ＰＴＰシートの排出装置
【課題】排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート等のＰＴＰシートを検査した後に、不良品のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤、カプセル剤の包装形態は、その携帯性、認識性などの優位性によりＰＴＰ（Press Through Package）包装が主流になってきている。このＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート（以下、ＰＴＰシートと云う）は、シート上の異物、シール不良、異物混入等の各種検査が行われ、検査によって不良品と判断されたＰＴＰシートは排出装置によって排出される。この排出装置として、従来から、搬送コンベアの流れ方向と直角に搬送レールを設置し、この搬送レール上で排出機能を持たせたガイドをエア等の駆動手段で移動させることにより、不良品のＰＴＰシートを搬送コンベア上から排除する構造のものがあった。
【０００３】
このような方式で排出する場合、シートの形状は多種類に及ぶため、その形状に合わせて搬送レールの位置を型替えする必要があり、また微妙なシート形状の差異については型替時に微調整が必要なことから、熟練した作業が必要とされていた。そして、調整不良の際には、シートが排出途中で搬送コンベアや搬送レールに噛みこんだり、搬送コンベア上に脱落したりしてシートを排出できない場合があった。またシートの搬送速度が多段速の場合、排出装置の各動作と搬送コンベアの速度を同期させるのは困難であった。
【０００４】
上述の問題点を解決するため、本件出願人は、特開２００３−７１３８９号公報（特許文献１）において、搬送コンベアと対向するように配置され、周面にＰＴＰシートを吸引する吸引部を形成した固定ドラムと、通気孔が複数形成され前記固定ドラムの外周側を回転する回転ドラムとを備え、排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提案している。
【０００５】
この排出装置においては、固定ドラムには真空経路が独立して複数確保され、それぞれの真空経路は各々別々の真空装置に接続されている。通常のＰＴＰシートは一定の間隔ピッチでシート毎に搬送されてくるので（速度は多段の場合有り）、回転ドラムは常に一定の速度で回転している。
【０００６】
上記回転ドラムの上流側に設置した検出器によりシートが不良と判断されると、シートが上流側から回転ドラムの下に到着したことを知らせるセンサが作動し、回転ドラムの真空装置を作動させる。これらの真空装置は５台あるが、順次１台目から５台目までを回転ドラムの外周速度に同期させて作動させる。その結果、不良品シートは、回転ドラムに吸着されたまま、回転ドラムと共に回転し、所定の位置まで運ばれ、排出信号によりエアブローによって排出される。
【０００７】
上記排出装置においては、回転ドラムの中心に、Ｏリングの溝が２本加工されており、回転ドラムの外周に沿ってＯリングが２本取り付けられていた。このＯリングの役割は、ＰＴＰシートを吸着する際に、固定ドラムに形成された吸着の際に必要な吸引口に、ＰＴＰシートが噛み込まれることを防止することにある。また、ＰＴＰシートが回転ドラムに吸着される際に、錠剤を収納する収納部が凸状に出ているシートの表側が吸着されるために、錠剤と回転ドラムがＰＴＰシートのラミネートフィルムを介して直接接触することから、錠剤自体が傷つく場合があった。そのため、Ｏリングの別の役割は、このような損傷から錠剤を保護することにある。このように、回転ドラムの外周の中心付近にＯリングが取り付けられると、Ｏリングが回転ドラムの外周表面よりも出っ張る形状となることから、錠剤の形状による影響を受ける場合があった。この場合、錠剤が平面状である場合には、Ｏリングの表面が球状であっても、錠剤がＯリング表面に接触しつつ吸着がなされていた。
【特許文献１】特開２００３−７１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実ラインで多く採用されている搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベア上のシートをコンベアの流れ方向と直角方向のコンベア外に排除する方式の為、コンベアが単列や２列の場合には対応可能であるが、コンベアが３列以上になると、一番外側の搬送コンベア以外で搬送されたシートは、その両側にもシートを搬送するコンベアが稼働しているので、どちらの側にも排出ができなかった。すなわち、搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベアが３列以上の構成には対応できていなかった。
【０００９】
回転ドラム方式の排出装置においては、以下に列挙する問題点があった。
（１）錠剤が球状である場合には、Ｏリングの表面と同様に球状であるために、錠剤の搬送される位置関係によっては、球状の表面同士が接触する結果、不安定な状態となり、すべりが生じてシートの真空吸着が困難となり、搬送ライン上に脱落してしまうことから、表面が球状の錠剤には使用することができなかった。
（２）回転ドラムに吸着されたシートはエアブローにより排出されるが、排出時の姿勢が一定ではなく、シートが排出コンベア上に噛み込んだり、飛散する場合があった。
（３）クラス１０万から１００万程度のクリーンルーム内に設置する装置であるため、エアブロー方式で排出すると、排出時に固定ドラム内の真空経路を通過したダスト、ミスト、ゴミ等が混ざったエアをクリーンルーム内に撒き散らしており、環境上問題があった。
（４）ＰＴＰシートを吸着するために、回転ドラムの外周部の通気孔が千鳥状に開口しているので、エアーブロー方式で排出すると、シートが飛び出して行く方向がまちまちであり、排出コンベアに排出されずに外部に飛び出してしまうことがあった。
（５）真空装置を多く使用するため、駆動用に使用するエアの供給量が多く必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のＰＴＰシートの排出装置は、搬送手段によって搬送される複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、前記搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口を有した固定ドラムと、前記固定ドラムの吸引口に連通可能な複数の通気孔を有し、前記固定ドラムの外周側に配置される回転ドラムとを備え、前記回転ドラムの外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、前記両側端部のリブの間の前記通気孔から外気を吸引してＰＴＰシートを前記回転ドラムの外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシートを吸着する吸着位置から離脱させる離脱位置までＰＴＰシートを移動させるようにした。
【００１１】
本発明よれば、搬送手段の搬送面に載せられて搬送されている複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して回転ドラムの外周面に吸着し、ＰＴＰシートを吸着位置から離脱位置まで移動させることができる。この際、球状の錠剤を収納したＰＴＰシートであっても、回転ドラムの両側端部のリブ間のスペースに球状の錠剤を収容できるので、ＰＴＰシートを支障なく吸着することができる。
【００１２】
本発明の１態様によれば、前記固定ドラムの複数の吸引口は、前記吸着位置から前記離脱位置の手前まで形成された複数の独立した吸引口からなり、これら吸引口には吸引手段がそれぞれ接続されており、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段までを作動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムの回転に伴うＰＴＰシートの移動に対応させて吸着位置を移動させることができ、ＰＴＰシートを吸着位置から離脱位置まで移動させている間、ＰＴＰシートを回転ドラムから脱落させることなく確実に移動させることができる。
【００１３】
本発明の１態様によれば、前記吸引口の周縁は、前記固定ドラムの外周面にて、隣り合う吸引口の一部同士が前記固定ドラムの幅方向で重なっていることを特徴とする。
本発明によれば、固定ドラムの次の吸引口に対応する位置にＰＴＰシートが移動する場合に、吸引口からの吸引力が途切れることがなく、ＰＴＰシートの回転ドラムへの吸着状態を確実に維持することができる。
【００１４】
本発明の１態様によれば、前記制御手段は、前記回転ドラムの回転速度を前記吸引手段の作動のタイミングに同期させて、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段を作動させることを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムの回転速度と吸引手段の作動の流れとを同期させることにより、ＰＴＰシートの移動位置に対応する位置の吸引手段を作動させることができ、ＰＴＰシートの吸引口から吸引口への受け渡しを円滑に行うことができるとともに、ＰＴＰシートの回転ドラムからの脱落を防止できる。
【００１５】
本発明の１態様によれば、前記離脱位置には、前記回転ドラムに吸着されているＰＴＰシートに接触し前記回転ドラムからＰＴＰシートを機械的に離脱させる強制離脱手段が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムに吸着されてＰＴＰシートが離脱位置に移動した際に、強制離脱手段がＰＴＰシートに接触して当該ＰＴＰシートを機械的に回転ドラムから離脱させるために、ＰＴＰシートを円滑に回転ドラムから離脱させることができる。
本発明の１態様によれば、前記強制離脱手段は、エアシリンダで駆動される排出ガイドからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（１）従来、回転ドラムの外周部に噛みこみ防止用のＯリングを設けていたため、球状の錠剤には対応できなかったが、本発明によれば、回転ドラムの外周部の両側端部に凸状のリブを設けることにより、ＰＴＰシートの噛みこみ防止を図ることができるとともに、球状の錠剤であっても吸着することができる。
（２）エアブロー方式を用いることなく、ＰＴＰシートを回転ドラムの外周部から機械的に除去して排出するので、クリーンルームでの対応が可能となる。
（３）エアブロー方式を用いることなく、ＰＴＰシートを回転ドラムの外周部から機械的に除去して排出するので、シートが除去される方向が一定で、シートを確実に排出コンベアに排出できる。
（４）真空経路が独立していることから、吸引手段（真空装置）を個別に制御することができ、確実に不良シートのみを吸着排出することができる。シートは重量が軽いので、吸引手段を低真空大流量にしておけば、シートの形状等に左右されることなく、シートを吸着することができる。
（５）搬送ラインが多段の場合であっても、回転ドラムの回転速度をそれに合わせ、吸着のタイミングも回転ドラムの回転速度に合わせるだけで済み、調整が簡単である。
（６）排出装置におけるドラム自体を搬送コンベアの幅（規格）に合わせているので、ＰＴＰシートの型替は、シート形状の差異によるドラムの上下移動のみで済み、排出装置を既存の検査ラインへそのまま搭載することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る排出装置の実施の形態を図１乃至図１５を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示している。ＰＴＰシート５を搬送する搬送ライン１は、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベヤ３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベヤ３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。
【００１８】
前記搬送ライン１の図１に示された部分より上流側の工程では、検査用カメラ（図示せず）が設けられており、各ＰＴＰシート５をカメラにより撮像し、搬送されているＰＴＰシート５について種々の検査が行われるようになっている。検査の項目としては、ＰＴＰシート５に収納された錠剤の形状不良の検査、錠剤を収納するための各収納部５ａに異物が含まれていないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査等がある。
【００１９】
本発明に係る排出装置１０は、搬送ライン１に沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１から除去するために使用されている。排出装置１０の本体部は、ベルトコンベア３を跨ぐように設置されている。なお、図１には搬送ライン１を１列のみ示しているが、搬送するＰＴＰシート５の数量などに応じ、複数の搬送ライン１を多列に設置することを適宜行えばよい。
【００２０】
図２は、排出装置の正面図であり、排出装置を搬送ラインの搬送方向と直交する方向から見た図である。図３は、排出装置の側面図であり、排出装置を搬送ラインの延びる方向からみた図である。図４は固定ドラムの外周面を平面状に展開した状態の図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００２１】
図２乃至図５に示すように、排出装置１０は、ドーナツ状の固定ドラム２０と、この固定ドラム２０を収容するドーナツ状の凹部を有した略円筒状の回転ドラム１１と、これら両ドラムの側方に配置され回転ドラム１１を回転駆動する駆動モータ４０とを備えている。なお、図３は、排出装置１０が２連の排出装置の場合を示している。すなわち、図３においては、排出装置１０が２セットの固定ドラム２０，回転ドラム１１を備える場合を示している。排出装置１０は１セットの固定ドラム２０，回転ドラム１１を有していてもよいことは勿論である。固定ドラム２０および回転ドラム１１は、ＰＴＰシートの搬送面を構成するベルトコンベア３の上方に配置されている。固定ドラム２０、回転ドラム１１および駆動モータ４０は、搬送面に対して鉛直方向に高さ調整が可能な構造になっている。回転ドラム１１は、円盤状の側面部１２と、側面部１２の中心部から軸方向に突出する筒状のボス部１３と、側面部１２の外周縁で軸方向に張り出すリング状の外環部１４とを有している。側面部１２とボス部１３と外環部１４は一体に形成されている。そして、ボス部１３の内側には、駆動モータ４０により回転駆動される回転軸４１が挿入されている。駆動モータ４０は支持台４６によって支持されている。回転軸４１には、プーリ４７が固定されており、プーリ４７はチェーン４８を介して駆動モータ４０に連結されている。なお、この回転ドラム１１のボス部１３と、駆動モータ４０によって回転駆動される回転軸４１とはキーとキー溝により連結されており、回転軸４１の回転が回転ドラム１１に伝達されるようになっている。
【００２２】
一方、ボス部１３の外周側と外環部１４の内周側の間に形成されたドーナツ状の凹部には、固定ドラム２０が挿入されている。この固定ドラム２０は、回転することなく固定されているものであり、プーリ４７の配置された側面と対向する逆側の側面が固定ブラケット（図示せず）により固定されている。固定ドラム２０の内周面と回転ドラム１１のボス部１３の外周面との間には、ベアリング４２，４２が設けられており、回転ドラム１１が固定ドラム２０に対して円滑に回転されるようになっている。
【００２３】
なお、回転ドラム１１の外環部１４の内周面と固定ドラム２０の外周面とは、均一なクリアランスが維持されるように固定ドラム２０及び回転ドラム１１は精度良く形成されており、回転ドラム１１が回転したときに、回転ドラム１１の外環部１４と固定ドラム２０の外周面とが接触しないようになっている。なお、回転ドラム１１と固定ドラム２０のクリアランスは微小に形成する必要は無く、適度な寸法に形成すればよい。
前記回転ドラム１１および固定ドラム２０には、駆動モータ４０が配置された側面と逆側の側面において、円盤状のエンドプレート４３とエンドプレート４３の外周側に配置されるドーナツ状エンドプレート４４が被せられ、固定ドラム２０と回転ドラム１１とが軸方向に位置ずれすることが防止されるようになっている。
【００２４】
また、固定ドラム２０には、その下部から搬送ライン１の前方側の前端部までのおよそ９０度の間に、半径方向外側に向けて放射状に延びる４つの吸引口２１，２２，２３，２４からなる吸引部２６が形成されている。下端に形成された吸引口２１の位置がＰＴＰシートを吸着せしめる吸着位置Ａ１であり、吸引口２４のさらに上方の位置がＰＴＰシートを離脱させる離脱位置Ａ２である。４つの吸引口２１，２２，２３，２４は、固定ドラム２０の一方の側面と固定ドラム２０の周面とがそれぞれ独立して連通するように形成されている。離脱位置Ａ２には、排出ガイド３０が設置されている。排出ガイド３０はエアシリンダ３１に連結されており、エアシリンダ３１を作動させることにより、排出ガイド３０が回転ドラム１１の外周面に吸着されたＰＴＰシート５に係合してＰＴＰシート５を機械的に離脱させるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、吸引口２１，２２，２３，２４の開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、固定ドラム２０の一方の側面に形成されている。下端にある１番目の吸引口２１から４番目の吸引口２４までの開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、固定ドラム２０の一方の側面の所定円弧上に並んで配置されている。このように開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの位置を固定ドラム２０の円周方向にずらすことにより、固定ドラム２０の内部で隣り合う吸引口同士を離間させて相互に連通しないようにしている。
【００２６】
図４に示すように、固定ドラム２０の周面に形成された開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂは、固定ドラム２０の幅方向のほぼ中心位置に１列に並ぶようにして配置されている。また、開口部２１ｂ，２２ｂ，２３，２４ｂの周囲には、図４及び図５に示すように、平行四辺形の形状を有する所定深さの凹部２７，２７，２７，２７が形成されている。これら凹部２７，２７，２７，２７は、図４に示すように、縦の辺２７ｈが周方向に斜めに傾くようにそれぞれ形成されている。このため、隣り合う凹部２７，２７，２７，２７のうち、鋭角に形成された部分（斜線部２７ｃ，２７ｃで表す部分）が固定ドラム２０の幅方向においてオーバラップする（重なる）ようになっている。
【００２７】
上述した４つの吸引口２１，２２，２３，２４の開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、図２に示すように、配管３２…３２によって吸引装置（真空装置）Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にそれぞれ接続されている。これにより、固定ドラム２０の下端から前方側の前端部までの間では固定ドラム２０の外周側に位置するＰＴＰシート５を吸引することができるようになっている。なお、各吸引口２１，２２，２３，２４に接続されている吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、比較的大流量のエアを吸い込むことができる装置が使用されている。これら吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、コントローラＣに接続されており、コントローラＣによって吸引のタイミングがそれぞれ制御されている。すなわち、各吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、コントローラＣからの信号に基づいてＯＮ・ＯＦＦ動作が行われる。また、搬送ライン１には、エンコーダＥが設けられており、このエンコーダＥからの信号に基づいて、コントローラＣは、搬送ライン１を流れるＰＴＰシート５と排出装置１０との位置関係を演算している。
【００２８】
なお、固定ドラム２０の周面に形成される凹部の形状は、周方向において隣り合う凹部が部分的にオーバラップ（重なる）するように形成されていれば、図４に示す平行四辺形に形成されたものに限定されるものではない。図６は、他の形状の凹部２８，２８，２８，２８の形成された固定ドラム２０を示している。図６に示す固定ドラム２０に形成された凹部２８，２８，２８，２８は、固定ドラム２０の幅方向の中心を境に一方の片側半分と他方の片側半分とが周方向の逆向きにそれぞれ張り出すように形成されている。このため、隣り合う凹部２８，２８，２８，２８のうち、互いに逆向きに張り出した部分（斜線部２８ｃ，２８ｃで表す部分）が、固定ドラム２０の幅方向においてオーバラップする（重なる）ようになっている。
【００２９】
図７は回転ドラム１１の外環部１４の一部を展開して見た図である。図８は、回転ドラム１１の外環部１４の一部を示す斜視図であり、回転ドラム１１を搬送ラインの延びる方向から見た図である。図７及び図８に示すように、回転ドラム１１の外周縁に形成された外環部１４には、その外周と内周とを連通する複数の通気孔１５…１５が形成されている。そして、これら通気孔１５…１５は、回転ドラム１１の周方向に２列をなして千鳥状に配列されており、各列の通気孔１５…１５は外環部１４の全周に亘って所定間隔で形成されている。このように、外環部１４には複数の通気孔１５…１５が形成されているので、固定ドラム２０の下端から搬送ライン１の前方側の水平部分に対応する範囲ではこれら通気孔１５…１５から外気が吸引され、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に吸引され、回転ドラム１１の外周面にあるＰＴＰシート５を通気孔１５…１５を介して回転ドラム１１に吸着させて移動させることができる。
【００３０】
図７及び図８に示すように、回転ドラム１１の外環部１４の外周面には、回転ドラム１１の幅方向の両側端部に、凸状のリブ１４ａ，１４ｂが全周に亘って形成されている。なお、リブ１４ａは駆動モータ４０に近い側の回転ドラム１１の側端部にあり、リブ１４ｂは駆動モータ４０から遠い側の回転ドラム１１の側端部にある。本実施形態においては、回転ドラム１１の幅は３８ｍｍである。リブ１４ａ，１４ｂの幅は、各々、１．５ｍｍ、５．５ｍｍであり、リブ１４ａ，１４ｂの高さは１ｍｍである。リブ１４ａの幅は、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍが好ましく、リブ１４ｂの幅は、３．５ｍｍ〜７．５ｍｍが好ましい。リブ１４ａ，１４ｂの高さは、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍが好ましい。
ＰＴＰシート５は、ＰＴＰシートの短手方向に搬送されるため、回転ドラム１１に当接するのは短手方向となる。通常のＰＴＰシートであれば、長手方向の幅が短いものであっても、回転ドラム１１の幅の２倍程度はある。この回転ドラム１１に、球状の錠剤が当接すると、錠剤の球状部は、回転ドラム１１のリブ１４ａ，１４ｂによる効果としてリブ１４ａ，１４ｂの間のスペースに入り込むため、回転ドラム１１はＰＴＰシートを安定して吸着することが可能となり、同時にＰＴＰシートの噛み込み防止も可能となる。
【００３１】
図９は、搬送ライン１から不良品と判断されたＰＴＰシート５を除去する際の吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動のタイミングを表すタイムチャートである。また、図１０から図１３は、排出装置１０の回転ドラム１１に不良品と判断されたＰＴＰシート５が吸着されてから、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱するまでの様子を順に示したものである。
【００３２】
図９に示すように、固定ドラム２０の下端に位置する吸引口２１に接続された１番目の吸引装置Ｂ１から前端部に位置する吸引口２４に接続された４番目の吸引装置Ｂ４までは、時間の経過に伴い順に作動するようにコントローラＣに制御されている。なお、これら吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４間同士の作動の流れは、回転ドラム１１の回転速度に同期するように予め設定されている。さらに、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れ及び回転ドラム１１の回転速度は、搬送ライン１のベルトコンベヤ３の搬送速度と同期されている。搬送ライン１が多段の場合であっても、回転ドラム１１の回転速度を搬送ライン１の多段の速度に合わせて、調整するようになっている。
【００３３】
検査工程にて不良品と判断されたＰＴＰシート５が固定ドラム２０の下端に形成された吸引口２１の位置に到達すると、この下端の吸引口２１に接続された吸引装置Ｂ１がコントローラＣからの信号に基づいて作動する。不良品と判断した搬送ライン１の位置から排出装置１０までの距離をコントローラＣが演算し、この演算結果と、エンコーダＥからの信号に基づいて得られる排出装置１０までの残りの距離とを比較して、不良品が排出装置１０の設置された位置まで到達したか否かを判断している。これにより、順次搬送されているＰＴＰシート５の中から不良品のみを選別して搬送ライン１から除去している。
【００３４】
コントローラＣからの信号に基づいて１番目の吸引装置Ｂ１が作動すると、図１０に示すように、搬送されてきたＰＴＰシート５が吸い上げられて回転ドラム１１の外周面に吸着される。回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５は回転ドラム１１によって前方へ送られ、図１１に示すように、２番目の吸引口２２の形成された位置に移動される。ＰＴＰシート５が２番目の吸引口２２の位置まで移動すると、吸引口２２に接続された吸引装置Ｂ２がコントローラＣからの信号に基づいて作動する。その後、１番目の吸引装置Ｂ１が停止される。ただし、この１番目の吸引装置Ｂ１が停止されるタイミングは、搬送ライン１において、不良品の次に搬送されている良品がこの排出装置１０の設置された位置に到達する前の時点である。吸着位置Ａ１から離脱位置Ａ２にＰＴＰシート５が移動されるまでの間、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５の移動に伴い、１番目の吸引装置Ｂ１から４番目の吸引装置Ｂ４までこの動作が繰り返し行われることで、ＰＴＰシート５が途中で回転ドラム１１から離脱することなくＰＴＰシート５の回転ドラム１１への吸着状態が維持される。
【００３５】
この際、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れと、回転ドラム１１の回転速度が同期するように制御されているので、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５の移動位置に対応した吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が作動する。このため、回転ドラム１１にＰＴＰシート５を確実に吸着させて移動させることができる。また、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れ、及び回転ドラム１１の回転速度がベルトコンベヤ３の搬送速度と同期しているので、搬送ライン１を流れているＰＴＰシート５の中から不良品を吸着した後に、次のＰＴＰシート５が固定ドラム２０の下部に形成された吸引口２１の位置に到達する前に１番目の吸引装置Ｂ１は停止される。このため、不良品の次に搬送されている良品を排出装置１０が搬送ライン１から誤って排出することがない。
【００３６】
また、図９から明らかなように、手前側の吸引装置の作動が停止されるタイミングよりその後の吸引装置が作動し始めるタイミングの方が早くなるように制御されている。吸引口と吸引口との間に対応する部分では、吸引力が若干低下する。そのため、ＰＴＰシート５が手前側の吸引口を通過した時点でこの吸引口に接続された吸引装置を停止し、次の吸引口に接続された吸引装置をその後に作動させると、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱するおそれがある。そのため、図９に示すように、隣り合う吸引口に接続された吸引装置の作動時間に若干重なり合う時間を設定することにより、吸引口同士の間をＰＴＰシート５が通過するときでも、ＰＴＰシート５を確実に回転ドラム１１に吸着させている。
【００３７】
次に、図１２に示すように、ＰＴＰシート５が離脱位置Ａ２まで移動されると、図１３に示すように、コントローラＣからの信号に基づいてエアシリンダ３１が作動して排出ガイド３０がＰＴＰシート５に係合して回転ドラム１１から引き剥がす。これにより、回転ドラム１１に吸着されていたＰＴＰシート５が強制的に離脱され、排出コンベア３５上に排出される。
図１４は、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱される前に回転ドラム１１に吸着されている状態を示す斜視図である。図１４に示すように、回転ドラム１１の外周面には、リブ１４ａ，１４ｂが形成されていて、ＰＴＰシート５の錠剤を収納した収納部５ａが通気孔１５…１５にはまり込んでしまうことを防止しているため、当該ＰＴＰシート５の回転ドラム１１からの離脱が円滑に行われる。また球状の錠剤が収納部５ａに収納されていても、二つのリブ１４ａ，１４ｂ間には収納部５ａを収容するスペースが形成されているため、球状の錠剤を収納したＰＴＰシート５であっても回転ドラム１１は支障なく吸着できる。
【００３８】
図１５は、ＰＴＰシート５が排出ガイド３０により回転ドラム１１から引き剥がされる状態を示す図であり、図１３のＸＶ矢視図である。図１５に示すように、排出ガイド３０は逆Ｕ字状の形状を有し、排出ガイド３０は、回転ドラム１１に吸着されていないＰＴＰシート５の両端部に係合し、エアシリンダ３１の作動により、ＰＴＰシート５を回転ドラム１１から引き剥がす。
【００３９】
以上、ＰＴＰシート５が通気孔１５…１５にはまり込むことを防止する防護部材としてのリブ１４ａ，１４ｂを回転ドラム１１の外周面に形成すると共に、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５を機械的に回転ドラム１１から離脱させる排出ガイド３０を設けた例を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、ＰＴＰシートに接触して回転ドラム１１から強制的に離脱させるのであれば、どのような機構のものであってもよい。
また本発明の排出装置は、不良品と判断されたＰＴＰシートを搬送ラインから排出する用途に限定されるものではなく、ＰＴＰシート以外のもので、表面に凹凸があるシート状の物品の排出に適用可能であり、さらに不良品を排出すること以外の用途にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる排出装置が設置されたＰＴＰシート搬送ラインを示す図である。
【図２】排出装置を搬送ラインの搬送方向と直交する方向から見た図である。
【図３】排出装置を搬送ラインの延びる方向から見た図である。
【図４】固定ドラムの外周面を平面状に展開した状態の図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４に示す固定ドラムの外周面とは別形状の凹部が形成された固定ドラムの外周面を平面上に展開した状態の図である。
【図７】回転ドラムを構成する外環部の外周面を示す図である。
【図８】回転ドラムの外環部の一部を示す斜視図であり、回転ドラムを搬送ラインの延びる方向から見た図である。
【図９】吸引装置の作動のタイミングを表すタイムチャートである。
【図１０】不良品と判断されたＰＴＰシートが固定ドラムの下部に形成された吸引口によって回転ドラムに吸着された状態を示す図である。
【図１１】第２番目の吸引装置と接続された吸引口に対応する位置にＰＴＰシートが移動された状態を示す図である。
【図１２】ＰＴＰシートが離脱位置に移動された状態を示す図である。
【図１３】回転ドラムからＰＴＰシートが離脱した状態を示す図である。
【図１４】ＰＴＰシートが回転ドラムから離脱される前に回転ドラムに吸着されている状態を示す斜視図である。
【図１５】ＰＴＰシートが排出ガイドにより回転ドラムから引き剥がされる状態を示す図であり、図１３のＸＶ矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 搬送ライン
２ 案内レール
３ ベルトコンベヤ
４ 爪
５ ＰＴＰシート
１０ 排出装置
１１ 回転ドラム
１２ 側面部
１３ ボス部
１４ 外環部
１４ａ，１４ｂ リブ
１５ 通気孔
２０ 固定ドラム
２１，２２，２３，２４ 吸引口
２７，２８ 凹部
３０ 排出ガイド
３１ エアシリンダ
３２ 配管
３５ 排出コンベア
４０ 駆動モータ
４１ 回転軸
４２ ベアリング
４３ エンドプレート
４４ ドーナツ状エンドプレート
４６ 支持台
４７ プーリ
４８ チェーン
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ 吸引装置（真空装置）
Ａ１ 吸着位置
Ａ２ 離脱位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート等のＰＴＰシートを検査した後に、不良品のＰＴＰシートを排出するＰＴＰシートの排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、錠剤、カプセル剤の包装形態は、その携帯性、認識性などの優位性によりＰＴＰ（Press Through Package）包装が主流になってきている。このＰＴＰ包装された錠剤シート又はカプセル剤シート（以下、ＰＴＰシートと云う）は、シート上の異物、シール不良、異物混入等の各種検査が行われ、検査によって不良品と判断されたＰＴＰシートは排出装置によって排出される。この排出装置として、従来から、搬送コンベアの流れ方向と直角に搬送レールを設置し、この搬送レール上で排出機能を持たせたガイドをエア等の駆動手段で移動させることにより、不良品のＰＴＰシートを搬送コンベア上から排除する構造のものがあった。
【０００３】
このような方式で排出する場合、シートの形状は多種類に及ぶため、その形状に合わせて搬送レールの位置を型替えする必要があり、また微妙なシート形状の差異については型替時に微調整が必要なことから、熟練した作業が必要とされていた。そして、調整不良の際には、シートが排出途中で搬送コンベアや搬送レールに噛みこんだり、搬送コンベア上に脱落したりしてシートを排出できない場合があった。またシートの搬送速度が多段速の場合、排出装置の各動作と搬送コンベアの速度を同期させるのは困難であった。
【０００４】
上述の問題点を解決するため、本件出願人は、特開２００３−７１３８９号公報（特許文献１）において、搬送コンベアと対向するように配置され、周面にＰＴＰシートを吸引する吸引部を形成した固定ドラムと、通気孔が複数形成され前記固定ドラムの外周側を回転する回転ドラムとを備え、排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提案している。
【０００５】
この排出装置においては、固定ドラムには真空経路が独立して複数確保され、それぞれの真空経路は各々別々の真空装置に接続されている。通常のＰＴＰシートは一定の間隔ピッチでシート毎に搬送されてくるので（速度は多段の場合有り）、回転ドラムは常に一定の速度で回転している。
【０００６】
上記回転ドラムの上流側に設置した検出器によりシートが不良と判断されると、シートが上流側から回転ドラムの下に到着したことを知らせるセンサが作動し、回転ドラムの真空装置を作動させる。これらの真空装置は５台あるが、順次１台目から５台目までを回転ドラムの外周速度に同期させて作動させる。その結果、不良品シートは、回転ドラムに吸着されたまま、回転ドラムと共に回転し、所定の位置まで運ばれ、排出信号によりエアブローによって排出される。
【０００７】
上記排出装置においては、回転ドラムの中心に、Ｏリングの溝が２本加工されており、回転ドラムの外周に沿ってＯリングが２本取り付けられていた。このＯリングの役割は、ＰＴＰシートを吸着する際に、固定ドラムに形成された吸着の際に必要な吸引口に、ＰＴＰシートが噛み込まれることを防止することにある。また、ＰＴＰシートが回転ドラムに吸着される際に、錠剤を収納する収納部が凸状に出ているシートの表側が吸着されるために、錠剤と回転ドラムがＰＴＰシートのラミネートフィルムを介して直接接触することから、錠剤自体が傷つく場合があった。そのため、Ｏリングの別の役割は、このような損傷から錠剤を保護することにある。このように、回転ドラムの外周の中心付近にＯリングが取り付けられると、Ｏリングが回転ドラムの外周表面よりも出っ張る形状となることから、錠剤の形状による影響を受ける場合があった。この場合、錠剤が平面状である場合には、Ｏリングの表面が球状であっても、錠剤がＯリング表面に接触しつつ吸着がなされていた。
【特許文献１】特開２００３−７１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実ラインで多く採用されている搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベア上のシートをコンベアの流れ方向と直角方向のコンベア外に排除する方式の為、コンベアが単列や２列の場合には対応可能であるが、コンベアが３列以上になると、一番外側の搬送コンベア以外で搬送されたシートは、その両側にもシートを搬送するコンベアが稼働しているので、どちらの側にも排出ができなかった。すなわち、搬送レール上を移動するガイドによる排除方式は、搬送コンベアが３列以上の構成には対応できていなかった。
【０００９】
回転ドラム方式の排出装置においては、以下に列挙する問題点があった。
（１）錠剤が球状である場合には、Ｏリングの表面と同様に球状であるために、錠剤の搬送される位置関係によっては、球状の表面同士が接触する結果、不安定な状態となり、すべりが生じてシートの真空吸着が困難となり、搬送ライン上に脱落してしまうことから、表面が球状の錠剤には使用することができなかった。
（２）回転ドラムに吸着されたシートはエアブローにより排出されるが、排出時の姿勢が一定ではなく、シートが排出コンベア上に噛み込んだり、飛散する場合があった。
（３）クラス１０万から１００万程度のクリーンルーム内に設置する装置であるため、エアブロー方式で排出すると、排出時に固定ドラム内の真空経路を通過したダスト、ミスト、ゴミ等が混ざったエアをクリーンルーム内に撒き散らしており、環境上問題があった。
（４）ＰＴＰシートを吸着するために、回転ドラムの外周部の通気孔が千鳥状に開口しているので、エアーブロー方式で排出すると、シートが飛び出して行く方向がまちまちであり、排出コンベアに排出されずに外部に飛び出してしまうことがあった。
（５）真空装置を多く使用するため、駆動用に使用するエアの供給量が多く必要であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のＰＴＰシートの排出装置は、搬送手段によって搬送される複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、前記搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口を有した固定ドラムと、前記固定ドラムの吸引口に連通可能な複数の通気孔を有し、前記固定ドラムの外周側に配置される回転ドラムとを備え、前記回転ドラムの外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、前記両側端部のリブの間の前記通気孔から外気を吸引してＰＴＰシートを前記回転ドラムの外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシートを吸着する吸着位置から離脱させる離脱位置までＰＴＰシートを移動させるようにした。
【００１１】
本発明よれば、搬送手段の搬送面に載せられて搬送されている複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して回転ドラムの外周面に吸着し、ＰＴＰシートを吸着位置から離脱位置まで移動させることができる。この際、球状の錠剤を収納したＰＴＰシートであっても、回転ドラムの両側端部のリブ間のスペースに球状の錠剤を収容できるので、ＰＴＰシートを支障なく吸着することができる。
【００１２】
本発明の１態様によれば、前記固定ドラムの複数の吸引口は、前記吸着位置から前記離脱位置の手前まで形成された複数の独立した吸引口からなり、これら吸引口には吸引手段がそれぞれ接続されており、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段までを作動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムの回転に伴うＰＴＰシートの移動に対応させて吸着位置を移動させることができ、ＰＴＰシートを吸着位置から離脱位置まで移動させている間、ＰＴＰシートを回転ドラムから脱落させることなく確実に移動させることができる。
【００１３】
本発明の１態様によれば、前記吸引口の周縁は、前記固定ドラムの外周面にて、隣り合う吸引口の一部同士が前記固定ドラムの幅方向で重なっていることを特徴とする。
本発明によれば、固定ドラムの次の吸引口に対応する位置にＰＴＰシートが移動する場合に、吸引口からの吸引力が途切れることがなく、ＰＴＰシートの回転ドラムへの吸着状態を確実に維持することができる。
【００１４】
本発明の１態様によれば、前記制御手段は、前記回転ドラムの回転速度を前記吸引手段の作動のタイミングに同期させて、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段を作動させることを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムの回転速度と吸引手段の作動の流れとを同期させることにより、ＰＴＰシートの移動位置に対応する位置の吸引手段を作動させることができ、ＰＴＰシートの吸引口から吸引口への受け渡しを円滑に行うことができるとともに、ＰＴＰシートの回転ドラムからの脱落を防止できる。
【００１５】
本発明の１態様によれば、前記離脱位置には、前記回転ドラムに吸着されているＰＴＰシートに接触し前記回転ドラムからＰＴＰシートを機械的に離脱させる強制離脱手段が設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、回転ドラムに吸着されてＰＴＰシートが離脱位置に移動した際に、強制離脱手段がＰＴＰシートに接触して当該ＰＴＰシートを機械的に回転ドラムから離脱させるために、ＰＴＰシートを円滑に回転ドラムから離脱させることができる。
本発明の１態様によれば、前記強制離脱手段は、エアシリンダで駆動される排出ガイドからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
（１）従来、回転ドラムの外周部に噛みこみ防止用のＯリングを設けていたため、球状の錠剤には対応できなかったが、本発明によれば、回転ドラムの外周部の両側端部に凸状のリブを設けることにより、ＰＴＰシートの噛みこみ防止を図ることができるとともに、球状の錠剤であっても吸着することができる。
（２）エアブロー方式を用いることなく、ＰＴＰシートを回転ドラムの外周部から機械的に除去して排出するので、クリーンルームでの対応が可能となる。
（３）エアブロー方式を用いることなく、ＰＴＰシートを回転ドラムの外周部から機械的に除去して排出するので、シートが除去される方向が一定で、シートを確実に排出コンベアに排出できる。
（４）真空経路が独立していることから、吸引手段（真空装置）を個別に制御することができ、確実に不良シートのみを吸着排出することができる。シートは重量が軽いので、吸引手段を低真空大流量にしておけば、シートの形状等に左右されることなく、シートを吸着することができる。
（５）搬送ラインが多段の場合であっても、回転ドラムの回転速度をそれに合わせ、吸着のタイミングも回転ドラムの回転速度に合わせるだけで済み、調整が簡単である。
（６）排出装置におけるドラム自体を搬送コンベアの幅（規格）に合わせているので、ＰＴＰシートの型替は、シート形状の差異によるドラムの上下移動のみで済み、排出装置を既存の検査ラインへそのまま搭載することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る排出装置の実施の形態を図１乃至図１５を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る排出装置が設置されたＰＴＰシートの搬送ラインを示している。ＰＴＰシート５を搬送する搬送ライン１は、平行に配置された２本の案内レール２，２と、これらの案内レール２，２のやや下側で２本の案内レール２，２の間に配置され、案内レール２，２の延びる方向に沿って駆動されるベルトコンベヤ３とを備えている。ＰＴＰシート５は、案内レール２，２の長手方向の所定間隔毎に、これら案内レール２，２に跨るようにして支持されている。ベルトコンベヤ３の両側部には、長手方向の所定間隔毎に上方に向けて突出している爪４…４が取り付けられており、各ＰＴＰシート５は、これら爪４…４により前方に押されて案内レール２，２上を摺動して搬送される。
【００１８】
前記搬送ライン１の図１に示された部分より上流側の工程では、検査用カメラ（図示せず）が設けられており、各ＰＴＰシート５をカメラにより撮像し、搬送されているＰＴＰシート５について種々の検査が行われるようになっている。検査の項目としては、ＰＴＰシート５に収納された錠剤の形状不良の検査、錠剤を収納するための各収納部５ａに異物が含まれていないかの検査、錠剤の表面にプリントされた文字の検査等がある。
【００１９】
本発明に係る排出装置１０は、搬送ライン１に沿って配置されており、上流側の検査工程で検出された不良品を搬送ライン１から除去するために使用されている。排出装置１０の本体部は、ベルトコンベア３を跨ぐように設置されている。なお、図１には搬送ライン１を１列のみ示しているが、搬送するＰＴＰシート５の数量などに応じ、複数の搬送ライン１を多列に設置することを適宜行えばよい。
【００２０】
図２は、排出装置の正面図であり、排出装置を搬送ラインの搬送方向と直交する方向から見た図である。図３は、排出装置の側面図であり、排出装置を搬送ラインの延びる方向からみた図である。図４は固定ドラムの外周面を平面状に展開した状態の図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００２１】
図２乃至図５に示すように、排出装置１０は、ドーナツ状の固定ドラム２０と、この固定ドラム２０を収容するドーナツ状の凹部を有した略円筒状の回転ドラム１１と、これら両ドラムの側方に配置され回転ドラム１１を回転駆動する駆動モータ４０とを備えている。なお、図３は、排出装置１０が２連の排出装置の場合を示している。すなわち、図３においては、排出装置１０が２セットの固定ドラム２０，回転ドラム１１を備える場合を示している。排出装置１０は１セットの固定ドラム２０，回転ドラム１１を有していてもよいことは勿論である。固定ドラム２０および回転ドラム１１は、ＰＴＰシートの搬送面を構成するベルトコンベア３の上方に配置されている。固定ドラム２０、回転ドラム１１および駆動モータ４０は、搬送面に対して鉛直方向に高さ調整が可能な構造になっている。回転ドラム１１は、円盤状の側面部１２と、側面部１２の中心部から軸方向に突出する筒状のボス部１３と、側面部１２の外周縁で軸方向に張り出すリング状の外環部１４とを有している。側面部１２とボス部１３と外環部１４は一体に形成されている。そして、ボス部１３の内側には、駆動モータ４０により回転駆動される回転軸４１が挿入されている。駆動モータ４０は支持台４６によって支持されている。回転軸４１には、プーリ４７が固定されており、プーリ４７はチェーン４８を介して駆動モータ４０に連結されている。なお、この回転ドラム１１のボス部１３と、駆動モータ４０によって回転駆動される回転軸４１とはキーとキー溝により連結されており、回転軸４１の回転が回転ドラム１１に伝達されるようになっている。
【００２２】
一方、ボス部１３の外周側と外環部１４の内周側の間に形成されたドーナツ状の凹部には、固定ドラム２０が挿入されている。この固定ドラム２０は、回転することなく固定されているものであり、プーリ４７の配置された側面と対向する逆側の側面が固定ブラケット（図示せず）により固定されている。固定ドラム２０の内周面と回転ドラム１１のボス部１３の外周面との間には、ベアリング４２，４２が設けられており、回転ドラム１１が固定ドラム２０に対して円滑に回転されるようになっている。
【００２３】
なお、回転ドラム１１の外環部１４の内周面と固定ドラム２０の外周面とは、均一なクリアランスが維持されるように固定ドラム２０及び回転ドラム１１は精度良く形成されており、回転ドラム１１が回転したときに、回転ドラム１１の外環部１４と固定ドラム２０の外周面とが接触しないようになっている。なお、回転ドラム１１と固定ドラム２０のクリアランスは微小に形成する必要は無く、適度な寸法に形成すればよい。
前記回転ドラム１１および固定ドラム２０には、駆動モータ４０が配置された側面と逆側の側面において、円盤状のエンドプレート４３とエンドプレート４３の外周側に配置されるドーナツ状エンドプレート４４が被せられ、固定ドラム２０と回転ドラム１１とが軸方向に位置ずれすることが防止されるようになっている。
【００２４】
また、固定ドラム２０には、その下部から搬送ライン１の前方側の前端部までのおよそ９０度の間に、半径方向外側に向けて放射状に延びる４つの吸引口２１，２２，２３，２４からなる吸引部２６が形成されている。下端に形成された吸引口２１の位置がＰＴＰシートを吸着せしめる吸着位置Ａ１であり、吸引口２４のさらに上方の位置がＰＴＰシートを離脱させる離脱位置Ａ２である。４つの吸引口２１，２２，２３，２４は、固定ドラム２０の一方の側面と固定ドラム２０の周面とがそれぞれ独立して連通するように形成されている。離脱位置Ａ２には、排出ガイド３０が設置されている。排出ガイド３０はエアシリンダ３１に連結されており、エアシリンダ３１を作動させることにより、排出ガイド３０が回転ドラム１１の外周面に吸着されたＰＴＰシート５に係合してＰＴＰシート５を機械的に離脱させるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、吸引口２１，２２，２３，２４の開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、固定ドラム２０の一方の側面に形成されている。下端にある１番目の吸引口２１から４番目の吸引口２４までの開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、固定ドラム２０の一方の側面の所定円弧上に並んで配置されている。このように開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａの位置を固定ドラム２０の円周方向にずらすことにより、固定ドラム２０の内部で隣り合う吸引口同士を離間させて相互に連通しないようにしている。
【００２６】
図４に示すように、固定ドラム２０の周面に形成された開口部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂは、固定ドラム２０の幅方向のほぼ中心位置に１列に並ぶようにして配置されている。また、開口部２１ｂ，２２ｂ，２３，２４ｂの周囲には、図４及び図５に示すように、平行四辺形の形状を有する所定深さの凹部２７，２７，２７，２７が形成されている。これら凹部２７，２７，２７，２７は、図４に示すように、縦の辺２７ｈが周方向に斜めに傾くようにそれぞれ形成されている。このため、隣り合う凹部２７，２７，２７，２７のうち、鋭角に形成された部分（斜線部２７ｃ，２７ｃで表す部分）が固定ドラム２０の幅方向においてオーバラップする（重なる）ようになっている。
【００２７】
上述した４つの吸引口２１，２２，２３，２４の開口部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、図２に示すように、配管３２…３２によって吸引装置（真空装置）Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にそれぞれ接続されている。これにより、固定ドラム２０の下端から前方側の前端部までの間では固定ドラム２０の外周側に位置するＰＴＰシート５を吸引することができるようになっている。なお、各吸引口２１，２２，２３，２４に接続されている吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、比較的大流量のエアを吸い込むことができる装置が使用されている。これら吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、コントローラＣに接続されており、コントローラＣによって吸引のタイミングがそれぞれ制御されている。すなわち、各吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は、コントローラＣからの信号に基づいてＯＮ・ＯＦＦ動作が行われる。また、搬送ライン１には、エンコーダＥが設けられており、このエンコーダＥからの信号に基づいて、コントローラＣは、搬送ライン１を流れるＰＴＰシート５と排出装置１０との位置関係を演算している。
【００２８】
なお、固定ドラム２０の周面に形成される凹部の形状は、周方向において隣り合う凹部が部分的にオーバラップ（重なる）するように形成されていれば、図４に示す平行四辺形に形成されたものに限定されるものではない。図６は、他の形状の凹部２８，２８，２８，２８の形成された固定ドラム２０を示している。図６に示す固定ドラム２０に形成された凹部２８，２８，２８，２８は、固定ドラム２０の幅方向の中心を境に一方の片側半分と他方の片側半分とが周方向の逆向きにそれぞれ張り出すように形成されている。このため、隣り合う凹部２８，２８，２８，２８のうち、互いに逆向きに張り出した部分（斜線部２８ｃ，２８ｃで表す部分）が、固定ドラム２０の幅方向においてオーバラップする（重なる）ようになっている。
【００２９】
図７は回転ドラム１１の外環部１４の一部を展開して見た図である。図８は、回転ドラム１１の外環部１４の一部を示す斜視図であり、回転ドラム１１を搬送ラインの延びる方向から見た図である。図７及び図８に示すように、回転ドラム１１の外周縁に形成された外環部１４には、その外周と内周とを連通する複数の通気孔１５…１５が形成されている。そして、これら通気孔１５…１５は、回転ドラム１１の周方向に２列をなして千鳥状に配列されており、各列の通気孔１５…１５は外環部１４の全周に亘って所定間隔で形成されている。このように、外環部１４には複数の通気孔１５…１５が形成されているので、固定ドラム２０の下端から搬送ライン１の前方側の水平部分に対応する範囲ではこれら通気孔１５…１５から外気が吸引され、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に吸引され、回転ドラム１１の外周面にあるＰＴＰシート５を通気孔１５…１５を介して回転ドラム１１に吸着させて移動させることができる。
【００３０】
図７及び図８に示すように、回転ドラム１１の外環部１４の外周面には、回転ドラム１１の幅方向の両側端部に、凸状のリブ１４ａ，１４ｂが全周に亘って形成されている。なお、リブ１４ａは駆動モータ４０に近い側の回転ドラム１１の側端部にあり、リブ１４ｂは駆動モータ４０から遠い側の回転ドラム１１の側端部にある。本実施形態においては、回転ドラム１１の幅は３８ｍｍである。リブ１４ａ，１４ｂの幅は、各々、１．５ｍｍ、５．５ｍｍであり、リブ１４ａ，１４ｂの高さは１ｍｍである。リブ１４ａの幅は、０．５ｍｍ〜２．５ｍｍが好ましく、リブ１４ｂの幅は、３．５ｍｍ〜７．５ｍｍが好ましい。リブ１４ａ，１４ｂの高さは、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍが好ましい。
ＰＴＰシート５は、ＰＴＰシートの短手方向に搬送されるため、回転ドラム１１に当接するのは短手方向となる。通常のＰＴＰシートであれば、長手方向の幅が短いものであっても、回転ドラム１１の幅の２倍程度はある。この回転ドラム１１に、球状の錠剤が当接すると、錠剤の球状部は、回転ドラム１１のリブ１４ａ，１４ｂによる効果としてリブ１４ａ，１４ｂの間のスペースに入り込むため、回転ドラム１１はＰＴＰシートを安定して吸着することが可能となり、同時にＰＴＰシートの噛み込み防止も可能となる。
【００３１】
図９は、搬送ライン１から不良品と判断されたＰＴＰシート５を除去する際の吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動のタイミングを表すタイムチャートである。また、図１０から図１３は、排出装置１０の回転ドラム１１に不良品と判断されたＰＴＰシート５が吸着されてから、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱するまでの様子を順に示したものである。
【００３２】
図９に示すように、固定ドラム２０の下端に位置する吸引口２１に接続された１番目の吸引装置Ｂ１から前端部に位置する吸引口２４に接続された４番目の吸引装置Ｂ４までは、時間の経過に伴い順に作動するようにコントローラＣに制御されている。なお、これら吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４間同士の作動の流れは、回転ドラム１１の回転速度に同期するように予め設定されている。さらに、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れ及び回転ドラム１１の回転速度は、搬送ライン１のベルトコンベヤ３の搬送速度と同期されている。搬送ライン１が多段の場合であっても、回転ドラム１１の回転速度を搬送ライン１の多段の速度に合わせて、調整するようになっている。
【００３３】
検査工程にて不良品と判断されたＰＴＰシート５が固定ドラム２０の下端に形成された吸引口２１の位置に到達すると、この下端の吸引口２１に接続された吸引装置Ｂ１がコントローラＣからの信号に基づいて作動する。不良品と判断した搬送ライン１の位置から排出装置１０までの距離をコントローラＣが演算し、この演算結果と、エンコーダＥからの信号に基づいて得られる排出装置１０までの残りの距離とを比較して、不良品が排出装置１０の設置された位置まで到達したか否かを判断している。これにより、順次搬送されているＰＴＰシート５の中から不良品のみを選別して搬送ライン１から除去している。
【００３４】
コントローラＣからの信号に基づいて１番目の吸引装置Ｂ１が作動すると、図１０に示すように、搬送されてきたＰＴＰシート５が吸い上げられて回転ドラム１１の外周面に吸着される。回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５は回転ドラム１１によって前方へ送られ、図１１に示すように、２番目の吸引口２２の形成された位置に移動される。ＰＴＰシート５が２番目の吸引口２２の位置まで移動すると、吸引口２２に接続された吸引装置Ｂ２がコントローラＣからの信号に基づいて作動する。その後、１番目の吸引装置Ｂ１が停止される。ただし、この１番目の吸引装置Ｂ１が停止されるタイミングは、搬送ライン１において、不良品の次に搬送されている良品がこの排出装置１０の設置された位置に到達する前の時点である。吸着位置Ａ１から離脱位置Ａ２にＰＴＰシート５が移動されるまでの間、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５の移動に伴い、１番目の吸引装置Ｂ１から４番目の吸引装置Ｂ４までこの動作が繰り返し行われることで、ＰＴＰシート５が途中で回転ドラム１１から離脱することなくＰＴＰシート５の回転ドラム１１への吸着状態が維持される。
【００３５】
この際、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れと、回転ドラム１１の回転速度が同期するように制御されているので、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５の移動位置に対応した吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が作動する。このため、回転ドラム１１にＰＴＰシート５を確実に吸着させて移動させることができる。また、吸引装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の作動の流れ、及び回転ドラム１１の回転速度がベルトコンベヤ３の搬送速度と同期しているので、搬送ライン１を流れているＰＴＰシート５の中から不良品を吸着した後に、次のＰＴＰシート５が固定ドラム２０の下部に形成された吸引口２１の位置に到達する前に１番目の吸引装置Ｂ１は停止される。このため、不良品の次に搬送されている良品を排出装置１０が搬送ライン１から誤って排出することがない。
【００３６】
また、図９から明らかなように、手前側の吸引装置の作動が停止されるタイミングよりその後の吸引装置が作動し始めるタイミングの方が早くなるように制御されている。吸引口と吸引口との間に対応する部分では、吸引力が若干低下する。そのため、ＰＴＰシート５が手前側の吸引口を通過した時点でこの吸引口に接続された吸引装置を停止し、次の吸引口に接続された吸引装置をその後に作動させると、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱するおそれがある。そのため、図９に示すように、隣り合う吸引口に接続された吸引装置の作動時間に若干重なり合う時間を設定することにより、吸引口同士の間をＰＴＰシート５が通過するときでも、ＰＴＰシート５を確実に回転ドラム１１に吸着させている。
【００３７】
次に、図１２に示すように、ＰＴＰシート５が離脱位置Ａ２まで移動されると、図１３に示すように、コントローラＣからの信号に基づいてエアシリンダ３１が作動して排出ガイド３０がＰＴＰシート５に係合して回転ドラム１１から引き剥がす。これにより、回転ドラム１１に吸着されていたＰＴＰシート５が強制的に離脱され、排出コンベア３５上に排出される。
図１４は、ＰＴＰシート５が回転ドラム１１から離脱される前に回転ドラム１１に吸着されている状態を示す斜視図である。図１４に示すように、回転ドラム１１の外周面には、リブ１４ａ，１４ｂが形成されていて、ＰＴＰシート５の錠剤を収納した収納部５ａが通気孔１５…１５にはまり込んでしまうことを防止しているため、当該ＰＴＰシート５の回転ドラム１１からの離脱が円滑に行われる。また球状の錠剤が収納部５ａに収納されていても、二つのリブ１４ａ，１４ｂ間には収納部５ａを収容するスペースが形成されているため、球状の錠剤を収納したＰＴＰシート５であっても回転ドラム１１は支障なく吸着できる。
【００３８】
図１５は、ＰＴＰシート５が排出ガイド３０により回転ドラム１１から引き剥がされる状態を示す図であり、図１３のＸＶ矢視図である。図１５に示すように、排出ガイド３０は逆Ｕ字状の形状を有し、排出ガイド３０は、回転ドラム１１に吸着されていないＰＴＰシート５の両端部に係合し、エアシリンダ３１の作動により、ＰＴＰシート５を回転ドラム１１から引き剥がす。
【００３９】
以上、ＰＴＰシート５が通気孔１５…１５にはまり込むことを防止する防護部材としてのリブ１４ａ，１４ｂを回転ドラム１１の外周面に形成すると共に、回転ドラム１１に吸着されたＰＴＰシート５を機械的に回転ドラム１１から離脱させる排出ガイド３０を設けた例を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、ＰＴＰシートに接触して回転ドラム１１から強制的に離脱させるのであれば、どのような機構のものであってもよい。
また本発明の排出装置は、不良品と判断されたＰＴＰシートを搬送ラインから排出する用途に限定されるものではなく、ＰＴＰシート以外のもので、表面に凹凸があるシート状の物品の排出に適用可能であり、さらに不良品を排出すること以外の用途にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる排出装置が設置されたＰＴＰシート搬送ラインを示す図である。
【図２】排出装置を搬送ラインの搬送方向と直交する方向から見た図である。
【図３】排出装置を搬送ラインの延びる方向から見た図である。
【図４】固定ドラムの外周面を平面状に展開した状態の図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４に示す固定ドラムの外周面とは別形状の凹部が形成された固定ドラムの外周面を平面上に展開した状態の図である。
【図７】回転ドラムを構成する外環部の外周面を示す図である。
【図８】回転ドラムの外環部の一部を示す斜視図であり、回転ドラムを搬送ラインの延びる方向から見た図である。
【図９】吸引装置の作動のタイミングを表すタイムチャートである。
【図１０】不良品と判断されたＰＴＰシートが固定ドラムの下部に形成された吸引口によって回転ドラムに吸着された状態を示す図である。
【図１１】第２番目の吸引装置と接続された吸引口に対応する位置にＰＴＰシートが移動された状態を示す図である。
【図１２】ＰＴＰシートが離脱位置に移動された状態を示す図である。
【図１３】回転ドラムからＰＴＰシートが離脱した状態を示す図である。
【図１４】ＰＴＰシートが回転ドラムから離脱される前に回転ドラムに吸着されている状態を示す斜視図である。
【図１５】ＰＴＰシートが排出ガイドにより回転ドラムから引き剥がされる状態を示す図であり、図１３のＸＶ矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 搬送ライン
２ 案内レール
３ ベルトコンベヤ
４ 爪
５ ＰＴＰシート
１０ 排出装置
１１ 回転ドラム
１２ 側面部
１３ ボス部
１４ 外環部
１４ａ，１４ｂ リブ
１５ 通気孔
２０ 固定ドラム
２１，２２，２３，２４ 吸引口
２７，２８ 凹部
３０ 排出ガイド
３１ エアシリンダ
３２ 配管
３５ 排出コンベア
４０ 駆動モータ
４１ 回転軸
４２ ベアリング
４３ エンドプレート
４４ ドーナツ状エンドプレート
４６ 支持台
４７ プーリ
４８ チェーン
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ 吸引装置（真空装置）
Ａ１ 吸着位置
Ａ２ 離脱位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段によって搬送される複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
前記搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口を有した固定ドラムと、
前記固定ドラムの吸引口に連通可能な複数の通気孔を有し、前記固定ドラムの外周側に
配置される回転ドラムとを備え、
前記回転ドラムの外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、前記両側端部
のリブの間の前記通気孔から外気を吸引してＰＴＰシートを前記回転ドラムの外周面に吸
着可能とし、ＰＴＰシートを吸着する吸着位置から離脱させる離脱位置までＰＴＰシート
を移動させるようにしたことを特徴とするＰＴＰシートの排出装置。
【請求項２】
前記固定ドラムの複数の吸引口は、前記吸着位置から前記離脱位置の手前まで形成された複数の独立した吸引口からなり、これら吸引口には吸引手段がそれぞれ接続されており、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段までを作動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項３】
前記吸引口の周縁は、前記固定ドラムの外周面にて、隣り合う吸引口の一部同士が前記固定ドラムの幅方向で重なっていることを特徴とする請求項２記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転ドラムの回転速度を前記吸引手段の作動のタイミングに同期させて、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段を作動させることを特徴とする請求項２又は３記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項５】
前記離脱位置には、前記回転ドラムに吸着されているＰＴＰシートに接触し前記回転ドラムからＰＴＰシートを機械的に離脱させる強制離脱手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項６】
前記強制離脱手段は、エアシリンダで駆動される排出ガイドからなることを特徴とする請求項５記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項１】
搬送手段によって搬送される複数のＰＴＰシートの中から所定のＰＴＰシートを選択して排出するＰＴＰシートの排出装置において、
前記搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口を有した固定ドラムと、
前記固定ドラムの吸引口に連通可能な複数の通気孔を有し、前記固定ドラムの外周側に
配置される回転ドラムとを備え、
前記回転ドラムの外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、前記両側端部
のリブの間の前記通気孔から外気を吸引してＰＴＰシートを前記回転ドラムの外周面に吸
着可能とし、ＰＴＰシートを吸着する吸着位置から離脱させる離脱位置までＰＴＰシート
を移動させるようにしたことを特徴とするＰＴＰシートの排出装置。
【請求項２】
前記固定ドラムの複数の吸引口は、前記吸着位置から前記離脱位置の手前まで形成された複数の独立した吸引口からなり、これら吸引口には吸引手段がそれぞれ接続されており、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段までを作動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項３】
前記吸引口の周縁は、前記固定ドラムの外周面にて、隣り合う吸引口の一部同士が前記固定ドラムの幅方向で重なっていることを特徴とする請求項２記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転ドラムの回転速度を前記吸引手段の作動のタイミングに同期させて、前記吸着位置側の吸引口に接続された吸引手段から順番に前記離脱位置側の吸引口に接続された吸引手段を作動させることを特徴とする請求項２又は３記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項５】
前記離脱位置には、前記回転ドラムに吸着されているＰＴＰシートに接触し前記回転ドラムからＰＴＰシートを機械的に離脱させる強制離脱手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＰＴＰシートの排出装置。
【請求項６】
前記強制離脱手段は、エアシリンダで駆動される排出ガイドからなることを特徴とする請求項５記載のＰＴＰシートの排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−４６２２３（Ｐ２００９−４６２２３Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１２２９８（Ｐ２００７−２１２２９８）
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【出願人】（３９００１４６６１）キリンテクノシステム株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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