を、自動で行うようにしたから、人手を少なくして、地上子状態を解析することができる。
【００４５】
本発明は、ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法のみならず、ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置にも適用することができる。ＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置においては、ＰＣ６の記憶媒体が、本発明の基礎データを記憶する記憶手段に相当する。図２のステップＳ１０２、図４のステップＳ２０１〜Ｓ２０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の解析用車上データを生成する生成手段に相当する。図２のステップＳ１０３を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データと解析用車上データに含まれるＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段に相当する。図２のステップＳ１０４、図９のステップＳ５０２，Ｓ５０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データと解析用車上データとを順次照合する照合手段に相当する。図２のステップＳ１０５，Ｓ１０７を実行するＰＣ６の機能部分が、本発明の基礎データに対して解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段に相当する。ＰＣ６の液晶表示部が、本発明の状態解析結果を表示する表示手段に相当する。
【符号の説明】
【００４６】
５ 蓄積データ
６ パーソナルコンピュータ
７ 解析用車上データ
８ 基礎データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップと、
営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップと、
前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップと、
前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップと、
前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップと、
前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップとを有することを特徴とするＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項２】
前記基準地上子を設定するステップにおいて、一つの解析用地上子を前記基準地上子に設定することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項３】
前記基準地上子を設定するステップにおいて、二つの解析用地上子を前記基準地上子に設定することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項４】
前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップにおいて、前記基礎データと前記解析用車上データとが一致しない場合には、前記基礎データと前記解析用車上データとの互いの関係をずらして照合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項５】
列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶する記憶手段と、
営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成する生成手段と、
前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段と、
前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合する照合手段と、
前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段と、
前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示する表示手段とを有することを特徴とするＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置。
【請求項１】
列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶するステップと、
営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成するステップと、
前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定するステップと、
前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップと、
前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出するステップと、
前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示するステップとを有することを特徴とするＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項２】
前記基準地上子を設定するステップにおいて、一つの解析用地上子を前記基準地上子に設定することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項３】
前記基準地上子を設定するステップにおいて、二つの解析用地上子を前記基準地上子に設定することを特徴とする請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項４】
前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合するステップにおいて、前記基礎データと前記解析用車上データとが一致しない場合には、前記基礎データと前記解析用車上データとの互いの関係をずらして照合することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析方法。
【請求項５】
列車走行順にＡＴＳ−Ｐ地上子のデータを並べて作成された基礎データを記憶する記憶手段と、
営業車両の走行中に蓄積された走行状態の蓄積データから解析用車上データを生成する生成手段と、
前記基礎データと前記解析用車上データに含まれる前記ＡＴＳ−Ｐ地上子毎に割り振られたＰ番号により照合の基準となる基準地上子を設定する設定手段と、
前記基準地上子より前記基礎データと前記解析用車上データとを順次照合する照合手段と、
前記基礎データに対して前記解析用車上データに存在しない地上子を不良地上子として検出する検出手段と、
前記不良地上子の検出を少なくとも含む状態解析結果を表示する表示手段とを有することを特徴とするＡＴＳ−Ｐ地上子状態解析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−６４９６（Ｐ２０１２−６４９６Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４４４９６（Ｐ２０１０−１４４４９６）
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（０００２２１９０４）東邦電機工業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２５日（２０１０．６．２５）
【出願人】（０００２２１６１６）東日本旅客鉄道株式会社 (833)
【出願人】（０００２２１９０４）東邦電機工業株式会社 (11)
【Ｆターム（参考）】
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