ＩＤタグラベル貼付装置
【課題】 本発明の課題は、非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の対象物に貼付するＩＤタグラベル貼付装置において、単位時間当たりの貼付処理数を増すことにある。
【解決手段】 ＩＤタグラベル貼付装置１において、ＩＤタグラベル２であるＲＦＩＤラベルを送出位置２０Ｅに順次送り出す送出機構１０と、そのＲＦＩＤラベル２を、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする外周面に等間隔で設けられた複数の吸着保持部２１Ｑに順次吸着保持させ、吸着保持したＲＦＩＤラベル２を搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送するラベル搬送ドラムと、このラベル搬送ドラム２０と常時一体回転し、かつ複数の吸着保持部２１Ｑに対応して設けられた複数の書込手段３を有した書込手段群３０とを備え、各書込手段３は、対応する吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送される間に、吸着保持しているＲＦＩＤラベル２に対し非接触型通信により必要情報を書き込む。
【解決手段】 ＩＤタグラベル貼付装置１において、ＩＤタグラベル２であるＲＦＩＤラベルを送出位置２０Ｅに順次送り出す送出機構１０と、そのＲＦＩＤラベル２を、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする外周面に等間隔で設けられた複数の吸着保持部２１Ｑに順次吸着保持させ、吸着保持したＲＦＩＤラベル２を搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送するラベル搬送ドラムと、このラベル搬送ドラム２０と常時一体回転し、かつ複数の吸着保持部２１Ｑに対応して設けられた複数の書込手段３を有した書込手段群３０とを備え、各書込手段３は、対応する吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送される間に、吸着保持しているＲＦＩＤラベル２に対し非接触型通信により必要情報を書き込む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤタグラベルを貼付対象に貼付するＩＤタグラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の剥離可能なラベルが所定間隔で付着した台紙をその長手方向に送り出すことにより各ラベルを所定の貼付位置まで順次搬送し、その貼付位置において台紙からラベルを剥離し、別ラインから搬送されてくる所定の対象物に対し、剥離したラベルを順次貼付していくラベル貼付装置等である。近年においては、このラベルに、タグ情報を記憶保持しているタグＩＣチップと、タグアンテナ部とを備えるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）ラベル等のＩＤタグラベルを利用することができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５９０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＩＤタグラベルを所定の対象物に貼付するラベル貼付装置においては、ＩＤタグラベルへの情報の書き込みや読込検査の処理時間が長いため、単位時間当たりの貼付処理数が少ないという課題がある。
【０００５】
本発明の課題は、非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の対象物に貼付するＩＤタグラベル貼付装置において、単位時間当たりの貼付処理数を増すことにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のＩＤタグラベル貼付装置は、
外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の送出位置に順次送り出す送出機構と、
送出位置に順次送り出されてくるＩＤタグラベルを、自身の回転軸線を中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた吸着保持部に順次吸着保持させ、吸着保持したＩＤタグラベルを所定の搬送終了位置まで回転搬送するラベル搬送ドラムと、
ラベル搬送ドラムと常時一体回転する形で、複数ある吸着保持部毎に対応して設けられ、対応する吸着保持部に吸着されたＩＤタグラベルに対し非接触型通信により所定の必要情報をＩＣチップに書き込むとともに、その書き込みを搬送終了位置に到達するまでの間に完了する書込手段と、
搬送終了位置に到達したＩＤタグラベルを、該ＩＤタグラベルとは別系統で順次搬送されてくる所定の貼付対象物に対し順次貼付していく貼付機構と、
ＩＤタグラベルに対し必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、自身の回転軸線周りを回転するラベル搬送ドラムの外周面に、周方向に沿って複数の吸着保持部が設けられる。ラベル搬送ドラムの各吸着保持部は、該ラベル搬送ドラムが回転することにより、その回転方向（周方向）において、送出位置から搬送終了位置までの搬送区間を通過することになるが、搬送区間内を通過する各吸着保持部では、その通過期間内に、吸引保持されているＩＤタグラベルに対し書込処理を実施して、搬送終了位置に達した時点でその書込処理が完了するようになっている。つまり、搬送区間内に順次進入してくるＩＤタグラベルに対し、対応する書込手段が個別に書込処理を実行するので、複数のＩＤタグラベルに対して並列的に書込処理が実施される状態となり、搬送終了位置には、書込処理が完了したＩＤタグラベルが次々と到来する。つまり、ＩＤタグラベルへの書き込みを１つずつ行っていた従来技術よりも、書込処理が完了したＩＤタグラベルを供給するスピードを増すことができ、ひいては貼付対象への貼付処理速度を増すことができる。
【０００８】
また、各書込手段は、ラベル搬送ドラムに固定的に設けられた複数の吸着保持部毎に対応して設けられ、ラベル搬送ドラムと常時一体回転するため、吸着保持部に吸着保持されたＩＤタグラベルに対し書込処理を確実に行うことができる。また、吸着保持部に吸着保持されては剥がされて貼付対象に貼付され、再び吸着保持されては剥がされていくＩＤタグラベルのローテーションが繰り返し生じても、全体の動作が回転であることから、そうしたローテーション作業が無理のないスムーズなものとなる。例えば、ラベル搬送ドラムは、等速回転するように構成できる。これにより、ラベル搬送ドラム自体に複雑な動作がないため、ＩＤタグラベルの吸着保持から貼付対象への貼付までを安定的に行うことができるし、それらの間になされる書込処理も安定して行うことができる。また、ラベル搬送ドラムへの複雑な駆動制御も必要なくなる。
【０００９】
他方、書込手段の処理ばかりが効率化されても全体としての処理速度は上がらない。このため、本発明においては、貼付機構を、自ラベル搬送ドラムの搬送終了位置に近接する貼付位置にて貼付対象物にＩＤタグラベルを貼付した後、当該貼付対象物をさらに回転搬送するとともに、当該貼付対象物をさらに回転搬送して検査手段による検査が実施される検査区間を通過させる貼付対象搬送ドラムを備えて構成するとともに、検査手段を、検査区間を回転搬送される貼付対象物のＩＤタグラベルに対し、非接触型通信（例えば貼付対象搬送ドラムの径方向外側又は内側、あるいは貼付対象搬送ドラムの回転軸方向の上側又は下側からの非接触通信）によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査するように構成する。これにより、検査も、回転搬送中にスムーズに完了することができる。
【００１０】
さらに、本発明における検査手段は、検査手段は、検査区間を回転搬送される貼付対象物に対向するよう該貼付対象物に追従して移動する検査体を有するとともに、検査体は、検査区間の検査開始位置から検査終了位置までの間、貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向に向けて該貼付対象物に追従して移動して、該貼付対象物に対する検査を完了する往路移動と、検査をすることなく貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向とは逆に向けて検査終了位置から検査開始位置に戻る復路移動とを繰り返す形で動作するものとして構成できる。この場合、往路移動時における平均移動速度の方が、復路移動時における平均速度よりも早くなるように構成することができる。これにより、ただ戻るだけの復路移動の移動時間をより短縮することができるから、効率的に検査を行うことができ、ひいては単位時間当たりの貼付処理数を増すことが可能となる。
【００１１】
また、本発明における検査手段は、検査体を複数同時に備え、複数の貼付対象物を同時に検査するように構成できる。往復動作する検査体が、異なる貼付対象を同時に検査することで、効率的に検査を行うことができ、ひいては単位時間当たりの貼付処理数を増すことが可能となる。ただし、検査が非接触通信による検査である場合には、互いの通信波が隣接する検査体同士で干渉しないよう、各検査体は、隣接する検査体に対し予め定められた間隔を隔てた状態を保持した形で往復動作するように構成するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のＩＤタグラベル貼付装置の第一実施形態を概略的に示す平面図。
【図２】図１の剥離手段の拡大平面図。
【図３】図１のラベル搬送ドラムの拡大平面図。
【図４】図３のラベル搬送ドラムの側面に設けられた吸着予定面を示す拡大図。
【図５】図１で使用するラベルロールの一部を示す拡大図。
【図６】図１のラベル搬送ドラムの中央断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８Ａ】貼付対象へのＩＤタグラベルの貼付を説明する図。
【図８Ｂ】図８Ａの変形例を示す図。
【図９】図１におけるラベル貼付前の搬送ラインを示す拡大平面図。
【図１０】図１におけるラベル貼付後の搬送ラインを示す拡大平面図。
【図１１】往復動作する検査体による検査処理を説明する図。
【図１２】複数の検査体による検査処理を説明する図。
【図１３】図１のＩＤタグラベル貼付装置の構成を概略的に示す第一のブロック図。
【図１４】図１のＩＤタグラベル貼付装置の構成を概略的に示す第二のブロック図。
【図１５】図１０の第一変形例を示す図。
【図１６】図１１の第一変形例を示す図。
【図１７】図１０の第二変形例を示す図。
【図１８】図１１の第二変形例を示す図。
【図１９】図１０及び図１１の第二変形例における貼付対象搬送ドラムをその回転軸線を通過する平面で切断した断面の第一例を簡略的に示した断面図。
【図２０】図１０及び図１１の第二変形例における貼付対象搬送ドラムをその回転軸線を通過する平面で切断した断面の第二例を簡略的に示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のＩＤタグラベル貼付装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明のＩＤタグラベル貼付装置の一例である。図１に示すＩＤタグラベル貼付装置１は、外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うためのアンテナコイル（送受信部）２Ａ及びＩＣチップ２Ｃを有したＩＤタグラベル２（図５参照）を所定の送出位置２０Ｅ（図２参照）に順次送り出す送出機構１０と、送出位置２０Ｅに順次送り出されてくるＩＤタグラベル２を、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする外周面２１に所定間隔おきに設けられた複数の吸着保持部２１Ｑ（図３参照）に順次吸着保持させ、各吸着保持部２１Ｑに吸着保持されたＩＤタグラベル２を所定の搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送するラベル搬送ドラム２０と、ラベル搬送ドラム２０に対し常時一体回転する形で複数の吸着保持部２１Ｑに対応して複数の書込手段３（図３参照）を有するとともにそれら各書込手段３が、対応する吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまでの搬送区間２０Ｌを回転搬送される間に、それら各吸着保持部２１Ｑに吸着保持されるＩＤタグラベル２に対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行する書込手段群３０（図１３参照）と、搬送終了位置２０Ｆに到達したＩＤタグラベル２を、該ＩＤタグラベル２とは別の搬送ライン（別系統）５０Ｌで順次搬送されてくる所定の貼付対象物５に対し順次貼付していく貼付機構５０と、ＩＤタグラベル２に対し必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段６０（図１３参照）と、を備えて構成される。
【００１５】
ＩＤタグラベル２は、図５に示すように、アンテナコイル２ＡとＩＣチップ２Ｃを絶縁性の基材に設けた形で構成され、所定の情報をＩＣチップ２Ｃに記憶可能で、該情報の書き込み及び読み出しが無線通信により可能な非接触型ＩＤタグとして機能するラベルである。具体的には、アンテナコイルとＩＣチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置（ライタ）から電波（情報）を無線受信することでＩＣチップにその情報を書き込むことができ、また、外部に設置された読取装置（リーダ）からの電波を無線受信することでＩＣチップに記憶している情報を外部機器に返信することができる。
【００１６】
なお、本発明におけるＩＤタグラベル２は、電磁誘導又は電波通信によるＩＤ認識を可能とするＲＦＩＤラベルであってもよいが、光ＩＤタグ（例えば赤外線通信によるＩＤ認識を可能とするＩｒＩＤタグ）等のラベルであってもよい。また、本発明におけるＩＤタグラベル２は、非接触通信が可能なＩＤタグとしての機能を有し、かつ貼付に供される貼付用のものであればよく、印字等による表示はあっても無くてもよい。例えば、上記のように視覚的に識別可能な表示ラベルの他にも、該表示ラベルにＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが埋め込まれたＲＦＩＤタグ付きラベルでもよいし、ＲＦＩＤタグそのものがラベルとして形成されたＲＦＩＤラベルでもよいし、該ＲＦＩＤラベルを別のラベル上に貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。ラベル２に対しなされる印字等による表示は、文字・記号・図形のみならず、バーコードやＱＲコード等であってもよい。
【００１７】
本実施形態におけるＩＤタグラベル２はＲＦＩＤラベルであり、図５に示すように、複数のＩＤタグ付ラベル２を剥離可能な形で所定間隔おきに貼付したテープ状（帯状）の台紙４に付着されており、それらＩＤタグラベル２が付着した台紙４が巻き取られてなるラベルロール４０として用意される。台紙４に面するＩＤタグラベル２の裏面２ｂは接着面をなしている。
【００１８】
送出機構１０は、複数のＩＤタグラベル２が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着して保持される台紙４（ラベルロール４０）をその長手方向へ搬送する搬送ライン１０Ｌを形成し、その搬送ライン１０Ｌ上の台紙４（ラベルロール４０）を搬送するための駆動部１０Ｍ（図１４参照）を有する。また、搬送ライン１０Ｌ上には、印字手段１２と、印字検査手段１３と、送り停止位置検出手段１４と、剥離手段１１とが設けられ、各々が作業台９の天面上に配置されている。
【００１９】
送出機構１０は、ラベルロール４０を、巻出軸部１５Ｂから巻き出し、巻取軸部１５Ａにて巻き取るよう、予め定められた搬送経路１０Ｌに沿って送り出す。搬送ライン１０Ｌは、ラベルロール４０を巻き出す巻出軸部１５Ｂと、ラベルロール４０からＩＤタグラベル２が剥離された台紙４を巻き取る形で回収する巻取軸部１５Ａとの間に形成されるものであり、巻出軸部１５Ｂと巻取軸部１５Ａとの間に設けられたフリー回転する１以上のガイドローラ１６にガイドされることよって、図１のような形状に形成されている。送出機構１０の駆動部１０Ｍ（図１４参照）は、搬送ライン１０Ｌの中間位置に設けられたドライブローラ１７Ａを回転させる回転駆動部（ここではサーボモータ）であり、図１３に示す駆動系制御部８０により駆動制御される。ドライブローラ１７Ａは、対をなすフリー回転するローラー１７Ｂとの間で台紙４を挟圧しつつ回転駆動し、このとき生ずる摩擦抵抗によって、台紙４を巻取軸部１５Ａ側へと押し出す。これにより、台紙４全体が巻取軸部１５Ａ側へ、即ち搬送ライン１０Ｌの下流側へと移動する。なお、巻取軸部１５Ａには、台紙４に一定の張力を付与しながら、台紙４を巻き取るための上記駆動部１０Ｍとは別の回転駆動部（トルクモータ）を有する。他方、巻出軸部１５Ｂはフリー回転する軸部である。ただし、台紙４に一定の張力を付与するべく上記駆動部１０Ｍとは別の駆動部（トルクモータ）を設けてもよい。
【００２０】
剥離手段１１は、図２に示すように、搬送ライン１０Ｌ上の予め定められた剥離位置１０Ｑにて、搬送されてくる台紙４（ラベルロール４０）からＩＤタグラベル２を剥離するとともに、剥離したＩＤタグラベル２を、その表面２ａが、回転するラベル搬送ドラム２０の外周面２１に近接対向するように送り出す。
【００２１】
本実施形態の剥離手段１１は、搬送ライン１０Ｌ上において、図２に示すように、ＩＤタグラベル２の表面２ａを外向きにした状態で台紙４を鋭角に折り返す鋭角区間を形成する鋭角区間形成部を有する。台紙４（ラベルロール４０）が当該鋭角区間の先端部にて鋭角に折り返す際に、ＩＤタグラベル２は、当該鋭角区間の先端部にて、送り出される自身２の先頭側が鋭角に折り返す際の屈曲に耐えかねて、鋭角に折り返されていく台紙４上から剥離する。さらに順次送り出されてくるＩＤタグラベル２の残余の部分も、送り出されていくに伴い該台紙４から剥離していく。このようにして、ＩＤタグラベル２は、台紙４（ラベルロール４０）が鋭角区間を通過するだけで、台紙４から自動的に剥離される。
【００２２】
なお、本実施形態の剥離手段１１は、板状の剥離部材１１Ａを備える。板状の剥離部材１１Ａにおける一方の主表面１１Ａａのうち少なくとも先端側の面１１Ａａを、ラベルロール４０の移動をガイドするガイド面として機能させている。剥離部材１１Ａの先端で剥離したＩＤタグラベル２は、この平坦なガイド面１１Ａａに沿って直線的に送り出される。
【００２３】
印字手段１２は、ラベル２上に表示を形成するラベル表示形成手段であって、ラベル表面への印字処理や印刷処理等の表示形成処理を行う。ここではレーザーマーカーであり、ラベル２上の予め定められた印字領域上に印字処理がなされる。
【００２４】
印字検査手段１３はラベル表示検査手段であり、ラベル表面への表示形成処理が正しくなされたか否かを検査する。ここでは、印字手段１２による印字処理により、ラベル２上に正しく印字がなされたか否かを判定し、例えば、ラベル２における表示欠陥（印字不良・印刷不良）、外形欠陥（サイズ違いや欠損、破損等）、貼付位置欠陥（保持台紙３上での位置ズレ）等の欠陥の有無の判定等が行われる。具体的に言えば、カメラ等の撮影手段により撮影されたラベル画像を、印字検査手段１３の制御部の所定記憶部に格納されている基準画像と比較する形で画像一致率を算出し、これが基準一致率（例えば９７％等）を上回るか否かにより印刷不良・外形欠陥・貼付位置欠陥等の不良の有無を判定する。また、上記撮影手段により撮影されたラベル画像内において、印字検査手段１３の制御部が、文字・記号などが表示される所定表示領域を特定し、特定された領域に対し周知の光学文字認識処理（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）を実施して、認識された文字や記号が、本来表示されるべき文字や記号と一致するか否かを判定する印字不良等の不良検査を行う。ラベル表面への表示形成処理として、バーコードやＱＲコード等の情報画像が形成される場合、印字検査手段１３は、バーコードやＱＲコードの情報画像を読み取る読取装置としての機能を備える必要があり、読み出した情報（誤データが書き込まれている等）の不良を判定するよう構成される。具体的には、読取装置が情報画像からの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する。これらの表示形成処理における良否判定結果は、メイン制御部１００に送信され、記憶・蓄積される。なお、良否判定結果は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００（図１３参照）に送信される。メイン制御部１００は、印字検査手段１３に到達するラベル２の順序をカウントしており、そのカウント順に付される順序情報を、対象となるＩＤタグラベル２の識別情報とし、当該順序情報に対応付ける形で、対象となるＩＤタグラベル２の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００２５】
送り停止位置検出手段１４は、搬送ライン１０上を搬送されていく台紙４（ラベルロール４０）の停止位置（停止タイミング）を検出する。具体的にいえば、搬送ライン１０上を搬送されていく台紙４に、ＩＤタグラベル２の付着間隔ごとに被検出部４Ｚが設けられており、この被検出部４Ｚを送り停止位置検出手段１４が検出する。本実施形態においては、図５に示すように、透光性を有する台紙４の長さ方向に沿ってＩＤタグラベル２の付着間隔ごとに被検出部４Ｚとして遮光窓領域（例えば黒色アイマーク）が設けられており、台紙４の表面側から裏面側に向けて照射され、裏面側にて検出される光が、当該窓領域によって遮られて非検出となること検知し、これに伴い制御部８０が台紙４（ラベルロール４０）の搬送を停止させる。そして、停止後、所定期間経過した後に、再び台紙４（ラベルロール４０）の搬送を再開させる。
【００２６】
剥離位置１０Ｑにおいて剥離されたＩＤタグラベル２は、回転するラベル搬送ドラム２０の外周面２１と近接する予め定められた送出位置２０Ｅに送り出されるが、その送り出しタイミングは、送出位置２０Ｅに送り出されたＩＤタグラベル２が、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑ（図３参照）に吸着可能となるタイミングとしなければならない。即ち、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるタイミングと、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達するタイミングとを一致させる必要がある。
【００２７】
本実施形態においては、ラベル搬送ドラム２０は等速回転するように構成されているから、送出機構１０は、吸着保持部２１Ｑ（図３参照）が送出位置２０Ｅに到達するタイミングに合わせて、ＩＤタグラベル２を送出位置２０Ｅに送り出すよう間欠的に駆動する。即ち、台紙４（ラベルロール４０）が、等速回転するラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに順次到達してくる各タイミングに合わせて、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるよう、図１３に示す制御部８０が、駆動部１０Ｍを間欠的に駆動させる。その間欠駆動の停止トリガー信号として、さらには再駆動開始位置の位置合わせを行うための位置合わせ信号として、送り停止位置検出手段１４の検出結果を利用している。具体的にいえば、ラベル搬送ドラム２０は、等速回転するようその駆動部２０Ｍ（図１４参照）が制御部８０によって駆動制御され、かつ周方向に等間隔おきに吸着保持部２１Ｑを有するものであり、このラベル搬送ドラム２０において、吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達する時間間隔は一定で、なおかつ送り停止位置検出手段１４の検出結果に基づいて停止した台紙４（ラベルロール４０）が搬送を開始してからＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるまでのラベル送り時間も一定であるから、制御部８０は、吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達する時間よりも、上記ラベル送り時間だけ前のタイミングで駆動部１０Ｍに駆動信号を出力し、台紙４（ラベルロール４０）が搬送を開始させる一方で、送り停止位置検出手段１４が被検出部４Ｚを検出したタイミングで駆動部１０Ｍ（図１４参照）に停止信号を出力し、台紙４（ラベルロール４０）の搬送を停止させる。
【００２８】
なお、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるタイミングと、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達するタイミングとを合わせる制御については、上記に限られる必要は無く、ＩＤタグラベル２が、ラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに順次到達してくる各タイミングに合わせて、送出位置２０Ｅに送り出されればよい。
【００２９】
また、剥離されたＩＤタグラベル２が回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑに対しスムーズに吸着されるためには、可能送出位置２０Ｅ（剥離位置）に送り出されてくるＩＤタグラベル２の送出速度と、ラベル搬送ドラムの回転速度とを一致させる必要がある。このため、駆動部１０Ｍは、ＩＤタグラベル２の送出速度がラベル搬送ドラムの回転速度と一致するよう、制御部８０に駆動制御される。
【００３０】
ラベル搬送ドラム２０は、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする略円筒状をなし、図３に示すように、そのドラム２０内において各吸着保持部２１Ｑに対応する位置に書込手段３が固定設置されている。ラベル搬送ドラム２０の外周面２１には、吸着保持部２１Ｑ毎に、複数の吸引孔２１Ｈが形成されており、それら吸引孔２１Ｈはドラム内で１つの吸気通路２１Ｋに連通して、その吸気通路２１Ｋ内が吸引駆動部（図１４参照：ここではブロワ）２０Ｖにより吸引されるように構成される。図６に示すように、各吸引孔２１Ｈは、ラベル搬送ドラム２０の外周部を回転軸線２０Ｘに対し径方向内向きに延出して吸気通路２１Ｋに連通し、吸気通路２１Ｋは、下方に位置する吸引駆動部２０Ｖに向けて筒状に延出する。なお、吸引駆動部２０Ｖは、吸気通路２１Ｋ内を外気に対し負圧に保持するものであればよく、少なくとも吸気通路２１Ｋ内を吸引駆動部２０Ｖに向かう気流を生成するものであればよい。
【００３１】
ラベル搬送ドラム２０は、各吸着保持部２１Ｑにおいて、ＩＤタグラベル２の裏面２ｂに設けられた接着面を外周側に露出し、内周側の面が吸着される形で該ＩＤタグラベル２を吸着保持することができる。ここでは、駆動部２０Ｍによる回転駆動によって、吸着保持部２１Ｑが上記の送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまでの搬送区間２０Ｌ（図１参照）を回転搬送される間、ＩＤタグラベル２が吸引保持される。そして、その吸引保持期間中に、その吸着保持部２１Ｑに対応する書込手段３が、吸引保持中のＩＤタグラベル２に対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行する。搬送区間２０Ｌ内には、常時複数の吸着保持部２１Ｑが位置し、それらが全て書込処理を行っており、各々が搬送終了位置２０Ｆに達した際には書き込みが完了している。つまり、搬送区間２０Ｌは、送出位置２０Ｅにて吸着保持部２１ＱがＩＤタグラベル２を吸着保持した後、書き込みを開始し、それが終わるまでの区間として、その長さが定められている。
【００３２】
なお、書込手段３は、図３に示すように、アンテナ部３Ａと、リーダライタ（書込装置と読取装置の機能を備える装置）３Ｗと、これらを制御する書込制御部３Ｃとを備えて構成される。本実施形態における書込手段３は、回転軸線２０Ｘを中心とする周方向に等間隔おきに８箇所設けられている。各書込手段３が実行する書込処理は、ＩＤタグラベル２に対する非接触型通信により、該ＩＤタグラベル２のＩＣチップ２Ｃに所定の必要情報を書き込むだけでなく、書き込まれた必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態とするロック処理も含めてもよい。
【００３３】
各書込手段３は、回転軸線２０Ｘに対する径方向において、対応する吸着保持部２１Ｑの各吸引孔２１Ｈを包含する予め定められた吸着予定面２１Ｒ（図４参照）のうち、吸着するＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚ（図５参照）に対し対向する位置に設けられる。本実施形態においては、各吸着保持部２１Ｑの吸着予定面２１Ｒのうち、ラベル搬送ドラム２０の回転方向側端部に対し、対応する書込手段３のアンテナ部３Ａが対向している。これにより、確実な非接触通信が可能となる。具体的にいえば、ＩＤタグラベル２は、図５に示すように、中央部に印字手段１４による印字部（レーザーマーキング部）２Ｙが形成されるとともに、ラベル搬送ドラム２０の回転方向先頭側には少なくともアンテナコイル２Ａを有したＲＦＩＤ機能部２Ｚが形成され、他方、ラベル搬送ドラム２０の回転方向後方側にはバーコード部２Ｘが形成されている。そして、各書込手段３において電波を送信するアンテナ部３Ａが、ＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚに対し対向するよう、ラベル搬送ドラム２０内に固定設置されている。
【００３４】
なお、本実施形態においては、吸着保持部２１Ｑの吸着予定面２１Ｒのうち、吸着するＩＤタグラベル２の印字部（レーザーマーキング部）２Ｙに対応する位置には、印字カスなどの吸引防止のために吸引孔２１Ｈが形成されない吸引孔非形成領域２１Ｊが形成されている（図４参照）。
【００３５】
本実施形態におけるラベル搬送ドラム２０は、図６に示すように、回転軸線２０Ｘを中心とする筒状の軸部２２の上端部に環状のリング部２３が設けられ、そのリング部２３の外周側に、周方向に沿って等間隔おきに複数の書込手段３が固定設置されている。具体的にいえば、図３に示すように、周方向両側を主表面及び主裏面が向くように配置された固定用板材２４のうち、周方向の一方の側にリーダライタ３Ｗが設けられた基板２４Ｗが固定され、他方の側に書込手段３を制御する個別制御手段（マイコン：制御部）３Ｃが設けられた基板（マイコンボード）２４Ｃが固定され、さらに、固定用板材２４の径方向外側にアンテナ部３Ａが設けられた基板２４Ａが固定されている。ここでは、個別制御手段３Ｃの基板２４Ｃ及びリーダライタ３Ｗの基板２４Ｗの主面が、ラベル搬送ドラム２０の周方向に向くよう配置されている。これにより、ラベル搬送ドラム２０内の周方向において、これらの基板をより多く配置することができ、ひいてはより多くの書込手段３を配置することが可能となり、結果として全体の処理速度をより増すことができる。なお、本実施形態の固定用板材２４は、図３に示すように、回転軸線２０Ｘに対する径方向外向きに延出するＬ字立部２４Ｙと、その径方向外端から周方向に延出するＬ字底部２４Ｘとを有した水平断面Ｌ字型をなし、Ｌ字立部２４Ｙの周方向におけるそれぞれの主面に固定部材を介在させる形で、基板２４Ｗ，２４Ｃが固定されている。
【００３６】
ラベル搬送ドラム２０において、搬送終了位置２０Ｆに到達した吸着保持部２１Ｑは、吸着保持されているＩＤタグラベル２の接着面２ｂを、ＩＤタグラベル２とは別系統の搬送ライン５０Ｌで搬送されてくる貼付対象物５に対し押圧する形で貼付する。ここで、貼付対象物５の搬送ライン５０Ｌについて説明する。なお、本実施形態の貼付対象物５は筒状部材であり、本実施形態ではアンプルである。
【００３７】
図９に示すように、貼付対象物５は、貼付対象供給コンベア５１上に多数をまとめて置かれる。貼付対象供給コンベア５１は、それら多数の貼付対象物５が搬送ドラム５２に向けて移動するよう駆動する。貼付対象供給コンベア５１は、図１４のコンベア駆動部５１Ｍの回転駆動により貼付対象物５が載置されるベルトを駆動し、コンベア駆動部（ここではトルクモータ）５１Ｍは制御部８０により駆動制御される。
【００３８】
搬送ドラム５２は、自身の回転軸線５２Ｘを中心とする略円筒状の外周面に、所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５２Ａにて貼付対象物５を保持し、保持した貼付対象物５を、貼付ドラム５０への受け渡し位置まで回転搬送する。具体的にいえば、搬送ドラム５２の外周面には、貼付対象保持部５２Ａとして、貼付対象物５を１つずつ収容可能な凹部をなす貼付対象保持部５２Ａが所定間隔おきに複数形成されており、搬送ドラム５２に向けて移動してきた貼付対象物５は、ガイド部５１Ｇに案内される形で搬送ドラム５２の一部の外周区間に向けて搬送され、当該外周区間に追いやられた貼付対象物５が順次それら凹部５２Ａに１つずつ収容されていく。そして、貼付対象保持部５２Ａに収容保持された貼付対象物５は、搬送ドラム５２の回転に従い貼付ドラム５０に向けて回転搬送される。この回転搬送中において、貼付対象供給コンベア５１から離れると、凹部をなす貼付対象保持部５２Ａの開口側（搬送ドラム５２の回転軸５２Ｘに対する径方向外側）には、収容された貼付対象物５が凹部５２Ａから離間しないようガイドするガイド部５２Ｇが出現する。ただし、このガイド部５２Ｇは、搬送ドラム５２が貼付ドラム５０と対向する位置の手前で無くなる。この搬送ドラム５２と貼付ドラム５０とが近接対向する位置が貼付対象物５の受け渡し位置であり、離間ガイド部５０Ｂによって、搬送ドラム５２の貼付対象保持部５２Ａに収容保持されている貼付対象物５は、強制的に搬送ドラム５２の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５２Ａの開口から外に押し出して離間させられ、貼付ドラム５０に受け渡される。
【００３９】
貼付ドラム（貼付対象搬送ドラム）５０は、搬送ドラム５２から受け渡された貼付対象物５を保持し、ラベル搬送ドラム２０の搬送終了位置２０Ｆに近接する貼付位置５０Ｑまで回転搬送するとともに、ラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑにおいて径方向外側に露出する接着面に、回転搬送している貼付対象物５を接触させる形で貼付させる貼付機構をなす。具体的に言えば、貼付ドラム５０は、自身の回転軸線５０Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５０Ａにて、搬送ドラム５２から受け渡された貼付対象物５を保持し、保持した貼付対象物５を、ラベル搬送ドラム２０の搬送終了位置２０Ｆに近接する貼付位置５０Ｑまで回転搬送する。貼付対象保持部５０Ａに受け渡されて保持された貼付対象物５は、貼付ドラム５０の回転に従いラベル搬送ドラム２０に向けて回転搬送される。貼付対象保持部５０Ａは、貼付ドラム５０の回転軸線５０Ｘに対する径方向内側に設けられた対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒに挟まれる形で、径方向内側から支持される形で保持されており、径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ１によって径方向外側への離間が妨げられ、当該保持状態が継続したまま回転搬送される。
【００４０】
なお、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒは、貼付ドラム５０の回転軸線５０Ｘの軸線方向と同方向に回転軸線を有するローラであり、ローラ支持体５０Ｄによりそれら回転軸線周りに回転自在に設けられている。そして、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒは、回転軸線５０Ｘに対する径方向内向きに、付勢手段（ここではばね部材）５０Ｓに抗して押し込むことが可能である。ただし、ここでの回転搬送時においては、図８Ａ（ａ）に示すように、回転搬送中の遠心力もあって、付勢手段５０Ｓが径方向内向きに押し込まれるようなことはない。
【００４１】
搬送ドラム５２から受け渡されて貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された貼付対象物５は、ラベル搬送ドラム２０と接触する貼付位置５０Ｑに到達すると、図８Ａ（ｂ）に示すように、ラベル搬送ドラム２０の外周面によって、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒごと回転軸線５０Ｘに対する径方向内向きに、付勢手段５０Ｓに抗して押し込まれる。このとき、貼付対象物５と接触するラベル搬送ドラム２０の外周面は上述の吸引面２１Ｒであり、当該吸引面２１Ｒ上にはＩＤタグラベル２が吸引保持されている。さらにいえば、吸引保持されているＩＤタグラベル２は、接着面２ｂをラベル搬送ドラム２０の回転軸線２０Ｘに対する径方向外向きに向けている。このため、貼付対象物５は、この接着面２ｂに押圧されることによってＩＤタグラベル２が貼付されるとともに、双方のドラム２０，５０が互いの回転方向を異にして回転するため、フリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ上で貼付対象物５が回転し、貼付対象物５の外周面にＩＤタグラベル２が巻きつけられ（図８Ａ（ｃ））、最終的にＩＤタグラベル２が貼付対象物５に対し接着固定される（図８Ａ（ｄ））。なお、ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物の符号は５’とする。図８Ｂ（ａ）〜（ｄ）に示す変形例のように、フリーローラ５０Ｒ，５０Ｒに代えて中心位置が固定（浮動でない）の固定ローラ５０ｒと、固定ローラ５０ｒの中心を支点として回動する回動体５０Ｌの自由端部側に位置する浮き沈み自在なフリーローラ５０Ｒ’と、フリーローラ５０Ｒ’を貼付対象物５側へ付勢する付勢手段（ばね部材）５０Ｓ’との組合せにより、ＩＤタグラベル２を貼付対象物５に貼り付けることもできる。
【００４２】
ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物５’は、貼付前と同様にして、貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ（又は固定ローラ５０ｒとフリーローラ５０Ｒ’）に挟まれる形で径方向内側から支持され、かつ径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ２によって径方向外側への離間が妨げられた形で保持されており、当該保持状態が継続したまま回転搬送される。この回転搬送中に、検査手段６０によって、ＩＤタグラベル２に対し必要情報が正常に書き込まれたか否かが検査される。
【００４３】
本実施形態の検査手段６０は、貼付対象物５である容器に貼付されたＩＤタグラベル２に対し検査を実施する。これは、ＩＤタグラベル２の貼付対象物５への貼付が物理接触（押圧）を伴う形でなされるため、ＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚに対する破損が懸念されるためである。ただし、例えば貼付時の押圧力が調整され、そうした懸念が心配ない場合であれば、ラベル搬送ドラム２０の搬送中に、上述の書込処理がなされた後に、直ちに検査処理を実施してもよい。
【００４４】
本実施形態においては、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された貼付対象物５に対し、貼付位置５０ＱにてＩＤタグラベル２が貼付された後、当該貼付対象物５’はさらに回転搬送されて、検査手段６０による検査が実施される弧状の検査区間６０Ｒを通過する。このとき、検査手段６０は、当該検査区間６０Ｒを通過する貼付対象物５’のＩＤタグラベル２に対し、貼付ドラム５０の径方向外側から非接触型通信によりＩＣチップ２Ｃに書き込まれた必要情報を読み出して検査する。
【００４５】
本実施形態における検査手段６０は、検査区間６０Ｒを回転搬送される貼付対象物５’に対向するよう該貼付対象物５’に追従して移動する検査体６を有するとともに、検査体６は、図１１に示すように、検査区間６０Ｒの検査開始位置６０Ｓの静止状態（図１１の(1)）から、貼付ドラム５０の回転搬送方向に向けて加速し、その後、貼付対象物５と同速（定速）となる中間区間（図１１の(2)）を経た後に減速し、検査終了位置６０Ｔにて静止状態となって（図１１の(3)）、再び検査開始位置６０Ｓに向けて戻り、静止状態となる（図１１の(4)）という往復動作をするように構成されている。ここでは、検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに向かう往路における検査体６の平均移動速度の方が、検査終了位置６０Ｔから検査開始位置６０Ｓに戻る復路における検査体６の平均移動速度よりも速くなるように設定されている。つまり、検査対象とされた貼付対象物５’に追従する形で検査を実施する往路ではより確実な検査のために移動速度を落とす一方で、戻るだけの復路では、往路で遅くなった分を取り戻すように移動速度がより早くなっている。復路を検査体６が移動する移動時間は、検査などが実施されない、いわば無駄な時間となるため、この時間をより短縮することが、全体の処理速度を増す上で重要となる。
【００４６】
本実施形態においては、図１１に示すように、一定速度で回転搬送される貼付対象物５’のうち、検査対象とされた貼付対象物５’が検査開始位置６０Ｓに位置するときに、回転搬送方向において当該貼付対象物５’よりも１つ先に位置する貼付対象物（検査済み）５’の位置を６０Ｕとすると、当該貼付対象物５’が、検査区間６０Ｒをなす検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに到達するまでに移動する移動距離と、検査終了位置６０Ｔから上記位置６０Ｕに到達するまでに移動する移動距離とでは、前者の移動距離の方が後者の移動距離よりも長い。また、貼付対象物５’は一定速度で移動するので、移動時間も前者の移動距離の方が長く、後者の移動距離の方が短い。一方で、検査体６が検査区間６０Ｒをなす検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに到達するまでに移動する往路の移動距離と、検査体６が検査終了位置６０Ｔから検査開始位置６０Ｓに到達するまでに移動する復路の移動距離とは同距離であるが、移動時間は、前者の往路の方が長く、後者の復路の方が短い。そして、本実施形態においては、検査体６の復路の移動距離を移動する移動時間と、貼付対象物５’が検査終了位置６０Ｔから上記位置６０Ｕに到達するまでの移動時間とが同じとなるように、検査体６の移動速度が設定されており、さらにいえば、検査体６が往路を移動する往路移動時間と、検査体６が復路を移動する復路移動時間との比が３：１となっており、具体的には、往路の移動時間が１５０ｍｓ、復路の移動時間が５０ｍｓとなっている。ただし、より望ましくは、往路の移動時間と復路の移動時間との比が４：１など、往路の移動時間の割合がより長くなるとよい。なお、図１１においては、位置６０Ｓから位置６０Ｕまでの距離が回転搬送方向において隣接する貼付対象物５’間の距離である。
【００４７】
検査手段６０を、ラベル搬送ドラム２０内に書込手段３を設けたように貼付ドラム５０内に設けなかった理由は、貼付ドラム５０において隣接して保持される貼付対象物５（あるいは５’）の隣接間隔（ピッチ）が短いからであり、貼付対象物５（あるいは５’）の保持位置毎に検査手段６０を配置すると、各々が送受信する電波が干渉する恐れがあるし、さらにその数も膨大になることから、これを取り止め、上述のようなオシュレート機構（決められた区間の間は貼付対象物５’の搬送に追従した後、元に位置に戻る）を採用している。なお、本実施形態の検査体６は、後述するように複数設けられており、各々が自身の検査区間６０Ｒを往復動作するように構成されている。
【００４８】
なお、検査手段６０の検査体６は、リーダライタ（書込装置と読取装置の機能を備える装置）６Ｒと、アンテナ部６Ａと、これらを制御する検査制御部６Ｃを備えて構成される。各検査体６が実行する検査処理は、ＩＤタグラベル２に対する非接触型通信により、該ＩＤタグラベル２のＩＣチップ２Ｃに書き込まれた所定の必要情報を読み出し、その読み出した情報の正否をチェックするだけでなく、ここではロック（書き込み不可）状態となっているか否かをチェックしてもよい。ここでは、検査処理として、必要情報の正否判定と、ロック状態の正否判定との双方を行う。これらの正否判定結果（良否判定結果）は、先行するＩＤタグラベル２のものから順に、メイン制御部１００（図１３参照）に送信され、記憶・蓄積される。
【００４９】
検査区間６０Ｒを通過した貼付対象物５’は、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された状態で、なおかつガイド部５０Ｇ２からさらにはガイド部５０Ｇ３によってガイドされる形で、第１の排出ドラム５３へ向かけて回転搬送される。ガイド部５０Ｇ３は、貼付ドラム５０が排出ドラム５３と対向する位置の手前で無くなる。貼付ドラム５０と排出ドラム５３とが近接対向する位置が貼付対象物５’の受け渡し位置であり、離間ガイド部５３Ｂによって、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持されている貼付対象物５’は、強制的に搬送ドラム５２の回転に伴い外に離間させられて、排出ドラム５３の外周面に凹部として形成された貼付対象保持部５３Ａに受け渡される。
【００５０】
第１の排出ドラム５３は、自身の回転軸線５３Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５３Ａにて、貼付ドラム５０から受け渡された貼付対象物５’を保持し、保持した貼付対象物５’を、所定の排出分岐位置５５まで回転搬送する。なお、貼付対象保持部５３Ａは、ラベル搬送ドラム２０と同様、排出ドラム５３の回転軸線５３Ｘに対する径方向内側に吸引される吸着保持部として構成されるとともに、径方向外側に設けられたガイド部５３Ｇによって径方向外側への離間が妨げられ、吸着保持状態が継続したまま回転搬送される。
【００５１】
排出分岐位置５５に到達した貼付対象物５’は、第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに保持された状態で、同時に、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａにも保持された状態となる。
【００５２】
第２の排出ドラム５４は、自身の回転軸線５４Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５４Ａにて、第１の排出ドラム５３から受け渡される貼付対象物５’を保持し、保持した貼付対象物５’を回転搬送し、搬送された貼付対象物５’を不良品回収トレイ５７へと送り出す。なお、貼付対象保持部５４Ａは、第１の排出ドラム５３と同様、排出ドラム５３の回転軸線５３Ｘに対する径方向内側に吸引される吸着保持部として構成される。吸着保持状態が継続したまま回転搬送されるとともに、径方向外側に設けられたガイド部５４Ｇによって径方向外側への離間が妨げられる。その後、離間ガイド部５７Ｂによって、排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａに吸着保持されている貼付対象物５’は、強制的に排出ドラム５４の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５４Ａの開口から外に押し出して離間させられ、ガイド部５７Ｇ，５７Ｇにガイドされる形で、不良品回収トレイ５７に収容される。
【００５３】
排出分岐位置５５に到達した貼付対象物５’は、図１３及び図１４のメイン制御部１００によって、貼付されているＩＤタグラベル２の表示形成不良、書込異常（書込不良）、検査異常（検査不良）等の不良が存在しているか否かが判定され、不良と判定されなかった場合には、良品回収トレイ５６へと貼付対象物５’を搬送され、不良と判定された場合には、不良品回収トレイ５７へと貼付対象物５’を搬送される。メイン制御部１００の所定の記憶部には、順次排出分岐位置５５に搬送されてくる貼付対象物５’に貼付されたラベル２の、印字検査（表示検査）や、書込処理、検査処理での良否判定結果が、順次搬送されてくる貼付対象物５’上のラベル２の順序情報に対応付けられた形で記憶・蓄積されているので、メイン制御部１００は、順次排出分岐位置５５に到達する貼付対象物５’の順序をカウントする一方で、そのカウント値から得られる順序情報に対応するラベル２の良否判定結果を所定の記憶部から読み出し、読み出した良否判定結果に基づいて、不良の有無を判定する。不良と判定されなかった場合には、排出分岐位置５５にて貼付対象物５’を吸着保持している第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａの吸引を継続し、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａの吸引を停止するよう弁駆動し、吸引ラインを切り替える。これにより、排出分岐位置５５の貼付対象物５’は、ガイド部５４Ｇによって径方向外側への離間が妨げられた状態で、第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに吸着保持された状態が継続したまま回転搬送される。その後、離間ガイド部５６Ｂによって、排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに吸着保持されている貼付対象物５’は、強制的に排出ドラム５３の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５３Ａの開口から外に押し出して離間させられ、ガイド部５６Ｇ，５６Ｇにガイドされる形で、良品回収トレイ５６に収容される。他方、不良と判定された場合には、排出分岐位置５５にて貼付対象物５’を吸着保持している第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａの吸引を停止し、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａの吸引を開始するよう弁駆動し、吸引ラインを切り替える。これにより、排出分岐位置５５の貼付対象物５’を、貼付対象保持部５４Ａによる吸着保持状態が継続したまま回転搬送し、離間ガイド部５７Ｂやガイド部５７Ｇ，５７Ｇにガイドされる形で、不良品回収トレイ５７に収容される。
【００５４】
なお、図１４に示すように、搬送ドラム５２、貼付ドラム５０、排出ドラム５３，５４は、それぞれのドラム駆動部（ここではステッピングモータ）５２Ｍ，５０Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍの回転駆動によって回転し、それら駆動部５２Ｍ，５０Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍが制御部８０により駆動制御される。ただし、本実施形態においては、これらのドラム５２，５０，５３，５４の回転速度が同じである。この場合、共通のドラム駆動部（ここではステッピングモータ）の回転駆動力をギア等により各ドラム５２，５０，５３，５４に伝達することにより、全てのドラム５２，５０，５３，５４を同速回転させるように構成してもよい。また、本実施形態における全てのドラム５２，５０，５３，５４の回転軸線５２Ｘ，５０Ｘ，５３Ｘ，５４Ｘは全て同方向で平行をなし、ここでは全て重力方向に向いている。なお、本実施形態においては、図１に示すように、送出機構１０における巻出軸部１５Ａ、巻取軸部１５Ｂ、ガイドローラ１６等もそれぞれの回転軸線が重力方向を向いており、台紙４は、その幅方向が重力方向に向いた形で搬送されている。また、貼付対象物５（５’）も、各ドラム５２，５０，５３，５４による回転搬送中は、軸線を重力方向とし、作業台９（図１参照）の天面上をすべる形で搬送されている。
【００５５】
また、排出ドラム５３，５４の吸着保持部に保持された貼付対象物５’は、上記した吸引駆動部（図１３参照：ここではバキュームポンプ）２０Ｖにより吸引されるように構成される。
【００５６】
図１３及び図１４は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【００５７】
書込手段３は、ラベル搬送ドラム２０の外周の各吸着保持部２１Ｑに対応して設けられており、各々が、アンテナ部３Ａと、リーダライタ３Ｗと、書込制御部３Ｃと、を備える。また、本実施形態においては、メイン制御部１００がラベル搬送ドラム２０に対し非回転に設けられており、メイン制御部１００と各書込制御部３Ｃとが、非回転時のみならず回転時においても接続状態が保持されるよう回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２を介して接続されている。また、本実施形態においては、各書込手段３の書込制御部３Ｃ同士がマルチドロップ接続（直列接続）されているため、回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２の接続ポートが少なくて済み、シンプルな配線形態となっている。各書込制御部３Ｃへの入出力信号には、それら各書込制御部３Ｃ固有の識別情報（子局番号）が付され、識別可能とされている。
【００５８】
また、各書込手段３への電源供給も、ラベル搬送ドラム２０に対し非回転に固定された電源部から、回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２を介して供給される（図１３参照）。
【００５９】
各書込手段３の書込制御部３Ｃは、メイン制御部１００からの書込トリガー信号の入力を受けると、自身の記憶部のうち書込情報記憶部に記憶された必要情報（書込用データ）をＲＦＩＤラベルに書き込むための書込指令信号をリーダライタ３Ｗに出力し、アンテナ部３Ａからこれに応じた電波出力をさせる。メイン制御部１００は、各書込手段３の書込タイミングを検出する書込タイミング検出手段９１（図１３参照）の検出情報に基づいて、対応する各書込制御部３Ｃに対する書込トリガー信号を出力する。本実施形態においては、ラベル搬送ドラム２０が等速回転し、各書込手段３が周方向に等間隔配置されているから、各書込手段３が、送出位置２０Ｅを過ぎた所定角度位置に達した場合に、メイン制御部１００が、当該書込手段３に対応する書込トリガー信号を出力するようにする。書込タイミング検出手段９１は、例えばラベル搬送ドラム２０の回転角度を検出する回転センサとすることができ、一定の回転角度が到来する毎に、順次出力先となる書込制御部３Ｃを切り替えながら書込トリガー信号を出力するようにすることができるし、また、ラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑに被検出部を設け、該吸着保持部２１Ｑの被検出部が、送出位置２０Ｅを過ぎた所定角度位置に達したことを検出した場合に、当該所定角度位置に達した吸着保持部２１Ｑに対応する書込制御部３Ｃに書込トリガー信号を出力するようにしてもよい。
【００６０】
本実施形態の書込制御部３Ｃは、自身に対応する書込トリガー信号の入力を受けるに伴い書込指令信号をリーダライタ３Ｗに出力し、書込処理として、対応する吸着保持部に保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃに所定の必要情報を書き込む処理と、書き込んだ必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態とするロック処理とを連続的に実行させる。
【００６１】
また、上記書込処理後は、当該書込処理が正常に行われたか否かを示す正否応答信号を、アンテナ部３Ａを介してリーダライタ３Ｗが受信する。書込制御部３Ｃは、この正否応答情報をメイン制御部１００に送信し、メイン制御部１００にて、この正否応答情報に基づく良否判定結果を記憶蓄積する。これにより、書込異常のＩＤタグラベル２が記憶される。なお、正否応答情報は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００に順次送信される。メイン制御部１００は、順次送信されてくる正否応答情報の順序をカウントしており、そのカウント順に付される順序情報（識別情報）に対応付ける形で、対象となるＩＤタグラベル２への書込処理（ここではロック処理を含む）の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００６２】
検査手段６０は、回転搬送される貼付対象物５’に追従する形で動作するよう設けられており、各々が、アンテナ部６Ａと、リーダライタ６Ｒと、書込制御部６Ｃと、を有した検査体６として構成される。各検査体６は、ガイド部５０２によってガイドされる形で各々の弧状の一定検査区間６０Ｒ（Ａ），６０Ｒ（Ｂ）を、貼付対象物５’に追従する形で往復動作するだけであるから、検査体６の検査制御部６Ｃは、非回転のメイン制御部１００に対し可撓性を有する配線によって有線接続されている（ここでは各検査手段６０の検査制御部６Ｃ同士がマルチドロップ接続（直列接続）されている）。検査手段６０への電源供給も同様である。なお、本実施形態における検査手段６０は、検査体６を複数同時に備え、複数の貼付対象物５’を同時に検査するように構成されている。ここでは、３つの検査体６を設けることが可能に構成されているが、実際には２つを用いている。
【００６３】
なお、検査手段６０は、往復動作するための駆動部６Ｍ（ここではサーボモータ）を１つ備えて構成される。２つの検査体６は一体化されており、１つの共通の駆動部６Ｍ（図１４参照）によって一体的に往復動作する。
【００６４】
図１３に示す検査手段６０の各検査制御部６Ｃは、メイン制御部１００からの検査トリガー信号の入力を受けると、自身の記憶部のうち検査情報記憶部に記憶された必要情報（検査用データ）をＲＦＩＤラベルから読み込むための読込指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、アンテナ部６Ａからこれに応じた電波出力をさせる。メイン制御部１００は、検査手段６０の検査タイミングを検出する検査タイミング検出手段９２の検出情報に基づいて、各検査制御部６Ｃに対する検査トリガー信号を出力する。本実施形態においては、貼付ドラム５０が所定角度位置に達した場合に、メイン制御部１００が、双方の検査手段６０に検査トリガー信号を出力する。検査タイミング検出手段９２は、例えば貼付ドラム５０の回転角度を検出する回転センサとすることができ、一定の回転角度が到来する毎に、検査トリガー信号を出力するようにすることができるし、また、貼付ドラム５０の各貼付対象保持部５０Ａに被検出部を設け、該貼付対象保持部５０Ａの被検出部が、貼付位置５０Ｑを過ぎた所定角度位置に達したことを検出した場合に、検査制御部６Ｃに検査トリガー信号を出力するようにしてもよい。
【００６５】
また、検査トリガー信号は駆動系制御部８０にも出力される。検査トリガー信号の入力を受けた駆動系制御部８０は、各検査体６が図１１のような往復動作を開始するように、共通の駆動部６Ｍを駆動制御する。
【００６６】
なお、２つの検査体６は、各々異なる検査処理を実施するように構成されている。本実施形態においては、図１２に示すように、一方の検査体（ここでは貼付対象物５’の回転搬送方向手前側の検査体）６が、自身に対応する検査トリガー信号の入力を受けるに伴い検査指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、検査処理として、検査対象とされた貼付対象保持部５０Ａに保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃから所定の必要情報を読み込む処理を実施する一方、他方の検査体（ここでは貼付対象物５’の回転搬送方向奥側の検査体）６が、自身に対応する検査トリガー信号の入力を受けるに伴い検査指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、検査処理として、検査対象とされた貼付対象保持部５０Ａに保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃに書き込まれている必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態となっているかを示すロック情報を読み込む処理を実施する。１つの検査体６で双方の検査処理を実施するようにしてもよいが、上記のように２つの検査体６で分けて実施することで、より効率的な検査が可能となる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、検査手段６０における複数の検査体６によって同時に検査される貼付対象物５は、回転搬送方向において互いに隣接しないもの同士になっている。具体的にいえば、本実施形態の２つの検査体６同士の間隔は、図１２に示すように、貼付ドラム５０の回転搬送方向において等間隔で隣接する貼付対象保持部５０Ａ間距離（ここでは３３ｍｍ）の少なくとも２倍以上の間隔（ここでは６６ｍｍ）をおいて配置され、往復動作中も、常にこの間隔が保たれる。これは、２つの検査体のアンテナ部３Ａから発生する磁界の干渉により、安定的な読み取りができないためである。
【００６８】
また、各検査体６において、上記検査処理が終了した後には、当該検査処理が正常に行われたか否かを示す正否応答信号を、アンテナ部６Ａを介してリーダライタ６Ｒが受信する。検査制御部６Ｃは、この正否応答情報をメイン制御部１００に送信し、メイン制御部１００にて、この正否応答情報に基づく良否判定結果を記憶蓄積する。これにより、検査異常のＩＤタグラベル２が記憶される。なお、正否応答情報は、本実施形態においては、２つの検査体６のそれぞれの検査制御部６Ｃが正否応答情報を得たタイミングで、個別にメイン制御部１００に送信する。これにより、各検査体６からの正否応答情報は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００に送信される。メイン制御部１００は、順次送信されてくる正否応答情報の順序を、検査体毎にカウントしており、それぞれのカウント順にて付される順序情報（識別情報）に対応付ける形で、それぞれが検査対象としたＩＤタグラベル２への検査処理（ここではロック処理を含む）の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００６９】
なお、書込制御部３Ｃの書込情報記憶部に記憶された必要情報（書込用データ）、及び、検査制御部６Ｃの検査情報記憶部に記憶された必要情報（検査用データ）は、書込データ入力装置（例えばパーソナルコンピュータ）１１０からの情報入力に基づいて、書き換えが可能である。
【００７０】
書込データ入力装置１１０と、回転する書込制御部３Ｃとは有線接続することも可能であるが、ここでは無線受信部をなす接続部１１１を介して無線接続され、無線通信による情報送信がなされる。これにより、回転体上に固定設置された書込制御部３Ｃの情報更新を、配線のより少ない形で行うことが可能となり、書き換えの際に作業者が有線接続作業をする必要がない。本実施形態の接続部（無線受信部）１１１は、各書込手段３（書込制御部３Ｃ）に取り囲まれる形で、ラベル搬送ドラム２０の回転軸線２０Ｘ上に配置されており、各書込手段３までの距離が等しくなるような位置に配置されている。
【００７１】
他方、書込データ入力装置１１０と、検査制御部６Ｃとは共に非回転であるから、本実施形態においては常時有線接続されているが、一度の無線送信で書込制御部３Ｃの書込情報記憶部と、検査制御部６Ｃの検査情報記憶部との双方の情報書き換えが可能となるよう検査制御部６Ｃも、無線受信部をなす接続部１１２を介して無線接続されるように構成してもよい。
【００７２】
なお、上述の必要情報としては、日時情報（日付や時間を含む）、製造番号、消費期限などが含まれる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、検査手段６０は、複数の検査体６により同時に検査される対象となる貼付対象物５が互いに隣接する物同士となるようにしてもよい。ただし、この場合、隣接する検査体６の間、さらには検査される対象とされた隣接する貼付対象物５’の間には、互いに送受信する電波に干渉が生じないよう電波干渉阻止手段として、例えば物理壁等を設ける必要がある。また、検査手段６０は、図１５、１６に示すように、検査区間を回転搬送される貼付対象物５’のＩＤタグラベルに対し、貼付対象搬送ドラム５０の径方向内側から非接触型通信によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査してもよい。さらに、検査手段６０は、図１７、１８に示すように、検査区間を回転搬送される貼付対象物５’のＩＤタグラベルに対し、貼付対象搬送ドラム５０の貼付対象搬送ドラムの回転軸方向５０Ｘの上側又は下側から非接触型通信によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査してもよい。これらの場合、検査体６は、搬送ドラム５０に対し、貼付対象物５’の外周側になるか内周側になるかの違いのみで、検査体６の作動、機能は図１０、１１で説明した内容と実質的に変わるものではない。なお、図１７、１８の場合に関して、貼付対象搬送ドラム５０の回転軸方向５０Ｘの上側又は下側からの非接触型通信とは、例えば図１９に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の底面側からの非接触型通信としたり、図１９に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の底面側からの非接触型通信や、図２０に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の上面側からの非接触型通信とすることができる。これらの場合、貼付対象物５’のＩＤタグラベルは、貼付対象物５’の外周面のうち、該貼付対象物５’の高さ方向における一方の側（図１９の場合は底部側（即ち下側）、図２０の場合は上部側（即ち上側））に偏った位置に貼付されるため、その偏った側からの非接触型の近接通信とすれば、貼付対象物５’のＩＤタグラベルに正対する位置でなくとも、高い通信精度を確保することができる。
【００７５】
図１９の場合、ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物５’は、他の実施形態と同様、貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ（又は固定ローラ５０ｒとフリーローラ５０Ｒ’）に挟まれる形で径方向内側から支持され、かつ径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ２によって径方向外側への離間が妨げられた形で保持されるとともに、当該保持状態が継続したまま、貼付対象搬送ドラム５０に対し非回転となる形で固定設置されているスライド板５０００上をスライドする形で回転搬送される。そして、検査体６のアンテナ部６Ａは、このスライド板５０００に対し、貼付対象物５’とは逆側に位置しており、スライド板５０００は、このアンテナ部６Ａが送受信する電波が透過可能な部材（ここでは樹脂部材であり、厚さは約１ｍｍ）とされている。
【００７６】
さらにいえば、図１９のアンテナ部６Ａは、貼付対象物５’の底面５Ａ’の直下を通過するよう配置することができる。この場合、アンテナ部６Ａは、スライド板５０００に対し所定幅のわずかな隙間（ここでは約１ｍｍ）を介して対向配置されており、アンテナ部６Ａから送信される電波は、スライド板５０００及び貼付対象物５’の底面５Ａ’を透過し、貼付対象物５’の内部を通過する形でＩＤタグラベル２に到達（受信）し、ＩＤタグラベル２からの応答電波も、貼付対象物５’の内部を通過し、その底面５Ａ’及びスライド板５０００を透過する形でアンテナ部６Ａに到達（受信）する。この構成によれば、貼付対象物５’に貼付されるＩＤタグラベル２は、検査に際して、貼付対象物５’の外周面のどの位置にあってもよく（どの方向を向いていてもよく）、位置を揃える必要がない。なお、上記電波には、貼付対象物５’の外側から回り込む形でＩＤタグラベル２やアンテナ部６Ａに到達するものもあってよい。
【００７７】
図２０の場合は、検査体６のアンテナ部６Ａが貼付対象物５’の上側に、所定幅（ここでは約１ｍｍ〜２ｍｍ）の隙間を介して配置されている。さらにいえば、図２０のアンテナ部６Ａは、貼付対象物５’の上面５Ｂ’の直上を通過するよう配置されており、送受信する電波が、図１９の場合と同様、上面５０Ｂ’を介して貼付対象物５’の内部を通過するよう構成されている。
【００７８】
なお、アンテナ部６Ａを貼付対象物５’の上下の位置に配置する場合、必ずしもその上面５Ｂ’の直上又は底面５Ａ’の直下に配置せずともよく、少なくともアンテナ部６ＡとＩＣタグラベル２との間での電波の送受信が可能な位置であればよい。
【００７９】
なお、上記実施形態において自身の検査区間６０Ｒを往復動作する検査体６は、アンテナ部６Ａと、リーダライタ６Ｒと、検査制御部６Ｃとにより構成されているが、少なくともアンテナ部６Ａを有して構成されていればよく、リーダライタ６Ｒ及び検査制御部６Ｃのいずれか又は双方は、当該往復動作する検査体６とは別に設けられていてもよい。図１９の場合、検査体６を、主表面にアンテナ部６Ａが形成された基板６Ｂとし、この基板を介してアンテナ部６Ａと接続するためのコネクタ６Ｄに対し、通信線（通信ケーブル）６Ｅを接続する。さらにこの通信線６Ｅを、回転アーム６００に沿って内周側に延出させて、検査体６とは別に設けられたリーダライタ６Ｒに接続する構成としてもよい。回転アーム６００は、外周側先端上面にアンテナ部６Ａが設けられ、駆動部６Ｍの駆動により回転する回転体である。
【００８０】
また、貼付対象物５にＩＤタグラベル２が貼付された後、貼付ドラム５０により当該貼付対象物５’が検査区間に達する前に、該ＩＤタグラベル２が貼付対象搬送ドラムに対する径方向外向き又は径方向内向きに向くよう該貼付対象物５を回転させるラベル向き整列手段を備えるようにしてもよい。検査体６は、貼付ドラム５０の外周側又は内周側に位置して電波を送受信する構成とすることができるため、この場合、ＩＤタグラベル２が外又は内を向いていた方が安定した通信が可能となる。このラベル向き整列手段は、例えば、筒状の貼付対象物５’をその軸線周りに回転させる貼付対象回転手段と、該貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたことを特定するラベル向き特定手段と、該貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたと特定された時に、貼付対象回転手段による貼付対象物５’の回転を停止させる貼付対象回転制御手段を備えて構成できる。具体的にいえば、貼付ドラム５０において各貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒのうち少なくとも一方を回転駆動可能な貼付対象回転手段とし、さらに、回転する貼付対象物５の表面上でＩＤタグラベル２のエッジを検出するエッジ検出手段を設け、メイン制御部１００が、当該エッジの検出後、所定時間が経過した場合に、貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたと特定して、回転駆動手段の駆動を停止させるように構成できる。また、ＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側を向いたことをカメラなどの撮影手段により撮影した画像等で直接的に検出してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ ＩＤタグラベル貼付装置
１０ 送出機構
１０Ｑ 剥離位置
１０Ｍ 駆動部
１１ 剥離手段
１１Ａ 剥離部材
１２ 印字手段（ラベル表示形成手段）
１３ 印字検査手段（ラベル表示検査手段）
１４ 送り停止位置検出手段（停止センサ）
１５Ａ 巻出軸部
１５Ｂ 巻取軸部
２ ＩＤタグラベル
２ａ ラベル表面
２ｂ ラベル裏面（接着面）
２０ ラベル搬送ドラム
２０Ｍ 駆動部
２０Ｖ 吸引駆動部
２０Ｅ 送出位置
２０Ｆ 搬送終了位置
２１Ｑ 吸着保持部
２１Ｒ 吸着予定面
２１Ｈ 吸引孔
２１Ｋ 吸気通路
２２ 筒状軸部
２３ リング部
３ 書込手段
３Ａ アンテナ部
３Ｗ リーダライタ
３Ｃ 書込制御部
３０ 書込手段群
４ 台紙
４０ ラベルロール
５ 貼付対象物（ラベル貼付前）
５’ 貼付対象物（ラベル貼付後）
５０ 貼付機構（貼付ドラム：貼付対象搬送ドラム）
５０Ａ 貼付対象保持部
５０Ｑ 貼付位置
５０Ｍ 駆動部
５１ 貼付対象供給コンベア
５１Ｍ コンベア駆動部
５２ 搬送ドラム
５２Ｍ 駆動部
５３ 第１の排出ドラム
５３Ｍ 駆動部
５４ 第２の排出ドラム
５４Ｍ 駆動部
５５ 排出分岐位置
５６ 良品回収トレイ
５７ 不良品回収トレイ
６ 検査体
６０ 検査手段
６０Ｒ（６０Ｒ（Ａ），６０Ｒ（Ｂ）） 検査区間
６０Ｓ 検査開始位置
６０Ｔ 検査終了位置
６Ｒ リーダライタ
６Ａ アンテナ部
６Ｃ 検査制御部
９ 作業台
８０ 駆動系制御部
９１ 書込タイミング検出手段
９２ 検査タイミング検出手段
５０ＲＭ 貼付対象回転手段
１００ メイン制御部
１０２ 回転接続部（ロータリーコネクタ）
１１０ 書込データ入力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＤタグラベルを貼付対象に貼付するＩＤタグラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の剥離可能なラベルが所定間隔で付着した台紙をその長手方向に送り出すことにより各ラベルを所定の貼付位置まで順次搬送し、その貼付位置において台紙からラベルを剥離し、別ラインから搬送されてくる所定の対象物に対し、剥離したラベルを順次貼付していくラベル貼付装置等である。近年においては、このラベルに、タグ情報を記憶保持しているタグＩＣチップと、タグアンテナ部とを備えるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）ラベル等のＩＤタグラベルを利用することができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５９０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＩＤタグラベルを所定の対象物に貼付するラベル貼付装置においては、ＩＤタグラベルへの情報の書き込みや読込検査の処理時間が長いため、単位時間当たりの貼付処理数が少ないという課題がある。
【０００５】
本発明の課題は、非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の対象物に貼付するＩＤタグラベル貼付装置において、単位時間当たりの貼付処理数を増すことにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のＩＤタグラベル貼付装置は、
外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の送出位置に順次送り出す送出機構と、
送出位置に順次送り出されてくるＩＤタグラベルを、自身の回転軸線を中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた吸着保持部に順次吸着保持させ、吸着保持したＩＤタグラベルを所定の搬送終了位置まで回転搬送するラベル搬送ドラムと、
ラベル搬送ドラムと常時一体回転する形で、複数ある吸着保持部毎に対応して設けられ、対応する吸着保持部に吸着されたＩＤタグラベルに対し非接触型通信により所定の必要情報をＩＣチップに書き込むとともに、その書き込みを搬送終了位置に到達するまでの間に完了する書込手段と、
搬送終了位置に到達したＩＤタグラベルを、該ＩＤタグラベルとは別系統で順次搬送されてくる所定の貼付対象物に対し順次貼付していく貼付機構と、
ＩＤタグラベルに対し必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によれば、自身の回転軸線周りを回転するラベル搬送ドラムの外周面に、周方向に沿って複数の吸着保持部が設けられる。ラベル搬送ドラムの各吸着保持部は、該ラベル搬送ドラムが回転することにより、その回転方向（周方向）において、送出位置から搬送終了位置までの搬送区間を通過することになるが、搬送区間内を通過する各吸着保持部では、その通過期間内に、吸引保持されているＩＤタグラベルに対し書込処理を実施して、搬送終了位置に達した時点でその書込処理が完了するようになっている。つまり、搬送区間内に順次進入してくるＩＤタグラベルに対し、対応する書込手段が個別に書込処理を実行するので、複数のＩＤタグラベルに対して並列的に書込処理が実施される状態となり、搬送終了位置には、書込処理が完了したＩＤタグラベルが次々と到来する。つまり、ＩＤタグラベルへの書き込みを１つずつ行っていた従来技術よりも、書込処理が完了したＩＤタグラベルを供給するスピードを増すことができ、ひいては貼付対象への貼付処理速度を増すことができる。
【０００８】
また、各書込手段は、ラベル搬送ドラムに固定的に設けられた複数の吸着保持部毎に対応して設けられ、ラベル搬送ドラムと常時一体回転するため、吸着保持部に吸着保持されたＩＤタグラベルに対し書込処理を確実に行うことができる。また、吸着保持部に吸着保持されては剥がされて貼付対象に貼付され、再び吸着保持されては剥がされていくＩＤタグラベルのローテーションが繰り返し生じても、全体の動作が回転であることから、そうしたローテーション作業が無理のないスムーズなものとなる。例えば、ラベル搬送ドラムは、等速回転するように構成できる。これにより、ラベル搬送ドラム自体に複雑な動作がないため、ＩＤタグラベルの吸着保持から貼付対象への貼付までを安定的に行うことができるし、それらの間になされる書込処理も安定して行うことができる。また、ラベル搬送ドラムへの複雑な駆動制御も必要なくなる。
【０００９】
他方、書込手段の処理ばかりが効率化されても全体としての処理速度は上がらない。このため、本発明においては、貼付機構を、自ラベル搬送ドラムの搬送終了位置に近接する貼付位置にて貼付対象物にＩＤタグラベルを貼付した後、当該貼付対象物をさらに回転搬送するとともに、当該貼付対象物をさらに回転搬送して検査手段による検査が実施される検査区間を通過させる貼付対象搬送ドラムを備えて構成するとともに、検査手段を、検査区間を回転搬送される貼付対象物のＩＤタグラベルに対し、非接触型通信（例えば貼付対象搬送ドラムの径方向外側又は内側、あるいは貼付対象搬送ドラムの回転軸方向の上側又は下側からの非接触通信）によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査するように構成する。これにより、検査も、回転搬送中にスムーズに完了することができる。
【００１０】
さらに、本発明における検査手段は、検査手段は、検査区間を回転搬送される貼付対象物に対向するよう該貼付対象物に追従して移動する検査体を有するとともに、検査体は、検査区間の検査開始位置から検査終了位置までの間、貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向に向けて該貼付対象物に追従して移動して、該貼付対象物に対する検査を完了する往路移動と、検査をすることなく貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向とは逆に向けて検査終了位置から検査開始位置に戻る復路移動とを繰り返す形で動作するものとして構成できる。この場合、往路移動時における平均移動速度の方が、復路移動時における平均速度よりも早くなるように構成することができる。これにより、ただ戻るだけの復路移動の移動時間をより短縮することができるから、効率的に検査を行うことができ、ひいては単位時間当たりの貼付処理数を増すことが可能となる。
【００１１】
また、本発明における検査手段は、検査体を複数同時に備え、複数の貼付対象物を同時に検査するように構成できる。往復動作する検査体が、異なる貼付対象を同時に検査することで、効率的に検査を行うことができ、ひいては単位時間当たりの貼付処理数を増すことが可能となる。ただし、検査が非接触通信による検査である場合には、互いの通信波が隣接する検査体同士で干渉しないよう、各検査体は、隣接する検査体に対し予め定められた間隔を隔てた状態を保持した形で往復動作するように構成するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のＩＤタグラベル貼付装置の第一実施形態を概略的に示す平面図。
【図２】図１の剥離手段の拡大平面図。
【図３】図１のラベル搬送ドラムの拡大平面図。
【図４】図３のラベル搬送ドラムの側面に設けられた吸着予定面を示す拡大図。
【図５】図１で使用するラベルロールの一部を示す拡大図。
【図６】図１のラベル搬送ドラムの中央断面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８Ａ】貼付対象へのＩＤタグラベルの貼付を説明する図。
【図８Ｂ】図８Ａの変形例を示す図。
【図９】図１におけるラベル貼付前の搬送ラインを示す拡大平面図。
【図１０】図１におけるラベル貼付後の搬送ラインを示す拡大平面図。
【図１１】往復動作する検査体による検査処理を説明する図。
【図１２】複数の検査体による検査処理を説明する図。
【図１３】図１のＩＤタグラベル貼付装置の構成を概略的に示す第一のブロック図。
【図１４】図１のＩＤタグラベル貼付装置の構成を概略的に示す第二のブロック図。
【図１５】図１０の第一変形例を示す図。
【図１６】図１１の第一変形例を示す図。
【図１７】図１０の第二変形例を示す図。
【図１８】図１１の第二変形例を示す図。
【図１９】図１０及び図１１の第二変形例における貼付対象搬送ドラムをその回転軸線を通過する平面で切断した断面の第一例を簡略的に示した断面図。
【図２０】図１０及び図１１の第二変形例における貼付対象搬送ドラムをその回転軸線を通過する平面で切断した断面の第二例を簡略的に示した断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のＩＤタグラベル貼付装置の一実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明のＩＤタグラベル貼付装置の一例である。図１に示すＩＤタグラベル貼付装置１は、外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うためのアンテナコイル（送受信部）２Ａ及びＩＣチップ２Ｃを有したＩＤタグラベル２（図５参照）を所定の送出位置２０Ｅ（図２参照）に順次送り出す送出機構１０と、送出位置２０Ｅに順次送り出されてくるＩＤタグラベル２を、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする外周面２１に所定間隔おきに設けられた複数の吸着保持部２１Ｑ（図３参照）に順次吸着保持させ、各吸着保持部２１Ｑに吸着保持されたＩＤタグラベル２を所定の搬送終了位置２０Ｆまで回転搬送するラベル搬送ドラム２０と、ラベル搬送ドラム２０に対し常時一体回転する形で複数の吸着保持部２１Ｑに対応して複数の書込手段３（図３参照）を有するとともにそれら各書込手段３が、対応する吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまでの搬送区間２０Ｌを回転搬送される間に、それら各吸着保持部２１Ｑに吸着保持されるＩＤタグラベル２に対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行する書込手段群３０（図１３参照）と、搬送終了位置２０Ｆに到達したＩＤタグラベル２を、該ＩＤタグラベル２とは別の搬送ライン（別系統）５０Ｌで順次搬送されてくる所定の貼付対象物５に対し順次貼付していく貼付機構５０と、ＩＤタグラベル２に対し必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段６０（図１３参照）と、を備えて構成される。
【００１５】
ＩＤタグラベル２は、図５に示すように、アンテナコイル２ＡとＩＣチップ２Ｃを絶縁性の基材に設けた形で構成され、所定の情報をＩＣチップ２Ｃに記憶可能で、該情報の書き込み及び読み出しが無線通信により可能な非接触型ＩＤタグとして機能するラベルである。具体的には、アンテナコイルとＩＣチップ、そして容量素子によって共振回路が形成されており、外部に設置された書込装置（ライタ）から電波（情報）を無線受信することでＩＣチップにその情報を書き込むことができ、また、外部に設置された読取装置（リーダ）からの電波を無線受信することでＩＣチップに記憶している情報を外部機器に返信することができる。
【００１６】
なお、本発明におけるＩＤタグラベル２は、電磁誘導又は電波通信によるＩＤ認識を可能とするＲＦＩＤラベルであってもよいが、光ＩＤタグ（例えば赤外線通信によるＩＤ認識を可能とするＩｒＩＤタグ）等のラベルであってもよい。また、本発明におけるＩＤタグラベル２は、非接触通信が可能なＩＤタグとしての機能を有し、かつ貼付に供される貼付用のものであればよく、印字等による表示はあっても無くてもよい。例えば、上記のように視覚的に識別可能な表示ラベルの他にも、該表示ラベルにＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが埋め込まれたＲＦＩＤタグ付きラベルでもよいし、ＲＦＩＤタグそのものがラベルとして形成されたＲＦＩＤラベルでもよいし、該ＲＦＩＤラベルを別のラベル上に貼付したＲＦＩＤタグ付きラベルであってもよい。ラベル２に対しなされる印字等による表示は、文字・記号・図形のみならず、バーコードやＱＲコード等であってもよい。
【００１７】
本実施形態におけるＩＤタグラベル２はＲＦＩＤラベルであり、図５に示すように、複数のＩＤタグ付ラベル２を剥離可能な形で所定間隔おきに貼付したテープ状（帯状）の台紙４に付着されており、それらＩＤタグラベル２が付着した台紙４が巻き取られてなるラベルロール４０として用意される。台紙４に面するＩＤタグラベル２の裏面２ｂは接着面をなしている。
【００１８】
送出機構１０は、複数のＩＤタグラベル２が剥離可能な形で所定間隔のラベル列として付着して保持される台紙４（ラベルロール４０）をその長手方向へ搬送する搬送ライン１０Ｌを形成し、その搬送ライン１０Ｌ上の台紙４（ラベルロール４０）を搬送するための駆動部１０Ｍ（図１４参照）を有する。また、搬送ライン１０Ｌ上には、印字手段１２と、印字検査手段１３と、送り停止位置検出手段１４と、剥離手段１１とが設けられ、各々が作業台９の天面上に配置されている。
【００１９】
送出機構１０は、ラベルロール４０を、巻出軸部１５Ｂから巻き出し、巻取軸部１５Ａにて巻き取るよう、予め定められた搬送経路１０Ｌに沿って送り出す。搬送ライン１０Ｌは、ラベルロール４０を巻き出す巻出軸部１５Ｂと、ラベルロール４０からＩＤタグラベル２が剥離された台紙４を巻き取る形で回収する巻取軸部１５Ａとの間に形成されるものであり、巻出軸部１５Ｂと巻取軸部１５Ａとの間に設けられたフリー回転する１以上のガイドローラ１６にガイドされることよって、図１のような形状に形成されている。送出機構１０の駆動部１０Ｍ（図１４参照）は、搬送ライン１０Ｌの中間位置に設けられたドライブローラ１７Ａを回転させる回転駆動部（ここではサーボモータ）であり、図１３に示す駆動系制御部８０により駆動制御される。ドライブローラ１７Ａは、対をなすフリー回転するローラー１７Ｂとの間で台紙４を挟圧しつつ回転駆動し、このとき生ずる摩擦抵抗によって、台紙４を巻取軸部１５Ａ側へと押し出す。これにより、台紙４全体が巻取軸部１５Ａ側へ、即ち搬送ライン１０Ｌの下流側へと移動する。なお、巻取軸部１５Ａには、台紙４に一定の張力を付与しながら、台紙４を巻き取るための上記駆動部１０Ｍとは別の回転駆動部（トルクモータ）を有する。他方、巻出軸部１５Ｂはフリー回転する軸部である。ただし、台紙４に一定の張力を付与するべく上記駆動部１０Ｍとは別の駆動部（トルクモータ）を設けてもよい。
【００２０】
剥離手段１１は、図２に示すように、搬送ライン１０Ｌ上の予め定められた剥離位置１０Ｑにて、搬送されてくる台紙４（ラベルロール４０）からＩＤタグラベル２を剥離するとともに、剥離したＩＤタグラベル２を、その表面２ａが、回転するラベル搬送ドラム２０の外周面２１に近接対向するように送り出す。
【００２１】
本実施形態の剥離手段１１は、搬送ライン１０Ｌ上において、図２に示すように、ＩＤタグラベル２の表面２ａを外向きにした状態で台紙４を鋭角に折り返す鋭角区間を形成する鋭角区間形成部を有する。台紙４（ラベルロール４０）が当該鋭角区間の先端部にて鋭角に折り返す際に、ＩＤタグラベル２は、当該鋭角区間の先端部にて、送り出される自身２の先頭側が鋭角に折り返す際の屈曲に耐えかねて、鋭角に折り返されていく台紙４上から剥離する。さらに順次送り出されてくるＩＤタグラベル２の残余の部分も、送り出されていくに伴い該台紙４から剥離していく。このようにして、ＩＤタグラベル２は、台紙４（ラベルロール４０）が鋭角区間を通過するだけで、台紙４から自動的に剥離される。
【００２２】
なお、本実施形態の剥離手段１１は、板状の剥離部材１１Ａを備える。板状の剥離部材１１Ａにおける一方の主表面１１Ａａのうち少なくとも先端側の面１１Ａａを、ラベルロール４０の移動をガイドするガイド面として機能させている。剥離部材１１Ａの先端で剥離したＩＤタグラベル２は、この平坦なガイド面１１Ａａに沿って直線的に送り出される。
【００２３】
印字手段１２は、ラベル２上に表示を形成するラベル表示形成手段であって、ラベル表面への印字処理や印刷処理等の表示形成処理を行う。ここではレーザーマーカーであり、ラベル２上の予め定められた印字領域上に印字処理がなされる。
【００２４】
印字検査手段１３はラベル表示検査手段であり、ラベル表面への表示形成処理が正しくなされたか否かを検査する。ここでは、印字手段１２による印字処理により、ラベル２上に正しく印字がなされたか否かを判定し、例えば、ラベル２における表示欠陥（印字不良・印刷不良）、外形欠陥（サイズ違いや欠損、破損等）、貼付位置欠陥（保持台紙３上での位置ズレ）等の欠陥の有無の判定等が行われる。具体的に言えば、カメラ等の撮影手段により撮影されたラベル画像を、印字検査手段１３の制御部の所定記憶部に格納されている基準画像と比較する形で画像一致率を算出し、これが基準一致率（例えば９７％等）を上回るか否かにより印刷不良・外形欠陥・貼付位置欠陥等の不良の有無を判定する。また、上記撮影手段により撮影されたラベル画像内において、印字検査手段１３の制御部が、文字・記号などが表示される所定表示領域を特定し、特定された領域に対し周知の光学文字認識処理（ＯＣＲ：Optical Character Recognition）を実施して、認識された文字や記号が、本来表示されるべき文字や記号と一致するか否かを判定する印字不良等の不良検査を行う。ラベル表面への表示形成処理として、バーコードやＱＲコード等の情報画像が形成される場合、印字検査手段１３は、バーコードやＱＲコードの情報画像を読み取る読取装置としての機能を備える必要があり、読み出した情報（誤データが書き込まれている等）の不良を判定するよう構成される。具体的には、読取装置が情報画像からの情報の読み出しを試みて、情報が得られるか否か、得られたとしたらその情報が予め決められている情報に一致するか否かを判定する。これらの表示形成処理における良否判定結果は、メイン制御部１００に送信され、記憶・蓄積される。なお、良否判定結果は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００（図１３参照）に送信される。メイン制御部１００は、印字検査手段１３に到達するラベル２の順序をカウントしており、そのカウント順に付される順序情報を、対象となるＩＤタグラベル２の識別情報とし、当該順序情報に対応付ける形で、対象となるＩＤタグラベル２の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００２５】
送り停止位置検出手段１４は、搬送ライン１０上を搬送されていく台紙４（ラベルロール４０）の停止位置（停止タイミング）を検出する。具体的にいえば、搬送ライン１０上を搬送されていく台紙４に、ＩＤタグラベル２の付着間隔ごとに被検出部４Ｚが設けられており、この被検出部４Ｚを送り停止位置検出手段１４が検出する。本実施形態においては、図５に示すように、透光性を有する台紙４の長さ方向に沿ってＩＤタグラベル２の付着間隔ごとに被検出部４Ｚとして遮光窓領域（例えば黒色アイマーク）が設けられており、台紙４の表面側から裏面側に向けて照射され、裏面側にて検出される光が、当該窓領域によって遮られて非検出となること検知し、これに伴い制御部８０が台紙４（ラベルロール４０）の搬送を停止させる。そして、停止後、所定期間経過した後に、再び台紙４（ラベルロール４０）の搬送を再開させる。
【００２６】
剥離位置１０Ｑにおいて剥離されたＩＤタグラベル２は、回転するラベル搬送ドラム２０の外周面２１と近接する予め定められた送出位置２０Ｅに送り出されるが、その送り出しタイミングは、送出位置２０Ｅに送り出されたＩＤタグラベル２が、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑ（図３参照）に吸着可能となるタイミングとしなければならない。即ち、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるタイミングと、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達するタイミングとを一致させる必要がある。
【００２７】
本実施形態においては、ラベル搬送ドラム２０は等速回転するように構成されているから、送出機構１０は、吸着保持部２１Ｑ（図３参照）が送出位置２０Ｅに到達するタイミングに合わせて、ＩＤタグラベル２を送出位置２０Ｅに送り出すよう間欠的に駆動する。即ち、台紙４（ラベルロール４０）が、等速回転するラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに順次到達してくる各タイミングに合わせて、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるよう、図１３に示す制御部８０が、駆動部１０Ｍを間欠的に駆動させる。その間欠駆動の停止トリガー信号として、さらには再駆動開始位置の位置合わせを行うための位置合わせ信号として、送り停止位置検出手段１４の検出結果を利用している。具体的にいえば、ラベル搬送ドラム２０は、等速回転するようその駆動部２０Ｍ（図１４参照）が制御部８０によって駆動制御され、かつ周方向に等間隔おきに吸着保持部２１Ｑを有するものであり、このラベル搬送ドラム２０において、吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達する時間間隔は一定で、なおかつ送り停止位置検出手段１４の検出結果に基づいて停止した台紙４（ラベルロール４０）が搬送を開始してからＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるまでのラベル送り時間も一定であるから、制御部８０は、吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達する時間よりも、上記ラベル送り時間だけ前のタイミングで駆動部１０Ｍに駆動信号を出力し、台紙４（ラベルロール４０）が搬送を開始させる一方で、送り停止位置検出手段１４が被検出部４Ｚを検出したタイミングで駆動部１０Ｍ（図１４参照）に停止信号を出力し、台紙４（ラベルロール４０）の搬送を停止させる。
【００２８】
なお、ＩＤタグラベル２が送出位置２０Ｅに送り出されるタイミングと、回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに到達するタイミングとを合わせる制御については、上記に限られる必要は無く、ＩＤタグラベル２が、ラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑが送出位置２０Ｅに順次到達してくる各タイミングに合わせて、送出位置２０Ｅに送り出されればよい。
【００２９】
また、剥離されたＩＤタグラベル２が回転するラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑに対しスムーズに吸着されるためには、可能送出位置２０Ｅ（剥離位置）に送り出されてくるＩＤタグラベル２の送出速度と、ラベル搬送ドラムの回転速度とを一致させる必要がある。このため、駆動部１０Ｍは、ＩＤタグラベル２の送出速度がラベル搬送ドラムの回転速度と一致するよう、制御部８０に駆動制御される。
【００３０】
ラベル搬送ドラム２０は、自身の回転軸線２０Ｘを中心とする略円筒状をなし、図３に示すように、そのドラム２０内において各吸着保持部２１Ｑに対応する位置に書込手段３が固定設置されている。ラベル搬送ドラム２０の外周面２１には、吸着保持部２１Ｑ毎に、複数の吸引孔２１Ｈが形成されており、それら吸引孔２１Ｈはドラム内で１つの吸気通路２１Ｋに連通して、その吸気通路２１Ｋ内が吸引駆動部（図１４参照：ここではブロワ）２０Ｖにより吸引されるように構成される。図６に示すように、各吸引孔２１Ｈは、ラベル搬送ドラム２０の外周部を回転軸線２０Ｘに対し径方向内向きに延出して吸気通路２１Ｋに連通し、吸気通路２１Ｋは、下方に位置する吸引駆動部２０Ｖに向けて筒状に延出する。なお、吸引駆動部２０Ｖは、吸気通路２１Ｋ内を外気に対し負圧に保持するものであればよく、少なくとも吸気通路２１Ｋ内を吸引駆動部２０Ｖに向かう気流を生成するものであればよい。
【００３１】
ラベル搬送ドラム２０は、各吸着保持部２１Ｑにおいて、ＩＤタグラベル２の裏面２ｂに設けられた接着面を外周側に露出し、内周側の面が吸着される形で該ＩＤタグラベル２を吸着保持することができる。ここでは、駆動部２０Ｍによる回転駆動によって、吸着保持部２１Ｑが上記の送出位置２０Ｅから搬送終了位置２０Ｆまでの搬送区間２０Ｌ（図１参照）を回転搬送される間、ＩＤタグラベル２が吸引保持される。そして、その吸引保持期間中に、その吸着保持部２１Ｑに対応する書込手段３が、吸引保持中のＩＤタグラベル２に対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行する。搬送区間２０Ｌ内には、常時複数の吸着保持部２１Ｑが位置し、それらが全て書込処理を行っており、各々が搬送終了位置２０Ｆに達した際には書き込みが完了している。つまり、搬送区間２０Ｌは、送出位置２０Ｅにて吸着保持部２１ＱがＩＤタグラベル２を吸着保持した後、書き込みを開始し、それが終わるまでの区間として、その長さが定められている。
【００３２】
なお、書込手段３は、図３に示すように、アンテナ部３Ａと、リーダライタ（書込装置と読取装置の機能を備える装置）３Ｗと、これらを制御する書込制御部３Ｃとを備えて構成される。本実施形態における書込手段３は、回転軸線２０Ｘを中心とする周方向に等間隔おきに８箇所設けられている。各書込手段３が実行する書込処理は、ＩＤタグラベル２に対する非接触型通信により、該ＩＤタグラベル２のＩＣチップ２Ｃに所定の必要情報を書き込むだけでなく、書き込まれた必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態とするロック処理も含めてもよい。
【００３３】
各書込手段３は、回転軸線２０Ｘに対する径方向において、対応する吸着保持部２１Ｑの各吸引孔２１Ｈを包含する予め定められた吸着予定面２１Ｒ（図４参照）のうち、吸着するＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚ（図５参照）に対し対向する位置に設けられる。本実施形態においては、各吸着保持部２１Ｑの吸着予定面２１Ｒのうち、ラベル搬送ドラム２０の回転方向側端部に対し、対応する書込手段３のアンテナ部３Ａが対向している。これにより、確実な非接触通信が可能となる。具体的にいえば、ＩＤタグラベル２は、図５に示すように、中央部に印字手段１４による印字部（レーザーマーキング部）２Ｙが形成されるとともに、ラベル搬送ドラム２０の回転方向先頭側には少なくともアンテナコイル２Ａを有したＲＦＩＤ機能部２Ｚが形成され、他方、ラベル搬送ドラム２０の回転方向後方側にはバーコード部２Ｘが形成されている。そして、各書込手段３において電波を送信するアンテナ部３Ａが、ＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚに対し対向するよう、ラベル搬送ドラム２０内に固定設置されている。
【００３４】
なお、本実施形態においては、吸着保持部２１Ｑの吸着予定面２１Ｒのうち、吸着するＩＤタグラベル２の印字部（レーザーマーキング部）２Ｙに対応する位置には、印字カスなどの吸引防止のために吸引孔２１Ｈが形成されない吸引孔非形成領域２１Ｊが形成されている（図４参照）。
【００３５】
本実施形態におけるラベル搬送ドラム２０は、図６に示すように、回転軸線２０Ｘを中心とする筒状の軸部２２の上端部に環状のリング部２３が設けられ、そのリング部２３の外周側に、周方向に沿って等間隔おきに複数の書込手段３が固定設置されている。具体的にいえば、図３に示すように、周方向両側を主表面及び主裏面が向くように配置された固定用板材２４のうち、周方向の一方の側にリーダライタ３Ｗが設けられた基板２４Ｗが固定され、他方の側に書込手段３を制御する個別制御手段（マイコン：制御部）３Ｃが設けられた基板（マイコンボード）２４Ｃが固定され、さらに、固定用板材２４の径方向外側にアンテナ部３Ａが設けられた基板２４Ａが固定されている。ここでは、個別制御手段３Ｃの基板２４Ｃ及びリーダライタ３Ｗの基板２４Ｗの主面が、ラベル搬送ドラム２０の周方向に向くよう配置されている。これにより、ラベル搬送ドラム２０内の周方向において、これらの基板をより多く配置することができ、ひいてはより多くの書込手段３を配置することが可能となり、結果として全体の処理速度をより増すことができる。なお、本実施形態の固定用板材２４は、図３に示すように、回転軸線２０Ｘに対する径方向外向きに延出するＬ字立部２４Ｙと、その径方向外端から周方向に延出するＬ字底部２４Ｘとを有した水平断面Ｌ字型をなし、Ｌ字立部２４Ｙの周方向におけるそれぞれの主面に固定部材を介在させる形で、基板２４Ｗ，２４Ｃが固定されている。
【００３６】
ラベル搬送ドラム２０において、搬送終了位置２０Ｆに到達した吸着保持部２１Ｑは、吸着保持されているＩＤタグラベル２の接着面２ｂを、ＩＤタグラベル２とは別系統の搬送ライン５０Ｌで搬送されてくる貼付対象物５に対し押圧する形で貼付する。ここで、貼付対象物５の搬送ライン５０Ｌについて説明する。なお、本実施形態の貼付対象物５は筒状部材であり、本実施形態ではアンプルである。
【００３７】
図９に示すように、貼付対象物５は、貼付対象供給コンベア５１上に多数をまとめて置かれる。貼付対象供給コンベア５１は、それら多数の貼付対象物５が搬送ドラム５２に向けて移動するよう駆動する。貼付対象供給コンベア５１は、図１４のコンベア駆動部５１Ｍの回転駆動により貼付対象物５が載置されるベルトを駆動し、コンベア駆動部（ここではトルクモータ）５１Ｍは制御部８０により駆動制御される。
【００３８】
搬送ドラム５２は、自身の回転軸線５２Ｘを中心とする略円筒状の外周面に、所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５２Ａにて貼付対象物５を保持し、保持した貼付対象物５を、貼付ドラム５０への受け渡し位置まで回転搬送する。具体的にいえば、搬送ドラム５２の外周面には、貼付対象保持部５２Ａとして、貼付対象物５を１つずつ収容可能な凹部をなす貼付対象保持部５２Ａが所定間隔おきに複数形成されており、搬送ドラム５２に向けて移動してきた貼付対象物５は、ガイド部５１Ｇに案内される形で搬送ドラム５２の一部の外周区間に向けて搬送され、当該外周区間に追いやられた貼付対象物５が順次それら凹部５２Ａに１つずつ収容されていく。そして、貼付対象保持部５２Ａに収容保持された貼付対象物５は、搬送ドラム５２の回転に従い貼付ドラム５０に向けて回転搬送される。この回転搬送中において、貼付対象供給コンベア５１から離れると、凹部をなす貼付対象保持部５２Ａの開口側（搬送ドラム５２の回転軸５２Ｘに対する径方向外側）には、収容された貼付対象物５が凹部５２Ａから離間しないようガイドするガイド部５２Ｇが出現する。ただし、このガイド部５２Ｇは、搬送ドラム５２が貼付ドラム５０と対向する位置の手前で無くなる。この搬送ドラム５２と貼付ドラム５０とが近接対向する位置が貼付対象物５の受け渡し位置であり、離間ガイド部５０Ｂによって、搬送ドラム５２の貼付対象保持部５２Ａに収容保持されている貼付対象物５は、強制的に搬送ドラム５２の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５２Ａの開口から外に押し出して離間させられ、貼付ドラム５０に受け渡される。
【００３９】
貼付ドラム（貼付対象搬送ドラム）５０は、搬送ドラム５２から受け渡された貼付対象物５を保持し、ラベル搬送ドラム２０の搬送終了位置２０Ｆに近接する貼付位置５０Ｑまで回転搬送するとともに、ラベル搬送ドラム２０の吸着保持部２１Ｑにおいて径方向外側に露出する接着面に、回転搬送している貼付対象物５を接触させる形で貼付させる貼付機構をなす。具体的に言えば、貼付ドラム５０は、自身の回転軸線５０Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５０Ａにて、搬送ドラム５２から受け渡された貼付対象物５を保持し、保持した貼付対象物５を、ラベル搬送ドラム２０の搬送終了位置２０Ｆに近接する貼付位置５０Ｑまで回転搬送する。貼付対象保持部５０Ａに受け渡されて保持された貼付対象物５は、貼付ドラム５０の回転に従いラベル搬送ドラム２０に向けて回転搬送される。貼付対象保持部５０Ａは、貼付ドラム５０の回転軸線５０Ｘに対する径方向内側に設けられた対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒに挟まれる形で、径方向内側から支持される形で保持されており、径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ１によって径方向外側への離間が妨げられ、当該保持状態が継続したまま回転搬送される。
【００４０】
なお、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒは、貼付ドラム５０の回転軸線５０Ｘの軸線方向と同方向に回転軸線を有するローラであり、ローラ支持体５０Ｄによりそれら回転軸線周りに回転自在に設けられている。そして、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒは、回転軸線５０Ｘに対する径方向内向きに、付勢手段（ここではばね部材）５０Ｓに抗して押し込むことが可能である。ただし、ここでの回転搬送時においては、図８Ａ（ａ）に示すように、回転搬送中の遠心力もあって、付勢手段５０Ｓが径方向内向きに押し込まれるようなことはない。
【００４１】
搬送ドラム５２から受け渡されて貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された貼付対象物５は、ラベル搬送ドラム２０と接触する貼付位置５０Ｑに到達すると、図８Ａ（ｂ）に示すように、ラベル搬送ドラム２０の外周面によって、対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒごと回転軸線５０Ｘに対する径方向内向きに、付勢手段５０Ｓに抗して押し込まれる。このとき、貼付対象物５と接触するラベル搬送ドラム２０の外周面は上述の吸引面２１Ｒであり、当該吸引面２１Ｒ上にはＩＤタグラベル２が吸引保持されている。さらにいえば、吸引保持されているＩＤタグラベル２は、接着面２ｂをラベル搬送ドラム２０の回転軸線２０Ｘに対する径方向外向きに向けている。このため、貼付対象物５は、この接着面２ｂに押圧されることによってＩＤタグラベル２が貼付されるとともに、双方のドラム２０，５０が互いの回転方向を異にして回転するため、フリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ上で貼付対象物５が回転し、貼付対象物５の外周面にＩＤタグラベル２が巻きつけられ（図８Ａ（ｃ））、最終的にＩＤタグラベル２が貼付対象物５に対し接着固定される（図８Ａ（ｄ））。なお、ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物の符号は５’とする。図８Ｂ（ａ）〜（ｄ）に示す変形例のように、フリーローラ５０Ｒ，５０Ｒに代えて中心位置が固定（浮動でない）の固定ローラ５０ｒと、固定ローラ５０ｒの中心を支点として回動する回動体５０Ｌの自由端部側に位置する浮き沈み自在なフリーローラ５０Ｒ’と、フリーローラ５０Ｒ’を貼付対象物５側へ付勢する付勢手段（ばね部材）５０Ｓ’との組合せにより、ＩＤタグラベル２を貼付対象物５に貼り付けることもできる。
【００４２】
ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物５’は、貼付前と同様にして、貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ（又は固定ローラ５０ｒとフリーローラ５０Ｒ’）に挟まれる形で径方向内側から支持され、かつ径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ２によって径方向外側への離間が妨げられた形で保持されており、当該保持状態が継続したまま回転搬送される。この回転搬送中に、検査手段６０によって、ＩＤタグラベル２に対し必要情報が正常に書き込まれたか否かが検査される。
【００４３】
本実施形態の検査手段６０は、貼付対象物５である容器に貼付されたＩＤタグラベル２に対し検査を実施する。これは、ＩＤタグラベル２の貼付対象物５への貼付が物理接触（押圧）を伴う形でなされるため、ＩＤタグラベル２のＲＦＩＤ機能部２Ｚに対する破損が懸念されるためである。ただし、例えば貼付時の押圧力が調整され、そうした懸念が心配ない場合であれば、ラベル搬送ドラム２０の搬送中に、上述の書込処理がなされた後に、直ちに検査処理を実施してもよい。
【００４４】
本実施形態においては、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された貼付対象物５に対し、貼付位置５０ＱにてＩＤタグラベル２が貼付された後、当該貼付対象物５’はさらに回転搬送されて、検査手段６０による検査が実施される弧状の検査区間６０Ｒを通過する。このとき、検査手段６０は、当該検査区間６０Ｒを通過する貼付対象物５’のＩＤタグラベル２に対し、貼付ドラム５０の径方向外側から非接触型通信によりＩＣチップ２Ｃに書き込まれた必要情報を読み出して検査する。
【００４５】
本実施形態における検査手段６０は、検査区間６０Ｒを回転搬送される貼付対象物５’に対向するよう該貼付対象物５’に追従して移動する検査体６を有するとともに、検査体６は、図１１に示すように、検査区間６０Ｒの検査開始位置６０Ｓの静止状態（図１１の(1)）から、貼付ドラム５０の回転搬送方向に向けて加速し、その後、貼付対象物５と同速（定速）となる中間区間（図１１の(2)）を経た後に減速し、検査終了位置６０Ｔにて静止状態となって（図１１の(3)）、再び検査開始位置６０Ｓに向けて戻り、静止状態となる（図１１の(4)）という往復動作をするように構成されている。ここでは、検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに向かう往路における検査体６の平均移動速度の方が、検査終了位置６０Ｔから検査開始位置６０Ｓに戻る復路における検査体６の平均移動速度よりも速くなるように設定されている。つまり、検査対象とされた貼付対象物５’に追従する形で検査を実施する往路ではより確実な検査のために移動速度を落とす一方で、戻るだけの復路では、往路で遅くなった分を取り戻すように移動速度がより早くなっている。復路を検査体６が移動する移動時間は、検査などが実施されない、いわば無駄な時間となるため、この時間をより短縮することが、全体の処理速度を増す上で重要となる。
【００４６】
本実施形態においては、図１１に示すように、一定速度で回転搬送される貼付対象物５’のうち、検査対象とされた貼付対象物５’が検査開始位置６０Ｓに位置するときに、回転搬送方向において当該貼付対象物５’よりも１つ先に位置する貼付対象物（検査済み）５’の位置を６０Ｕとすると、当該貼付対象物５’が、検査区間６０Ｒをなす検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに到達するまでに移動する移動距離と、検査終了位置６０Ｔから上記位置６０Ｕに到達するまでに移動する移動距離とでは、前者の移動距離の方が後者の移動距離よりも長い。また、貼付対象物５’は一定速度で移動するので、移動時間も前者の移動距離の方が長く、後者の移動距離の方が短い。一方で、検査体６が検査区間６０Ｒをなす検査開始位置６０Ｓから検査終了位置６０Ｔに到達するまでに移動する往路の移動距離と、検査体６が検査終了位置６０Ｔから検査開始位置６０Ｓに到達するまでに移動する復路の移動距離とは同距離であるが、移動時間は、前者の往路の方が長く、後者の復路の方が短い。そして、本実施形態においては、検査体６の復路の移動距離を移動する移動時間と、貼付対象物５’が検査終了位置６０Ｔから上記位置６０Ｕに到達するまでの移動時間とが同じとなるように、検査体６の移動速度が設定されており、さらにいえば、検査体６が往路を移動する往路移動時間と、検査体６が復路を移動する復路移動時間との比が３：１となっており、具体的には、往路の移動時間が１５０ｍｓ、復路の移動時間が５０ｍｓとなっている。ただし、より望ましくは、往路の移動時間と復路の移動時間との比が４：１など、往路の移動時間の割合がより長くなるとよい。なお、図１１においては、位置６０Ｓから位置６０Ｕまでの距離が回転搬送方向において隣接する貼付対象物５’間の距離である。
【００４７】
検査手段６０を、ラベル搬送ドラム２０内に書込手段３を設けたように貼付ドラム５０内に設けなかった理由は、貼付ドラム５０において隣接して保持される貼付対象物５（あるいは５’）の隣接間隔（ピッチ）が短いからであり、貼付対象物５（あるいは５’）の保持位置毎に検査手段６０を配置すると、各々が送受信する電波が干渉する恐れがあるし、さらにその数も膨大になることから、これを取り止め、上述のようなオシュレート機構（決められた区間の間は貼付対象物５’の搬送に追従した後、元に位置に戻る）を採用している。なお、本実施形態の検査体６は、後述するように複数設けられており、各々が自身の検査区間６０Ｒを往復動作するように構成されている。
【００４８】
なお、検査手段６０の検査体６は、リーダライタ（書込装置と読取装置の機能を備える装置）６Ｒと、アンテナ部６Ａと、これらを制御する検査制御部６Ｃを備えて構成される。各検査体６が実行する検査処理は、ＩＤタグラベル２に対する非接触型通信により、該ＩＤタグラベル２のＩＣチップ２Ｃに書き込まれた所定の必要情報を読み出し、その読み出した情報の正否をチェックするだけでなく、ここではロック（書き込み不可）状態となっているか否かをチェックしてもよい。ここでは、検査処理として、必要情報の正否判定と、ロック状態の正否判定との双方を行う。これらの正否判定結果（良否判定結果）は、先行するＩＤタグラベル２のものから順に、メイン制御部１００（図１３参照）に送信され、記憶・蓄積される。
【００４９】
検査区間６０Ｒを通過した貼付対象物５’は、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持された状態で、なおかつガイド部５０Ｇ２からさらにはガイド部５０Ｇ３によってガイドされる形で、第１の排出ドラム５３へ向かけて回転搬送される。ガイド部５０Ｇ３は、貼付ドラム５０が排出ドラム５３と対向する位置の手前で無くなる。貼付ドラム５０と排出ドラム５３とが近接対向する位置が貼付対象物５’の受け渡し位置であり、離間ガイド部５３Ｂによって、貼付ドラム５０の貼付対象保持部５０Ａに保持されている貼付対象物５’は、強制的に搬送ドラム５２の回転に伴い外に離間させられて、排出ドラム５３の外周面に凹部として形成された貼付対象保持部５３Ａに受け渡される。
【００５０】
第１の排出ドラム５３は、自身の回転軸線５３Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５３Ａにて、貼付ドラム５０から受け渡された貼付対象物５’を保持し、保持した貼付対象物５’を、所定の排出分岐位置５５まで回転搬送する。なお、貼付対象保持部５３Ａは、ラベル搬送ドラム２０と同様、排出ドラム５３の回転軸線５３Ｘに対する径方向内側に吸引される吸着保持部として構成されるとともに、径方向外側に設けられたガイド部５３Ｇによって径方向外側への離間が妨げられ、吸着保持状態が継続したまま回転搬送される。
【００５１】
排出分岐位置５５に到達した貼付対象物５’は、第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに保持された状態で、同時に、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａにも保持された状態となる。
【００５２】
第２の排出ドラム５４は、自身の回転軸線５４Ｘを中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部５４Ａにて、第１の排出ドラム５３から受け渡される貼付対象物５’を保持し、保持した貼付対象物５’を回転搬送し、搬送された貼付対象物５’を不良品回収トレイ５７へと送り出す。なお、貼付対象保持部５４Ａは、第１の排出ドラム５３と同様、排出ドラム５３の回転軸線５３Ｘに対する径方向内側に吸引される吸着保持部として構成される。吸着保持状態が継続したまま回転搬送されるとともに、径方向外側に設けられたガイド部５４Ｇによって径方向外側への離間が妨げられる。その後、離間ガイド部５７Ｂによって、排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａに吸着保持されている貼付対象物５’は、強制的に排出ドラム５４の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５４Ａの開口から外に押し出して離間させられ、ガイド部５７Ｇ，５７Ｇにガイドされる形で、不良品回収トレイ５７に収容される。
【００５３】
排出分岐位置５５に到達した貼付対象物５’は、図１３及び図１４のメイン制御部１００によって、貼付されているＩＤタグラベル２の表示形成不良、書込異常（書込不良）、検査異常（検査不良）等の不良が存在しているか否かが判定され、不良と判定されなかった場合には、良品回収トレイ５６へと貼付対象物５’を搬送され、不良と判定された場合には、不良品回収トレイ５７へと貼付対象物５’を搬送される。メイン制御部１００の所定の記憶部には、順次排出分岐位置５５に搬送されてくる貼付対象物５’に貼付されたラベル２の、印字検査（表示検査）や、書込処理、検査処理での良否判定結果が、順次搬送されてくる貼付対象物５’上のラベル２の順序情報に対応付けられた形で記憶・蓄積されているので、メイン制御部１００は、順次排出分岐位置５５に到達する貼付対象物５’の順序をカウントする一方で、そのカウント値から得られる順序情報に対応するラベル２の良否判定結果を所定の記憶部から読み出し、読み出した良否判定結果に基づいて、不良の有無を判定する。不良と判定されなかった場合には、排出分岐位置５５にて貼付対象物５’を吸着保持している第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａの吸引を継続し、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａの吸引を停止するよう弁駆動し、吸引ラインを切り替える。これにより、排出分岐位置５５の貼付対象物５’は、ガイド部５４Ｇによって径方向外側への離間が妨げられた状態で、第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに吸着保持された状態が継続したまま回転搬送される。その後、離間ガイド部５６Ｂによって、排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａに吸着保持されている貼付対象物５’は、強制的に排出ドラム５３の回転に伴い凹部をなす貼付対象保持部５３Ａの開口から外に押し出して離間させられ、ガイド部５６Ｇ，５６Ｇにガイドされる形で、良品回収トレイ５６に収容される。他方、不良と判定された場合には、排出分岐位置５５にて貼付対象物５’を吸着保持している第１の排出ドラム５３の貼付対象保持部５３Ａの吸引を停止し、第２の排出ドラム５４の貼付対象保持部５４Ａの吸引を開始するよう弁駆動し、吸引ラインを切り替える。これにより、排出分岐位置５５の貼付対象物５’を、貼付対象保持部５４Ａによる吸着保持状態が継続したまま回転搬送し、離間ガイド部５７Ｂやガイド部５７Ｇ，５７Ｇにガイドされる形で、不良品回収トレイ５７に収容される。
【００５４】
なお、図１４に示すように、搬送ドラム５２、貼付ドラム５０、排出ドラム５３，５４は、それぞれのドラム駆動部（ここではステッピングモータ）５２Ｍ，５０Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍの回転駆動によって回転し、それら駆動部５２Ｍ，５０Ｍ，５３Ｍ，５４Ｍが制御部８０により駆動制御される。ただし、本実施形態においては、これらのドラム５２，５０，５３，５４の回転速度が同じである。この場合、共通のドラム駆動部（ここではステッピングモータ）の回転駆動力をギア等により各ドラム５２，５０，５３，５４に伝達することにより、全てのドラム５２，５０，５３，５４を同速回転させるように構成してもよい。また、本実施形態における全てのドラム５２，５０，５３，５４の回転軸線５２Ｘ，５０Ｘ，５３Ｘ，５４Ｘは全て同方向で平行をなし、ここでは全て重力方向に向いている。なお、本実施形態においては、図１に示すように、送出機構１０における巻出軸部１５Ａ、巻取軸部１５Ｂ、ガイドローラ１６等もそれぞれの回転軸線が重力方向を向いており、台紙４は、その幅方向が重力方向に向いた形で搬送されている。また、貼付対象物５（５’）も、各ドラム５２，５０，５３，５４による回転搬送中は、軸線を重力方向とし、作業台９（図１参照）の天面上をすべる形で搬送されている。
【００５５】
また、排出ドラム５３，５４の吸着保持部に保持された貼付対象物５’は、上記した吸引駆動部（図１３参照：ここではバキュームポンプ）２０Ｖにより吸引されるように構成される。
【００５６】
図１３及び図１４は、本実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【００５７】
書込手段３は、ラベル搬送ドラム２０の外周の各吸着保持部２１Ｑに対応して設けられており、各々が、アンテナ部３Ａと、リーダライタ３Ｗと、書込制御部３Ｃと、を備える。また、本実施形態においては、メイン制御部１００がラベル搬送ドラム２０に対し非回転に設けられており、メイン制御部１００と各書込制御部３Ｃとが、非回転時のみならず回転時においても接続状態が保持されるよう回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２を介して接続されている。また、本実施形態においては、各書込手段３の書込制御部３Ｃ同士がマルチドロップ接続（直列接続）されているため、回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２の接続ポートが少なくて済み、シンプルな配線形態となっている。各書込制御部３Ｃへの入出力信号には、それら各書込制御部３Ｃ固有の識別情報（子局番号）が付され、識別可能とされている。
【００５８】
また、各書込手段３への電源供給も、ラベル搬送ドラム２０に対し非回転に固定された電源部から、回転接続部（ロータリーコネクタ）１０２を介して供給される（図１３参照）。
【００５９】
各書込手段３の書込制御部３Ｃは、メイン制御部１００からの書込トリガー信号の入力を受けると、自身の記憶部のうち書込情報記憶部に記憶された必要情報（書込用データ）をＲＦＩＤラベルに書き込むための書込指令信号をリーダライタ３Ｗに出力し、アンテナ部３Ａからこれに応じた電波出力をさせる。メイン制御部１００は、各書込手段３の書込タイミングを検出する書込タイミング検出手段９１（図１３参照）の検出情報に基づいて、対応する各書込制御部３Ｃに対する書込トリガー信号を出力する。本実施形態においては、ラベル搬送ドラム２０が等速回転し、各書込手段３が周方向に等間隔配置されているから、各書込手段３が、送出位置２０Ｅを過ぎた所定角度位置に達した場合に、メイン制御部１００が、当該書込手段３に対応する書込トリガー信号を出力するようにする。書込タイミング検出手段９１は、例えばラベル搬送ドラム２０の回転角度を検出する回転センサとすることができ、一定の回転角度が到来する毎に、順次出力先となる書込制御部３Ｃを切り替えながら書込トリガー信号を出力するようにすることができるし、また、ラベル搬送ドラム２０の各吸着保持部２１Ｑに被検出部を設け、該吸着保持部２１Ｑの被検出部が、送出位置２０Ｅを過ぎた所定角度位置に達したことを検出した場合に、当該所定角度位置に達した吸着保持部２１Ｑに対応する書込制御部３Ｃに書込トリガー信号を出力するようにしてもよい。
【００６０】
本実施形態の書込制御部３Ｃは、自身に対応する書込トリガー信号の入力を受けるに伴い書込指令信号をリーダライタ３Ｗに出力し、書込処理として、対応する吸着保持部に保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃに所定の必要情報を書き込む処理と、書き込んだ必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態とするロック処理とを連続的に実行させる。
【００６１】
また、上記書込処理後は、当該書込処理が正常に行われたか否かを示す正否応答信号を、アンテナ部３Ａを介してリーダライタ３Ｗが受信する。書込制御部３Ｃは、この正否応答情報をメイン制御部１００に送信し、メイン制御部１００にて、この正否応答情報に基づく良否判定結果を記憶蓄積する。これにより、書込異常のＩＤタグラベル２が記憶される。なお、正否応答情報は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００に順次送信される。メイン制御部１００は、順次送信されてくる正否応答情報の順序をカウントしており、そのカウント順に付される順序情報（識別情報）に対応付ける形で、対象となるＩＤタグラベル２への書込処理（ここではロック処理を含む）の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００６２】
検査手段６０は、回転搬送される貼付対象物５’に追従する形で動作するよう設けられており、各々が、アンテナ部６Ａと、リーダライタ６Ｒと、書込制御部６Ｃと、を有した検査体６として構成される。各検査体６は、ガイド部５０２によってガイドされる形で各々の弧状の一定検査区間６０Ｒ（Ａ），６０Ｒ（Ｂ）を、貼付対象物５’に追従する形で往復動作するだけであるから、検査体６の検査制御部６Ｃは、非回転のメイン制御部１００に対し可撓性を有する配線によって有線接続されている（ここでは各検査手段６０の検査制御部６Ｃ同士がマルチドロップ接続（直列接続）されている）。検査手段６０への電源供給も同様である。なお、本実施形態における検査手段６０は、検査体６を複数同時に備え、複数の貼付対象物５’を同時に検査するように構成されている。ここでは、３つの検査体６を設けることが可能に構成されているが、実際には２つを用いている。
【００６３】
なお、検査手段６０は、往復動作するための駆動部６Ｍ（ここではサーボモータ）を１つ備えて構成される。２つの検査体６は一体化されており、１つの共通の駆動部６Ｍ（図１４参照）によって一体的に往復動作する。
【００６４】
図１３に示す検査手段６０の各検査制御部６Ｃは、メイン制御部１００からの検査トリガー信号の入力を受けると、自身の記憶部のうち検査情報記憶部に記憶された必要情報（検査用データ）をＲＦＩＤラベルから読み込むための読込指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、アンテナ部６Ａからこれに応じた電波出力をさせる。メイン制御部１００は、検査手段６０の検査タイミングを検出する検査タイミング検出手段９２の検出情報に基づいて、各検査制御部６Ｃに対する検査トリガー信号を出力する。本実施形態においては、貼付ドラム５０が所定角度位置に達した場合に、メイン制御部１００が、双方の検査手段６０に検査トリガー信号を出力する。検査タイミング検出手段９２は、例えば貼付ドラム５０の回転角度を検出する回転センサとすることができ、一定の回転角度が到来する毎に、検査トリガー信号を出力するようにすることができるし、また、貼付ドラム５０の各貼付対象保持部５０Ａに被検出部を設け、該貼付対象保持部５０Ａの被検出部が、貼付位置５０Ｑを過ぎた所定角度位置に達したことを検出した場合に、検査制御部６Ｃに検査トリガー信号を出力するようにしてもよい。
【００６５】
また、検査トリガー信号は駆動系制御部８０にも出力される。検査トリガー信号の入力を受けた駆動系制御部８０は、各検査体６が図１１のような往復動作を開始するように、共通の駆動部６Ｍを駆動制御する。
【００６６】
なお、２つの検査体６は、各々異なる検査処理を実施するように構成されている。本実施形態においては、図１２に示すように、一方の検査体（ここでは貼付対象物５’の回転搬送方向手前側の検査体）６が、自身に対応する検査トリガー信号の入力を受けるに伴い検査指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、検査処理として、検査対象とされた貼付対象保持部５０Ａに保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃから所定の必要情報を読み込む処理を実施する一方、他方の検査体（ここでは貼付対象物５’の回転搬送方向奥側の検査体）６が、自身に対応する検査トリガー信号の入力を受けるに伴い検査指令信号をリーダライタ６Ｒに出力し、検査処理として、検査対象とされた貼付対象保持部５０Ａに保持されたＲＦＩＤラベルのＩＣチップ２Ｃに書き込まれている必要情報が変更されないようロック（書き込み不可）状態となっているかを示すロック情報を読み込む処理を実施する。１つの検査体６で双方の検査処理を実施するようにしてもよいが、上記のように２つの検査体６で分けて実施することで、より効率的な検査が可能となる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、検査手段６０における複数の検査体６によって同時に検査される貼付対象物５は、回転搬送方向において互いに隣接しないもの同士になっている。具体的にいえば、本実施形態の２つの検査体６同士の間隔は、図１２に示すように、貼付ドラム５０の回転搬送方向において等間隔で隣接する貼付対象保持部５０Ａ間距離（ここでは３３ｍｍ）の少なくとも２倍以上の間隔（ここでは６６ｍｍ）をおいて配置され、往復動作中も、常にこの間隔が保たれる。これは、２つの検査体のアンテナ部３Ａから発生する磁界の干渉により、安定的な読み取りができないためである。
【００６８】
また、各検査体６において、上記検査処理が終了した後には、当該検査処理が正常に行われたか否かを示す正否応答信号を、アンテナ部６Ａを介してリーダライタ６Ｒが受信する。検査制御部６Ｃは、この正否応答情報をメイン制御部１００に送信し、メイン制御部１００にて、この正否応答情報に基づく良否判定結果を記憶蓄積する。これにより、検査異常のＩＤタグラベル２が記憶される。なお、正否応答情報は、本実施形態においては、２つの検査体６のそれぞれの検査制御部６Ｃが正否応答情報を得たタイミングで、個別にメイン制御部１００に送信する。これにより、各検査体６からの正否応答情報は、先行するＩＤタグラベル２から順にメイン制御部１００に送信される。メイン制御部１００は、順次送信されてくる正否応答情報の順序を、検査体毎にカウントしており、それぞれのカウント順にて付される順序情報（識別情報）に対応付ける形で、それぞれが検査対象としたＩＤタグラベル２への検査処理（ここではロック処理を含む）の良否判定結果を、自身に設けられた所定の記憶部（良否判定結果記憶部）に記憶する。
【００６９】
なお、書込制御部３Ｃの書込情報記憶部に記憶された必要情報（書込用データ）、及び、検査制御部６Ｃの検査情報記憶部に記憶された必要情報（検査用データ）は、書込データ入力装置（例えばパーソナルコンピュータ）１１０からの情報入力に基づいて、書き換えが可能である。
【００７０】
書込データ入力装置１１０と、回転する書込制御部３Ｃとは有線接続することも可能であるが、ここでは無線受信部をなす接続部１１１を介して無線接続され、無線通信による情報送信がなされる。これにより、回転体上に固定設置された書込制御部３Ｃの情報更新を、配線のより少ない形で行うことが可能となり、書き換えの際に作業者が有線接続作業をする必要がない。本実施形態の接続部（無線受信部）１１１は、各書込手段３（書込制御部３Ｃ）に取り囲まれる形で、ラベル搬送ドラム２０の回転軸線２０Ｘ上に配置されており、各書込手段３までの距離が等しくなるような位置に配置されている。
【００７１】
他方、書込データ入力装置１１０と、検査制御部６Ｃとは共に非回転であるから、本実施形態においては常時有線接続されているが、一度の無線送信で書込制御部３Ｃの書込情報記憶部と、検査制御部６Ｃの検査情報記憶部との双方の情報書き換えが可能となるよう検査制御部６Ｃも、無線受信部をなす接続部１１２を介して無線接続されるように構成してもよい。
【００７２】
なお、上述の必要情報としては、日時情報（日付や時間を含む）、製造番号、消費期限などが含まれる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、検査手段６０は、複数の検査体６により同時に検査される対象となる貼付対象物５が互いに隣接する物同士となるようにしてもよい。ただし、この場合、隣接する検査体６の間、さらには検査される対象とされた隣接する貼付対象物５’の間には、互いに送受信する電波に干渉が生じないよう電波干渉阻止手段として、例えば物理壁等を設ける必要がある。また、検査手段６０は、図１５、１６に示すように、検査区間を回転搬送される貼付対象物５’のＩＤタグラベルに対し、貼付対象搬送ドラム５０の径方向内側から非接触型通信によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査してもよい。さらに、検査手段６０は、図１７、１８に示すように、検査区間を回転搬送される貼付対象物５’のＩＤタグラベルに対し、貼付対象搬送ドラム５０の貼付対象搬送ドラムの回転軸方向５０Ｘの上側又は下側から非接触型通信によりＩＣチップに書き込まれた必要情報を検査してもよい。これらの場合、検査体６は、搬送ドラム５０に対し、貼付対象物５’の外周側になるか内周側になるかの違いのみで、検査体６の作動、機能は図１０、１１で説明した内容と実質的に変わるものではない。なお、図１７、１８の場合に関して、貼付対象搬送ドラム５０の回転軸方向５０Ｘの上側又は下側からの非接触型通信とは、例えば図１９に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の底面側からの非接触型通信としたり、図１９に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の底面側からの非接触型通信や、図２０に示すように、貼付対象物（ここではアンプル）５’の上面側からの非接触型通信とすることができる。これらの場合、貼付対象物５’のＩＤタグラベルは、貼付対象物５’の外周面のうち、該貼付対象物５’の高さ方向における一方の側（図１９の場合は底部側（即ち下側）、図２０の場合は上部側（即ち上側））に偏った位置に貼付されるため、その偏った側からの非接触型の近接通信とすれば、貼付対象物５’のＩＤタグラベルに正対する位置でなくとも、高い通信精度を確保することができる。
【００７５】
図１９の場合、ＩＤタグラベル２が貼付された貼付対象物５’は、他の実施形態と同様、貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒ（又は固定ローラ５０ｒとフリーローラ５０Ｒ’）に挟まれる形で径方向内側から支持され、かつ径方向外側に設けられたガイド部５０Ｇ２によって径方向外側への離間が妨げられた形で保持されるとともに、当該保持状態が継続したまま、貼付対象搬送ドラム５０に対し非回転となる形で固定設置されているスライド板５０００上をスライドする形で回転搬送される。そして、検査体６のアンテナ部６Ａは、このスライド板５０００に対し、貼付対象物５’とは逆側に位置しており、スライド板５０００は、このアンテナ部６Ａが送受信する電波が透過可能な部材（ここでは樹脂部材であり、厚さは約１ｍｍ）とされている。
【００７６】
さらにいえば、図１９のアンテナ部６Ａは、貼付対象物５’の底面５Ａ’の直下を通過するよう配置することができる。この場合、アンテナ部６Ａは、スライド板５０００に対し所定幅のわずかな隙間（ここでは約１ｍｍ）を介して対向配置されており、アンテナ部６Ａから送信される電波は、スライド板５０００及び貼付対象物５’の底面５Ａ’を透過し、貼付対象物５’の内部を通過する形でＩＤタグラベル２に到達（受信）し、ＩＤタグラベル２からの応答電波も、貼付対象物５’の内部を通過し、その底面５Ａ’及びスライド板５０００を透過する形でアンテナ部６Ａに到達（受信）する。この構成によれば、貼付対象物５’に貼付されるＩＤタグラベル２は、検査に際して、貼付対象物５’の外周面のどの位置にあってもよく（どの方向を向いていてもよく）、位置を揃える必要がない。なお、上記電波には、貼付対象物５’の外側から回り込む形でＩＤタグラベル２やアンテナ部６Ａに到達するものもあってよい。
【００７７】
図２０の場合は、検査体６のアンテナ部６Ａが貼付対象物５’の上側に、所定幅（ここでは約１ｍｍ〜２ｍｍ）の隙間を介して配置されている。さらにいえば、図２０のアンテナ部６Ａは、貼付対象物５’の上面５Ｂ’の直上を通過するよう配置されており、送受信する電波が、図１９の場合と同様、上面５０Ｂ’を介して貼付対象物５’の内部を通過するよう構成されている。
【００７８】
なお、アンテナ部６Ａを貼付対象物５’の上下の位置に配置する場合、必ずしもその上面５Ｂ’の直上又は底面５Ａ’の直下に配置せずともよく、少なくともアンテナ部６ＡとＩＣタグラベル２との間での電波の送受信が可能な位置であればよい。
【００７９】
なお、上記実施形態において自身の検査区間６０Ｒを往復動作する検査体６は、アンテナ部６Ａと、リーダライタ６Ｒと、検査制御部６Ｃとにより構成されているが、少なくともアンテナ部６Ａを有して構成されていればよく、リーダライタ６Ｒ及び検査制御部６Ｃのいずれか又は双方は、当該往復動作する検査体６とは別に設けられていてもよい。図１９の場合、検査体６を、主表面にアンテナ部６Ａが形成された基板６Ｂとし、この基板を介してアンテナ部６Ａと接続するためのコネクタ６Ｄに対し、通信線（通信ケーブル）６Ｅを接続する。さらにこの通信線６Ｅを、回転アーム６００に沿って内周側に延出させて、検査体６とは別に設けられたリーダライタ６Ｒに接続する構成としてもよい。回転アーム６００は、外周側先端上面にアンテナ部６Ａが設けられ、駆動部６Ｍの駆動により回転する回転体である。
【００８０】
また、貼付対象物５にＩＤタグラベル２が貼付された後、貼付ドラム５０により当該貼付対象物５’が検査区間に達する前に、該ＩＤタグラベル２が貼付対象搬送ドラムに対する径方向外向き又は径方向内向きに向くよう該貼付対象物５を回転させるラベル向き整列手段を備えるようにしてもよい。検査体６は、貼付ドラム５０の外周側又は内周側に位置して電波を送受信する構成とすることができるため、この場合、ＩＤタグラベル２が外又は内を向いていた方が安定した通信が可能となる。このラベル向き整列手段は、例えば、筒状の貼付対象物５’をその軸線周りに回転させる貼付対象回転手段と、該貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたことを特定するラベル向き特定手段と、該貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたと特定された時に、貼付対象回転手段による貼付対象物５’の回転を停止させる貼付対象回転制御手段を備えて構成できる。具体的にいえば、貼付ドラム５０において各貼付対象保持部５０Ａをなす対をなす２つのフリーローラ５０Ｒ，５０Ｒのうち少なくとも一方を回転駆動可能な貼付対象回転手段とし、さらに、回転する貼付対象物５の表面上でＩＤタグラベル２のエッジを検出するエッジ検出手段を設け、メイン制御部１００が、当該エッジの検出後、所定時間が経過した場合に、貼付対象物５’のＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側（貼付ドラム５０における径方向外側や径方向内側等）を向いたと特定して、回転駆動手段の駆動を停止させるように構成できる。また、ＲＦＩＤ機能部２Ｚが検査体６側を向いたことをカメラなどの撮影手段により撮影した画像等で直接的に検出してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１ ＩＤタグラベル貼付装置
１０ 送出機構
１０Ｑ 剥離位置
１０Ｍ 駆動部
１１ 剥離手段
１１Ａ 剥離部材
１２ 印字手段（ラベル表示形成手段）
１３ 印字検査手段（ラベル表示検査手段）
１４ 送り停止位置検出手段（停止センサ）
１５Ａ 巻出軸部
１５Ｂ 巻取軸部
２ ＩＤタグラベル
２ａ ラベル表面
２ｂ ラベル裏面（接着面）
２０ ラベル搬送ドラム
２０Ｍ 駆動部
２０Ｖ 吸引駆動部
２０Ｅ 送出位置
２０Ｆ 搬送終了位置
２１Ｑ 吸着保持部
２１Ｒ 吸着予定面
２１Ｈ 吸引孔
２１Ｋ 吸気通路
２２ 筒状軸部
２３ リング部
３ 書込手段
３Ａ アンテナ部
３Ｗ リーダライタ
３Ｃ 書込制御部
３０ 書込手段群
４ 台紙
４０ ラベルロール
５ 貼付対象物（ラベル貼付前）
５’ 貼付対象物（ラベル貼付後）
５０ 貼付機構（貼付ドラム：貼付対象搬送ドラム）
５０Ａ 貼付対象保持部
５０Ｑ 貼付位置
５０Ｍ 駆動部
５１ 貼付対象供給コンベア
５１Ｍ コンベア駆動部
５２ 搬送ドラム
５２Ｍ 駆動部
５３ 第１の排出ドラム
５３Ｍ 駆動部
５４ 第２の排出ドラム
５４Ｍ 駆動部
５５ 排出分岐位置
５６ 良品回収トレイ
５７ 不良品回収トレイ
６ 検査体
６０ 検査手段
６０Ｒ（６０Ｒ（Ａ），６０Ｒ（Ｂ）） 検査区間
６０Ｓ 検査開始位置
６０Ｔ 検査終了位置
６Ｒ リーダライタ
６Ａ アンテナ部
６Ｃ 検査制御部
９ 作業台
８０ 駆動系制御部
９１ 書込タイミング検出手段
９２ 検査タイミング検出手段
５０ＲＭ 貼付対象回転手段
１００ メイン制御部
１０２ 回転接続部（ロータリーコネクタ）
１１０ 書込データ入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の送出位置に順次送り出す送出機構と、
前記送出位置に順次送り出されてくる前記ＩＤタグラベルを、自身の回転軸線を中心とする外周面に所定間隔おきに設けられた複数の吸着保持部に順次吸着保持させ、吸着保持した前記ＩＤタグラベルを所定の搬送終了位置まで回転搬送するラベル搬送ドラムと、
前記ラベル搬送ドラムに対し常時一体回転する形で、複数の前記吸着保持部に対応して設けられた複数の書込手段を有し、それら各書込手段は、対応する前記吸着保持部が前記送出位置から前記搬送終了位置までの搬送区間を回転搬送される間に、それら各吸着保持部に吸着保持されるＩＤタグラベルに対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行することにより、前記搬送区間内を回転搬送中の複数のＩＤタグラベルに対し書込処理がなされる書込手段群と、
前記搬送終了位置に到達したＩＤタグラベルを、該ＩＤタグラベルとは別系統で順次搬送されてくる所定の貼付対象物に対し順次貼付していく貼付機構と、
前記ＩＤタグラベルに対し前記必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段と、
を備えることを特徴とするＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル搬送ドラムは等速回転するものである請求項１に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項３】
前記検査手段は、前記貼付対象物である容器に貼付された前記ＩＤタグラベルに対し検査を実施するものである請求項１又は２に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル搬送ドラムは、各前記吸着保持部において、前記ＩＤタグラベルの接着面を外周側に露出し、内周側の面を吸着する形で該ＩＤタグラベルを吸着保持するものであり、
前記貼付機構は、自身の回転軸線を中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部にて前記貼付対象物を保持し、保持した前記貼付対象物を、前記ラベル搬送ドラムの搬送終了位置に近接する貼付位置まで回転搬送する貼付対象搬送ドラムを備え、前記搬送終了位置に到達した前記ＩＤタグラベルの接着面を前記貼付位置に到達した前記貼付対象物に対し押圧する形で貼付するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項５】
前記貼付対象搬送ドラムは、前記貼付位置にて前記貼付対象物に前記ＩＤタグラベルを貼付した後、当該貼付対象物をさらに回転搬送して前記検査手段による検査が実施される検査区間を通過させ、
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項４に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項６】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、前記貼付対象搬送ドラムの径方向外側又は内側から非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項５に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項７】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、前記貼付対象搬送ドラムの回転軸方向の上側又は下側から非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項５に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項８】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物に対向するよう該貼付対象物に追従して移動する検査体を有するとともに、前記検査体は、前記検査区間の検査開始位置から検査終了位置までの間、前記貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向に向けて該貼付対象物に追従して移動して、該貼付対象物に対する前記検査を完了する往路移動と、前記検査をすることなく前記貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向とは逆に向けて前記検査終了位置から前記検査開始位置に戻る復路移動とを繰り返す形で動作するものである請求項５又は７に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項９】
前記検査手段は、前記検査体を複数同時に備え、複数の前記貼付対象物を同時に検査するものである請求項８に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項１０】
前記検査手段は、複数の前記検査体により同時に検査される前記貼付対象物が互いに隣接しないようになっている請求項９に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項１】
外部機器との間での情報の送受信を非接触型通信により行うための送受信部及びＩＣチップを有したＩＤタグラベルを所定の送出位置に順次送り出す送出機構と、
前記送出位置に順次送り出されてくる前記ＩＤタグラベルを、自身の回転軸線を中心とする外周面に所定間隔おきに設けられた複数の吸着保持部に順次吸着保持させ、吸着保持した前記ＩＤタグラベルを所定の搬送終了位置まで回転搬送するラベル搬送ドラムと、
前記ラベル搬送ドラムに対し常時一体回転する形で、複数の前記吸着保持部に対応して設けられた複数の書込手段を有し、それら各書込手段は、対応する前記吸着保持部が前記送出位置から前記搬送終了位置までの搬送区間を回転搬送される間に、それら各吸着保持部に吸着保持されるＩＤタグラベルに対し非接触型通信により所定の必要情報を書き込む書込処理を実行することにより、前記搬送区間内を回転搬送中の複数のＩＤタグラベルに対し書込処理がなされる書込手段群と、
前記搬送終了位置に到達したＩＤタグラベルを、該ＩＤタグラベルとは別系統で順次搬送されてくる所定の貼付対象物に対し順次貼付していく貼付機構と、
前記ＩＤタグラベルに対し前記必要情報が正常に書き込まれたか否かを検査する検査手段と、
を備えることを特徴とするＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項２】
前記ラベル搬送ドラムは等速回転するものである請求項１に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項３】
前記検査手段は、前記貼付対象物である容器に貼付された前記ＩＤタグラベルに対し検査を実施するものである請求項１又は２に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項４】
前記ラベル搬送ドラムは、各前記吸着保持部において、前記ＩＤタグラベルの接着面を外周側に露出し、内周側の面を吸着する形で該ＩＤタグラベルを吸着保持するものであり、
前記貼付機構は、自身の回転軸線を中心とする略円筒状の外周面に所定間隔おきに複数設けられた貼付対象保持部にて前記貼付対象物を保持し、保持した前記貼付対象物を、前記ラベル搬送ドラムの搬送終了位置に近接する貼付位置まで回転搬送する貼付対象搬送ドラムを備え、前記搬送終了位置に到達した前記ＩＤタグラベルの接着面を前記貼付位置に到達した前記貼付対象物に対し押圧する形で貼付するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項５】
前記貼付対象搬送ドラムは、前記貼付位置にて前記貼付対象物に前記ＩＤタグラベルを貼付した後、当該貼付対象物をさらに回転搬送して前記検査手段による検査が実施される検査区間を通過させ、
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項４に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項６】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、前記貼付対象搬送ドラムの径方向外側又は内側から非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項５に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項７】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物の前記ＩＤタグラベルに対し、前記貼付対象搬送ドラムの回転軸方向の上側又は下側から非接触型通信により前記ＩＣチップに書き込まれた前記必要情報を検査するものである請求項５に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項８】
前記検査手段は、前記検査区間を回転搬送される貼付対象物に対向するよう該貼付対象物に追従して移動する検査体を有するとともに、前記検査体は、前記検査区間の検査開始位置から検査終了位置までの間、前記貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向に向けて該貼付対象物に追従して移動して、該貼付対象物に対する前記検査を完了する往路移動と、前記検査をすることなく前記貼付対象搬送ドラムの回転搬送方向とは逆に向けて前記検査終了位置から前記検査開始位置に戻る復路移動とを繰り返す形で動作するものである請求項５又は７に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項９】
前記検査手段は、前記検査体を複数同時に備え、複数の前記貼付対象物を同時に検査するものである請求項８に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【請求項１０】
前記検査手段は、複数の前記検査体により同時に検査される前記貼付対象物が互いに隣接しないようになっている請求項９に記載のＩＤタグラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−３０８９１（Ｐ２０１２−３０８９１Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１８４２（Ｐ２０１１−１４１８４２）
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９１０３７４７６）株式会社岩田レーベル (32)
【出願人】（０００１４４４５２）株式会社三宅 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２７日（２０１１．６．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（５９１０３７４７６）株式会社岩田レーベル (32)
【出願人】（０００１４４４５２）株式会社三宅 (14)
【Ｆターム（参考）】
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