ＦＰＤモジュールの組立装置及び組立方法
【課題】搭載部材が搭載される表示基板によって構成されるＦＰＤモジュールに対して効率的に処理を行うこと。
【解決手段】ＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、表示基板１が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付ユニット、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００のうち、少なくともいずれかの装置に対して、搬送ラインに交差する方向の処理位置に表示基板１を移動し、配置する移動装置を備える。そして、ＡＣＦ貼付ユニット、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板１の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うものである。
【解決手段】ＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、表示基板１が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付ユニット、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００のうち、少なくともいずれかの装置に対して、搬送ラインに交差する方向の処理位置に表示基板１を移動し、配置する移動装置を備える。そして、ＡＣＦ貼付ユニット、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板１の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルディスプレイ（以下、ＦＰＤ（Flat Panel Display）と呼ぶ。）を構成するＦＰＤモジュールに電子部品（搭載部材）を実装するＦＰＤモジュールの組立装置及び組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＰＤとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどがある。このＦＰＤにおける表示基板の周縁部には、駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）接続が行われる。また、表示基板の周辺には、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの周辺基板が実装される。その結果、ＦＰＤモジュールが組み立てられる。
【０００３】
ＦＰＤモジュールの組立装置は、複数の工程を順次行うことで、ＦＰＤの表示基板における周縁部及び周辺に、駆動ＩＣ、ＣＯＦ及びＰＣＢなどの搭載部材を実装し、ＦＰＤモジュールを組み立てるライン装置である。
【０００４】
ここで、以下の説明で「搭載部材」と称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称されたり、ＣＯＦ（Chip On Film）と呼称されたりする。これらＴＣＰやＣＯＦは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に、ＩＣチップを搭載し、これを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはＩＣチップなしのＦＰＣのみを実装する場合もある。ＦＰＤの実装組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はないため、本発明では搭載部材と呼称する。
【０００５】
ＦＰＤモジュールの組立装置における工程の一例としては、（１）表示基板端部の搭載部材貼付け部を清掃する端子クリーニング工程と、（２）清掃後の表示基板端部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ：AnisotropicConductive Film）を貼付けるＡＣＦ工程がある。また、（３）表示基板のＡＣＦを貼付けた位置に、搭載部材を位置決めして搭載する搭載工程と、（４）搭載部材を加熱圧着してＡＣＦにより固定する圧着工程がある。さらに、（５）搭載部材の表示基板側とは反対側に、予めＡＣＦを貼付けたＰＣＢ基板を貼付け搭載するＰＣＢ工程がある。なお、ＰＣＢ工程は、複数の工程からなっている。
【０００６】
ＡＣＦは、接合する部材のどちらか一方に予め貼付けられていればよい。例えば、上記ＡＣＦ工程の別な例では、ＡＣＦを搭載部材に予め貼付けるようにしてもよい。また、ＦＰＤモジュール組立ラインには、処理する基板の辺の数、処理する搭載部材やＩＣの数などに応じて、様々な処理装置群が必要となる。
【０００７】
このような処理装置群による一連の工程を経ることによって、表示基板上の電極と搭載部材に設けた電極との間を熱圧着し、ＡＣＦ内部の導電性粒子を介して両電極の電気的な接続が行われる。なお、圧着工程を終えると、ＡＣＦ基材樹脂が硬化するため、両電極の電気的な接続と同時に、表示基板と搭載部材が機械的にも接続される。
【０００８】
ＦＰＤモジュールの組立装置の工程に用いられる圧着装置については、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、仮圧着ステージから供給された表示基板を搬送ベルトの搬送方向から垂直な方向に移動させる際に、表示基板を反時計回りに方向転換した上で、表示基板の２辺に電子回路部品を同時に熱圧着する圧着装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１１７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ＦＰＤモジュール組立ラインには、工程毎に様々な処理を行うための装置群が配置されるため、組立ラインの規模が拡大しやすい。しかし、特許文献１に開示された技術では、表示基板の大きさが大きくなるにつれて、表示基板を回転することによって生じる慣性力によって所定の位置に表示基板を停止させることが困難となり、位置合わせに時間を要してしまう。また、表示基板を回転させると、表示基板の対角線を直径とする円の面積分だけ各処理装置群に空間を設けなければならず、ライン構成が冗長となりやすかった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、搭載部材が搭載される表示基板によって構成されるＦＰＤモジュールに対して効率的に処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、仮圧着された搭載部材を表示基板に本圧着する本圧着装置と、を備えるＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて以下の処理が行われる。
すなわち、表示基板が第１の方向に搬送される搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置又は本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に設けられる移動装置によって、搬送ラインに交差する方向の所定の位置に表示基板を移動し、配置する。
そして、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置、本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のＦＰＤモジュールの組立装置によれば、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置、本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に設けられる移動装置を用いて、搬送ラインに交差する方向の所定の位置に表示基板を移動し、配置することによって、処理位置に移動した表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、ＦＰＤモジュールの組立装置の規模を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のＦＰＤモジュールの組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図３】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。
【図４】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【図５】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【図６】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の制御回路を示すブロック図である。
【図７】図７Ａは、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部で行われる搭載部材の撮像における撮像領域を示す説明図、図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部において行われる搭載部材の画像測定を説明する説明図である。
【図８】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの断面図である。
【図９】本圧着ユニットに係るシート送り機構の傾斜変更部を示す説明図である。
【図１０】本圧着ユニットに係るシート送り機構の一部を示す説明図である。
【図１１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第１の例を示す説明図である。
【図１２】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第２の例を示す説明図である。
【図１３】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第３の例を示す説明図である。
【図１４】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第４の例を示す説明図である。
【図１５】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第５の例を示す説明図である。
【図１６】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第６の例を示す説明図である。
【図１７】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの変形例を示す説明図である。
【図１８】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図１９】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る移動装置の斜視図である。
【図２０】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図２１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る搬送ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ＦＰＤモジュールの組立装置を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
始めに、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態について、図１〜図１７を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態：ＦＰＤモジュールの組立装置］
まず、ＦＰＤモジュールについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【００１７】
図１に示すように、ＦＰＤモジュール７は、表示基板１の周縁部に複数の搭載部材２をＡＣＦ接合により接続するとともに、表示基板１の１つの長辺と２つの短辺に接続される搭載部材２にＰＣＢ６をＡＣＦ接続して構成されている。搭載部材２は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路（不図示）を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）４に、ＩＣチップ５を搭載してなる搭載部材２である。ＩＣチップ５は、ＦＰＣ４の略中央に実装されている。ＦＰＣ４の下面には、印刷回路が設けられており、長手方向の両側（２つの長辺）にアウターリード端子（不図示）が設けられている。
【００１８】
搭載部材２の品種によっては、ＩＣチップ５が下面側にある場合（ＣＯＦタイプ）や、ＩＣチップがない場合（ＦＰＣタイプ）などもある。図１には、例としてＩＣチップ５をＦＰＣ４の穴にはめ込んだ形式が示されている。また、搭載部材２やＰＣＢ６は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
【００１９】
図２は、ＦＰＤモジュール組立ライン１０の全体を示すフロアレイアウト図である。
ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、表示基板１を受け入れる受け入れ装置としての受け入れユニット１００、表示基板１にＡＣＦを介して搭載部材２を仮圧着する仮圧着装置としての仮圧着ユニット２００、表示基板１にＡＣＦを介して搭載部材２を本圧着する本圧着装置としての本圧着ユニット３００、表示基板１にＰＣＢを接続するＰＣＢ接続装置としてのＰＣＢ接続ユニット４００及び、表示基板１を搬送する搬送装置としての搬送ユニット５００から構成されている。各ユニットは、フレーム１０３、２０３、３０３、４０３及び５０３を有している。各フレームの操作面側には、搬送レール１０１、２０１、３０１、４０１及び５０１が設けられており、隣り合う搬送レールが連結されている。また、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００において、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構２９０，３９０，４９０を、「移動装置」と総称する。
【００２０】
搬送レール１０１、２０１、３０１及び４０１は、搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２を移動可能に支持している。これら搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２は、次のユニットの作業位置まで表示基板１を搬送する。なお、最後の搬送ユニット５００には、表示基板１を受け取る装置が別途設けられるが、搬送ユニット５００からの搬送は、一般に工場毎に仕様が異なるので、ここでは省略している。
【００２１】
仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の作業位置には、表示基板１の作業辺を載せる基準バー２０４、３０４及び４０４が設けられている。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、表示基板１の作業辺を吸着し、表示基板１の平坦化を行う。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の後端支え（不図示）と共に作業中の表示基板１を安定して保持する。
【００２２】
仮圧着ユニット２００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構２９０を備える。以下の説明において、本例では、Ｙ方向は、搬送ラインに直交するものとする。そして、仮圧着ユニット２００は、搭載部材供給部２２０によって供給され、後述する打ち抜き機構によって切り出された搭載部材２にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付部２３０を備える。ＡＣＦを貼付けられた搭載部材２は搭載部２８０に渡される。そして、仮圧着ユニット２００は、移動機構２９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺に搭載部材２をＡＣＦによって仮圧着する。
【００２３】
本圧着ユニット３００は、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有する。また、本圧着ユニット３００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構３９０を備える。そして、本圧着ユニット３００は、移動機構３９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺に搭載された搭載部材２の本圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う。３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃは、上刃を有する本圧着ヘッドと、下刃とを備えている。上刃及び下刃は、ヒータにより加熱されており、搭載部材２を加熱加圧して表示基板１に接続する。
【００２４】
搭載部材２を表示基板１に本圧着するには、搭載部材２を仮圧着した表示基板１を下側から下刃で支えつつ、上刃で加圧する。このとき、搭載部材２と上刃との間には、保護シート３４０Ａが介在される（後述する図８参照）。上刃により加圧されたＡＣＦは、例えば、１９０℃で５秒間加熱されて熱硬化する。保護シート３４０Ａは、所定の回数の圧着作業が行われると、シート送り機構によって送られて、上刃に当接する使用部分が変更される。
【００２５】
この本圧着ユニット３００では、表示基板１の両短辺に仮圧着されたゲート側の搭載部材２を本圧着する本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃを左右方向（ユニットが並ぶ方向）へ移動させる移動機構が必要になる。しかしながら、ユニット毎に要する生産時間のうち、最も生産時間の長い本圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで実施できる。このため、全行程を通じて処理の開始から終了までに要する時間（アラウンドタイム）を短くすることができるという利点がある。
【００２６】
ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１の１つの長辺と２つの短辺の搭載部材２にＰＣＢ６を接続する。ＰＣＢ接続ユニット４００は、各辺にそれぞれＰＣＢ供給装置４３０と、ＡＣＦ貼付装置４４０と、移載装置４５０と、本圧着部４６０を備えている。また、ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構４９０を備える。そして、移動機構４９０は、ＰＣＢ接続ユニット４００が表示基板１にＰＣＢを接続する処理を行う位置に表示基板１を移動する場合に、ＰＣＢ接続ユニット４００は、移動機構４９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺にＰＣＢ６の接続作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う。
【００２７】
ＰＣＢ供給装置４３０は、トレー（不図示）で供給されたＰＣＢ６を１枚ずつ左右のＡＣＦ貼付装置４４０に供給する。ＡＣＦ貼付装置４４０は、ＰＣＢ供給装置４３０から供給されたＰＣＢ６にＡＣＦを貼付ける。移載装置４５０は、ＡＣＦの貼付けが終了したＰＣＢ６を本圧着部４６０に搬送する。そして、本圧着部４６０は、ＰＣＢ６を加圧加熱して複数のソース側の搭載部材２に接続する。
【００２８】
このように、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置が表示基板１の３辺にそれぞれ同一の処理を加える３台の処理機構を有する。そして、３台の処理機構のうち、２台の処理機構が搬送ラインに交差する方向であって、処理位置に配置された表示基板１の対向する２辺に対してそれぞれ処理を行う場合に、移動される表示基板１の大きさに合わせて２台の処理機構が表示基板１に接近又は離反可能に構成される。
【００２９】
なお、既に述べたようにＡＣＦ貼り付けは表示基板１側に行うことも可能である。この場合は、上記のＡＣＦ貼付部２３０を３辺処理とするには、ＡＣＦ貼付部２３０を搭載部材供給部２２０無しに表示基板１の配置位置の３辺に配置することで実現できる。この変形例は、ガラス基板への貼り付けＡＣＦに先行して実績のある場合に、プロセス変更を避けることができるという効果がある。
さらには、搭載部材供給部２２０とＡＣＦ貼付部２３０を表示基板１の長辺側に配置し、左右の短辺側にはＡＣＦ貼付部２３０を搭載部材供給部２２０無しに配置することで、長辺側の搭載部材２（例えば、ＣＯＦ）に予めＡＣＦを貼って仮圧着する構成とし、短辺側は次工程でＩＣチップ等を搭載する構成とすることも可能である。この場合は予めＡＣＦを回路面に貼付けると位置決めマークが認識しがたくなる微小なＩＣチップを直接表示基板１に接続する構成では、搭載精度を高める上で有効である。
【００３０】
上述したように移動装置は、表示基板１が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置に対して、搬送ラインに交差する方向の処理位置に表示基板１を移動し、少なくともいずれかの装置の処理位置に表示基板１を配置する。これにより、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板１の少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。
【００３１】
このようにＦＰＤモジュール組立ライン１０における移動装置によれば、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００には、それぞれ表示基板１をＹ方向に移動する移動機構２９０，３９０，４９０が設けられる。このため、表示基板１の少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。このとき、表示基板１を回転するような処理は不要であるため、装置群のスペースを減らすことができ、ＦＰＤモジュールの組立装置全体のライン長を短くすることができる。なお、移動機構２９０，３９０，４９０は、必ずしも搬送ラインに直交する方向に表示基板１を移動するものでなくてもよい。
【００３２】
なお、本例の移動装置として、水平方向で搬送方向に交差する方向に表示基板１を移動させる例について説明したが、表示基板１の移動方向を上下方向に移動するように構成することも、当然可能である。
【００３３】
［仮圧着ユニット］
次に、仮圧着ユニット２００の形態について、図３〜図７を参照して説明する。図３は、仮圧着ユニット２００を示す平面図である。図４は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【００３４】
ＡＣＦの特性上、伸びを生じやすいため、この伸びにどのように対処するか検討することが必要である。ＡＣＦは、厚さ３０μｍ程度のＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）製のベースフィルム上に厚さ３０μｍ程度のＡＣＦを塗布して形成されており、リールで供給される。このため、ＡＣＦが必要な長さで切り取られるように、予めＡＣＦにハーフカットなどの切れ込みを入れておいても、ベースフィルムの伸びなどによりＡＣＦの長さに誤差が生じる。なお、ここで言うハーフカットとは、ＡＣＦ層には切り込みを与え、ベースフィルム層は完全には切り離さず連続性を維持するような切込みを入れる加工のことである。
【００３５】
図３に示すように、仮圧着ユニット２００は、搭載部材供給部２２０と、ＡＣＦ貼付部２３０と、搭載部２８０を備えている。搭載部材供給部２２０は、リール２２１と、リール２２１を回転させるリール送り機構６２２と、打ち抜き機構６２３を備えている。
【００３６】
表示基板１に搭載する搭載部材２は、長尺のリボン状フィルムとしてリール２２１に巻きつけられている。リール２２１は、リール送り機構６２２によって回転し、リボン状フィルムを規定ピッチで送り出す。打ち抜き機構６２３は、リール２２１によって送り出されたリボン状フィルムを打ち抜いて、搭載部材２を個別に切り出す。切り出された搭載部材２は、取り出し機構６２４（図４参照）によって取り出され、ＡＣＦ貼付部２３０に供給される。
【００３７】
図４に示すように、ＡＣＦ貼付部２３０は、搬入十字アーム６６０と、ＡＣＦ貼付ブロック６７０と、搬出十字アーム６８０を備えている。
【００３８】
搬入十字アーム６６０は、４つのアーム片６６０ａを備えており、ＡＣＦ貼付ブロック６７０に搭載部材２を供給する。搬入十字アーム６６０の４つのアーム片６６０ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する搭載部材チャック６６６を有している。搬入十字アーム６６０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６６０ａを、取り出し位置、清掃位置、撮像位置及び載置・圧着位置に配置する。
【００３９】
搭載部材２の取り出し位置には、打ち抜き機構６２３と取り出し機構６２４が配置されている。この取り出し位置では、取り出し機構６２４の上下反転アーム６２４ａが打ち抜き機構６２３から搭載部材２を取り出し、搭載部材チャック６６６に渡す。清掃位置には、ブラシ６２５が配置されている。この清掃位置では、ブラシ６２５が搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２におけるＡＣＦ３ａを貼付ける面を清掃する。
【００４０】
撮像位置には、第１の撮像カメラ６２６が配置されている。この撮像位置では、第１の撮像カメラ６２６が搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２を下方から撮像し、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さと、アライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂ（図５参照）が検出される。載置・圧着位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この載置・圧着位置では、搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２がＡＣＦ貼付ブロック６７０に渡される。ＡＣＦ貼付ブロック６７０については、後で図５を参照して詳しく説明する。
【００４１】
搬出十字アーム６８０は、搬入十字アーム６６０と同様に、４つのアーム片６８０ａを備えており、搭載部２８０に搭載部材２を供給する。搬出十字アーム６８０の４つのアーム片６８０ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する剥離チャック６８１を有している。搬出十字アーム６８０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６８０ａを、剥離位置、撮像位置、搬出位置及び待機位置に配置する。
【００４２】
剥離位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この剥離位置では、ＡＣＦ３ａ（図５参照）が貼付けられた搭載部材２が剥離チャック６８１に吸着される。撮像位置には、第２の撮像カメラ６２７が配置されている。この撮像位置では、第２の撮像カメラ６２７が剥離チャック６８１に吸着された搭載部材２を下方から撮像する。第２の撮像カメラ６２７によって撮像された画像は、画像処理装置（不図示）に出力され、搭載部材２に対するＡＣＦ３ａの貼付状態が検査される。
【００４３】
搬出位置には、受け渡し部２７５（図３参照）が配置されている。この搬出位置では、撮像位置で撮像された画像に基づく検査によって合格と判定された搭載部材２が受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、供給された搭載部材２を搭載部２８０に渡す。待機位置では、搭載部材２を吸着していない剥離チャック６８１が待機している。なお、撮像位置における検査結果が不合格であった搭載部材２は、待機位置において廃棄され、不図示の回収部に回収される。
【００４４】
なお、上述した搬入十字アーム６６０及び搬出十字アーム６８０は、必ずしも４本の腕を有する十字アームとする必要はなく、搬送タクトの必要によっては、搭載部材２を搬入及び搬出するためのアームを１本として移動装置に適用することが可能である。また、表示基板１を高速に搬送することが必要な場合には、搭載部材２を搬入し、搬出する機構が有するアームを６本、８本と増やして適用することも当然可能である。
【００４５】
［ＡＣＦ貼付ブロック］
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【００４６】
図５に示すＡＣＦ貼付ブロック６７０は、搬入十字アーム６６０から供給された搭載部材２の２つの辺にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼付ける。このＡＣＦ貼付ブロック６７０は、不図示の供給リールと、ガイドローラ６９１Ａ，６９１Ｂ，６９１Ｃと、ベースフィルム回収部６９２と、第１のカッター刃６９４Ａと、第２のカッター刃６９４Ｂを備えている。さらに、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、ＡＣＦガイド６９６と、圧着刃６９７と、下受け６９８と、吸着受け６９９と、剥離ローラ７０１と、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂと、固定チャック７０３を備えている。
【００４７】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３の送り方向と平行な方向（ＡＣＦテープの長手方向）に適当な間隔をあけて配置されている。第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動される。さらに、第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。
【００４８】
第２のカッター刃６９４Ｂは、第１のカッター刃６９４Ａと同様に、第２のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープの長手方向に移動される。また、第２のカッター刃６９４Ｂは、第２のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。
【００４９】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３にハーフカットを施す。第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂ間には、中抜きアーム（不図示）が設けられている。この中抜きアームは、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂによって形成される２つのハーフカット間の余分なＡＣＦ３ａを粘着テープに貼付けて除去する。
【００５０】
ＡＣＦガイド６９６は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の部材であり、搭載部材チャック６６６に対向する表面にフッ素樹脂加工が施されている。これにより、ベースフィルム３ｂからはみ出したＡＣＦ３ａがＡＣＦガイド６９６に固着しない。ＡＣＦガイド６９６は、ＡＣＦテープ３及びＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置される搭載部材２を移動可能に支持する。
【００５１】
なお、図５では、搬入十字アーム６６０のアーム片６６０ａから搭載部材チャック６６６が離脱しているように示しているが、搭載部材チャック６６６は、アーム片６６０ａに接続されて一体になっている。この搭載部材チャック６６６は、アーム片６６０ａと共に下降され、ＡＣＦガイド６９６上に送り出されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａに搭載部材２を押し付ける。また、搭載部材チャック６６６及びＡＣＦガイド６９６には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。
【００５２】
圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間に搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。また、圧着刃６９７及び下受け６９８のＡＣＦテープ３に対向する部分には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。なお、搭載部材チャック６６６、ＡＣＦガイド６９６、圧着刃６９７及び下受け６９８の加熱温度と加圧力は、使用するＡＣＦの特性に応じて適宜設定する。
【００５３】
移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、余分なＡＣＦ３ａが除去された２つのハーフカット間のベースフィルム３ｂをそれぞれ挟持する。これら移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれチャックベース７０５Ａ，７０５Ｂに支持されている。チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、移動チャック７０２Ａ，７０２ＢをＡＣＦテープ３の送り方向又は送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動させる。また、固定チャック７０３は、ガイドローラ６９１Ｃとベースフィルム回収部６９２との間に配置されており、ＡＣＦ３ａから剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。
【００５４】
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作について説明する。
ＡＣＦテープ３は、ガイドローラ６９１Ａにより方向を変えられ、ＡＣＦガイド６９６上の定位置に配置される。ＡＣＦテープ３には、ＡＣＦガイド６９６に配置される前に、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４ＢによってＡＣＦテープ３のハーフカットが施される。このとき、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂは、第１の撮像カメラ６２６によって撮像された画像から検出された搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さ及び傾きに基づいて駆動制御される。第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御については、後で詳しく説明する。
【００５５】
搬入十字アーム６６０の搭載部材チャック６６６は、搭載部材２を真空吸着して搬送し、ＡＣＦガイド６９６に沿って延伸されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置して加圧する。このとき、搭載部材チャック６６６は、第１の撮像カメラ６２６によって撮像された搭載部材２のアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂに基づいて駆動され、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）を補正する。
【００５６】
また、圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間にある搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。一方、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１は、吸着受け６９９に支持された搭載部材２を吸着する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれベースフィルム３ｂを挟持し、固定チャック７０３は、ベースフィルム３ｂを開放する。
【００５７】
加圧を終えた搭載部材チャック６６６は、真空吸着を大気開放し、搭載部材２から離れる。また、加圧を終えた圧着刃６９７は、昇降機構によって上昇する。そして、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、ベースフィルム３ｂを挟持した移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂを送り方向へ１ピッチ分移動させる。これにより、搭載部材２及びＡＣＦテープ３は、送り方向へ１ピッチ分送り出される。
【００５８】
このとき、剥離チャック６８１に吸着された搭載部材２に貼り付いているＡＣＦ３ａとベースフィルム３ｂとの間に剥離ローラ７０１が挿入され、ＡＣＦ３ａからベースフィルム３ｂが剥離される。
【００５９】
搭載部材２及びＡＣＦテープ３の送り出しが完了すると、固定チャック７０３は、ＡＣＦ３ａが剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、ベースフィルム３ｂを開放し、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂによって送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動する。
【００６０】
一方、搬入十字アーム６６０と、搬出十字アーム６８０は、約９０度回転する。これにより、ＡＣＦガイド６９６の上方には、搬入十字アーム６６０の搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２が配置される。また、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１に吸着されたＡＣＦ３ａが貼り付いた搭載部材２は、受け渡し部２７５に渡され、吸着受け６９９の上方には、搭載部材２を吸着していない剥離チャック６８１が配置される。これにより、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作が一巡し、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４ＢによるＡＣＦテープ３のハーフカットが行われる。
【００６１】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０における第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御について、図６と図７を参照して説明する。図６は、第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御に係る制御回路の例を説明する。図７Ａは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の撮像における撮像領域を示す説明図である。図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の画像測定を説明する説明図である。
【００６２】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御に係る制御回路は、第１の撮像カメラ６２６と、画像処理装置１１０と、制御装置１１１とを備えている。画像処理装置１１０は、第１の撮像カメラ６２６及び制御装置１１１と電気的に接続されている。制御装置１１１は、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂと電気的に接続されている。制御装置１１１は、画像処理装置１１０と電気的に接続された演算処理部１１２と、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂと電気的に接続された駆動出力部１１３を有している。
【００６３】
第１の撮像カメラ６２６は、２視野レンズを有し、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂが設けられている搭載部材２の２つの角部を含む撮像領域Ｔ１，Ｔ２を撮像する。第１の撮像カメラ６２６は、撮像した搭載部材２の端部の画像を画像処理装置１１０に出力する。画像処理装置１１０は、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂによって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、撮像領域Ｔ１における角領域Ｍ１と撮像領域Ｔ２における角領域Ｍ２から、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さＭを検出する。さらに、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きを検出する。画像処理装置１１０は、送られてきた画像から搭載部材２の端部の基準線に対する位置及び傾きを検出する。
【００６４】
ＡＣＦ貼付部２３０では、画像処理装置１１０によって、図７に示す端子部分Ｓの位置を検出する。また、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さと端子部分に対する傾きを検出する。ここで、演算処理部１１２は、第１の撮像カメラ６２６が撮像した撮像結果から判明する搭載部材２の端部の基準線からの距離及び傾きに基づいて、第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を決定する切断位置決定部として用いられる。この基準線は、駆動出力部１１３は、演算処理部１１２によって決定された切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、演算処理部１１２によって決定された切断位置でＡＣＦを切断する切断部として用いられる。
【００６５】
演算処理部１１２は、端子部分Ｓの位置に基づいて、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）の補正値を決定する。また、搭載部材２の端部の長さＭと、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きに基づいて、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を決定する。そして、第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を記憶部（不図示）に記憶する。
【００６６】
駆動出力部１１３は、今回の画像測定に基づいて決定した第１のカッター刃６９４Ａによる切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａに出力する。第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、対応する搭載部材２が撮像位置にあるときに、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃６９４Ａを回転及び水平移動させる。
【００６７】
これにより、第１のカッター刃６９４Ａは、対応する搭載部材２の送り方向の前側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、第１のカッター刃６９４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。
【００６８】
また、駆動出力部１１３は、対応する搭載部材２が載置・圧着位置（ＡＣＦガイド６９６の上方）に配置されたときに、記憶部に記憶された第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を抽出する。そして、抽出した切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃６９４Ｂを回転及び水平移動させる。
【００６９】
これにより、第２のカッター刃６９４Ｂは、対応する搭載部材２の送り方向の後側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、第２のカッター刃６９４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａを対応する搭載部材２に応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａを搭載部材２に高精度に貼付けることができる。
【００７０】
なお、本発明に係る撮像部は、２視野レンズを有する第１の撮像カメラ６２６に限定されるものではなく、例えば、２つの撮像カメラとプリズムによって構成することもできる。この場合は、一方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ１を撮像し、他方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ２を撮像する。また、搭載部材の種類に応じて撮像領域Ｔ１，Ｔ２の位置を変更する場合は、２つの撮像カメラを固定してプリズムを移動させる、又はプリズムを固定して２つの撮像カメラを移動させることで対応できる。
【００７１】
このように、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、搭載部材２の端部を第１の撮像カメラ６２６で撮像して画像測定を行い、その結果に基づいてＡＣＦ３ａの切断位置を決定する。その結果、ＡＣＦ３ａを搭載部材２の個体差に応じた長さに切断することができ、対応する搭載部材２に高精度に貼付けることができる。
【００７２】
なお、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、切断部として２つのカッター刃を用いたが、本発明に係るカッター刃は、１つであってもよい。その場合は、搭載部材２に対するＡＣＦ３ａの２つの切断位置を１つのカッター刃で切断することになる。
【００７３】
また、上述した実施の形態に係るＡＣＦ貼付ブロック６７０では、ＡＣＦテープ３をハーフカットした後、ハーフカットされたＡＣＦ３ａを搭載部材２に貼り付ける例について説明したが、搭載部材２にＡＣＦ３ａを貼った後、ＡＣＦテープ３をハーフカットすることも可能である。
【００７４】
次に、搭載部２８０について説明する。
搭載部２８０は、表示基板１の長辺に搭載部材２を搭載する長辺搭載部２８０Ａと、それぞれ表示基板１の短辺に搭載部材２を搭載する短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃから構成されている。これら長辺搭載部２８０Ａ及び短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。
【００７５】
長辺搭載部２８０Ａは、シャトルチャック２８１と、Ｙ軸ガイド２８２と、Ｘ軸ガイド２８３と、搭載ブロック２８５と、Ｘ軸ガイド２８６と、カメラ部２８７を備えている。
【００７６】
シャトルチャック２８１は、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。このシャトルチャック２８１は、Ｙ軸ガイド２８２に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３に移動可能に支持されている。これにより、シャトルチャック２８１は、水平方向に移動自在になっている。シャトルチャック２８１及びＹ軸ガイド２８２は、２つずつ設けられている。そして、２つのＹ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３を共有している。
【００７７】
搭載ブロック２８５は、搭載ベース２９１と、搭載部材台２９２と、搭載ヘッド２９３と、受け渡しヘッド２９４からなっている。搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６に移動可能に支持されており、表示基板１の長辺における搭載位置に移動する。搭載部材台２９２、搭載ヘッド２９３及び受け渡しヘッド２９４は、搭載ベース２９１上に配置されている。
【００７８】
シャトルチャック２８１は、搭載ベース２９１に接近し、搭載部材台２９２に搭載部材２を渡す。受け渡しヘッド２９４は、搭載部材台２９２上の搭載部材２を搭載ヘッド２９３に渡す。搭載ヘッド２９３は、受け渡しヘッド２９４から供給された搭載部材２を表示基板１の搭載位置に仮圧着（搭載）する。この際、搭載ベース２９１の移動に先立って予め搭載位置の両端部下方に待機した一対のカメラ部２８７は、それぞれ２視野レンズを有し、表示基板１の搭載マークと搭載部材２の位置決めマークの撮像を行う。この画像測定により算出された位置決め誤差を搭載ヘッド２９３に送信し、搭載ヘッド２９３は、受信した個別調整値により搭載位置の調整（位置決め）を行いつつ搭載部材２を表示基板１に搭載している。
【００７９】
なお、長辺搭載部２８０Ａの搭載ブロック２８５及びカメラ部２８７は、シャトルチャック２８１に対応して２組設けられている。そして、２つの搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６を共有している。
【００８０】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、長辺搭載部２８０Ａと同様の構成を有している。つまり、短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、シャトルチャック２８１と、Ｘ軸ガイド２９６と、Ｙ軸ガイド２９７と、搭載ブロック２８５と、Ｙ軸ガイド２９８と、カメラ部（不図示）をそれぞれ備えている。
【００８１】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃのシャトルチャック２８１は、Ｘ軸ガイド２９６に移動可能に支持されており、Ｘ軸ガイド２９６は、Ｙ軸ガイド２９７に移動可能に支持されている。短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃの搭載ベース２９１は、Ｙ軸ガイド２９８に移動可能に支持されており、表示基板１の短辺における搭載位置に移動する。
【００８２】
表示基板１は、基準バー２０４に配置される際に、予め両端の基準マークをカメラ部２８７により撮影し、概略のアライメント調整を行った状態で渡される。しかし、表示基板１の寸法誤差による搭載位置のずれを避けるため、搭載ヘッド２９３による搭載においても、個々にアライメントを行う。
【００８３】
［本圧着装置］
次に、本圧着ユニット３００の構成例を説明する。
【００８４】
始めに、従来の本圧着装置の構成例について説明する。
圧着工程で用いられる圧着装置は、搭載部材を表示基板に押し付ける圧着ヘッドを備えている。この圧着ヘッドの圧着面（上刃）を搭載部材に直接接触させると、搭載部材と表示基板との間に介在されるＡＣＦがはみ出して圧着面に付着し、圧着面の平坦性が低下してしまう。これにより、搭載部材に作用する加圧力が不均一となり、圧着不良が発生し易くなる。
【００８５】
そこで、圧着ヘッドの圧着面と搭載部材との間に保護シートを介在させ、はみ出したＡＣＦが圧着ヘッドの圧着面に付着しないようにする技術が考えられている。保護シートは、圧着ヘッドの熱や加圧力の影響により劣化するため、所定の使用回数又は所定の時間で送り機構により送られ、使用部分が変更される。
【００８６】
［本圧着ユニット］
ここで、本発明の第１の実施の形態に係る本圧着ユニット３００のシート送り機構について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は、本圧着ユニット３００の断面図である。図９は、図８に示す本圧着ユニット３００に係るシート送り機構３５０Ａの一部を示す説明図である。図１０は、図８に示す本圧着ユニット３００に係るシート送り機構の傾斜変更部を示す説明図である。
【００８７】
本圧着ユニット３００は、本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有している。
本圧着部３２０Ａは、下部フレーム３２１Ａと、上部フレーム３２２Ａと、圧着ヘッド３３０Ａと、保護シート３４０Ａと、シート送り機構３５０Ａとを備えている。
【００８８】
下部フレーム３２１Ａ上には、下刃（不図示）が設置されている。この下刃は、図示しないヒータユニットにより加熱され、先端部分が６０℃〜１００℃に保温されている。この下刃の先端部分の温度は、使用するＡＣＦの特性などに応じて適宜設定される。さらに、下部フレーム３２１Ａ上には、下刃を跨ぐように、上部フレーム３２２Ａが設置されている。上部フレーム３２２Ａは、圧着ヘッド３３０Ａを上下方向に移動させる昇降機構が設けられている。
【００８９】
圧着ヘッド３３０Ａは、エアシリンダを用いた空気バネ構造となっている。エアシリンダの加圧ロッドには、複数の上刃フレーム（不図示）が取り付けられており、それら上刃フレームにそれぞれ上刃３３１が固定されている。上刃３３１は、図示しないヒータユニットにより加熱され、圧着面を有する先端部分が例えば１５０℃〜３５０℃に保温されている。各上刃３３１の圧着面は、略長方形に形成されている。そして、複数の上刃フレームに取り付けられた複数の上刃３３１は、互いの短辺が対向するように一直線上に並べられている。
【００９０】
上刃３３１と下刃との間には、保護シート３４０Ａが介在されている。この保護シート３４０Ａは、所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構３５０Ａによって上刃３３１と下刃との間に送り出される。
【００９１】
シート送り機構３５０Ａは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ａと、シート回収部３５４とを備えている。
【００９２】
シート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ａが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ａが回収される。回転駆動部３５２は、間欠的に駆動してシート供給リール３５１を間欠的に回転させる。シート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ａは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【００９３】
シート回収部３５４は、回転駆動部３５２の駆動に同期して、保護シート３４０Ａを所定の送り量分だけ回収する。このシート回収部３５４としては、例えば、回収リールと回収リールを回転させる回転駆動部から構成することができる。また、保護シート３４０Ａを吸引する吸引装置であってもよい。
【００９４】
ガイドローラ群３５３Ａは、保護シート３４０Ａの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ａを案内する。ガイドローラ群３５３Ａは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ａ，３５３ｂを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ａは、ガイドローラ群３５３Ａのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ａに導かれる。
【００９５】
ガイドローラ３５３ａの回転軸は、水平方向に平行であって複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する方向に対して傾斜しており、本圧着部３２０Ａの前方に向かうにつれて上刃３３１から離れる。このガイドローラ３５３ａは、保護シート３４０Ａを圧着ヘッド３３０Ａの上刃３３１と下部フレーム３２１Ａに設けられた下刃との間へ案内し、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。この傾斜角度については、後で図１１〜図１６を参照して説明する。
【００９６】
また、シート送り機構３５０Ａは、上刃３３１と下刃との間に配置される保護シート３４０Ａの傾斜方向を変更する傾斜変更部３５５を備えている。この傾斜変更部３５５は、
２つの押さえローラ３５５ａ，３５５ｂと、テーパローラ３５５ｃから構成されている（図９参照）。
【００９７】
押さえローラ３５５ａ，３５５ｂは、円柱状に形成されており、上刃３３１に対向する保護シート３４０Ａが上方へ変位しないように押さえつけている。これにより、上刃３３１に対向する保護シート３４０Ａは、水平方向と略平行な状態を保っている。押さえローラ３５５ａ，３５５ｂの回転軸は、保護シート３４０Ａの幅方向に略直交している。
なお、押さえローラ３５５ａ，３５５ｂは、円柱状に限定されるものではなく、例えば、本圧着部３２０Ａ前方に向かうにつれて径が大きくなるテーパローラを用いることもできる。
【００９８】
テーパローラ３５５ｃは、押さえローラ３５５ａ，３５５ｂの上方に配置されている。このテーパローラ３５５ｃの回転軸は、上刃３３１が並ぶ方向に対して直交する方向に向いている。そして、テーパローラ３５５ｃは、本圧着部３２０Ａの前方に向かうにつれて連続的に径が小さくなっている。
【００９９】
これら押さえローラ３５５ａ，３５５ｂ及びテーパローラ３５５ｃは、ガイドローラ３５３ａに案内された保護シート３４０Ａの傾斜角度を反転させる。したがって、ガイドローラ３５３ａから押さえローラ３５５ａまでの保護シート３４０Ａと、押さえローラ３５５ｂからガイドローラ３５３ｂまでの保護シート３４０Ａとは、複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する平面に対して対称になっている（図８参照）。
【０１００】
これにより、保護シート３４０Ａの複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜する部分を短くすることができる。したがって、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂの前方への突出量を抑制することができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、本圧着ユニット３００は、表示基板１の３辺に搭載された搭載部材２（図１参照）の圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行うため、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃを設けている。したがって、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂの前方への突出量を抑制することにより、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂが本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃに干渉しないようにすることができる。
【０１０２】
ガイドローラ３５３ｂ，３５３ｃは、上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ａの進行方向を変えて、シート回収部３５４へ導く。これにより、ガイドローラ３５３ｂ，３５３ｃを通過した保護シート３４０Ａは、シート回収部３５４に回収される。
【０１０３】
本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、本圧着部３２０Ａの前方に配置されており、互いの圧着ヘッド３３０Ｂ，３３０Ｃが対向している。これら本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、本圧着部３２０Ａと同様の構成を有している。本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃが本圧着部３２０Ａと異なる点は、シート送り機構３５０Ｂ，３５０Ｃが傾斜変更部を有していない点である。
【０１０４】
本圧着部３２０Ｂは、下部フレーム３２１Ｂと、上部フレーム３２２Ｂと、圧着ヘッド３３０Ｂと、保護シート３４０Ｂと、シート送り機構３５０Ｂとを備えている。
シート送り機構３５０Ｂは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ｂと、シート回収部３５４とを有している。
【０１０５】
本圧着部３２０Ｂのシート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ｂが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ｂが回収される。回転駆動部３５２によりシート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ｂは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【０１０６】
ガイドローラ群３５３Ｂは、保護シート３４０Ｂの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ｂを案内する。ガイドローラ群３５３Ｂは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ｄ，３５３ｅを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ｂは、ガイドローラ群３５３Ｂのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ｄに導かれる。
【０１０７】
ガイドローラ３５３ｄは、保護シート３４０Ｂを圧着ヘッド３３０Ｂの上刃３３１と下部フレーム３２１Ｂに設けられた下刃（不図示）との間へ案内し、上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ｂは、ガイドローラ３５３ｅ及び図示しないガイドローラによって進行方向を変えられ、シート回収部３５４に向かって進行する。
【０１０８】
本圧着部３２０Ｃは、下部フレーム３２１Ｃと、上部フレーム３２２Ｃと、圧着ヘッド３３０Ｃと、保護シート３４０Ｃと、シート送り機構３５０Ｃとを備えている。
シート送り機構３５０Ｃは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ｃと、シート回収部３５４とを有している。
【０１０９】
本圧着部３２０Ｃのシート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ｃが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ｃが回収される。回転駆動部３５２によりシート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ｃは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【０１１０】
ガイドローラ群３５３Ｃは、保護シート３４０Ｃの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ｃを案内する。ガイドローラ群３５３Ｃは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ｆ，３５３ｇを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ｃは、ガイドローラ群３５３Ｃのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ｆに導かれる。
【０１１１】
ガイドローラ３５３ｆは、保護シート３４０Ｃを圧着ヘッド３３０Ｃの上刃３３１と下部フレーム３２１Ｃに設けられた下刃（不図示）との間へ案内し、上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ｃは、ガイドローラ３５３ｇ及び図示しないガイドローラによって進行方向を変えられ、シート回収部３５４に向かって進行する。
【０１１２】
保護シート３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０Ｃの材料としては、例えば、ポリテトラフルオルエチレン、シリコンゴム、ポリイミド等を適用することができる。また、これらの材料の２種類以上を積層した複合シートから形成することもできる。ポリテトラフルオルエチレンは、ＡＣＦが付着し難い材料として好適であり、シリコンゴムは、クッション性を有する材料として好適である。また、ポリイミドは、耐熱性がよい材料として好適である。
【０１１３】
［保護シートの傾斜角度及び送り量］
次に、保護シートの傾斜角度及び送り量について、図１１〜図１６を参照して説明する。
図１１〜図１６は、ＦＰＤモジュール組立ライン１０に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第１の例〜第６の例を示す説明図である。
【０１１４】
ＦＰＤモジュール組立ライン１０のシート送り機構（３５０Ａ，３５０Ｂ，３５０Ｃ）では、使用済み部分が上刃３３１から外れるまで保護シート（３４０Ａ，３４０Ｂ，３４
０Ｃ）を送る。そして、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対する保護シートの傾斜角度θが小さければ、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。したがって、本実施の形態では、上記した２つの点を考慮して保護シートの傾斜角度θを決定する。
【０１１５】
ここで、複数の上刃３３１が並ぶ方向をＸ方向とし、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して直交する方向をＹ方向とする。そして、上刃３３１のＸ方向の長さ（上刃長さ）をＬとして、隣り合う上刃３３１の間隔（上刃間距離）をＬ１とする。また、上刃３３１のＹ方向の長さ（上刃幅）をｔとする。
その場合に、保護シートの傾斜角度θは、次式により決定する。
ｔａｎθ＝ｔ／（Ｌ＋Ｌ１）
【０１１６】
図１１に示す第１の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い（Ｌ＞Ｌ１）。なお、上刃間距離Ｌ１が短いほど、ｔａｎθはｔ／Ｌに近づく（ｔ／（Ｌ＋Ｌ１）≒ｔ／Ｌ）。
第１の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬと上刃間距離Ｌ１を加えた長さと等しくして、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔと等しくする。
【０１１７】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分（圧痕）がＹ方向（複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する方向）に並ぶ。しかも、Ｙ方向に並ぶ保護シートの使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１１８】
図１２に示す第２の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。この上刃間距離Ｌ１は、上刃長さＬの２倍の長さになっている。したがって、
ｔａｎθ＝ｔ／３Ｌ
となる。
【０１１９】
第２の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／３にする。つまり、上刃長さＬと等しくする。一方、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔの１／３にする。
【０１２０】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２１】
図１３に示す第３の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬと略等しい（Ｌ＝Ｌ１）。したがって、
ｔａｎθ＝ｔ／２Ｌ
となる。
【０１２２】
第３の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／２にする。つまり、上刃長さＬと等しくする。一方、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔの１／２にする。
【０１２３】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２４】
図１４に示す第４の例では、Ｙ方向に並ぶ使用済み部分が互いに接触しないように、Ｙ方向に隣り合う使用済み部分の間隔がαになるようにする。したがって、
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／（Ｌ＋Ｌ１）
となる。
【０１２５】
この第４の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。具体的には、上刃間距離Ｌ１が、上刃長さＬの２倍の長さにβを加えた長さとなっている。したがって、
Ｌ＋Ｌ１＝３Ｌ＋β
となる。
ここで、３Ｌ＋β＝３Ｌ´とし、ｔ＋αをｔ´とする。これにより、
ｔａｎθ＝ｔ´／３Ｌ´
となる。
【０１２６】
第４の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／３にする。つまり、Ｘ方向の送り量をＬ´／３にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さの１／３にする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ´／３にする。
【０１２７】
これにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２８】
図１５に示す第５の例では、第４の例と同様に、Ｙ方向に隣り合う使用済み部分の間隔がαになるようにする。したがって、
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／（Ｌ＋Ｌ１）
となる。
【０１２９】
この第５の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。具体的には、上刃間距離Ｌ１が、上刃長さＬにβを加えた長さなっている。したがって、
Ｌ＋Ｌ１＝２Ｌ＋β
となる。
ここで、２Ｌ＋β＝２Ｌ´とし、ｔ＋αをｔ´とする。これにより、
ｔａｎθ＝ｔ´／２Ｌ´
となる。
【０１３０】
第５の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／２にする。つまり、Ｘ方向の送り量をＬ´／２にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さの１／２にする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ´／２にする。
【０１３１】
これにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートに保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１３２】
図１６に示す第６の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い（Ｌ＞Ｌ１）。上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い場合には、保護シートの傾斜角度θを、次式により決定することができる。
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／ｎ（Ｌ＋Ｌ１）
ただし、ｎは正の整数とする（ｎ≧１）。
【０１３３】
これにより、保護シートの傾斜角度θを小さくすることができる。つまり、ｎを大きくすると、傾斜角度θを小さく設定することができる。したがって、この式により保護シートの傾斜角度θを決定することは、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量に制限がある場合に有効である。なお、ｎを大きくするほど、保護シートの使用効率が低くなるため、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量と保護シートの使用効率を考慮してｎの値を決定するとよい。
【０１３４】
第６の例では、ｎ＝２としている。この場合における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの２倍にする。つまり、Ｘ方向の送り量を２（Ｌ＋Ｌ１）にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さにする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ＋αにする。
【０１３５】
なお、図８に示すように、本実施の形態の本圧着部３２０Ａでは、傾斜変更部３５５によって保護シート３４０Ａの傾斜角度を変更している。そのため、傾斜変更部３５５より下流側（シート回収部３５４側）の保護シート３４０Ａでは、上刃３３１が使用済み部分に当接することになる。したがって、本圧着部３２０Ａでは、傾斜変更部３５５より上流側（シート供給リール３５１側）における保護シート３４０Ａの使用回数を許容回数の半分にする。
【０１３６】
上述の使用回数とは、上刃３３１が保護シート３４０Ａの同一部分に当接する回数である。また、許容回数とは、上刃３３１を保護シート３４０Ａの同一部分に当接させてよい回数の上限値である。この許容回数は、保護シートの材質、上刃の温度等を考慮して適宜設定できる。
例えば、同一部分に圧着作業を１０回まで行うことが可能な保護シートを用いる場合は、傾斜変更部３５５より上流側で圧着作業を５回行うと、所定の送り量だけ保護シートを送る。これにより、傾斜変更部３５５より下流側で上刃３３１が使用済み部分に当接しても、使用回数が許容回数を超えることはない。
【０１３７】
［本圧着ユニットの圧着部の変形例］
図１７は、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの圧着部の変形例を示す説明図である。本変形例では、第１の実施の形態と比べて図８に示すシート送り機構の構成が異なっている。すなわち、２つのシート送り機構を有することにより、保護シートとシート送り機構の組を２組有している。そして、傾斜変更部を境界として保護シートを左右の圧着する部分で２回使用しないようにしたため、保護シートが途中で切れるおそれがないという効果がある。
【０１３８】
ＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットは、圧着部６２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有している。つまり、本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、第１の実施の形態に係る本圧着ユニット３００に用いられているものと同じである。
【０１３９】
図１７に示すように、圧着部６２０Ａは、上部フレーム６２２Ａと、２つの保護シート６４０Ａ，６４０Ｂと、２つのシート送り機構６５０Ａ，６５０Ｂとを有している。すなわち、圧着部６２０Ａは、保護シートとシート送り機構の組を２組有している。また、圧着部６２０Ａは、下部フレーム及び圧着ヘッド（不図示）を備えている。
【０１４０】
上部フレーム６２２Ａは、正面から見た形状が略Ｃ字状に形成されており、長方形の上板６２８と、この上板６２８の短辺にそれぞれ連続する側板６２９Ａ，６２９Ｂとを有している。側板６２９Ａ，６２９Ｂは、それぞれ上下方向に長い長方形に形成されており、一方の短辺が上板６２８に連続している。
【０１４１】
上板６２８の一方（前側）の長辺には、保護シート６４０Ａ，６４０Ｂとの干渉を避けるための切欠き６２５ａ，６２５ｂが設けられている。これと同様に、側板６２９Ａ，６２９Ｂの一方（前側）の長辺にも、保護シート６４０Ａ，６４０Ｂとの干渉を避けるための切欠き６２６ａ，６２７ａが設けられている。
【０１４２】
２つの保護シート６４０Ａ，６４０Ｂは、それぞれ所定の幅を有する帯状に形成されており、上刃と下刃との間に介在されている。そして、圧着作業を行うときに、上刃と搭載部材２（図１参照）との間に介在される。これら保護シート６４０Ａ，６４０Ｂの上刃と下刃との間に介在されている部分は、同一平面上に位置している。
【０１４３】
保護シート６４０Ａは、所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構６５０Ａによって上部フレーム６２２Ａの中間部よりも側板６２９Ａ側の上刃と下刃との間に送り出される。一方、保護シート６４０Ｂは、保護シート６４０Ａと同じ所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構６５０Ｂによって上部フレーム６２２Ａの中間部よりも側板６２９Ａ側の上刃と下刃との間に送り出される。
【０１４４】
シート送り機構６５０Ａは、図示しないシート供給リール及び回転駆動部と、ガイドローラ群６５３Ａと、シート回収部６５５Ａとを備えている。
【０１４５】
ガイドローラ群６５３Ａは、保護シート６４０Ａをシート供給リールからシート回収部６５５Ａへ案内する。このガイドローラ群６５３Ａは、複数の上刃（不図示）が並ぶ方向に所定の間隔をあけて配置されるガイドローラ６５３ａ，６５３ｂを含む。ガイドローラ６５３ａは、上部フレーム６２２Ａ内において側板６２９Ａ側に配置されており、ガイドローラ６５３ｂは、上部フレーム６２２Ａ内の中間部に配置されている。
【０１４６】
シート供給リールから送り出された保護シート６４０Ａは、側板６２９Ａの切欠き６２６ａを貫通してガイドローラ６５３ａに到達する。ガイドローラ６５３ａは、保護シート６４０Ａを上刃と下刃との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。
【０１４７】
ガイドローラ６５３ｂは、上刃と下刃との間を通過した保護シート６４０Ａを上方へ案内し、シート回収部６５５Ａへ導く。これにより、保護シート６４０Ａは、上部フレーム６２２Ａの切欠き６２５ａを貫通してシート回収部６５５Ａに回収される。
【０１４８】
シート送り機構６５０Ｂは、シート送り機構６５０Ａと同様の構成を有しており、図示しないシート供給リール及び回転駆動部と、ガイドローラ群６５３Ｂと、シート回収部６５５Ｂとを備えている。
【０１４９】
ガイドローラ群６５３Ｂは、保護シート６４０Ｂをシート供給リールからシート回収部６５５Ｂへ案内する。このガイドローラ群６５３Ｂは、複数の上刃（不図示）が並ぶ方向に所定の間隔をあけて配置されるガイドローラ６５３ｃ，６５３ｄを含む。ガイドローラ６５３ｃは、上部フレーム６２２Ａ内において側板６２９Ｂ側に配置されており、ガイドローラ６５３ｄは、上部フレーム６２２Ａ内の中間部に配置されている。
【０１５０】
シート供給リールから送り出された保護シート６４０Ｂは、側板６２９Ｂの切欠き６２７ａを貫通してガイドローラ６５３ｃに到達する。ガイドローラ６５３ｃは、保護シート６４０Ｂを上刃と下刃との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。
【０１５１】
ガイドローラ６５３ｄは、上刃と下刃との間を通過した保護シート６４０Ｂを上方へ案内し、シート回収部６５５Ｂへ導く。これにより、保護シート６４０Ｂは、上部フレーム６２２Ａの切欠き６２５ｂを貫通してシート回収部６５５Ｂに回収される。
【０１５２】
このように、本実施の形態では、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構の組を２組設ける構成とした。これにより、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構を１組設ける場合よりも、保護シートの前方への突出量を小さくすることができる。その結果、装置の小型化を実現することができる。また、保護シートの前方への突出量を小さくすることにより、保護シートが本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃ（図８参照）に干渉しないようにすることができる。
【０１５３】
さらに、上刃３３１の当接位置から外れた使用済み部分に別の上刃３３１が当接する事はなく、第１の実施の形態に係る本圧着部３２０Ａよりも安定した圧着作業を行うことができる。
【０１５４】
なお、第１の実施の形態の変形例では、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構の組を２組設けたが、本発明に係る保護シートとシート送り機構の組は、３組以上にすることもできる。
【０１５５】
上述した第１の実施の形態を含む変形例によれば、保護シートを圧着ヘッドの複数の上刃と搭載部材（下刃）との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。シート送り機構によって保護シートを送ると、上刃が当接することで生じる使用済み部分が上刃に対して斜めに変位する。したがって、上刃による圧着箇所から使用済み部分が外れるまでの保護シートの変位量を小さくすることができる。その結果、保護シートの送り量を小さくすることができ、送り時間を短くすることができる。また、保護シートの変位量が小さくても、使用済み部分を圧着箇所から外すことができる。
【０１５６】
しかも、送り機構を圧着ヘッドの側方に配置することが可能になるため、装置の小型化を図ることができるとともに、圧着ヘッドの周囲に熱がこもらないようにすることができる。つまり、上述した第１の実施の形態では、装置の小型化を実現しながら短時間で保護シートの送りを行うことができる。また、保護シートの送り量を調整することにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。
【０１５７】
上述した第１の実施の形態を含む変形例では、ＡＣＦが貼付けられた搭載部材２の搭載作業を表示基板１の３辺に対して各辺に対する処理時間がオーバーラップするようにした。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、規模を縮小することができる。
【０１５８】
なお、上述した第１の実施の形態を含む変形例では、２列のＡＣＦを同時に貼り付ける例を示したが、実装するＣＯＦの形式によっては片側のみＡＣＦを貼り付ける場合もあるため、同時に２列のＡＣＦを貼り付けることに限定されるものではない。
【０１５９】
［第２の実施の形態：移動装置の変形例］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１１について、図１８〜図２１を参照して説明する。ここでは、第１の実施の形態において説明したＦＰＤモジュール組立ライン１０が備える移動装置の変形例を説明する。
【０１６０】
［ＦＰＤモジュール組立ライン］
ここで、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態であるＦＰＤモジュール組立ライン１１について、図１８を参照して説明する。なお、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００については、第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１０における構成と同様の構成としてあるため、詳細な説明を省略する。
【０１６１】
図１８は、ＦＰＤモジュール組立ライン１１全体を示すフロアレイアウト図である。上述した第１の実施の形態において、表示基板１をＹ方向に搬送する際に、Ｘ方向に直交する方向に表示基板１を移動する移動機構２９０，３９０，４９０を用いて行ったが、本実施の形態では、２軸の回転駆動するアームを用いてＹ方向に表示基板１を搬送することを実現している。
【０１６２】
ＦＰＤモジュール組立ライン１１を構成する受け入れユニット１００、搭載ユニットである仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００は、搬送ラインに沿った第１の方向Ｘに従って並んでいる。
【０１６３】
以下、第１の方向Ｘに交差する上下方向を第２の方向Ｚとし、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｚに交差する方向を第３の方向Ｙとする。本例では、第２の方向Ｚは、第１の方向Ｘに直交し、第３の方向Ｙは、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｚに直交するものとする。また、第１の方向Ｘの受け入れユニット１００側を上流側とし、第１の方向ＸのＰＣＢ接続ユニット４００側を下流側とする。
【０１６４】
表示基板１は、受け入れユニット１００からＰＣＢ接続ユニット４００まで順次搬送され、各処理作業工程を経て周縁部に搭載部材２が実装されると共に、その搭載部材２にＰＣＢ６が実装される。ＦＰＤモジュール組立ライン１１は、次のユニットの作業位置まで表示基板１を搬送する搬送ユニット５００を備えている。
【０１６５】
［搬送ユニット］
次に、搬送ユニット５００について、図１９を参照して説明する。
図１９は、本圧着ユニット３００に関る搬送ユニット５００の斜視図である。
【０１６６】
搬送ユニット５００は、各作業ユニットに対して設けられている。この搬送ユニット５００は、供給搬送部５１０と、取り出し搬送部５２０と、中置き台５７０から構成されている。
【０１６７】
まず、中置き台５７０について説明する。
中置き台５７０は、隣り合う作業ユニット間に配置されている。この中置き台５７０には、取り出し搬送部５２０によって搬送された表示基板１が載置される。
【０１６８】
なお、中置き台５７０は、ＰＣＢ接続ユニット４００の下流側にも配置されている（図１８参照）。ＰＣＢ接続ユニット４００の下流側に設けられた中置き台５７０は、ＰＣＢ接続ユニット４００と搬送ユニット（不図示）との間に配置されている。
【０１６９】
中置き台５７０は、支持筐体５７１に支持されている。この支持筐体５７１は、中空の直方体状に形成されている。支持筐体５７１の内部には、搬送ユニット制御部（不図示）が収納されている。この搬送ユニット制御部は、収納された支持筐体５７１の上流側に配設された作業ユニットに対して設けられた取り出し搬送部５２０及び供給搬送部５１０の各駆動部を制御する。
【０１７０】
次に、供給搬送部５１０について説明する。
供給搬送部５１０は、作業ユニット（例えば、本圧着ユニット３００）と第３の方向Ｙに対向しており、作業ユニットの一対の制御部（制御部３０３Ａ，３０３Ｂ）間に配置されている。この供給搬送部５１０は、供給された表示基板１を作業ユニットの作業位置へ搬送し、基準バー（例えば、基準バー３０４）に載置する。
【０１７１】
供給搬送部５１０は、保持部５１１と、回動駆動部５１２と、昇降部５１３と、Ｘ軸スライダ５１４と、Ｙ軸スライダ５１５と、Ｙ軸ガイド５１６とを備えている。
【０１７２】
保持部５１１は、表示基板１の下方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有しており、表示基板１を着脱可能に保持する。この保持部５１１は、１つ前（上流側）の作業ユニットに対して設けられた取り出し搬送部５２０から渡される表示基板１を保持し、その表示基板１を対応する作業ユニットの基準バーに載置するときに保持を解除する。
【０１７３】
回動駆動部５１２は、第２の方向Ｚに平行な回動軸を中心に回動させる。この回動駆動部５１２は、例えば、モータと、このモータにおける回転軸の回転速度を減速させる減速機構と、この減速機構と保持部５１１とを接続する接続部材から構成されている。また、回動駆動部５１２の減速機構としては、例えば、歯車減速機を用いることができる。
【０１７４】
昇降部５１３は、回動駆動部５１２を支持している。この昇降部５１３は、回動駆動部５１２を第２の方向Ｚへ移動させる。これにより、保持部５１１は、回動駆動部５１２を介して第２の方向Ｚへ移動可能になっている。
この昇降部５１３としては、例えば、エアシリンダや油圧シリンダなどを適用することができる。
【０１７５】
Ｘ軸スライダ５１４は、昇降部５１３を支持する。Ｙ軸スライダ５１５は、Ｘ軸スライダ５１４を第１の方向Ｘに移動可能に支持する。Ｘ軸スライダ５１４は、Ｙ軸スライダ５１５上を移動するための駆動部を有しており、Ｙ軸スライダ５１５は、Ｙ軸ガイド５１６上を移動するための駆動部を有している。
【０１７６】
Ｘ軸スライダ５１４及びＹ軸スライダ５１５の駆動部、回動駆動部５１２、昇降部５１３は、支持筐体５７１内に収納された搬送ユニット制御部（不図示）により制御される。
【０１７７】
供給搬送部５１０では、受取位置で表示基板１を受け取ると、保持部５１１により表示基板１を保持する。次に、カメラ部（不図示）により保持部５１１に対する表示基板１の位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて、Ｘ軸スライダ５１４及び回動駆動部５１２を駆動させ、作業ユニットの作業位置に対する表示基板１の第１の方向Ｘ及び回転方向の位置を調整する。
【０１７８】
次に、Ｙ軸スライダ５１５を駆動させて表示基板１を作業ユニットにおける作業位置の上方に搬送する。そして、昇降部５１３を駆動させて、表示基板１を下降させ、表示基板１を対応する作業ユニットの基準バーに載置する。その後、保持部５１１による表示基板１の保持を解除し、Ｙ軸スライダ５１５を駆動させて受取位置に戻る。
【０１７９】
受取位置に配置された供給搬送部５１０の保持部５１１と、中置き台５７０とは、第１の方向Ｘに並ぶと共に、第２の方向Ｚの位置が同じになる。
【０１８０】
次に、取り出し搬送部５２０について説明する。
取り出し搬送部５２０は、作業ユニット（例えば、本圧着ユニット３００）の作業位置から表示基板１を取り出して、次のユニット（例えば、ＰＣＢ接続ユニット４００）の供給搬送部５１０に渡す。
【０１８１】
取り出し搬送部５２０は、表示基板１を保持する基板保持部材５２１と、この基板保持部材５２１を第１の方向Ｘへ移動させる直動駆動部５２２から構成されている。
基板保持部材５２１は、保持部５３１と、第１の回動駆動部５３２と、アーム部５３３と、第２の回動駆動部５３４と、基板保持アーム５３５と、支持部５３６と、昇降部５３７とを備えている。
【０１８２】
保持部５３１は、表示基板１の上方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有しており、表示基板１を着脱可能に保持する。この保持部５３１は、作業ユニットの作業位置に配置された表示基板１を保持する。そして、表示基板１を中置き台５７０に載置するときに保持を解除する。
【０１８３】
第１の回動駆動部５３２は、第２の方向Ｚに平行な回動軸５３２ａを中心に保持部５３１を回動させる。この第１の回動駆動部５３２は、例えば、モータと、このモータにおける回転軸の回転速度を減速させる減速機構と、この減速機構と保持部５３１とを接続する接続部材から構成されている。また、第１の回動駆動部５３２の減速機構としては、例えば、歯車減速機を用いることができる。
【０１８４】
アーム部５３３は、略Ｌ字状に形成されている。このアーム部５３３の一方の端部には、第１の回動駆動部５３２が取り付けられている。したがって、保持部５３１は、アーム部５３３に対して回動軸５３２ａ中心に回動する。一方、アーム部５３３の他方の端部は、第２の回動駆動部５３４に接続されている。
【０１８５】
第２の回動駆動部５３４は、第２の方向Ｚに平行な回動軸５３４ａを中心にアーム部５３３を回動させる。この第２の回動駆動部５３４は、第１の回動駆動部５３２と同様に、モータと、減速機構と、減速機構とアーム部５３３とを接続する接続部材から構成されている。
【０１８６】
基板保持アーム５３５は、アーム部５４１と、接続部５４２と、保持部５４３から構成されている。
アーム部５４１は、適当な厚みを有する長方形の板体からなっている。接続部５４２は、第２の方向Ｚに平行な円柱状に形成されている。この接続部５４２の一端は、アーム部５４１の一方の端部に固定されている。また、接続部５４２の他端は、保持部５４３に固定されている。つまり、保持部５４３は、アーム部５４１に対して回動しない。
【０１８７】
保持部５４３は、保持部５３１と同じものであり、表示基板１の上方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有している。基板保持アーム５３５の保持部５４３は、中置き台５７０に載置された表示基板１を保持する。そして、表示基板１を次の作業ユニットに対応する供給搬送部５１０に渡すときに保持を解除する。
【０１８８】
支持部５３６は、第２の回動駆動部５３４と基板保持アーム５３５を支持する。この支持部５３６は、適当な厚みを有する長方形の板体からなり、長辺が第１の方向Ｘに平行になるように配置されている。この支持部５３６の上流側の端部には、第２の回動駆動部５３４が固定されている。したがって、アーム部５３３は、支持部５３６に対して回動軸５３４ａ中心に回動する。
【０１８９】
支持部５３６の下流側の端部には、基板保持アーム５３５におけるアーム部５４１の他方の端部が固定されている。したがって、基板保持アーム５３５は、支持部５３６に対して回動しない。
【０１９０】
昇降部５３７には、支持部５３６が取り付けられている。この昇降部５３７は、支持部５３６を第２の方向Ｚへ移動させる。これにより、基板保持アーム５３５の保持部５４３と保持部５３１は、支持部５３６を介して第２の方向Ｚへ移動可能になっている。
この昇降部５３７としては、例えば、エアシリンダや油圧シリンダなどを適用することができる。
【０１９１】
直動駆動部５２２は、Ｘ軸ガイド５５１と、このＸ軸ガイド５５１上を移動するスライダ５５２から構成されている。
Ｘ軸ガイド５５１は、支持筐体５７１に配設されたガイド支持部５５５Ａ，５５５Ｂに支持されている。
【０１９２】
スライダ５５２は、Ｘ軸ガイド５５１上を移動するための駆動部を有している。このスライダ５５２の駆動部と、基板保持部材５２１の第１の回動駆動部５３２，第２の回動駆動部５３４は、支持筐体５７１内に収納された搬送ユニット制御部（不図示）により制御される。
【０１９３】
［取り出し搬送部の動作］
次に、取り出し搬送部５２０の動作について、図２０及び図２１を参照して説明する。
図２０は、搬送ユニット５００における取り出し搬送部５２０の動作を示す説明図である。図２１は、取り出し搬送部５２０の動作を示すタイミングチャートである。
【０１９４】
図２０Ａは、取り出し搬送部５２０の保持部５３１が表示基板１の上方を向いた平面部に接触した状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ１の状態を示している。
【０１９５】
図２０Ａに示す状態では、保持部５３１が本圧着ユニット３００の作業位置にある表示基板１Ａの平面部に接触し、基板保持アーム５３５における保持部５４３が中置き台５７０（図１９参照）上の表示基板１Ｂの平面部に接触する。このときの基板保持部材５２１における支持部５３６の第１の方向Ｘの位置及び第２の方向Ｚの位置を０とする。
【０１９６】
また、このときのアーム部５３３に対する保持部５３１の回動角度θ１は、−３５度になっている。回動角度θ１は、保持部５３１の回動範囲を７０度に設定し、その中間を０度とした場合の角度である。したがって、保持部５３１は、−３５度から３５度まで回動する。
【０１９７】
一方、支持部５３６に対するアーム部５３３の回動角度θ2は、３５度になっている。回動角度θ２は、アーム部５３３の回動範囲を７０度に設定し、その中間を０度とした場合の角度である。したがって、アーム部５３３は、３５度から−３５度まで回動し、アーム部５３３と保持部５３１の回動方向は、反対になる。
【０１９８】
保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂの平面部に接触すると、保持部５３１の吸着部による表示基板１Ａの吸着及び保持部５４３の吸着部による表示基板１Ｂの吸着が開始される（図２１参照）。そして、所定の時間が経過すると、保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂを吸着して保持する。
【０１９９】
その後、昇降部５３７（図１９参照）が駆動し、支持部５３６が第２の方向Ｚへ所定の距離（本例では６０ｍｍ）だけ移動（上昇）する。これにより、表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３は、支持部５３６と一緒に第２の方向Ｚへ所定の距離だけ移動（上昇）する。この状態は、図２１に示すタイミングｔ１の状態である。
【０２００】
なお、図２０では、供給搬送部５１０の動作を省略しているが、供給搬送部５１０と取り出し搬送部５２０の動作は、供給搬送部５１０の動作に同期している。表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３が第２の方向Ｚへの移動を開始すると、供給搬送部５１０は、表示基板１（不図示）を保持した保持部５１１を本圧着ユニット３００の作業位置に向かって第３の方向Ｙへ移動する。
【０２０１】
表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３の第２の方向Ｚへの移動が完了すると、第２の回動駆動部５３４（図１９参照）がアーム部５３３をＲ１方向（図２０Ｂ参照）に所定の速度で回動させる。また、第１の回動駆動部５３２（図１９参照）が保持部５３１をＲ１方向と反対方向であるＲ２方向にアーム部５３３と同じ所定の速度で回動させる。さらに、スライダ５５２が基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２０２】
このとき、基板保持部材５２１の移動速度は、保持部５３１の回動軸５３２ａがアーム部５３３の回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位する速度に一致している。したがって、保持部５３１の回動軸５３２ａは、第３の方向Ｙへ移動して本圧着ユニット３００の作業位置から離れる。
【０２０３】
その結果、保持部５３１の移動を第１の方向Ｙへ案内する直動軸を用いずに保持部５３１を第１の方向Ｙへ移動させることができる。したがって、保持部５３１の移動を第１の方向Ｙへ案内する直動軸を作業ユニットに干渉しなくなるまで退避させるためのスペースを確保する必要がない。これにより、搬送ユニット５００を配置するためのスペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【０２０４】
また、保持部５３１がＲ２方向にアーム部５３３と同じ所定の速度で回動するため、表示基板１Ａは、本圧着ユニット３００に対して回転することなく移動する。これにより、本圧着ユニット３００に対する表示基板１Ａの姿勢を常に一定にすることができるため、表示基板１Ａが本圧着ユニット３００に干渉しない。
【０２０５】
図２０Ｂは、アーム部５３３及び保持部５３１の回動角度θ１，θ２が０度になった状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ２の状態を示している。
【０２０６】
図２０Ｂに示す状態では、保持部５３１の回動軸５３２ａと、アーム部５３３の回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致する。この図２０Ｂに示す状態になるまでは、回動軸５３２ａが回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位する。そのため、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致するまで、スライダ５５２（図１９参照）は、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２０７】
本例では、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致するまでに、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ５０ｍｍ移動させる（図２１参照）。
【０２０８】
回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致した後、アーム部５３３がＲ１方向に回動すると、回動軸５３２ａは、回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの下流側へ変位する。そのため、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致してからは、スライダ５５２（図１９参照）が、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。これにより、保持部５３１の回動軸５３２ａは、引き続き第３の方向Ｙへ移動して本圧着ユニット３００の作業位置から離れる。
【０２０９】
図２０Ｃは、アーム部５３３の回動角度θ１が３５度になり、保持部５３１の回動角度θ２が−３５度になった状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ３の状態を示している。
【０２１０】
図２０Ｃに示す状態では、アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止すると共に、基板保持部材５２１における支持部５３６の第１の方向Ｘの位置が０になる。つまり、支持部５３６は、タイミングｔ２（図２０Ｂ参照）からタイミングｔ３（図２０Ｃ参照）になるまでに、第１の方向Ｘの上流側へ５０ｍｍ移動し、タイミングｔ１（図２０Ａ参照）と同じ位置に戻る。このとき、保持部５３１に保持された表示基板１Ａと、保持部５４３に保持された表示基板１Ｂは、第１の方向Ｘに沿って並ぶ。
【０２１１】
また、図２０Ｃに示す状態では、供給搬送部５１０が、保持部５１１によって保持した表示基板１を本圧着ユニット３００の作業位置にある基準バー３０４に載置する。そして、保持部５１１を第３の方向Ｙへ移動させて作業位置から離す。
【０２１２】
アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止すると、スライダ５５２（図１９参照）が基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２１３】
図２０Ｄは、基板保持部材５２１の第１の方向Ｘの下流側への移動が停止した状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ４及びｔ５の状態を示している。
【０２１４】
アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止する（図２０Ｃ参照）と、直動駆動部５２２のスライダ５５２は、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ所定の距離だけ移動させる（図２１に示すタイミングｔ４）。本例では、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ５００ｍｍ移動させる。
【０２１５】
このとき、供給搬送部５１０の保持部５１１は、表示基板を受け取る受取位置に搬送する。この受取位置は、本圧着ユニット３００から第３の方向Ｙへ所定の距離だけ離れている。そして、供給搬送部５１０は、１つ前の作業ユニットである仮圧着ユニット２００に対応して設けられた取り出し搬送部（不図示）から表示基板が供給されるまで待機する。
【０２１６】
基板保持部材５２１の第１の方向Ｘの下流側への移動が停止すると、保持部５３１に保持された表示基板１Ａは、中置き台５７０（図１９参照）の上方に配置される。また、保持部５４３に保持された表示基板１Ｂは、次の作業ユニットであるＰＣＢ接続ユニット４００に対応して設けられた供給搬送部（不図示）における保持部の上方に配置される。
【０２１７】
その後、昇降部５３７（図１９参照）が駆動し、支持部５３６が第２の方向Ｚへ所定の距離（本例では６０ｍｍ）だけ移動（下降）する。これにより、表示基板１Ａは、中置き台５７０に載置される。そして、表示基板１Ｂは、ＰＣＢ接続ユニット４００に対応して設けられた供給搬送部（不図示）における保持部に載置される（図２１に示すタイミングｔ５）。
【０２１８】
表示基板１Ａ，１Ｂが中置き台５７０及び供給搬送部（不図示）における保持部に載置されると、保持部５３１及び保持部５４３の吸着部による表示基板１Ａ，１Ｂの吸着が解除される。そして、所定の時間が経過すると、保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂを開放する（図２１に示すタイミングｔ５）。これにより、表示基板１Ａ，１Ｂの受け渡しが完了する。
【０２１９】
表示基板１Ａ，１Ｂの受け渡しが完了すると、取り出し搬送部５２０は、図２０Ａに示す状態に戻る。すなわち、昇降部５３７を駆動させて支持部５３６を上昇させた後、スライダ５５２を駆動させて基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。次に、アーム部５３３及び保持部５３１を回動させながら、基板保持部材５２１を第１の方向の下流側又は上流側に移動させて、保持部５３１を第３の方向Ｙへ移動させる。
【０２２０】
取り出し搬送部５２０が図２０Ｄに示す状態から図２０Ａに示す状態に戻るまで、本圧着ユニット３００は、供給された表示基板１に対する搭載部材２の本圧着作業を行う。また、供給搬送部５１０は、受取位置で待機する。
【０２２１】
上述した第２の実施の形態によれば、基板保持部材のアーム部を第２の方向に平行な軸を中心に回動させながら、基板保持部材を第１の方向の一方又は他方に移動させる。これにより、第１の回動駆動部の回動中心を第１の方向及び第２の方向に交差する第３の方向へ変位させることができる。例えば、保持部５３１の回動軸５３２ａがアーム部５３３の回動軸５３４ａの回転によって回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位するときは、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。一方、回動軸５３２ａが回動軸５３４ａの回転によって回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの下流側へ変位するときは、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。これにより、回動軸５３２ａを第３の方向Ｙへ移動させることができる。
【０２２２】
その結果、直動軸を用いずに保持部５３１及び表示基板１Ａを第３の方向Ｙへ移動させることができる。その結果、第３の方向Ｙに平行な直動軸を設けなくても、表示基板１を第３の方向Ｙに移動させることができる。また、直動軸を退避させるためのスペースを確保する必要がないため、搬送ユニット５００を配置するためのスペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【０２２３】
また、アーム部５３３がＲ１方向に回動し、保持部５３１がＲ１方向と反対のＲ２方向に回動する。そして、両者は、同じ速度で回動する（角速度が同じである）ため、保持部５３１に保持された表示基板１Ａの本圧着ユニット３００に対する姿勢を常に一定にすることができる。したがって、第３の方向Ｙへ搬送する表示基板１Ａが本圧着ユニット３００に干渉しない。
【０２２４】
また、中置き台５７０と基板保持アーム５３５を設けたため、表示基板１Ａを第３の方向Ｙへ引き出した後に、取り出し搬送部５２０が第１の方向Ｘの下流側へ移動する距離を短くすることができる。これにより、各作業ユニットが表示基板１Ａの搬送待ちをしないようにすることができ、生産性を向上させることができる。
【０２２５】
また、上述した第２の実施の形態では、アーム部５３３及び保持部５３１の回動範囲の中間で、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致する構成とした。しかしながら、本発明に係るアーム部及び保持部の回動軸は、アーム部及び保持部の回動範囲の任意の位置で第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致してもよい。
【０２２６】
例えば、本実施の形態のアーム部５３３の回動角度θ１が５度で、保持部５３１の回動角度θ２が−５度のときに、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａを第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致させることもできる。つまり、図２０Ａに示す状態からアーム部５３３がＲ１方向へ２０度回動し、保持部５３１がＲ２方向へ２０度回動したときに回動軸５３２ａと回動軸５３４ａを第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致させることもできる。
このように構成する場合は、アーム部５３３の回動軸５３４ａの位置を第３の方向Ｙの本圧着ユニット３００側へずらせばよい。
【０２２７】
また、上述した第２の実施の形態では、昇降部５３７が支持部５３６を介してアーム部５３３及び基板保持アーム５３５を第２の方向Ｚへ移動させる構成とした。しかしながら、本発明に係る昇降部は、少なくとも保持部５３１，５４３を第２の方向Ｚへ移動させればよい。そのため、昇降部の配置は、保持部５３１，５４３を第２の方向Ｚへ移動させることができれば、適宜設定することができる。
【０２２８】
また、上述した第２の実施の形態では、ＡＣＦが貼付けられた搭載部材２の搭載作業を表示基板１の３辺に対して少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行うようにした。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、規模を縮小することができる。
【０２２９】
以上、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置は、上述した第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の応用、変形実施が可能である。また、上述した第１及び第２の実施の形態について任意に組み合わせることにより、表示基板１の３辺を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングに処理するＦＰＤモジュール組立ラインを構成することが可能である。このタイミングは、各ユニットにおける表示基板１の辺毎の処理開始および処理終了の時間に差異があっても差し支えなく、少なくとも各辺に対する処理時間が重なっていれば良い。また、本発明に係るＦＰＤモジュールの組立装置は、その構成によっては全てのユニットが表示基板１の３辺に対して処理を行うものとしなくてもよい。例えば、一部のユニットについては、個別に処理を行う機構を並べたものとしてもよい。
【符号の説明】
【０２３０】
１０…ＦＰＤモジュール組立ライン、１００…受け入れユニット、２００…仮圧着ユニット、３００…本圧着ユニット、４００…ＰＣＢ接続ユニット、５００…搬送ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラットパネルディスプレイ（以下、ＦＰＤ（Flat Panel Display）と呼ぶ。）を構成するＦＰＤモジュールに電子部品（搭載部材）を実装するＦＰＤモジュールの組立装置及び組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＦＰＤとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイなどがある。このＦＰＤにおける表示基板の周縁部には、駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip on Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）接続が行われる。また、表示基板の周辺には、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの周辺基板が実装される。その結果、ＦＰＤモジュールが組み立てられる。
【０００３】
ＦＰＤモジュールの組立装置は、複数の工程を順次行うことで、ＦＰＤの表示基板における周縁部及び周辺に、駆動ＩＣ、ＣＯＦ及びＰＣＢなどの搭載部材を実装し、ＦＰＤモジュールを組み立てるライン装置である。
【０００４】
ここで、以下の説明で「搭載部材」と称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称されたり、ＣＯＦ（Chip On Film）と呼称されたりする。これらＴＣＰやＣＯＦは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）に、ＩＣチップを搭載し、これを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはＩＣチップなしのＦＰＣのみを実装する場合もある。ＦＰＤの実装組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はないため、本発明では搭載部材と呼称する。
【０００５】
ＦＰＤモジュールの組立装置における工程の一例としては、（１）表示基板端部の搭載部材貼付け部を清掃する端子クリーニング工程と、（２）清掃後の表示基板端部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ：AnisotropicConductive Film）を貼付けるＡＣＦ工程がある。また、（３）表示基板のＡＣＦを貼付けた位置に、搭載部材を位置決めして搭載する搭載工程と、（４）搭載部材を加熱圧着してＡＣＦにより固定する圧着工程がある。さらに、（５）搭載部材の表示基板側とは反対側に、予めＡＣＦを貼付けたＰＣＢ基板を貼付け搭載するＰＣＢ工程がある。なお、ＰＣＢ工程は、複数の工程からなっている。
【０００６】
ＡＣＦは、接合する部材のどちらか一方に予め貼付けられていればよい。例えば、上記ＡＣＦ工程の別な例では、ＡＣＦを搭載部材に予め貼付けるようにしてもよい。また、ＦＰＤモジュール組立ラインには、処理する基板の辺の数、処理する搭載部材やＩＣの数などに応じて、様々な処理装置群が必要となる。
【０００７】
このような処理装置群による一連の工程を経ることによって、表示基板上の電極と搭載部材に設けた電極との間を熱圧着し、ＡＣＦ内部の導電性粒子を介して両電極の電気的な接続が行われる。なお、圧着工程を終えると、ＡＣＦ基材樹脂が硬化するため、両電極の電気的な接続と同時に、表示基板と搭載部材が機械的にも接続される。
【０００８】
ＦＰＤモジュールの組立装置の工程に用いられる圧着装置については、特許文献１に記載されている。この特許文献１には、仮圧着ステージから供給された表示基板を搬送ベルトの搬送方向から垂直な方向に移動させる際に、表示基板を反時計回りに方向転換した上で、表示基板の２辺に電子回路部品を同時に熱圧着する圧着装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１１７７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、ＦＰＤモジュール組立ラインには、工程毎に様々な処理を行うための装置群が配置されるため、組立ラインの規模が拡大しやすい。しかし、特許文献１に開示された技術では、表示基板の大きさが大きくなるにつれて、表示基板を回転することによって生じる慣性力によって所定の位置に表示基板を停止させることが困難となり、位置合わせに時間を要してしまう。また、表示基板を回転させると、表示基板の対角線を直径とする円の面積分だけ各処理装置群に空間を設けなければならず、ライン構成が冗長となりやすかった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、搭載部材が搭載される表示基板によって構成されるＦＰＤモジュールに対して効率的に処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明は、表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、仮圧着された搭載部材を表示基板に本圧着する本圧着装置と、を備えるＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて以下の処理が行われる。
すなわち、表示基板が第１の方向に搬送される搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置又は本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に設けられる移動装置によって、搬送ラインに交差する方向の所定の位置に表示基板を移動し、配置する。
そして、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置、本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のＦＰＤモジュールの組立装置によれば、ＡＣＦ貼付装置、仮圧着装置、本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に設けられる移動装置を用いて、搬送ラインに交差する方向の所定の位置に表示基板を移動し、配置することによって、処理位置に移動した表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、ＦＰＤモジュールの組立装置の規模を縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明のＦＰＤモジュールの組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図３】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る仮圧着ユニットを示す平面図である。
【図４】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【図５】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【図６】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部のカッター刃の制御回路を示すブロック図である。
【図７】図７Ａは、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部で行われる搭載部材の撮像における撮像領域を示す説明図、図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部において行われる搭載部材の画像測定を説明する説明図である。
【図８】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの断面図である。
【図９】本圧着ユニットに係るシート送り機構の傾斜変更部を示す説明図である。
【図１０】本圧着ユニットに係るシート送り機構の一部を示す説明図である。
【図１１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第１の例を示す説明図である。
【図１２】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第２の例を示す説明図である。
【図１３】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第３の例を示す説明図である。
【図１４】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第４の例を示す説明図である。
【図１５】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第５の例を示す説明図である。
【図１６】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第６の例を示す説明図である。
【図１７】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの変形例を示す説明図である。
【図１８】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態を示すＦＰＤモジュール組立ラインのフロアレイアウト図である。
【図１９】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る移動装置の斜視図である。
【図２０】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る搬送ユニットの動作を示す説明図である。
【図２１】本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態に係る搬送ユニットの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ＦＰＤモジュールの組立装置を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
始めに、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態について、図１〜図１７を参照して説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態：ＦＰＤモジュールの組立装置］
まず、ＦＰＤモジュールについて、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュールの概略構成を示す平面図である。
【００１７】
図１に示すように、ＦＰＤモジュール７は、表示基板１の周縁部に複数の搭載部材２をＡＣＦ接合により接続するとともに、表示基板１の１つの長辺と２つの短辺に接続される搭載部材２にＰＣＢ６をＡＣＦ接続して構成されている。搭載部材２は、扁平な長方形のポリイミドフィルムに銅箔による印刷回路（不図示）を施したＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）４に、ＩＣチップ５を搭載してなる搭載部材２である。ＩＣチップ５は、ＦＰＣ４の略中央に実装されている。ＦＰＣ４の下面には、印刷回路が設けられており、長手方向の両側（２つの長辺）にアウターリード端子（不図示）が設けられている。
【００１８】
搭載部材２の品種によっては、ＩＣチップ５が下面側にある場合（ＣＯＦタイプ）や、ＩＣチップがない場合（ＦＰＣタイプ）などもある。図１には、例としてＩＣチップ５をＦＰＣ４の穴にはめ込んだ形式が示されている。また、搭載部材２やＰＣＢ６は、接続部位により回路的には相互に差異があるが、搭載実装の説明には区別する必要がないので、同じものとして図示している。
【００１９】
図２は、ＦＰＤモジュール組立ライン１０の全体を示すフロアレイアウト図である。
ＦＰＤモジュール組立ライン１０は、表示基板１を受け入れる受け入れ装置としての受け入れユニット１００、表示基板１にＡＣＦを介して搭載部材２を仮圧着する仮圧着装置としての仮圧着ユニット２００、表示基板１にＡＣＦを介して搭載部材２を本圧着する本圧着装置としての本圧着ユニット３００、表示基板１にＰＣＢを接続するＰＣＢ接続装置としてのＰＣＢ接続ユニット４００及び、表示基板１を搬送する搬送装置としての搬送ユニット５００から構成されている。各ユニットは、フレーム１０３、２０３、３０３、４０３及び５０３を有している。各フレームの操作面側には、搬送レール１０１、２０１、３０１、４０１及び５０１が設けられており、隣り合う搬送レールが連結されている。また、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００において、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構２９０，３９０，４９０を、「移動装置」と総称する。
【００２０】
搬送レール１０１、２０１、３０１及び４０１は、搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２を移動可能に支持している。これら搬送ステージ１０２、２０２、３０２及び４０２は、次のユニットの作業位置まで表示基板１を搬送する。なお、最後の搬送ユニット５００には、表示基板１を受け取る装置が別途設けられるが、搬送ユニット５００からの搬送は、一般に工場毎に仕様が異なるので、ここでは省略している。
【００２１】
仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の作業位置には、表示基板１の作業辺を載せる基準バー２０４、３０４及び４０４が設けられている。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、表示基板１の作業辺を吸着し、表示基板１の平坦化を行う。これら基準バー２０４、３０４及び４０４は、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００の後端支え（不図示）と共に作業中の表示基板１を安定して保持する。
【００２２】
仮圧着ユニット２００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構２９０を備える。以下の説明において、本例では、Ｙ方向は、搬送ラインに直交するものとする。そして、仮圧着ユニット２００は、搭載部材供給部２２０によって供給され、後述する打ち抜き機構によって切り出された搭載部材２にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付部２３０を備える。ＡＣＦを貼付けられた搭載部材２は搭載部２８０に渡される。そして、仮圧着ユニット２００は、移動機構２９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺に搭載部材２をＡＣＦによって仮圧着する。
【００２３】
本圧着ユニット３００は、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有する。また、本圧着ユニット３００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構３９０を備える。そして、本圧着ユニット３００は、移動機構３９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺に搭載された搭載部材２の本圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う。３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃは、上刃を有する本圧着ヘッドと、下刃とを備えている。上刃及び下刃は、ヒータにより加熱されており、搭載部材２を加熱加圧して表示基板１に接続する。
【００２４】
搭載部材２を表示基板１に本圧着するには、搭載部材２を仮圧着した表示基板１を下側から下刃で支えつつ、上刃で加圧する。このとき、搭載部材２と上刃との間には、保護シート３４０Ａが介在される（後述する図８参照）。上刃により加圧されたＡＣＦは、例えば、１９０℃で５秒間加熱されて熱硬化する。保護シート３４０Ａは、所定の回数の圧着作業が行われると、シート送り機構によって送られて、上刃に当接する使用部分が変更される。
【００２５】
この本圧着ユニット３００では、表示基板１の両短辺に仮圧着されたゲート側の搭載部材２を本圧着する本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃを左右方向（ユニットが並ぶ方向）へ移動させる移動機構が必要になる。しかしながら、ユニット毎に要する生産時間のうち、最も生産時間の長い本圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで実施できる。このため、全行程を通じて処理の開始から終了までに要する時間（アラウンドタイム）を短くすることができるという利点がある。
【００２６】
ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１の１つの長辺と２つの短辺の搭載部材２にＰＣＢ６を接続する。ＰＣＢ接続ユニット４００は、各辺にそれぞれＰＣＢ供給装置４３０と、ＡＣＦ貼付装置４４０と、移載装置４５０と、本圧着部４６０を備えている。また、ＰＣＢ接続ユニット４００は、表示基板１を搬送ラインに交差するＹ方向に移動する移動機構４９０を備える。そして、移動機構４９０は、ＰＣＢ接続ユニット４００が表示基板１にＰＣＢを接続する処理を行う位置に表示基板１を移動する場合に、ＰＣＢ接続ユニット４００は、移動機構４９０によってＹ方向に移動された表示基板１の一方長辺と両短辺の３辺にＰＣＢ６の接続作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う。
【００２７】
ＰＣＢ供給装置４３０は、トレー（不図示）で供給されたＰＣＢ６を１枚ずつ左右のＡＣＦ貼付装置４４０に供給する。ＡＣＦ貼付装置４４０は、ＰＣＢ供給装置４３０から供給されたＰＣＢ６にＡＣＦを貼付ける。移載装置４５０は、ＡＣＦの貼付けが終了したＰＣＢ６を本圧着部４６０に搬送する。そして、本圧着部４６０は、ＰＣＢ６を加圧加熱して複数のソース側の搭載部材２に接続する。
【００２８】
このように、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置が表示基板１の３辺にそれぞれ同一の処理を加える３台の処理機構を有する。そして、３台の処理機構のうち、２台の処理機構が搬送ラインに交差する方向であって、処理位置に配置された表示基板１の対向する２辺に対してそれぞれ処理を行う場合に、移動される表示基板１の大きさに合わせて２台の処理機構が表示基板１に接近又は離反可能に構成される。
【００２９】
なお、既に述べたようにＡＣＦ貼り付けは表示基板１側に行うことも可能である。この場合は、上記のＡＣＦ貼付部２３０を３辺処理とするには、ＡＣＦ貼付部２３０を搭載部材供給部２２０無しに表示基板１の配置位置の３辺に配置することで実現できる。この変形例は、ガラス基板への貼り付けＡＣＦに先行して実績のある場合に、プロセス変更を避けることができるという効果がある。
さらには、搭載部材供給部２２０とＡＣＦ貼付部２３０を表示基板１の長辺側に配置し、左右の短辺側にはＡＣＦ貼付部２３０を搭載部材供給部２２０無しに配置することで、長辺側の搭載部材２（例えば、ＣＯＦ）に予めＡＣＦを貼って仮圧着する構成とし、短辺側は次工程でＩＣチップ等を搭載する構成とすることも可能である。この場合は予めＡＣＦを回路面に貼付けると位置決めマークが認識しがたくなる微小なＩＣチップを直接表示基板１に接続する構成では、搭載精度を高める上で有効である。
【００３０】
上述したように移動装置は、表示基板１が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置に対して、搬送ラインに交差する方向の処理位置に表示基板１を移動し、少なくともいずれかの装置の処理位置に表示基板１を配置する。これにより、ＡＣＦ貼付部２３０、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００のうち、少なくともいずれかの装置が、移動装置によって処理位置に移動された表示基板１の少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。
【００３１】
このようにＦＰＤモジュール組立ライン１０における移動装置によれば、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００には、それぞれ表示基板１をＹ方向に移動する移動機構２９０，３９０，４９０が設けられる。このため、表示基板１の少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことができる。このとき、表示基板１を回転するような処理は不要であるため、装置群のスペースを減らすことができ、ＦＰＤモジュールの組立装置全体のライン長を短くすることができる。なお、移動機構２９０，３９０，４９０は、必ずしも搬送ラインに直交する方向に表示基板１を移動するものでなくてもよい。
【００３２】
なお、本例の移動装置として、水平方向で搬送方向に交差する方向に表示基板１を移動させる例について説明したが、表示基板１の移動方向を上下方向に移動するように構成することも、当然可能である。
【００３３】
［仮圧着ユニット］
次に、仮圧着ユニット２００の形態について、図３〜図７を参照して説明する。図３は、仮圧着ユニット２００を示す平面図である。図４は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の構成概略図である。
【００３４】
ＡＣＦの特性上、伸びを生じやすいため、この伸びにどのように対処するか検討することが必要である。ＡＣＦは、厚さ３０μｍ程度のＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）製のベースフィルム上に厚さ３０μｍ程度のＡＣＦを塗布して形成されており、リールで供給される。このため、ＡＣＦが必要な長さで切り取られるように、予めＡＣＦにハーフカットなどの切れ込みを入れておいても、ベースフィルムの伸びなどによりＡＣＦの長さに誤差が生じる。なお、ここで言うハーフカットとは、ＡＣＦ層には切り込みを与え、ベースフィルム層は完全には切り離さず連続性を維持するような切込みを入れる加工のことである。
【００３５】
図３に示すように、仮圧着ユニット２００は、搭載部材供給部２２０と、ＡＣＦ貼付部２３０と、搭載部２８０を備えている。搭載部材供給部２２０は、リール２２１と、リール２２１を回転させるリール送り機構６２２と、打ち抜き機構６２３を備えている。
【００３６】
表示基板１に搭載する搭載部材２は、長尺のリボン状フィルムとしてリール２２１に巻きつけられている。リール２２１は、リール送り機構６２２によって回転し、リボン状フィルムを規定ピッチで送り出す。打ち抜き機構６２３は、リール２２１によって送り出されたリボン状フィルムを打ち抜いて、搭載部材２を個別に切り出す。切り出された搭載部材２は、取り出し機構６２４（図４参照）によって取り出され、ＡＣＦ貼付部２３０に供給される。
【００３７】
図４に示すように、ＡＣＦ貼付部２３０は、搬入十字アーム６６０と、ＡＣＦ貼付ブロック６７０と、搬出十字アーム６８０を備えている。
【００３８】
搬入十字アーム６６０は、４つのアーム片６６０ａを備えており、ＡＣＦ貼付ブロック６７０に搭載部材２を供給する。搬入十字アーム６６０の４つのアーム片６６０ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する搭載部材チャック６６６を有している。搬入十字アーム６６０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６６０ａを、取り出し位置、清掃位置、撮像位置及び載置・圧着位置に配置する。
【００３９】
搭載部材２の取り出し位置には、打ち抜き機構６２３と取り出し機構６２４が配置されている。この取り出し位置では、取り出し機構６２４の上下反転アーム６２４ａが打ち抜き機構６２３から搭載部材２を取り出し、搭載部材チャック６６６に渡す。清掃位置には、ブラシ６２５が配置されている。この清掃位置では、ブラシ６２５が搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２におけるＡＣＦ３ａを貼付ける面を清掃する。
【００４０】
撮像位置には、第１の撮像カメラ６２６が配置されている。この撮像位置では、第１の撮像カメラ６２６が搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２を下方から撮像し、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さと、アライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂ（図５参照）が検出される。載置・圧着位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この載置・圧着位置では、搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２がＡＣＦ貼付ブロック６７０に渡される。ＡＣＦ貼付ブロック６７０については、後で図５を参照して詳しく説明する。
【００４１】
搬出十字アーム６８０は、搬入十字アーム６６０と同様に、４つのアーム片６８０ａを備えており、搭載部２８０に搭載部材２を供給する。搬出十字アーム６８０の４つのアーム片６８０ａは、それぞれ搭載部材２を真空吸着する剥離チャック６８１を有している。搬出十字アーム６８０は、約９０度ずつ回転し、各アーム片６８０ａを、剥離位置、撮像位置、搬出位置及び待機位置に配置する。
【００４２】
剥離位置には、ＡＣＦ貼付ブロック６７０が配置されている。この剥離位置では、ＡＣＦ３ａ（図５参照）が貼付けられた搭載部材２が剥離チャック６８１に吸着される。撮像位置には、第２の撮像カメラ６２７が配置されている。この撮像位置では、第２の撮像カメラ６２７が剥離チャック６８１に吸着された搭載部材２を下方から撮像する。第２の撮像カメラ６２７によって撮像された画像は、画像処理装置（不図示）に出力され、搭載部材２に対するＡＣＦ３ａの貼付状態が検査される。
【００４３】
搬出位置には、受け渡し部２７５（図３参照）が配置されている。この搬出位置では、撮像位置で撮像された画像に基づく検査によって合格と判定された搭載部材２が受け渡し部２７５に渡される。受け渡し部２７５は、供給された搭載部材２を搭載部２８０に渡す。待機位置では、搭載部材２を吸着していない剥離チャック６８１が待機している。なお、撮像位置における検査結果が不合格であった搭載部材２は、待機位置において廃棄され、不図示の回収部に回収される。
【００４４】
なお、上述した搬入十字アーム６６０及び搬出十字アーム６８０は、必ずしも４本の腕を有する十字アームとする必要はなく、搬送タクトの必要によっては、搭載部材２を搬入及び搬出するためのアームを１本として移動装置に適用することが可能である。また、表示基板１を高速に搬送することが必要な場合には、搭載部材２を搬入し、搬出する機構が有するアームを６本、８本と増やして適用することも当然可能である。
【００４５】
［ＡＣＦ貼付ブロック］
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施の形態に係るＡＣＦ貼付部の斜視図である。
【００４６】
図５に示すＡＣＦ貼付ブロック６７０は、搬入十字アーム６６０から供給された搭載部材２の２つの辺にＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａを貼付ける。このＡＣＦ貼付ブロック６７０は、不図示の供給リールと、ガイドローラ６９１Ａ，６９１Ｂ，６９１Ｃと、ベースフィルム回収部６９２と、第１のカッター刃６９４Ａと、第２のカッター刃６９４Ｂを備えている。さらに、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、ＡＣＦガイド６９６と、圧着刃６９７と、下受け６９８と、吸着受け６９９と、剥離ローラ７０１と、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂと、固定チャック７０３を備えている。
【００４７】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３の送り方向と平行な方向（ＡＣＦテープの長手方向）に適当な間隔をあけて配置されている。第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープ３の長手方向に移動される。さらに、第１のカッター刃６９４Ａは、第１のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。
【００４８】
第２のカッター刃６９４Ｂは、第１のカッター刃６９４Ａと同様に、第２のカッター刃駆動機構（不図示）により、上下方向と、ＡＣＦテープの長手方向に移動される。また、第２のカッター刃６９４Ｂは、第２のカッター刃駆動機構によりＡＣＦテープ３に対して角度が修正される。
【００４９】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂは、ＡＣＦテープ３にハーフカットを施す。第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂ間には、中抜きアーム（不図示）が設けられている。この中抜きアームは、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂによって形成される２つのハーフカット間の余分なＡＣＦ３ａを粘着テープに貼付けて除去する。
【００５０】
ＡＣＦガイド６９６は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の部材であり、搭載部材チャック６６６に対向する表面にフッ素樹脂加工が施されている。これにより、ベースフィルム３ｂからはみ出したＡＣＦ３ａがＡＣＦガイド６９６に固着しない。ＡＣＦガイド６９６は、ＡＣＦテープ３及びＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置される搭載部材２を移動可能に支持する。
【００５１】
なお、図５では、搬入十字アーム６６０のアーム片６６０ａから搭載部材チャック６６６が離脱しているように示しているが、搭載部材チャック６６６は、アーム片６６０ａに接続されて一体になっている。この搭載部材チャック６６６は、アーム片６６０ａと共に下降され、ＡＣＦガイド６９６上に送り出されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａに搭載部材２を押し付ける。また、搭載部材チャック６６６及びＡＣＦガイド６９６には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。
【００５２】
圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間に搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。また、圧着刃６９７及び下受け６９８のＡＣＦテープ３に対向する部分には、ヒータが内蔵されており、搭載部材２及びＡＣＦテープ３を例えば７０〜９０℃で加熱する。なお、搭載部材チャック６６６、ＡＣＦガイド６９６、圧着刃６９７及び下受け６９８の加熱温度と加圧力は、使用するＡＣＦの特性に応じて適宜設定する。
【００５３】
移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、余分なＡＣＦ３ａが除去された２つのハーフカット間のベースフィルム３ｂをそれぞれ挟持する。これら移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれチャックベース７０５Ａ，７０５Ｂに支持されている。チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、移動チャック７０２Ａ，７０２ＢをＡＣＦテープ３の送り方向又は送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動させる。また、固定チャック７０３は、ガイドローラ６９１Ｃとベースフィルム回収部６９２との間に配置されており、ＡＣＦ３ａから剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。
【００５４】
次に、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作について説明する。
ＡＣＦテープ３は、ガイドローラ６９１Ａにより方向を変えられ、ＡＣＦガイド６９６上の定位置に配置される。ＡＣＦテープ３には、ＡＣＦガイド６９６に配置される前に、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４ＢによってＡＣＦテープ３のハーフカットが施される。このとき、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂは、第１の撮像カメラ６２６によって撮像された画像から検出された搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さ及び傾きに基づいて駆動制御される。第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御については、後で詳しく説明する。
【００５５】
搬入十字アーム６６０の搭載部材チャック６６６は、搭載部材２を真空吸着して搬送し、ＡＣＦガイド６９６に沿って延伸されたＡＣＦテープ３のＡＣＦ３ａ上に載置して加圧する。このとき、搭載部材チャック６６６は、第１の撮像カメラ６２６によって撮像された搭載部材２のアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂに基づいて駆動され、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）を補正する。
【００５６】
また、圧着刃６９７は、昇降機構（不図示）により下降され、下受け６９８との間にある搭載部材２及びＡＣＦテープ３を挟んで、例えば２ＭＰａで加圧する。一方、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１は、吸着受け６９９に支持された搭載部材２を吸着する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、それぞれベースフィルム３ｂを挟持し、固定チャック７０３は、ベースフィルム３ｂを開放する。
【００５７】
加圧を終えた搭載部材チャック６６６は、真空吸着を大気開放し、搭載部材２から離れる。また、加圧を終えた圧着刃６９７は、昇降機構によって上昇する。そして、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂは、ベースフィルム３ｂを挟持した移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂを送り方向へ１ピッチ分移動させる。これにより、搭載部材２及びＡＣＦテープ３は、送り方向へ１ピッチ分送り出される。
【００５８】
このとき、剥離チャック６８１に吸着された搭載部材２に貼り付いているＡＣＦ３ａとベースフィルム３ｂとの間に剥離ローラ７０１が挿入され、ＡＣＦ３ａからベースフィルム３ｂが剥離される。
【００５９】
搭載部材２及びＡＣＦテープ３の送り出しが完了すると、固定チャック７０３は、ＡＣＦ３ａが剥離されたベースフィルム３ｂを挟持する。そして、移動チャック７０２Ａ，７０２Ｂは、ベースフィルム３ｂを開放し、チャックベース７０５Ａ，７０５Ｂによって送り方向とは反対の方向へ１ピッチ分移動する。
【００６０】
一方、搬入十字アーム６６０と、搬出十字アーム６８０は、約９０度回転する。これにより、ＡＣＦガイド６９６の上方には、搬入十字アーム６６０の搭載部材チャック６６６に吸着された搭載部材２が配置される。また、搬出十字アーム６８０の剥離チャック６８１に吸着されたＡＣＦ３ａが貼り付いた搭載部材２は、受け渡し部２７５に渡され、吸着受け６９９の上方には、搭載部材２を吸着していない剥離チャック６８１が配置される。これにより、ＡＣＦ貼付ブロック６７０の動作が一巡し、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４ＢによるＡＣＦテープ３のハーフカットが行われる。
【００６１】
［カッター刃の駆動制御］
次に、ＡＣＦ貼付部２３０における第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御について、図６と図７を参照して説明する。図６は、第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御に係る制御回路の例を説明する。図７Ａは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の撮像における撮像領域を示す説明図である。図７Ｂは、ＡＣＦ貼付部２３０において行われる搭載部材２の画像測定を説明する説明図である。
【００６２】
第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂの駆動制御に係る制御回路は、第１の撮像カメラ６２６と、画像処理装置１１０と、制御装置１１１とを備えている。画像処理装置１１０は、第１の撮像カメラ６２６及び制御装置１１１と電気的に接続されている。制御装置１１１は、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂと電気的に接続されている。制御装置１１１は、画像処理装置１１０と電気的に接続された演算処理部１１２と、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂと電気的に接続された駆動出力部１１３を有している。
【００６３】
第１の撮像カメラ６２６は、２視野レンズを有し、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂが設けられている搭載部材２の２つの角部を含む撮像領域Ｔ１，Ｔ２を撮像する。第１の撮像カメラ６２６は、撮像した搭載部材２の端部の画像を画像処理装置１１０に出力する。画像処理装置１１０は、２つのアライメントマーク７１０Ａ，７１０Ｂによって、端子部分Ｓの位置を検出する。また、撮像領域Ｔ１における角領域Ｍ１と撮像領域Ｔ２における角領域Ｍ２から、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さＭを検出する。さらに、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きを検出する。画像処理装置１１０は、送られてきた画像から搭載部材２の端部の基準線に対する位置及び傾きを検出する。
【００６４】
ＡＣＦ貼付部２３０では、画像処理装置１１０によって、図７に示す端子部分Ｓの位置を検出する。また、搭載部材２の端部（ＡＣＦ３ａが貼付けられる辺）の長さと端子部分に対する傾きを検出する。ここで、演算処理部１１２は、第１の撮像カメラ６２６が撮像した撮像結果から判明する搭載部材２の端部の基準線からの距離及び傾きに基づいて、第１のカッター刃６９４Ａと第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を決定する切断位置決定部として用いられる。この基準線は、駆動出力部１１３は、演算処理部１１２によって決定された切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａ，第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、演算処理部１１２によって決定された切断位置でＡＣＦを切断する切断部として用いられる。
【００６５】
演算処理部１１２は、端子部分Ｓの位置に基づいて、ＡＣＦ３ａに対する搭載部材２の姿勢（Ｘ，Ｙ，θ）の補正値を決定する。また、搭載部材２の端部の長さＭと、搭載部材２の送り方向（進行方向）の前後の辺の端子部分Ｓに対する傾きに基づいて、第１のカッター刃６９４Ａ，第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を決定する。そして、第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を記憶部（不図示）に記憶する。
【００６６】
駆動出力部１１３は、今回の画像測定に基づいて決定した第１のカッター刃６９４Ａによる切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａに出力する。第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、対応する搭載部材２が撮像位置にあるときに、受信した駆動信号に基づいて第１のカッター刃６９４Ａを回転及び水平移動させる。
【００６７】
これにより、第１のカッター刃６９４Ａは、対応する搭載部材２の送り方向の前側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第１のカッター刃駆動機構２６５Ａは、第１のカッター刃６９４Ａを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。
【００６８】
また、駆動出力部１１３は、対応する搭載部材２が載置・圧着位置（ＡＣＦガイド６９６の上方）に配置されたときに、記憶部に記憶された第２のカッター刃６９４Ｂによる切断位置を抽出する。そして、抽出した切断位置に基づいて駆動信号を生成し、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂに出力する。第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、受信した駆動信号に基づいて第２のカッター刃６９４Ｂを回転及び水平移動させる。
【００６９】
これにより、第２のカッター刃６９４Ｂは、対応する搭載部材２の送り方向の後側の辺と平行であって搭載部材２の端部の長さＭに応じた位置に配置される。そして、第２のカッター刃駆動機構２６５Ｂは、第２のカッター刃６９４Ｂを下降させ、ＡＣＦ３ａを切断する。その結果、ＡＣＦ３ａを対応する搭載部材２に応じた長さに切断することができ、ＡＣＦ３ａを搭載部材２に高精度に貼付けることができる。
【００７０】
なお、本発明に係る撮像部は、２視野レンズを有する第１の撮像カメラ６２６に限定されるものではなく、例えば、２つの撮像カメラとプリズムによって構成することもできる。この場合は、一方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ１を撮像し、他方の撮像カメラがプリズムを介して撮像領域Ｔ２を撮像する。また、搭載部材の種類に応じて撮像領域Ｔ１，Ｔ２の位置を変更する場合は、２つの撮像カメラを固定してプリズムを移動させる、又はプリズムを固定して２つの撮像カメラを移動させることで対応できる。
【００７１】
このように、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、搭載部材２の端部を第１の撮像カメラ６２６で撮像して画像測定を行い、その結果に基づいてＡＣＦ３ａの切断位置を決定する。その結果、ＡＣＦ３ａを搭載部材２の個体差に応じた長さに切断することができ、対応する搭載部材２に高精度に貼付けることができる。
【００７２】
なお、ＡＣＦ貼付ブロック６７０は、切断部として２つのカッター刃を用いたが、本発明に係るカッター刃は、１つであってもよい。その場合は、搭載部材２に対するＡＣＦ３ａの２つの切断位置を１つのカッター刃で切断することになる。
【００７３】
また、上述した実施の形態に係るＡＣＦ貼付ブロック６７０では、ＡＣＦテープ３をハーフカットした後、ハーフカットされたＡＣＦ３ａを搭載部材２に貼り付ける例について説明したが、搭載部材２にＡＣＦ３ａを貼った後、ＡＣＦテープ３をハーフカットすることも可能である。
【００７４】
次に、搭載部２８０について説明する。
搭載部２８０は、表示基板１の長辺に搭載部材２を搭載する長辺搭載部２８０Ａと、それぞれ表示基板１の短辺に搭載部材２を搭載する短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃから構成されている。これら長辺搭載部２８０Ａ及び短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。
【００７５】
長辺搭載部２８０Ａは、シャトルチャック２８１と、Ｙ軸ガイド２８２と、Ｘ軸ガイド２８３と、搭載ブロック２８５と、Ｘ軸ガイド２８６と、カメラ部２８７を備えている。
【００７６】
シャトルチャック２８１は、受け渡し部２７５から搭載部材２を受け取る。このシャトルチャック２８１は、Ｙ軸ガイド２８２に移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３に移動可能に支持されている。これにより、シャトルチャック２８１は、水平方向に移動自在になっている。シャトルチャック２８１及びＹ軸ガイド２８２は、２つずつ設けられている。そして、２つのＹ軸ガイド２８２は、Ｘ軸ガイド２８３を共有している。
【００７７】
搭載ブロック２８５は、搭載ベース２９１と、搭載部材台２９２と、搭載ヘッド２９３と、受け渡しヘッド２９４からなっている。搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６に移動可能に支持されており、表示基板１の長辺における搭載位置に移動する。搭載部材台２９２、搭載ヘッド２９３及び受け渡しヘッド２９４は、搭載ベース２９１上に配置されている。
【００７８】
シャトルチャック２８１は、搭載ベース２９１に接近し、搭載部材台２９２に搭載部材２を渡す。受け渡しヘッド２９４は、搭載部材台２９２上の搭載部材２を搭載ヘッド２９３に渡す。搭載ヘッド２９３は、受け渡しヘッド２９４から供給された搭載部材２を表示基板１の搭載位置に仮圧着（搭載）する。この際、搭載ベース２９１の移動に先立って予め搭載位置の両端部下方に待機した一対のカメラ部２８７は、それぞれ２視野レンズを有し、表示基板１の搭載マークと搭載部材２の位置決めマークの撮像を行う。この画像測定により算出された位置決め誤差を搭載ヘッド２９３に送信し、搭載ヘッド２９３は、受信した個別調整値により搭載位置の調整（位置決め）を行いつつ搭載部材２を表示基板１に搭載している。
【００７９】
なお、長辺搭載部２８０Ａの搭載ブロック２８５及びカメラ部２８７は、シャトルチャック２８１に対応して２組設けられている。そして、２つの搭載ベース２９１は、Ｘ軸ガイド２８６を共有している。
【００８０】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、長辺搭載部２８０Ａと同様の構成を有している。つまり、短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃは、シャトルチャック２８１と、Ｘ軸ガイド２９６と、Ｙ軸ガイド２９７と、搭載ブロック２８５と、Ｙ軸ガイド２９８と、カメラ部（不図示）をそれぞれ備えている。
【００８１】
短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃのシャトルチャック２８１は、Ｘ軸ガイド２９６に移動可能に支持されており、Ｘ軸ガイド２９６は、Ｙ軸ガイド２９７に移動可能に支持されている。短辺搭載部２８０Ｂ，２８０Ｃの搭載ベース２９１は、Ｙ軸ガイド２９８に移動可能に支持されており、表示基板１の短辺における搭載位置に移動する。
【００８２】
表示基板１は、基準バー２０４に配置される際に、予め両端の基準マークをカメラ部２８７により撮影し、概略のアライメント調整を行った状態で渡される。しかし、表示基板１の寸法誤差による搭載位置のずれを避けるため、搭載ヘッド２９３による搭載においても、個々にアライメントを行う。
【００８３】
［本圧着装置］
次に、本圧着ユニット３００の構成例を説明する。
【００８４】
始めに、従来の本圧着装置の構成例について説明する。
圧着工程で用いられる圧着装置は、搭載部材を表示基板に押し付ける圧着ヘッドを備えている。この圧着ヘッドの圧着面（上刃）を搭載部材に直接接触させると、搭載部材と表示基板との間に介在されるＡＣＦがはみ出して圧着面に付着し、圧着面の平坦性が低下してしまう。これにより、搭載部材に作用する加圧力が不均一となり、圧着不良が発生し易くなる。
【００８５】
そこで、圧着ヘッドの圧着面と搭載部材との間に保護シートを介在させ、はみ出したＡＣＦが圧着ヘッドの圧着面に付着しないようにする技術が考えられている。保護シートは、圧着ヘッドの熱や加圧力の影響により劣化するため、所定の使用回数又は所定の時間で送り機構により送られ、使用部分が変更される。
【００８６】
［本圧着ユニット］
ここで、本発明の第１の実施の形態に係る本圧着ユニット３００のシート送り機構について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は、本圧着ユニット３００の断面図である。図９は、図８に示す本圧着ユニット３００に係るシート送り機構３５０Ａの一部を示す説明図である。図１０は、図８に示す本圧着ユニット３００に係るシート送り機構の傾斜変更部を示す説明図である。
【００８７】
本圧着ユニット３００は、本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有している。
本圧着部３２０Ａは、下部フレーム３２１Ａと、上部フレーム３２２Ａと、圧着ヘッド３３０Ａと、保護シート３４０Ａと、シート送り機構３５０Ａとを備えている。
【００８８】
下部フレーム３２１Ａ上には、下刃（不図示）が設置されている。この下刃は、図示しないヒータユニットにより加熱され、先端部分が６０℃〜１００℃に保温されている。この下刃の先端部分の温度は、使用するＡＣＦの特性などに応じて適宜設定される。さらに、下部フレーム３２１Ａ上には、下刃を跨ぐように、上部フレーム３２２Ａが設置されている。上部フレーム３２２Ａは、圧着ヘッド３３０Ａを上下方向に移動させる昇降機構が設けられている。
【００８９】
圧着ヘッド３３０Ａは、エアシリンダを用いた空気バネ構造となっている。エアシリンダの加圧ロッドには、複数の上刃フレーム（不図示）が取り付けられており、それら上刃フレームにそれぞれ上刃３３１が固定されている。上刃３３１は、図示しないヒータユニットにより加熱され、圧着面を有する先端部分が例えば１５０℃〜３５０℃に保温されている。各上刃３３１の圧着面は、略長方形に形成されている。そして、複数の上刃フレームに取り付けられた複数の上刃３３１は、互いの短辺が対向するように一直線上に並べられている。
【００９０】
上刃３３１と下刃との間には、保護シート３４０Ａが介在されている。この保護シート３４０Ａは、所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構３５０Ａによって上刃３３１と下刃との間に送り出される。
【００９１】
シート送り機構３５０Ａは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ａと、シート回収部３５４とを備えている。
【００９２】
シート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ａが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ａが回収される。回転駆動部３５２は、間欠的に駆動してシート供給リール３５１を間欠的に回転させる。シート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ａは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【００９３】
シート回収部３５４は、回転駆動部３５２の駆動に同期して、保護シート３４０Ａを所定の送り量分だけ回収する。このシート回収部３５４としては、例えば、回収リールと回収リールを回転させる回転駆動部から構成することができる。また、保護シート３４０Ａを吸引する吸引装置であってもよい。
【００９４】
ガイドローラ群３５３Ａは、保護シート３４０Ａの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ａを案内する。ガイドローラ群３５３Ａは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ａ，３５３ｂを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ａは、ガイドローラ群３５３Ａのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ａに導かれる。
【００９５】
ガイドローラ３５３ａの回転軸は、水平方向に平行であって複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する方向に対して傾斜しており、本圧着部３２０Ａの前方に向かうにつれて上刃３３１から離れる。このガイドローラ３５３ａは、保護シート３４０Ａを圧着ヘッド３３０Ａの上刃３３１と下部フレーム３２１Ａに設けられた下刃との間へ案内し、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。この傾斜角度については、後で図１１〜図１６を参照して説明する。
【００９６】
また、シート送り機構３５０Ａは、上刃３３１と下刃との間に配置される保護シート３４０Ａの傾斜方向を変更する傾斜変更部３５５を備えている。この傾斜変更部３５５は、
２つの押さえローラ３５５ａ，３５５ｂと、テーパローラ３５５ｃから構成されている（図９参照）。
【００９７】
押さえローラ３５５ａ，３５５ｂは、円柱状に形成されており、上刃３３１に対向する保護シート３４０Ａが上方へ変位しないように押さえつけている。これにより、上刃３３１に対向する保護シート３４０Ａは、水平方向と略平行な状態を保っている。押さえローラ３５５ａ，３５５ｂの回転軸は、保護シート３４０Ａの幅方向に略直交している。
なお、押さえローラ３５５ａ，３５５ｂは、円柱状に限定されるものではなく、例えば、本圧着部３２０Ａ前方に向かうにつれて径が大きくなるテーパローラを用いることもできる。
【００９８】
テーパローラ３５５ｃは、押さえローラ３５５ａ，３５５ｂの上方に配置されている。このテーパローラ３５５ｃの回転軸は、上刃３３１が並ぶ方向に対して直交する方向に向いている。そして、テーパローラ３５５ｃは、本圧着部３２０Ａの前方に向かうにつれて連続的に径が小さくなっている。
【００９９】
これら押さえローラ３５５ａ，３５５ｂ及びテーパローラ３５５ｃは、ガイドローラ３５３ａに案内された保護シート３４０Ａの傾斜角度を反転させる。したがって、ガイドローラ３５３ａから押さえローラ３５５ａまでの保護シート３４０Ａと、押さえローラ３５５ｂからガイドローラ３５３ｂまでの保護シート３４０Ａとは、複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する平面に対して対称になっている（図８参照）。
【０１００】
これにより、保護シート３４０Ａの複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜する部分を短くすることができる。したがって、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂの前方への突出量を抑制することができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、本圧着ユニット３００は、表示基板１の３辺に搭載された搭載部材２（図１参照）の圧着作業を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行うため、３つの本圧着部３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃを設けている。したがって、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂの前方への突出量を抑制することにより、保護シート３４０Ａ及びガイドローラ３５３ｂが本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃに干渉しないようにすることができる。
【０１０２】
ガイドローラ３５３ｂ，３５３ｃは、上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ａの進行方向を変えて、シート回収部３５４へ導く。これにより、ガイドローラ３５３ｂ，３５３ｃを通過した保護シート３４０Ａは、シート回収部３５４に回収される。
【０１０３】
本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、本圧着部３２０Ａの前方に配置されており、互いの圧着ヘッド３３０Ｂ，３３０Ｃが対向している。これら本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、本圧着部３２０Ａと同様の構成を有している。本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃが本圧着部３２０Ａと異なる点は、シート送り機構３５０Ｂ，３５０Ｃが傾斜変更部を有していない点である。
【０１０４】
本圧着部３２０Ｂは、下部フレーム３２１Ｂと、上部フレーム３２２Ｂと、圧着ヘッド３３０Ｂと、保護シート３４０Ｂと、シート送り機構３５０Ｂとを備えている。
シート送り機構３５０Ｂは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ｂと、シート回収部３５４とを有している。
【０１０５】
本圧着部３２０Ｂのシート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ｂが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ｂが回収される。回転駆動部３５２によりシート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ｂは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【０１０６】
ガイドローラ群３５３Ｂは、保護シート３４０Ｂの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ｂを案内する。ガイドローラ群３５３Ｂは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ｄ，３５３ｅを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ｂは、ガイドローラ群３５３Ｂのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ｄに導かれる。
【０１０７】
ガイドローラ３５３ｄは、保護シート３４０Ｂを圧着ヘッド３３０Ｂの上刃３３１と下部フレーム３２１Ｂに設けられた下刃（不図示）との間へ案内し、上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ｂは、ガイドローラ３５３ｅ及び図示しないガイドローラによって進行方向を変えられ、シート回収部３５４に向かって進行する。
【０１０８】
本圧着部３２０Ｃは、下部フレーム３２１Ｃと、上部フレーム３２２Ｃと、圧着ヘッド３３０Ｃと、保護シート３４０Ｃと、シート送り機構３５０Ｃとを備えている。
シート送り機構３５０Ｃは、シート供給リール３５１と、回転駆動部３５２と、ガイドローラ群３５３Ｃと、シート回収部３５４とを有している。
【０１０９】
本圧着部３２０Ｃのシート供給リール３５１には、未使用の保護シート３４０Ｃが巻きつけられており、シート回収部３５４には、使用済みの保護シート３４０Ｃが回収される。回転駆動部３５２によりシート供給リール３５１が回転すると、保護シート３４０Ｃは、所定の送り速度で所定の送り量だけ送り出される。
【０１１０】
ガイドローラ群３５３Ｃは、保護シート３４０Ｃの進行方向を変えて、シート供給リール３５１からシート回収部３５４へ保護シート３４０Ｃを案内する。ガイドローラ群３５３Ｃは、下刃の側方に配置されるガイドローラ３５３ｆ，３５３ｇを含む。シート供給リール３５１から送り出された保護シート３４０Ｃは、ガイドローラ群３５３Ｃのうちの図示しないガイドローラによって進行方向が変えられ、ガイドローラ３５３ｆに導かれる。
【０１１１】
ガイドローラ３５３ｆは、保護シート３４０Ｃを圧着ヘッド３３０Ｃの上刃３３１と下部フレーム３２１Ｃに設けられた下刃（不図示）との間へ案内し、上刃３３１が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。上刃３３１と下刃との間を通過した保護シート３４０Ｃは、ガイドローラ３５３ｇ及び図示しないガイドローラによって進行方向を変えられ、シート回収部３５４に向かって進行する。
【０１１２】
保護シート３４０Ａ，３４０Ｂ，３４０Ｃの材料としては、例えば、ポリテトラフルオルエチレン、シリコンゴム、ポリイミド等を適用することができる。また、これらの材料の２種類以上を積層した複合シートから形成することもできる。ポリテトラフルオルエチレンは、ＡＣＦが付着し難い材料として好適であり、シリコンゴムは、クッション性を有する材料として好適である。また、ポリイミドは、耐熱性がよい材料として好適である。
【０１１３】
［保護シートの傾斜角度及び送り量］
次に、保護シートの傾斜角度及び送り量について、図１１〜図１６を参照して説明する。
図１１〜図１６は、ＦＰＤモジュール組立ライン１０に係る保護シートの傾斜角度及び送り量の第１の例〜第６の例を示す説明図である。
【０１１４】
ＦＰＤモジュール組立ライン１０のシート送り機構（３５０Ａ，３５０Ｂ，３５０Ｃ）では、使用済み部分が上刃３３１から外れるまで保護シート（３４０Ａ，３４０Ｂ，３４
０Ｃ）を送る。そして、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対する保護シートの傾斜角度θが小さければ、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。したがって、本実施の形態では、上記した２つの点を考慮して保護シートの傾斜角度θを決定する。
【０１１５】
ここで、複数の上刃３３１が並ぶ方向をＸ方向とし、複数の上刃３３１が並ぶ方向に対して直交する方向をＹ方向とする。そして、上刃３３１のＸ方向の長さ（上刃長さ）をＬとして、隣り合う上刃３３１の間隔（上刃間距離）をＬ１とする。また、上刃３３１のＹ方向の長さ（上刃幅）をｔとする。
その場合に、保護シートの傾斜角度θは、次式により決定する。
ｔａｎθ＝ｔ／（Ｌ＋Ｌ１）
【０１１６】
図１１に示す第１の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い（Ｌ＞Ｌ１）。なお、上刃間距離Ｌ１が短いほど、ｔａｎθはｔ／Ｌに近づく（ｔ／（Ｌ＋Ｌ１）≒ｔ／Ｌ）。
第１の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬと上刃間距離Ｌ１を加えた長さと等しくして、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔと等しくする。
【０１１７】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分（圧痕）がＹ方向（複数の上刃３３１が並ぶ方向に直交する方向）に並ぶ。しかも、Ｙ方向に並ぶ保護シートの使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１１８】
図１２に示す第２の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。この上刃間距離Ｌ１は、上刃長さＬの２倍の長さになっている。したがって、
ｔａｎθ＝ｔ／３Ｌ
となる。
【０１１９】
第２の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／３にする。つまり、上刃長さＬと等しくする。一方、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔの１／３にする。
【０１２０】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２１】
図１３に示す第３の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬと略等しい（Ｌ＝Ｌ１）。したがって、
ｔａｎθ＝ｔ／２Ｌ
となる。
【０１２２】
第３の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／２にする。つまり、上刃長さＬと等しくする。一方、Ｙ方向の送り量は上刃幅ｔの１／２にする。
【０１２３】
これにより、保護シートの幅方向の長さを短く設定することができる。また、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２４】
図１４に示す第４の例では、Ｙ方向に並ぶ使用済み部分が互いに接触しないように、Ｙ方向に隣り合う使用済み部分の間隔がαになるようにする。したがって、
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／（Ｌ＋Ｌ１）
となる。
【０１２５】
この第４の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。具体的には、上刃間距離Ｌ１が、上刃長さＬの２倍の長さにβを加えた長さとなっている。したがって、
Ｌ＋Ｌ１＝３Ｌ＋β
となる。
ここで、３Ｌ＋β＝３Ｌ´とし、ｔ＋αをｔ´とする。これにより、
ｔａｎθ＝ｔ´／３Ｌ´
となる。
【０１２６】
第４の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／３にする。つまり、Ｘ方向の送り量をＬ´／３にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さの１／３にする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ´／３にする。
【０１２７】
これにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１２８】
図１５に示す第５の例では、第４の例と同様に、Ｙ方向に隣り合う使用済み部分の間隔がαになるようにする。したがって、
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／（Ｌ＋Ｌ１）
となる。
【０１２９】
この第５の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも長い（Ｌ＜Ｌ１）。具体的には、上刃間距離Ｌ１が、上刃長さＬにβを加えた長さなっている。したがって、
Ｌ＋Ｌ１＝２Ｌ＋β
となる。
ここで、２Ｌ＋β＝２Ｌ´とし、ｔ＋αをｔ´とする。これにより、
ｔａｎθ＝ｔ´／２Ｌ´
となる。
【０１３０】
第５の例における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの１／２にする。つまり、Ｘ方向の送り量をＬ´／２にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さの１／２にする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ´／２にする。
【０１３１】
これにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートに保護シートの使用効率を高めることができる。そして、上記の送り量にすると、保護シート上の使用済み部分がＹ方向に並び、それら使用済み部分は、それぞれ別の上刃３３１によって使用されたものとなる。
【０１３２】
図１６に示す第６の例では、上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い（Ｌ＞Ｌ１）。上刃間距離Ｌ１が上刃長さＬよりも短い場合には、保護シートの傾斜角度θを、次式により決定することができる。
ｔａｎθ＝（ｔ＋α）／ｎ（Ｌ＋Ｌ１）
ただし、ｎは正の整数とする（ｎ≧１）。
【０１３３】
これにより、保護シートの傾斜角度θを小さくすることができる。つまり、ｎを大きくすると、傾斜角度θを小さく設定することができる。したがって、この式により保護シートの傾斜角度θを決定することは、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量に制限がある場合に有効である。なお、ｎを大きくするほど、保護シートの使用効率が低くなるため、保護シートが圧着ヘッドの前方に突出する量と保護シートの使用効率を考慮してｎの値を決定するとよい。
【０１３４】
第６の例では、ｎ＝２としている。この場合における保護シートのＸ方向の送り量は、上刃長さＬに上刃間距離Ｌ１を加えた長さの２倍にする。つまり、Ｘ方向の送り量を２（Ｌ＋Ｌ１）にする。一方、Ｙ方向の送り量は、上刃幅ｔにαを加えた長さにする。つまり、Ｙ方向の送り量をｔ＋αにする。
【０１３５】
なお、図８に示すように、本実施の形態の本圧着部３２０Ａでは、傾斜変更部３５５によって保護シート３４０Ａの傾斜角度を変更している。そのため、傾斜変更部３５５より下流側（シート回収部３５４側）の保護シート３４０Ａでは、上刃３３１が使用済み部分に当接することになる。したがって、本圧着部３２０Ａでは、傾斜変更部３５５より上流側（シート供給リール３５１側）における保護シート３４０Ａの使用回数を許容回数の半分にする。
【０１３６】
上述の使用回数とは、上刃３３１が保護シート３４０Ａの同一部分に当接する回数である。また、許容回数とは、上刃３３１を保護シート３４０Ａの同一部分に当接させてよい回数の上限値である。この許容回数は、保護シートの材質、上刃の温度等を考慮して適宜設定できる。
例えば、同一部分に圧着作業を１０回まで行うことが可能な保護シートを用いる場合は、傾斜変更部３５５より上流側で圧着作業を５回行うと、所定の送り量だけ保護シートを送る。これにより、傾斜変更部３５５より下流側で上刃３３１が使用済み部分に当接しても、使用回数が許容回数を超えることはない。
【０１３７】
［本圧着ユニットの圧着部の変形例］
図１７は、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットの圧着部の変形例を示す説明図である。本変形例では、第１の実施の形態と比べて図８に示すシート送り機構の構成が異なっている。すなわち、２つのシート送り機構を有することにより、保護シートとシート送り機構の組を２組有している。そして、傾斜変更部を境界として保護シートを左右の圧着する部分で２回使用しないようにしたため、保護シートが途中で切れるおそれがないという効果がある。
【０１３８】
ＦＰＤモジュールの組立装置の第１の実施の形態に係る本圧着ユニットは、圧着部６２０Ａ，３２０Ｂ及び３２０Ｃを有している。つまり、本圧着部３２０Ｂ及び３２０Ｃは、第１の実施の形態に係る本圧着ユニット３００に用いられているものと同じである。
【０１３９】
図１７に示すように、圧着部６２０Ａは、上部フレーム６２２Ａと、２つの保護シート６４０Ａ，６４０Ｂと、２つのシート送り機構６５０Ａ，６５０Ｂとを有している。すなわち、圧着部６２０Ａは、保護シートとシート送り機構の組を２組有している。また、圧着部６２０Ａは、下部フレーム及び圧着ヘッド（不図示）を備えている。
【０１４０】
上部フレーム６２２Ａは、正面から見た形状が略Ｃ字状に形成されており、長方形の上板６２８と、この上板６２８の短辺にそれぞれ連続する側板６２９Ａ，６２９Ｂとを有している。側板６２９Ａ，６２９Ｂは、それぞれ上下方向に長い長方形に形成されており、一方の短辺が上板６２８に連続している。
【０１４１】
上板６２８の一方（前側）の長辺には、保護シート６４０Ａ，６４０Ｂとの干渉を避けるための切欠き６２５ａ，６２５ｂが設けられている。これと同様に、側板６２９Ａ，６２９Ｂの一方（前側）の長辺にも、保護シート６４０Ａ，６４０Ｂとの干渉を避けるための切欠き６２６ａ，６２７ａが設けられている。
【０１４２】
２つの保護シート６４０Ａ，６４０Ｂは、それぞれ所定の幅を有する帯状に形成されており、上刃と下刃との間に介在されている。そして、圧着作業を行うときに、上刃と搭載部材２（図１参照）との間に介在される。これら保護シート６４０Ａ，６４０Ｂの上刃と下刃との間に介在されている部分は、同一平面上に位置している。
【０１４３】
保護シート６４０Ａは、所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構６５０Ａによって上部フレーム６２２Ａの中間部よりも側板６２９Ａ側の上刃と下刃との間に送り出される。一方、保護シート６４０Ｂは、保護シート６４０Ａと同じ所定の幅を有する帯状に形成されており、シート送り機構６５０Ｂによって上部フレーム６２２Ａの中間部よりも側板６２９Ａ側の上刃と下刃との間に送り出される。
【０１４４】
シート送り機構６５０Ａは、図示しないシート供給リール及び回転駆動部と、ガイドローラ群６５３Ａと、シート回収部６５５Ａとを備えている。
【０１４５】
ガイドローラ群６５３Ａは、保護シート６４０Ａをシート供給リールからシート回収部６５５Ａへ案内する。このガイドローラ群６５３Ａは、複数の上刃（不図示）が並ぶ方向に所定の間隔をあけて配置されるガイドローラ６５３ａ，６５３ｂを含む。ガイドローラ６５３ａは、上部フレーム６２２Ａ内において側板６２９Ａ側に配置されており、ガイドローラ６５３ｂは、上部フレーム６２２Ａ内の中間部に配置されている。
【０１４６】
シート供給リールから送り出された保護シート６４０Ａは、側板６２９Ａの切欠き６２６ａを貫通してガイドローラ６５３ａに到達する。ガイドローラ６５３ａは、保護シート６４０Ａを上刃と下刃との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。
【０１４７】
ガイドローラ６５３ｂは、上刃と下刃との間を通過した保護シート６４０Ａを上方へ案内し、シート回収部６５５Ａへ導く。これにより、保護シート６４０Ａは、上部フレーム６２２Ａの切欠き６２５ａを貫通してシート回収部６５５Ａに回収される。
【０１４８】
シート送り機構６５０Ｂは、シート送り機構６５０Ａと同様の構成を有しており、図示しないシート供給リール及び回転駆動部と、ガイドローラ群６５３Ｂと、シート回収部６５５Ｂとを備えている。
【０１４９】
ガイドローラ群６５３Ｂは、保護シート６４０Ｂをシート供給リールからシート回収部６５５Ｂへ案内する。このガイドローラ群６５３Ｂは、複数の上刃（不図示）が並ぶ方向に所定の間隔をあけて配置されるガイドローラ６５３ｃ，６５３ｄを含む。ガイドローラ６５３ｃは、上部フレーム６２２Ａ内において側板６２９Ｂ側に配置されており、ガイドローラ６５３ｄは、上部フレーム６２２Ａ内の中間部に配置されている。
【０１５０】
シート供給リールから送り出された保護シート６４０Ｂは、側板６２９Ｂの切欠き６２７ａを貫通してガイドローラ６５３ｃに到達する。ガイドローラ６５３ｃは、保護シート６４０Ｂを上刃と下刃との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。
【０１５１】
ガイドローラ６５３ｄは、上刃と下刃との間を通過した保護シート６４０Ｂを上方へ案内し、シート回収部６５５Ｂへ導く。これにより、保護シート６４０Ｂは、上部フレーム６２２Ａの切欠き６２５ｂを貫通してシート回収部６５５Ｂに回収される。
【０１５２】
このように、本実施の形態では、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構の組を２組設ける構成とした。これにより、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構を１組設ける場合よりも、保護シートの前方への突出量を小さくすることができる。その結果、装置の小型化を実現することができる。また、保護シートの前方への突出量を小さくすることにより、保護シートが本圧着部３２０Ｂ，３２０Ｃ（図８参照）に干渉しないようにすることができる。
【０１５３】
さらに、上刃３３１の当接位置から外れた使用済み部分に別の上刃３３１が当接する事はなく、第１の実施の形態に係る本圧着部３２０Ａよりも安定した圧着作業を行うことができる。
【０１５４】
なお、第１の実施の形態の変形例では、圧着部６２０Ａの圧着ヘッドに対して、保護シートとシート送り機構の組を２組設けたが、本発明に係る保護シートとシート送り機構の組は、３組以上にすることもできる。
【０１５５】
上述した第１の実施の形態を含む変形例によれば、保護シートを圧着ヘッドの複数の上刃と搭載部材（下刃）との間へ案内し、複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させる。シート送り機構によって保護シートを送ると、上刃が当接することで生じる使用済み部分が上刃に対して斜めに変位する。したがって、上刃による圧着箇所から使用済み部分が外れるまでの保護シートの変位量を小さくすることができる。その結果、保護シートの送り量を小さくすることができ、送り時間を短くすることができる。また、保護シートの変位量が小さくても、使用済み部分を圧着箇所から外すことができる。
【０１５６】
しかも、送り機構を圧着ヘッドの側方に配置することが可能になるため、装置の小型化を図ることができるとともに、圧着ヘッドの周囲に熱がこもらないようにすることができる。つまり、上述した第１の実施の形態では、装置の小型化を実現しながら短時間で保護シートの送りを行うことができる。また、保護シートの送り量を調整することにより、保護シート上に多くの使用済み部分を設けることができ、保護シートの使用効率を高めることができる。
【０１５７】
上述した第１の実施の形態を含む変形例では、ＡＣＦが貼付けられた搭載部材２の搭載作業を表示基板１の３辺に対して各辺に対する処理時間がオーバーラップするようにした。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、規模を縮小することができる。
【０１５８】
なお、上述した第１の実施の形態を含む変形例では、２列のＡＣＦを同時に貼り付ける例を示したが、実装するＣＯＦの形式によっては片側のみＡＣＦを貼り付ける場合もあるため、同時に２列のＡＣＦを貼り付けることに限定されるものではない。
【０１５９】
［第２の実施の形態：移動装置の変形例］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１１について、図１８〜図２１を参照して説明する。ここでは、第１の実施の形態において説明したＦＰＤモジュール組立ライン１０が備える移動装置の変形例を説明する。
【０１６０】
［ＦＰＤモジュール組立ライン］
ここで、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の第２の実施の形態であるＦＰＤモジュール組立ライン１１について、図１８を参照して説明する。なお、仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００、ＰＣＢ接続ユニット４００については、第１の実施の形態に係るＦＰＤモジュール組立ライン１０における構成と同様の構成としてあるため、詳細な説明を省略する。
【０１６１】
図１８は、ＦＰＤモジュール組立ライン１１全体を示すフロアレイアウト図である。上述した第１の実施の形態において、表示基板１をＹ方向に搬送する際に、Ｘ方向に直交する方向に表示基板１を移動する移動機構２９０，３９０，４９０を用いて行ったが、本実施の形態では、２軸の回転駆動するアームを用いてＹ方向に表示基板１を搬送することを実現している。
【０１６２】
ＦＰＤモジュール組立ライン１１を構成する受け入れユニット１００、搭載ユニットである仮圧着ユニット２００、本圧着ユニット３００及びＰＣＢ接続ユニット４００は、搬送ラインに沿った第１の方向Ｘに従って並んでいる。
【０１６３】
以下、第１の方向Ｘに交差する上下方向を第２の方向Ｚとし、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｚに交差する方向を第３の方向Ｙとする。本例では、第２の方向Ｚは、第１の方向Ｘに直交し、第３の方向Ｙは、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｚに直交するものとする。また、第１の方向Ｘの受け入れユニット１００側を上流側とし、第１の方向ＸのＰＣＢ接続ユニット４００側を下流側とする。
【０１６４】
表示基板１は、受け入れユニット１００からＰＣＢ接続ユニット４００まで順次搬送され、各処理作業工程を経て周縁部に搭載部材２が実装されると共に、その搭載部材２にＰＣＢ６が実装される。ＦＰＤモジュール組立ライン１１は、次のユニットの作業位置まで表示基板１を搬送する搬送ユニット５００を備えている。
【０１６５】
［搬送ユニット］
次に、搬送ユニット５００について、図１９を参照して説明する。
図１９は、本圧着ユニット３００に関る搬送ユニット５００の斜視図である。
【０１６６】
搬送ユニット５００は、各作業ユニットに対して設けられている。この搬送ユニット５００は、供給搬送部５１０と、取り出し搬送部５２０と、中置き台５７０から構成されている。
【０１６７】
まず、中置き台５７０について説明する。
中置き台５７０は、隣り合う作業ユニット間に配置されている。この中置き台５７０には、取り出し搬送部５２０によって搬送された表示基板１が載置される。
【０１６８】
なお、中置き台５７０は、ＰＣＢ接続ユニット４００の下流側にも配置されている（図１８参照）。ＰＣＢ接続ユニット４００の下流側に設けられた中置き台５７０は、ＰＣＢ接続ユニット４００と搬送ユニット（不図示）との間に配置されている。
【０１６９】
中置き台５７０は、支持筐体５７１に支持されている。この支持筐体５７１は、中空の直方体状に形成されている。支持筐体５７１の内部には、搬送ユニット制御部（不図示）が収納されている。この搬送ユニット制御部は、収納された支持筐体５７１の上流側に配設された作業ユニットに対して設けられた取り出し搬送部５２０及び供給搬送部５１０の各駆動部を制御する。
【０１７０】
次に、供給搬送部５１０について説明する。
供給搬送部５１０は、作業ユニット（例えば、本圧着ユニット３００）と第３の方向Ｙに対向しており、作業ユニットの一対の制御部（制御部３０３Ａ，３０３Ｂ）間に配置されている。この供給搬送部５１０は、供給された表示基板１を作業ユニットの作業位置へ搬送し、基準バー（例えば、基準バー３０４）に載置する。
【０１７１】
供給搬送部５１０は、保持部５１１と、回動駆動部５１２と、昇降部５１３と、Ｘ軸スライダ５１４と、Ｙ軸スライダ５１５と、Ｙ軸ガイド５１６とを備えている。
【０１７２】
保持部５１１は、表示基板１の下方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有しており、表示基板１を着脱可能に保持する。この保持部５１１は、１つ前（上流側）の作業ユニットに対して設けられた取り出し搬送部５２０から渡される表示基板１を保持し、その表示基板１を対応する作業ユニットの基準バーに載置するときに保持を解除する。
【０１７３】
回動駆動部５１２は、第２の方向Ｚに平行な回動軸を中心に回動させる。この回動駆動部５１２は、例えば、モータと、このモータにおける回転軸の回転速度を減速させる減速機構と、この減速機構と保持部５１１とを接続する接続部材から構成されている。また、回動駆動部５１２の減速機構としては、例えば、歯車減速機を用いることができる。
【０１７４】
昇降部５１３は、回動駆動部５１２を支持している。この昇降部５１３は、回動駆動部５１２を第２の方向Ｚへ移動させる。これにより、保持部５１１は、回動駆動部５１２を介して第２の方向Ｚへ移動可能になっている。
この昇降部５１３としては、例えば、エアシリンダや油圧シリンダなどを適用することができる。
【０１７５】
Ｘ軸スライダ５１４は、昇降部５１３を支持する。Ｙ軸スライダ５１５は、Ｘ軸スライダ５１４を第１の方向Ｘに移動可能に支持する。Ｘ軸スライダ５１４は、Ｙ軸スライダ５１５上を移動するための駆動部を有しており、Ｙ軸スライダ５１５は、Ｙ軸ガイド５１６上を移動するための駆動部を有している。
【０１７６】
Ｘ軸スライダ５１４及びＹ軸スライダ５１５の駆動部、回動駆動部５１２、昇降部５１３は、支持筐体５７１内に収納された搬送ユニット制御部（不図示）により制御される。
【０１７７】
供給搬送部５１０では、受取位置で表示基板１を受け取ると、保持部５１１により表示基板１を保持する。次に、カメラ部（不図示）により保持部５１１に対する表示基板１の位置を検出する。そして、その検出結果に基づいて、Ｘ軸スライダ５１４及び回動駆動部５１２を駆動させ、作業ユニットの作業位置に対する表示基板１の第１の方向Ｘ及び回転方向の位置を調整する。
【０１７８】
次に、Ｙ軸スライダ５１５を駆動させて表示基板１を作業ユニットにおける作業位置の上方に搬送する。そして、昇降部５１３を駆動させて、表示基板１を下降させ、表示基板１を対応する作業ユニットの基準バーに載置する。その後、保持部５１１による表示基板１の保持を解除し、Ｙ軸スライダ５１５を駆動させて受取位置に戻る。
【０１７９】
受取位置に配置された供給搬送部５１０の保持部５１１と、中置き台５７０とは、第１の方向Ｘに並ぶと共に、第２の方向Ｚの位置が同じになる。
【０１８０】
次に、取り出し搬送部５２０について説明する。
取り出し搬送部５２０は、作業ユニット（例えば、本圧着ユニット３００）の作業位置から表示基板１を取り出して、次のユニット（例えば、ＰＣＢ接続ユニット４００）の供給搬送部５１０に渡す。
【０１８１】
取り出し搬送部５２０は、表示基板１を保持する基板保持部材５２１と、この基板保持部材５２１を第１の方向Ｘへ移動させる直動駆動部５２２から構成されている。
基板保持部材５２１は、保持部５３１と、第１の回動駆動部５３２と、アーム部５３３と、第２の回動駆動部５３４と、基板保持アーム５３５と、支持部５３６と、昇降部５３７とを備えている。
【０１８２】
保持部５３１は、表示基板１の上方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有しており、表示基板１を着脱可能に保持する。この保持部５３１は、作業ユニットの作業位置に配置された表示基板１を保持する。そして、表示基板１を中置き台５７０に載置するときに保持を解除する。
【０１８３】
第１の回動駆動部５３２は、第２の方向Ｚに平行な回動軸５３２ａを中心に保持部５３１を回動させる。この第１の回動駆動部５３２は、例えば、モータと、このモータにおける回転軸の回転速度を減速させる減速機構と、この減速機構と保持部５３１とを接続する接続部材から構成されている。また、第１の回動駆動部５３２の減速機構としては、例えば、歯車減速機を用いることができる。
【０１８４】
アーム部５３３は、略Ｌ字状に形成されている。このアーム部５３３の一方の端部には、第１の回動駆動部５３２が取り付けられている。したがって、保持部５３１は、アーム部５３３に対して回動軸５３２ａ中心に回動する。一方、アーム部５３３の他方の端部は、第２の回動駆動部５３４に接続されている。
【０１８５】
第２の回動駆動部５３４は、第２の方向Ｚに平行な回動軸５３４ａを中心にアーム部５３３を回動させる。この第２の回動駆動部５３４は、第１の回動駆動部５３２と同様に、モータと、減速機構と、減速機構とアーム部５３３とを接続する接続部材から構成されている。
【０１８６】
基板保持アーム５３５は、アーム部５４１と、接続部５４２と、保持部５４３から構成されている。
アーム部５４１は、適当な厚みを有する長方形の板体からなっている。接続部５４２は、第２の方向Ｚに平行な円柱状に形成されている。この接続部５４２の一端は、アーム部５４１の一方の端部に固定されている。また、接続部５４２の他端は、保持部５４３に固定されている。つまり、保持部５４３は、アーム部５４１に対して回動しない。
【０１８７】
保持部５４３は、保持部５３１と同じものであり、表示基板１の上方に向いた平面部を真空吸着する吸着部（不図示）を有している。基板保持アーム５３５の保持部５４３は、中置き台５７０に載置された表示基板１を保持する。そして、表示基板１を次の作業ユニットに対応する供給搬送部５１０に渡すときに保持を解除する。
【０１８８】
支持部５３６は、第２の回動駆動部５３４と基板保持アーム５３５を支持する。この支持部５３６は、適当な厚みを有する長方形の板体からなり、長辺が第１の方向Ｘに平行になるように配置されている。この支持部５３６の上流側の端部には、第２の回動駆動部５３４が固定されている。したがって、アーム部５３３は、支持部５３６に対して回動軸５３４ａ中心に回動する。
【０１８９】
支持部５３６の下流側の端部には、基板保持アーム５３５におけるアーム部５４１の他方の端部が固定されている。したがって、基板保持アーム５３５は、支持部５３６に対して回動しない。
【０１９０】
昇降部５３７には、支持部５３６が取り付けられている。この昇降部５３７は、支持部５３６を第２の方向Ｚへ移動させる。これにより、基板保持アーム５３５の保持部５４３と保持部５３１は、支持部５３６を介して第２の方向Ｚへ移動可能になっている。
この昇降部５３７としては、例えば、エアシリンダや油圧シリンダなどを適用することができる。
【０１９１】
直動駆動部５２２は、Ｘ軸ガイド５５１と、このＸ軸ガイド５５１上を移動するスライダ５５２から構成されている。
Ｘ軸ガイド５５１は、支持筐体５７１に配設されたガイド支持部５５５Ａ，５５５Ｂに支持されている。
【０１９２】
スライダ５５２は、Ｘ軸ガイド５５１上を移動するための駆動部を有している。このスライダ５５２の駆動部と、基板保持部材５２１の第１の回動駆動部５３２，第２の回動駆動部５３４は、支持筐体５７１内に収納された搬送ユニット制御部（不図示）により制御される。
【０１９３】
［取り出し搬送部の動作］
次に、取り出し搬送部５２０の動作について、図２０及び図２１を参照して説明する。
図２０は、搬送ユニット５００における取り出し搬送部５２０の動作を示す説明図である。図２１は、取り出し搬送部５２０の動作を示すタイミングチャートである。
【０１９４】
図２０Ａは、取り出し搬送部５２０の保持部５３１が表示基板１の上方を向いた平面部に接触した状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ１の状態を示している。
【０１９５】
図２０Ａに示す状態では、保持部５３１が本圧着ユニット３００の作業位置にある表示基板１Ａの平面部に接触し、基板保持アーム５３５における保持部５４３が中置き台５７０（図１９参照）上の表示基板１Ｂの平面部に接触する。このときの基板保持部材５２１における支持部５３６の第１の方向Ｘの位置及び第２の方向Ｚの位置を０とする。
【０１９６】
また、このときのアーム部５３３に対する保持部５３１の回動角度θ１は、−３５度になっている。回動角度θ１は、保持部５３１の回動範囲を７０度に設定し、その中間を０度とした場合の角度である。したがって、保持部５３１は、−３５度から３５度まで回動する。
【０１９７】
一方、支持部５３６に対するアーム部５３３の回動角度θ2は、３５度になっている。回動角度θ２は、アーム部５３３の回動範囲を７０度に設定し、その中間を０度とした場合の角度である。したがって、アーム部５３３は、３５度から−３５度まで回動し、アーム部５３３と保持部５３１の回動方向は、反対になる。
【０１９８】
保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂの平面部に接触すると、保持部５３１の吸着部による表示基板１Ａの吸着及び保持部５４３の吸着部による表示基板１Ｂの吸着が開始される（図２１参照）。そして、所定の時間が経過すると、保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂを吸着して保持する。
【０１９９】
その後、昇降部５３７（図１９参照）が駆動し、支持部５３６が第２の方向Ｚへ所定の距離（本例では６０ｍｍ）だけ移動（上昇）する。これにより、表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３は、支持部５３６と一緒に第２の方向Ｚへ所定の距離だけ移動（上昇）する。この状態は、図２１に示すタイミングｔ１の状態である。
【０２００】
なお、図２０では、供給搬送部５１０の動作を省略しているが、供給搬送部５１０と取り出し搬送部５２０の動作は、供給搬送部５１０の動作に同期している。表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３が第２の方向Ｚへの移動を開始すると、供給搬送部５１０は、表示基板１（不図示）を保持した保持部５１１を本圧着ユニット３００の作業位置に向かって第３の方向Ｙへ移動する。
【０２０１】
表示基板１Ａ，１Ｂを保持した保持部５３１，５４３の第２の方向Ｚへの移動が完了すると、第２の回動駆動部５３４（図１９参照）がアーム部５３３をＲ１方向（図２０Ｂ参照）に所定の速度で回動させる。また、第１の回動駆動部５３２（図１９参照）が保持部５３１をＲ１方向と反対方向であるＲ２方向にアーム部５３３と同じ所定の速度で回動させる。さらに、スライダ５５２が基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２０２】
このとき、基板保持部材５２１の移動速度は、保持部５３１の回動軸５３２ａがアーム部５３３の回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位する速度に一致している。したがって、保持部５３１の回動軸５３２ａは、第３の方向Ｙへ移動して本圧着ユニット３００の作業位置から離れる。
【０２０３】
その結果、保持部５３１の移動を第１の方向Ｙへ案内する直動軸を用いずに保持部５３１を第１の方向Ｙへ移動させることができる。したがって、保持部５３１の移動を第１の方向Ｙへ案内する直動軸を作業ユニットに干渉しなくなるまで退避させるためのスペースを確保する必要がない。これにより、搬送ユニット５００を配置するためのスペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【０２０４】
また、保持部５３１がＲ２方向にアーム部５３３と同じ所定の速度で回動するため、表示基板１Ａは、本圧着ユニット３００に対して回転することなく移動する。これにより、本圧着ユニット３００に対する表示基板１Ａの姿勢を常に一定にすることができるため、表示基板１Ａが本圧着ユニット３００に干渉しない。
【０２０５】
図２０Ｂは、アーム部５３３及び保持部５３１の回動角度θ１，θ２が０度になった状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ２の状態を示している。
【０２０６】
図２０Ｂに示す状態では、保持部５３１の回動軸５３２ａと、アーム部５３３の回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致する。この図２０Ｂに示す状態になるまでは、回動軸５３２ａが回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位する。そのため、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致するまで、スライダ５５２（図１９参照）は、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２０７】
本例では、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致するまでに、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ５０ｍｍ移動させる（図２１参照）。
【０２０８】
回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致した後、アーム部５３３がＲ１方向に回動すると、回動軸５３２ａは、回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの下流側へ変位する。そのため、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致してからは、スライダ５５２（図１９参照）が、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。これにより、保持部５３１の回動軸５３２ａは、引き続き第３の方向Ｙへ移動して本圧着ユニット３００の作業位置から離れる。
【０２０９】
図２０Ｃは、アーム部５３３の回動角度θ１が３５度になり、保持部５３１の回動角度θ２が−３５度になった状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ３の状態を示している。
【０２１０】
図２０Ｃに示す状態では、アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止すると共に、基板保持部材５２１における支持部５３６の第１の方向Ｘの位置が０になる。つまり、支持部５３６は、タイミングｔ２（図２０Ｂ参照）からタイミングｔ３（図２０Ｃ参照）になるまでに、第１の方向Ｘの上流側へ５０ｍｍ移動し、タイミングｔ１（図２０Ａ参照）と同じ位置に戻る。このとき、保持部５３１に保持された表示基板１Ａと、保持部５４３に保持された表示基板１Ｂは、第１の方向Ｘに沿って並ぶ。
【０２１１】
また、図２０Ｃに示す状態では、供給搬送部５１０が、保持部５１１によって保持した表示基板１を本圧着ユニット３００の作業位置にある基準バー３０４に載置する。そして、保持部５１１を第３の方向Ｙへ移動させて作業位置から離す。
【０２１２】
アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止すると、スライダ５５２（図１９参照）が基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。
【０２１３】
図２０Ｄは、基板保持部材５２１の第１の方向Ｘの下流側への移動が停止した状態の説明図であり、図２１に示すタイミングｔ４及びｔ５の状態を示している。
【０２１４】
アーム部５３３及び保持部５３１の回動動作が停止する（図２０Ｃ参照）と、直動駆動部５２２のスライダ５５２は、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ所定の距離だけ移動させる（図２１に示すタイミングｔ４）。本例では、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ５００ｍｍ移動させる。
【０２１５】
このとき、供給搬送部５１０の保持部５１１は、表示基板を受け取る受取位置に搬送する。この受取位置は、本圧着ユニット３００から第３の方向Ｙへ所定の距離だけ離れている。そして、供給搬送部５１０は、１つ前の作業ユニットである仮圧着ユニット２００に対応して設けられた取り出し搬送部（不図示）から表示基板が供給されるまで待機する。
【０２１６】
基板保持部材５２１の第１の方向Ｘの下流側への移動が停止すると、保持部５３１に保持された表示基板１Ａは、中置き台５７０（図１９参照）の上方に配置される。また、保持部５４３に保持された表示基板１Ｂは、次の作業ユニットであるＰＣＢ接続ユニット４００に対応して設けられた供給搬送部（不図示）における保持部の上方に配置される。
【０２１７】
その後、昇降部５３７（図１９参照）が駆動し、支持部５３６が第２の方向Ｚへ所定の距離（本例では６０ｍｍ）だけ移動（下降）する。これにより、表示基板１Ａは、中置き台５７０に載置される。そして、表示基板１Ｂは、ＰＣＢ接続ユニット４００に対応して設けられた供給搬送部（不図示）における保持部に載置される（図２１に示すタイミングｔ５）。
【０２１８】
表示基板１Ａ，１Ｂが中置き台５７０及び供給搬送部（不図示）における保持部に載置されると、保持部５３１及び保持部５４３の吸着部による表示基板１Ａ，１Ｂの吸着が解除される。そして、所定の時間が経過すると、保持部５３１，５４３が表示基板１Ａ，１Ｂを開放する（図２１に示すタイミングｔ５）。これにより、表示基板１Ａ，１Ｂの受け渡しが完了する。
【０２１９】
表示基板１Ａ，１Ｂの受け渡しが完了すると、取り出し搬送部５２０は、図２０Ａに示す状態に戻る。すなわち、昇降部５３７を駆動させて支持部５３６を上昇させた後、スライダ５５２を駆動させて基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。次に、アーム部５３３及び保持部５３１を回動させながら、基板保持部材５２１を第１の方向の下流側又は上流側に移動させて、保持部５３１を第３の方向Ｙへ移動させる。
【０２２０】
取り出し搬送部５２０が図２０Ｄに示す状態から図２０Ａに示す状態に戻るまで、本圧着ユニット３００は、供給された表示基板１に対する搭載部材２の本圧着作業を行う。また、供給搬送部５１０は、受取位置で待機する。
【０２２１】
上述した第２の実施の形態によれば、基板保持部材のアーム部を第２の方向に平行な軸を中心に回動させながら、基板保持部材を第１の方向の一方又は他方に移動させる。これにより、第１の回動駆動部の回動中心を第１の方向及び第２の方向に交差する第３の方向へ変位させることができる。例えば、保持部５３１の回動軸５３２ａがアーム部５３３の回動軸５３４ａの回転によって回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの上流側へ変位するときは、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの下流側へ移動させる。一方、回動軸５３２ａが回動軸５３４ａの回転によって回動軸５３４ａに対して第１の方向Ｘの下流側へ変位するときは、基板保持部材５２１を第１の方向Ｘの上流側へ移動させる。これにより、回動軸５３２ａを第３の方向Ｙへ移動させることができる。
【０２２２】
その結果、直動軸を用いずに保持部５３１及び表示基板１Ａを第３の方向Ｙへ移動させることができる。その結果、第３の方向Ｙに平行な直動軸を設けなくても、表示基板１を第３の方向Ｙに移動させることができる。また、直動軸を退避させるためのスペースを確保する必要がないため、搬送ユニット５００を配置するためのスペースを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【０２２３】
また、アーム部５３３がＲ１方向に回動し、保持部５３１がＲ１方向と反対のＲ２方向に回動する。そして、両者は、同じ速度で回動する（角速度が同じである）ため、保持部５３１に保持された表示基板１Ａの本圧着ユニット３００に対する姿勢を常に一定にすることができる。したがって、第３の方向Ｙへ搬送する表示基板１Ａが本圧着ユニット３００に干渉しない。
【０２２４】
また、中置き台５７０と基板保持アーム５３５を設けたため、表示基板１Ａを第３の方向Ｙへ引き出した後に、取り出し搬送部５２０が第１の方向Ｘの下流側へ移動する距離を短くすることができる。これにより、各作業ユニットが表示基板１Ａの搬送待ちをしないようにすることができ、生産性を向上させることができる。
【０２２５】
また、上述した第２の実施の形態では、アーム部５３３及び保持部５３１の回動範囲の中間で、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａが第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致する構成とした。しかしながら、本発明に係るアーム部及び保持部の回動軸は、アーム部及び保持部の回動範囲の任意の位置で第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致してもよい。
【０２２６】
例えば、本実施の形態のアーム部５３３の回動角度θ１が５度で、保持部５３１の回動角度θ２が−５度のときに、回動軸５３２ａと回動軸５３４ａを第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致させることもできる。つまり、図２０Ａに示す状態からアーム部５３３がＲ１方向へ２０度回動し、保持部５３１がＲ２方向へ２０度回動したときに回動軸５３２ａと回動軸５３４ａを第１の方向Ｘに平行な直線Ｌに一致させることもできる。
このように構成する場合は、アーム部５３３の回動軸５３４ａの位置を第３の方向Ｙの本圧着ユニット３００側へずらせばよい。
【０２２７】
また、上述した第２の実施の形態では、昇降部５３７が支持部５３６を介してアーム部５３３及び基板保持アーム５３５を第２の方向Ｚへ移動させる構成とした。しかしながら、本発明に係る昇降部は、少なくとも保持部５３１，５４３を第２の方向Ｚへ移動させればよい。そのため、昇降部の配置は、保持部５３１，５４３を第２の方向Ｚへ移動させることができれば、適宜設定することができる。
【０２２８】
また、上述した第２の実施の形態では、ＡＣＦが貼付けられた搭載部材２の搭載作業を表示基板１の３辺に対して少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行うようにした。このため、従来用いられていた表示基板の２辺ずつに対して処理を行うＦＰＤモジュール組立ラインに比べて、規模を縮小することができる。
【０２２９】
以上、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置の実施の形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のＦＰＤモジュールの組立装置は、上述した第１及び第２の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の応用、変形実施が可能である。また、上述した第１及び第２の実施の形態について任意に組み合わせることにより、表示基板１の３辺を少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングに処理するＦＰＤモジュール組立ラインを構成することが可能である。このタイミングは、各ユニットにおける表示基板１の辺毎の処理開始および処理終了の時間に差異があっても差し支えなく、少なくとも各辺に対する処理時間が重なっていれば良い。また、本発明に係るＦＰＤモジュールの組立装置は、その構成によっては全てのユニットが表示基板１の３辺に対して処理を行うものとしなくてもよい。例えば、一部のユニットについては、個別に処理を行う機構を並べたものとしてもよい。
【符号の説明】
【０２３０】
１０…ＦＰＤモジュール組立ライン、１００…受け入れユニット、２００…仮圧着ユニット、３００…本圧着ユニット、４００…ＰＣＢ接続ユニット、５００…搬送ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、
前記表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、
仮圧着された前記搭載部材を前記表示基板に本圧着する本圧着装置と、を備える
ＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、前記表示基板が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置又は前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に対して、前記搬送ラインに交差する方向の処理位置に前記表示基板を移動し、配置する移動装置を備え、
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、前記移動装置によって前記処理位置に移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことを特徴とするＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項２】
さらに、前記表示基板にＰＣＢを接続するＰＣＢ接続装置を備え、
前記移動装置は、前記ＰＣＢ接続装置が前記表示基板に前記ＰＣＢを接続する処理を行う位置に前記表示基板を移動させ、前記ＰＣＢ接続装置は、移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで前記ＰＣＢを接続する処理を行うことを特徴とする請求項１記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項３】
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置、前記ＰＣＢ接続装置のうち、少なくともいずれかの装置が前記表示基板の３辺にそれぞれ同一の処理を加える３台の処理機構を有し、前記３台の処理機構のうち、２台の前記処理機構が前記搬送ラインに交差する方向であって、前記処理位置に配置された前記表示基板の対向する２辺に対してそれぞれ処理を行う場合に、前記表示基板の大きさに合わせて２台の前記処理機構が前記表示基板に接近又は離反可能に構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項４】
前記ＡＣＦ貼付装置は、
ベースフィルムと前記ＡＣＦからなるＡＣＦテープの前記ＡＣＦに切り込みを入れる切込部と、切込みが入れられた前記ＡＣＦテープに前記搭載部材を貼付ける貼付部と、前記ＡＣＦテープの前記ベースフィルムを剥離する剥離部と、を有するＡＣＦ貼付部と、
複数の搭載ヘッドを有し、表示基板の少なくとも３辺に対して前記ＡＣＦが貼付けられた搭載部材の搭載作業を、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う搭載部と、を備える
請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項５】
前記移動装置は、
前記表示基板を着脱可能に保持する保持部と、前記第１の方向に交差し、かつ、前記表示基板の平面に交差する第２の方向に平行な軸を中心に前記保持部を回動させる第１の回動駆動部と、前記第１の回動駆動部が取り付けられるアーム部と、前記第２の方向に平行な軸を中心に前記アーム部を回動させる第２の回動駆動部とを有する基板保持部材と、
前記基板保持部材を前記第１の方向へ移動させる直動駆動部と、を備え、
前記基板保持部材の前記第１の回動駆動部が、前記表示基板を保持した前記保持部を前記第２の回動駆動部によって回動される前記アーム部の回動方向と反対の方向に回動させ、前記直動駆動部が、前記アーム部の回動量に応じて前記基板保持部材を前記第１の方向の一方又は他方に移動させることで、前記保持部が保持した前記表示基板を前記第１の方向及び前記第２の方向に交差する第３の方向へ移動する請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項６】
前記ＡＣＦ貼付装置は、
搭載部材の端部を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて前記ＡＣＦの切断位置を決定する切断位置決定部と、
前記切断位置決定部によって決定された切断位置で前記ＡＣＦを切断する切断部と、を備える請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項７】
前記本圧着装置は、
複数の上刃を有し、前記ＡＣＦを介して前記搭載部材を前記表示基板に熱圧着する圧着ヘッドと、
前記圧着ヘッドと前記搭載部材と間に介在される保護シートと、
前記保護シートを前記複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させて送るシート送り機構と、
を備える請求項1又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項８】
表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、前記表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、仮圧着された前記搭載部材を前記表示基板に本圧着する本圧着装置とを備えるＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、前記表示基板が搬送される第１の方向に搬送ラインに沿って配置される、前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に対して、移動装置が前記搬送ラインに交差する方向の処理位置に前記表示基板を移動し、配置するステップと、
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、前記移動装置によって前記処理位置に移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うステップと、を有することを特徴とするＦＰＤモジュールの組立方法。
【請求項１】
表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、
前記表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、
仮圧着された前記搭載部材を前記表示基板に本圧着する本圧着装置と、を備える
ＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、前記表示基板が搬送される第１の方向の搬送ラインに沿って配置される、前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置又は前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に対して、前記搬送ラインに交差する方向の処理位置に前記表示基板を移動し、配置する移動装置を備え、
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、前記移動装置によって前記処理位置に移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うことを特徴とするＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項２】
さらに、前記表示基板にＰＣＢを接続するＰＣＢ接続装置を備え、
前記移動装置は、前記ＰＣＢ接続装置が前記表示基板に前記ＰＣＢを接続する処理を行う位置に前記表示基板を移動させ、前記ＰＣＢ接続装置は、移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで前記ＰＣＢを接続する処理を行うことを特徴とする請求項１記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項３】
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置、前記ＰＣＢ接続装置のうち、少なくともいずれかの装置が前記表示基板の３辺にそれぞれ同一の処理を加える３台の処理機構を有し、前記３台の処理機構のうち、２台の前記処理機構が前記搬送ラインに交差する方向であって、前記処理位置に配置された前記表示基板の対向する２辺に対してそれぞれ処理を行う場合に、前記表示基板の大きさに合わせて２台の前記処理機構が前記表示基板に接近又は離反可能に構成されることを特徴とする請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項４】
前記ＡＣＦ貼付装置は、
ベースフィルムと前記ＡＣＦからなるＡＣＦテープの前記ＡＣＦに切り込みを入れる切込部と、切込みが入れられた前記ＡＣＦテープに前記搭載部材を貼付ける貼付部と、前記ＡＣＦテープの前記ベースフィルムを剥離する剥離部と、を有するＡＣＦ貼付部と、
複数の搭載ヘッドを有し、表示基板の少なくとも３辺に対して前記ＡＣＦが貼付けられた搭載部材の搭載作業を、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで行う搭載部と、を備える
請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項５】
前記移動装置は、
前記表示基板を着脱可能に保持する保持部と、前記第１の方向に交差し、かつ、前記表示基板の平面に交差する第２の方向に平行な軸を中心に前記保持部を回動させる第１の回動駆動部と、前記第１の回動駆動部が取り付けられるアーム部と、前記第２の方向に平行な軸を中心に前記アーム部を回動させる第２の回動駆動部とを有する基板保持部材と、
前記基板保持部材を前記第１の方向へ移動させる直動駆動部と、を備え、
前記基板保持部材の前記第１の回動駆動部が、前記表示基板を保持した前記保持部を前記第２の回動駆動部によって回動される前記アーム部の回動方向と反対の方向に回動させ、前記直動駆動部が、前記アーム部の回動量に応じて前記基板保持部材を前記第１の方向の一方又は他方に移動させることで、前記保持部が保持した前記表示基板を前記第１の方向及び前記第２の方向に交差する第３の方向へ移動する請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項６】
前記ＡＣＦ貼付装置は、
搭載部材の端部を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて前記ＡＣＦの切断位置を決定する切断位置決定部と、
前記切断位置決定部によって決定された切断位置で前記ＡＣＦを切断する切断部と、を備える請求項１又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項７】
前記本圧着装置は、
複数の上刃を有し、前記ＡＣＦを介して前記搭載部材を前記表示基板に熱圧着する圧着ヘッドと、
前記圧着ヘッドと前記搭載部材と間に介在される保護シートと、
前記保護シートを前記複数の上刃が並ぶ方向に対して水平方向に傾斜させて送るシート送り機構と、
を備える請求項1又は２記載のＦＰＤモジュールの組立装置。
【請求項８】
表示基板にＡＣＦを貼付けるＡＣＦ貼付装置と、前記表示基板に搭載部材を、ＡＣＦを介して仮圧着する仮圧着装置と、仮圧着された前記搭載部材を前記表示基板に本圧着する本圧着装置とを備えるＦＰＤモジュールを組み立てるＦＰＤモジュール組立ラインにおいて、前記表示基板が搬送される第１の方向に搬送ラインに沿って配置される、前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置に対して、移動装置が前記搬送ラインに交差する方向の処理位置に前記表示基板を移動し、配置するステップと、
前記ＡＣＦ貼付装置、前記仮圧着装置、前記本圧着装置のうち、少なくともいずれかの装置が、前記移動装置によって前記処理位置に移動された前記表示基板の少なくとも３辺に、少なくとも各辺に対する処理時間がオーバーラップするタイミングで所定の処理を行うステップと、を有することを特徴とするＦＰＤモジュールの組立方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−１８２３５８（Ｐ２０１２−１８２３５８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４５０３８（Ｐ２０１１−４５０３８）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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