ＰＴＰシート外観の検査装置および検査方法
【課題】打抜装置により打ち抜かれた後の位置で検査でき、空きスペースが確保しやすいＰＴＰシート打ち抜き後外観検査装置を提供すること。
【解決手段】包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査する装置であって、少なくとも錠剤等に対して光を照射する照明手段と、照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内で、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射をする構成とされてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【解決手段】包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査する装置であって、少なくとも錠剤等に対して光を照射する照明手段と、照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内で、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射をする構成とされてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤またはカプセル剤（本発明において、以下、これらを総称して「錠剤等」という）が、例えば１０個などの相当数の複数個単位で収納、包装されているＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートの製造に際し用いられる該ＰＴＰシートの外観検査装置および外観検査方法に関するものである。
【０００２】
本発明において、該「錠剤等」には、ＰＴＰシートに収納され得る錠剤またはカプセル剤などの形態を有し、例えば経口剤や座剤として用いられる薬剤が広く含まれるものである。
【背景技術】
【０００３】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等の投入されるポケット部が成形されている透明性を有する包装用フィルムと、その包装フィルムにポケット部の開口を密封するようにシールするカバーフィルムによって構成されている。
【０００４】
この包装用フィルムに対しカバーフィルムをシールする前段階において、ポケット部には固形製剤やカプセル等の錠剤等が投入される。
【０００５】
なお、製品を区別する等のために、錠剤等には捺印や刻印が施され、また、カバーフィルムには識別情報の印刷等が施されているのが通常である。
【０００６】
ＰＴＰシートの製造に際しては、錠剤等の異物付着や欠け等あるいはシートの異物付着や粉噛み等により製造された不良品の有無を検査するといった外観検査を行う必要があり、この外観検査に際しては、一般に外観検査装置が用いられる。
【０００７】
この外観検査装置は、包装用フィルムとカバーフィルムがシールされる前の工程、もしくは、包装用フィルムとカバーフィルムがシールされた後でかつ打抜装置により打ち抜かれる前の工程に設置されている。すなわち、カバーフィルムによるシール前もしくはシール後において設置されており、いずれも、打抜装置により打ち抜かれる以前での検査として行われているものである（特許文献１）。
【０００８】
この従来使用されてきている外観検査装置の性能は、一般に、３００μｍ角の黒色異物が検知可能なものであり、本来何も外観異常がない優良品を、不良品として検知してしまう良品巻き込み率（＝優良品巻き込み数／総検査枚数）で言えば、概して０．２％以下を示す性能のものである。
【０００９】
ところが、上記外観検査装置をＰＴＰ包装機の該当箇所に設置する際、該装置設置用の空きスペースが確保できない場合がある。
【００１０】
また、外観検査装置をシール後に設置した場合、打抜装置や刻印装置にて異物が付着したＰＴＰシートが市場に流出する可能性があるので、そのような事態が生ずることは避けるべきものであった。
【特許文献１】特開２００３−２１５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、打抜装置により打ち抜かれた後の位置で検査でき、空きスペースが確保しやすいＰＴＰシート打ち抜き後外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、１００〜３００μｍ角の黒色異物が付着した錠剤等やシートが市場に流出した場合、苦情により製品回収をせざるを得ない場合がある。
【００１３】
そこで、本発明の第二の目的は、１００μｍ角の黒色異物が検知可能であり、かつ、良品巻き込み率（良品巻き込み数／総検査枚数）が０．２％以下で安定した検査ができるＰＴＰシートの外観検査装置と外観検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成する本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の第一は、以下の（１）の構成からなる。
【００１５】
（１）包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、前記錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成とされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【００１６】
また、かかる第一の本発明のＰＴＰシート外観検査装置は、好ましくは、以下の（２）〜（３）のいずれかの具体的構成を有するものである。
【００１７】
（２）前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記錠剤等のデータを二値化処理し、該二値化した前記錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等の二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする上記（１）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００１８】
（３）前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対して複数台のカメラにより構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）または（２）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００１９】
また、上述した目的を達成する本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の第二は、以下の（４）の構成からなる。
【００２０】
（４）包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、該検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【００２１】
また、かかる第二の本発明のＰＴＰシート外観検査装置は、好ましくは、以下の（５）〜（６）のいずれかの具体的構成を有するものである。
【００２２】
（５）前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記カバーフィルムのデータを二値化処理し、該二値化した前記カバーフィルムの値の平均値を算出し、該平均値がカバーフィルムの二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする上記（４）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００２３】
（６）前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対し複数台のカメラにより構成されることを特徴とする上記（４）または（５）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００２４】
また、より好ましくは、以下の（７）の構成を有するＰＴＰシート外観検査装置である。
【００２５】
（７）上記（１）、（２）または（３）記載のＰＴＰシート外観検査装置と、上記（４）、（５）または（６）記載のＰＴＰシート外観検査装置の双方を有して構成されてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【００２６】
また、上述した目的を達成する第三の本発明のＰＴＰシートの外観検査方法は、以下の（８）または（９）のＰＴＰシート外観の検査方法である。
【００２７】
（８）包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査するに際して、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該錠剤等の収容されたＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内にし、かつ錠剤等について８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【００２８】
（９）包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するに際して、少なくとも包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内にし、かつカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１にかかる本発明によれば、錠剤等に施されている刻印の溝による影響を最小限にでき、そうした状態での錠剤等外観不良の正確な検査、ひいてはＰＴＰシートの正確な外観検査を行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項２にかかる本発明によれば、錠剤等の物性等のバラツキや照明の照度劣化に起因する撮像画像の明るさのバラツキを直すことができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３１】
請求項３にかかる本発明によれば、１００μｍ角の黒色異物を検知することが可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正することができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３２】
請求項４にかかる本発明によれば、ＰＴＰシートの網目による影響が最小限となり、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３３】
請求項５にかかる発明によれば、包装用フィルムの物性等のバラツキや照明の照度劣化に起因する撮像画像の明るさのバラツキを直すことができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３４】
請求項６にかかる本発明によれば、１００μｍ角の黒色異物を検知することが可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正することができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３５】
請求項７にかかる本発明によれば、ＰＴＰシート外観の全面において、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３６】
請求項８にかかる発明によれば、錠剤等に施されている刻印の溝による影響を最小限にでき、そうした状態での錠剤等外観不良の正確な検査、ひいてはＰＴＰシートの正確な外観検査を行うことができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項９にかかる発明によれば、ＰＴＰシートの網目状の凹凸表面形態による影響が最小限となり、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、更に詳しく本発明のＰＴＰシートの外観検査装置と外観検査方法について、図面等を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、検査対象物である打抜装置により打ち抜かれたＰＴＰシートについて、図１に基づいて説明をする。
【００４０】
図１に示した如く、ＰＴＰシート１は、包装用透明フィルム２が成形されてなるポケット部３に錠剤等４が収容され、裏面側では、該ポケット部３を塞ぐカバーフィルム５がシールされ、打抜き装置により打抜かれたシートであり、図１に示したものは５列×２例の計１０個の錠剤等が収納されているシートである。このＰＴＰシートの長手方向とは５個の錠剤等が並んでいる方向であり、２個の錠剤等が並んでいる方向を本発明ではＰＴＰシートの幅方向と呼ぶ。
【００４１】
本発明では、このようなＰＴＰシートの外観検査を行うに際して、課題を解決するための手段として上述した（１）と（８）は、該ＰＴＰシートの外観検査にあたり、中に収納されている錠剤等についての外観検査を行う装置と方法に関するものであり、上述した（４）と（９）は、該ＰＴＰシートの外観検査にあたり、該ＰＴＰシートを直接的に外観検査に供する装置と方法に関するものものである。
【００４２】
そして、上述した（７）は、錠剤等についての外観検査を行う上述（１）の検査装置と、ＰＴＰシートの外観検査を行う上述（４）の検査装置の双方を有してなるものである。
【００４３】
まず、上述した（１）の検査装置について説明をする。
かかる検査装置は、包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等４が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等４の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも該錠剤等４に対して光を照射する照明手段６と、該照明手段６により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段７と、該撮像手段７から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とを備え、該照明手段６は、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等４の収容された検査対象ＰＴＰシート１面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート１内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とする。
【００４４】
ＰＴＰシートの錠剤等部分を外観検査する装置構成を説明する。図２のとおり、外観検査装置は、ＰＴＰシート１に光を照射する照明６と、照明により照射された検査対象物を撮像する複数台の撮像カメラ７と、該撮像カメラから出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とで構成される。
【００４５】
照明は、検査対象物の長手方向と平行になるようにバー型照明６を２本配置する。すなわち、長方形の検査対象物の全領域に対して均質な光を照射する形態として、バー型照明６の２本を平行に配置し、かつ、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向とバー方向が平行になるように該２本のバー型照明６を配置するものである。
【００４６】
また、該バー型照明６は、検査をより正確に行うことができるように、各種の有色光を照射できるようにされていることが良く、照射光は錠剤等と同系色の光を選択して照射するのが良い。同系色の光を選択することで異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得ることができるようになり、より正確な検査が可能となるからである。なお、「有色光」は、有彩色（緑色系、青色系、赤色系など）であれば好ましいが、白色系などの無彩色系のものでもよい。
【００４７】
また、照明光は、図３に示すとおり、ＰＴＰシート１面とバー型照明６から照射される照明光の照射角度θを５０°から７０°とすることが必要である。錠剤等４に施される刻印の溝による影響を最小限とする観点からであり、本発明者等の知見によれば、６０°前後（±２．５°程度）の角度で照射することが好ましい。
【００４８】
また、照明の照度は、前記した撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となる錠剤等の実質的に全てが平均８００ルックス以上で照射される必要がある。異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点からであり、特に、本発明者らの知見によれば、最適なコントラスト状態を得るために１０００〜３０００ルックスの安定した光で照射することが好ましく、より好ましくは、１８００〜２３００ルックスの範囲内である。
【００４９】
検査対象物を適切な明るさで安定して検査するための自動調光制御の仕組みを図４に示したブロック図にて説明する。まず、撮像カメラの一つの画面内に撮像され、一回の検査対象となる錠剤等の中から１個の錠剤等を任意に選択し、その錠剤等の明るさデータを画像検査処理装置に取り込む。ここで、「明るさデータ」とは、撮像されたＰＴＰシートの画像から採取した採取した二値化データのことである。二値化とは、画像の明るさを２５６段階に区切った値を示しているものであり、当該数値データは、０から２５６の範囲内の整数である。
【００５０】
該明るさ代表値がａ以上ｂ未満の範囲内であった場合、照明の電圧値は一定にしておいてよいものであるが、ｂ以上の場合には、照明電圧値をｘ％自動的に下降させ、ａ未満の場合は照明電圧値をｘ％自動的に上昇させるものである。
【００５１】
ａの値は１８０〜２２０、ｂの値は２２０以上、ｘの値は１〜１０％に設定する必要がある。ハレーションや異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点から、ａの値は２１０、ｂの値は２３０に設定することが好ましい。
【００５２】
また、包装用フィルム切換え時などに適正な照度で検査するため、ｘの値は２で設定することが好ましい。
【００５３】
現像カメラは、複数台を設置することが望ましい。複数台を設けると、例えば１００μｍ角の黒色異物などでも比較的簡単に検知可能となり、かつ、ＰＴＰシートのカバーフィルムの各部分における明るさのバラツキを補正する観点から、３台以上を設置するのがよい。そして、図２や図５に図示したようにＰＴＰシートの長さ方向にバー方向が平行になるようにするものである。
【００５４】
本発明の検査装置では、さらに、好ましくは、上述の映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、画像検査処理装置により錠剤等のデータを二値化し、該二値化した錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等データの二値化目標値を外れた場合に、照明電圧の補正を行うのがよい。
【００５５】
ここで、「錠剤等の二値化目標値」とは、錠剤等と異物とのコントラストが明確であり、ハレーションが起こらない値として決められる。本発明者等の知見によれば、該目標値は、２００〜２５０の範囲内に入るように設定するのが良く、より好ましくは、２２０前後である。また、「補正」とは、照明電圧値を最適な値にすることをいい、このようにして補正を行うことにより、撮像されたＰＴＰシートの明るさが適正となるので、より正確な検査ができるようになる。なお、「補正」は、より簡易に行うことができるように、予め、特定の補正量を固定化しておき、その固定化された状態に設定することが良い。
【００５６】
該補正は、装置構成としては、検査対象のＰＴＰシートに光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置で行うものであり、異物などの不良検査の場合と同様の構成で行うことができるものである。
【００５７】
次に、ＰＴＰシートのカバーフィルム部分（錠剤等以外の部分）を外観検査する装置の構成を説明する。
【００５８】
図５のとおり、外観検査装置は、ＰＴＰシート１に光を照射する照明６と、該照明６により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する複数台の撮像カメラ７と、該撮像カメラから出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とで構成されていおり、基本的な構成は、図２に示した錠剤等の外観検査する装置とほぼ同様である。
【００５９】
照明６は、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向と平行となるように、バー型照明２本を配置して構成されており、長方形の検査対象ＰＴＰシートの全領域に対して均質な光を照射する形態として、バー型照明２本を配置するのが最適なものである。
【００６０】
また、該バー型照明６は、検査をより正確に行うことができるように、各種の有色光を照射できるようにされていることが良く、照射光は検査対象ＰＴＰシートの識別情報（印字部）と同系色の光を選択して照射することが良い。同系色の光を選択することで異物部分と通常のシートの識別情報（印字部）部分との明確なコントラストを得ることができるようになり、より正確な検査が可能となるからである。なお、「有色光」は、有彩色（緑色系、青色系、赤色系など）であれば好ましいが、白色系などの無彩色系のものでもよい。
【００６１】
また、照明は、図６に示したとおり、ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５°から７５°とすることが重要である。このようにすることによりシートの網目状の凹凸表面形態による影響を最小限とすることができ、特に好ましくは、６５°前後（±２．５°程度）の照射角度で照射するのがよい。
【００６２】
また、照明の照度は、撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となるシートのカバーフィルム部分が８００ルックス以上で照射されるように構成することが重要である。
【００６３】
なお、異物部分とシートの識別情報（印字部）部分との明確なコントラストを得る観点から、１０００〜３０００ルックスの安定した光で照射することが好ましく、より好ましくは、１８００〜２３００ルックスの範囲内である。
【００６４】
検査対象物を適切な明るさで安定して検査するための自動調光制御の仕組みを図７に示したブロック図にて説明する。まず、撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となる全てのカバーフィルム部分の明るさデータを画像検査処理装置に取り込む。ここで、「カバーフィルムの明るさデータ」とは、前述したのと同様である。「カバーフィルムのデータの二値化目標値」とは、カバーフィルムと異物とのコントラストが明確であり、ハレーションが起こらない値として決められる。
【００６５】
そして、複数台の各カメラのカバーフィルムの明るさデータを平均化し、明るさ代表値を算出する。明るさ代表値がｃからｄの範囲内であった場合、照明の電圧値は一定であるが、ｄ以上の場合は、照明電圧値を自動的にｙ％下降させ、ｃ以下の場合は照明電圧値をｙ％自動的に上昇させる。ｃの値は１４０〜１７０、ｄの場合は１６０〜１９０、ｙの値は１〜１０に設定することが重要である。ハレーションや異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点から、ｃの値は１５０、ｄの値は１７０に設定することが好ましい。また、包装用フィルム切り換え時などに適正な照度で検査するため、ｘの値は２で設定することが好ましい。
【００６６】
補正は、装置構成としては、検査対象のＰＴＰシートに光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置で行うものであり、異物などの不良検査の場合と同様の構成で行うことができる。
【００６７】
撮像カメラは、複数台設置することが望ましい。一般的には、１００μｍ角の黒色異物が検知可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正する観点から、３台以上設置することが好ましい。
【実施例】
【００６８】
包装用塩ビフィルムから成形されたポケット部に刻印が施された白色錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐように緑色で識別情報が印字されたアルミフィルムによりシールされ、打抜装置により打ち抜かれた図１に示すようなＰＴＰシートを検査対象物とした。
【００６９】
ＰＴＰシートの錠数は１０剤（５列×２列）と２１錠（７列×３列）を対象とした。また、１０錠シートの搬送速度は１３０シート／分、２１錠シートの搬送速度は９０シート／分とした。
【００７０】
錠剤等部分の外観検査装置は、図２に概略を示したものと同様であり、錠剤等と同色である白色光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とで構成される。
【００７１】
錠剤等部分の外観検査装置の照明手段は、図３に示した通り、検査対象物の長手方向と平行になるように白色バー型照明２本を配置し、検査対象物であるＰＴＰシート面と照明光との角度θを６０°に設定して、錠剤等が１１００〜１４００ルックス（平均１２００ルックス）で照射されるように配置した。
【００７２】
錠剤等の外観検査装置の自動調光制御、すなわち、検査照度の適正化は、図４に示すとおり、錠剤等の明るさデータを取り込み、画像検査処理装置とより各カメラの錠剤等の明るさデータの平均値を算出し、照明用電圧設定器を用いて、平均値が２１０〜２３０の場合、照明の電圧値は一定であるが、２３０以上の場合は照明電圧値を自動的に２％下降させ、２１０以下の場合は照明電圧値を２％自動的に上昇させるよう、プログラムを設定した。
【００７３】
錠剤等の外観検査装置の撮像カメラ台数は３台に設定した。
シート部分（錠剤等以外）の外観検査装置は、図５に示す通り、識別文字と同色の緑色光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とで構成されるように設定した。
【００７４】
シート部分の外観検査装置の照明手段は、図６に概略を示した通りのものであり、検査対象物の長手方向と平行となるように緑色バー型照明２本を配置し、検査対象物であるＰＴＰシート面と照明光との照射角度θは６５°として、シートの全ての部分が９００〜１５００ルックス（平均１２００ルックス）で照射されるように配置した。
【００７５】
シートの外観検査装置の自動調光制御、すなわち、検査照度の適正化は、図７に示す通り、各カメラの明るさデータを取り込み、画像検査処理装置により各カメラのシートの明るさデータをもとに平均値を算出し、照明用電圧設定器を用いて、平均値が１５０〜１７０の場合、照明の電圧値は一定であるが、１７０以上の場合は、照明電圧値を自動的に２％下降させ、１５０以下の場合は照明電圧値を２％自動的に上昇させるよう、プログラムを設定した。
【００７６】
シートの外観検査装置の撮像カメラ台数は３台に設定した。
錠剤等とシートの外観検査装置を並列に配置し、ＰＴＰシート１枚の全面検査を実施できるように配置した。
【００７７】
上記構成でＰＴＰシートの外観検査を実施した結果、錠剤等の検査で１００μｍ角程度からそれ以上のサイズの黒色異物、シート検査で１５０μｍ程度からそれ以上の黒色異物が、それぞれ検知可能となった。
【００７８】
また、上記構成でＰＴＰシートの検査を実施した結果、良品巻き込み率（良品巻き込み数／検査本数）は０．１３％であり、満足できるものであった。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明の検査装置による外観検査に供される被検査対象物のＰＴＰシートをモデル的に示した外観概略正面図である。
【図２】図２は、本発明にかかるＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置の概略構成をモデル的に示した斜視図である。
【図３】図３は、図２に示したＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置における照明セッティングの例をモデル的に示した概略モデル正面図である。
【図４】図４は、図２に示したＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置における自動調光制御法の概要を説明するフロー図である。
【図５】図５は、本発明にかかるＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置の概略構成をモデル的に示した斜視図である。
【図６】図６は、図５に示したＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置における照明セッティングの例をモデル的に示した概略モデル正面図である。
【図７】図７は、図５に示したＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置における自動調光制御法の概要を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８０】
１：ＰＴＰシート
２：包装用透明フィルム
３：ポケット部
４：錠剤等
５：カバーフィルム
６：照明手段
７：検査対象のＰＴＰシートを撮像する撮像手段
８：画像検査処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤またはカプセル剤（本発明において、以下、これらを総称して「錠剤等」という）が、例えば１０個などの相当数の複数個単位で収納、包装されているＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐａｃｋａｇｅ）シートの製造に際し用いられる該ＰＴＰシートの外観検査装置および外観検査方法に関するものである。
【０００２】
本発明において、該「錠剤等」には、ＰＴＰシートに収納され得る錠剤またはカプセル剤などの形態を有し、例えば経口剤や座剤として用いられる薬剤が広く含まれるものである。
【背景技術】
【０００３】
一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等の投入されるポケット部が成形されている透明性を有する包装用フィルムと、その包装フィルムにポケット部の開口を密封するようにシールするカバーフィルムによって構成されている。
【０００４】
この包装用フィルムに対しカバーフィルムをシールする前段階において、ポケット部には固形製剤やカプセル等の錠剤等が投入される。
【０００５】
なお、製品を区別する等のために、錠剤等には捺印や刻印が施され、また、カバーフィルムには識別情報の印刷等が施されているのが通常である。
【０００６】
ＰＴＰシートの製造に際しては、錠剤等の異物付着や欠け等あるいはシートの異物付着や粉噛み等により製造された不良品の有無を検査するといった外観検査を行う必要があり、この外観検査に際しては、一般に外観検査装置が用いられる。
【０００７】
この外観検査装置は、包装用フィルムとカバーフィルムがシールされる前の工程、もしくは、包装用フィルムとカバーフィルムがシールされた後でかつ打抜装置により打ち抜かれる前の工程に設置されている。すなわち、カバーフィルムによるシール前もしくはシール後において設置されており、いずれも、打抜装置により打ち抜かれる以前での検査として行われているものである（特許文献１）。
【０００８】
この従来使用されてきている外観検査装置の性能は、一般に、３００μｍ角の黒色異物が検知可能なものであり、本来何も外観異常がない優良品を、不良品として検知してしまう良品巻き込み率（＝優良品巻き込み数／総検査枚数）で言えば、概して０．２％以下を示す性能のものである。
【０００９】
ところが、上記外観検査装置をＰＴＰ包装機の該当箇所に設置する際、該装置設置用の空きスペースが確保できない場合がある。
【００１０】
また、外観検査装置をシール後に設置した場合、打抜装置や刻印装置にて異物が付着したＰＴＰシートが市場に流出する可能性があるので、そのような事態が生ずることは避けるべきものであった。
【特許文献１】特開２００３−２１５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、打抜装置により打ち抜かれた後の位置で検査でき、空きスペースが確保しやすいＰＴＰシート打ち抜き後外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、１００〜３００μｍ角の黒色異物が付着した錠剤等やシートが市場に流出した場合、苦情により製品回収をせざるを得ない場合がある。
【００１３】
そこで、本発明の第二の目的は、１００μｍ角の黒色異物が検知可能であり、かつ、良品巻き込み率（良品巻き込み数／総検査枚数）が０．２％以下で安定した検査ができるＰＴＰシートの外観検査装置と外観検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した目的を達成する本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の第一は、以下の（１）の構成からなる。
【００１５】
（１）包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、前記錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成とされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【００１６】
また、かかる第一の本発明のＰＴＰシート外観検査装置は、好ましくは、以下の（２）〜（３）のいずれかの具体的構成を有するものである。
【００１７】
（２）前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記錠剤等のデータを二値化処理し、該二値化した前記錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等の二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする上記（１）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００１８】
（３）前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対して複数台のカメラにより構成されてなるものであることを特徴とする上記（１）または（２）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００１９】
また、上述した目的を達成する本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の第二は、以下の（４）の構成からなる。
【００２０】
（４）包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、該検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【００２１】
また、かかる第二の本発明のＰＴＰシート外観検査装置は、好ましくは、以下の（５）〜（６）のいずれかの具体的構成を有するものである。
【００２２】
（５）前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記カバーフィルムのデータを二値化処理し、該二値化した前記カバーフィルムの値の平均値を算出し、該平均値がカバーフィルムの二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする上記（４）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００２３】
（６）前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対し複数台のカメラにより構成されることを特徴とする上記（４）または（５）記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【００２４】
また、より好ましくは、以下の（７）の構成を有するＰＴＰシート外観検査装置である。
【００２５】
（７）上記（１）、（２）または（３）記載のＰＴＰシート外観検査装置と、上記（４）、（５）または（６）記載のＰＴＰシート外観検査装置の双方を有して構成されてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【００２６】
また、上述した目的を達成する第三の本発明のＰＴＰシートの外観検査方法は、以下の（８）または（９）のＰＴＰシート外観の検査方法である。
【００２７】
（８）包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査するに際して、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該錠剤等の収容されたＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内にし、かつ錠剤等について８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【００２８】
（９）包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するに際して、少なくとも包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内にし、かつカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１にかかる本発明によれば、錠剤等に施されている刻印の溝による影響を最小限にでき、そうした状態での錠剤等外観不良の正確な検査、ひいてはＰＴＰシートの正確な外観検査を行うことができるという効果を奏する。
【００３０】
請求項２にかかる本発明によれば、錠剤等の物性等のバラツキや照明の照度劣化に起因する撮像画像の明るさのバラツキを直すことができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３１】
請求項３にかかる本発明によれば、１００μｍ角の黒色異物を検知することが可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正することができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３２】
請求項４にかかる本発明によれば、ＰＴＰシートの網目による影響が最小限となり、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３３】
請求項５にかかる発明によれば、包装用フィルムの物性等のバラツキや照明の照度劣化に起因する撮像画像の明るさのバラツキを直すことができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３４】
請求項６にかかる本発明によれば、１００μｍ角の黒色異物を検知することが可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正することができ、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３５】
請求項７にかかる本発明によれば、ＰＴＰシート外観の全面において、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【００３６】
請求項８にかかる発明によれば、錠剤等に施されている刻印の溝による影響を最小限にでき、そうした状態での錠剤等外観不良の正確な検査、ひいてはＰＴＰシートの正確な外観検査を行うことができるという効果を奏する。
【００３７】
請求項９にかかる発明によれば、ＰＴＰシートの網目状の凹凸表面形態による影響が最小限となり、より正確なＰＴＰシート外観の検査を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、更に詳しく本発明のＰＴＰシートの外観検査装置と外観検査方法について、図面等を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、検査対象物である打抜装置により打ち抜かれたＰＴＰシートについて、図１に基づいて説明をする。
【００４０】
図１に示した如く、ＰＴＰシート１は、包装用透明フィルム２が成形されてなるポケット部３に錠剤等４が収容され、裏面側では、該ポケット部３を塞ぐカバーフィルム５がシールされ、打抜き装置により打抜かれたシートであり、図１に示したものは５列×２例の計１０個の錠剤等が収納されているシートである。このＰＴＰシートの長手方向とは５個の錠剤等が並んでいる方向であり、２個の錠剤等が並んでいる方向を本発明ではＰＴＰシートの幅方向と呼ぶ。
【００４１】
本発明では、このようなＰＴＰシートの外観検査を行うに際して、課題を解決するための手段として上述した（１）と（８）は、該ＰＴＰシートの外観検査にあたり、中に収納されている錠剤等についての外観検査を行う装置と方法に関するものであり、上述した（４）と（９）は、該ＰＴＰシートの外観検査にあたり、該ＰＴＰシートを直接的に外観検査に供する装置と方法に関するものものである。
【００４２】
そして、上述した（７）は、錠剤等についての外観検査を行う上述（１）の検査装置と、ＰＴＰシートの外観検査を行う上述（４）の検査装置の双方を有してなるものである。
【００４３】
まず、上述した（１）の検査装置について説明をする。
かかる検査装置は、包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等４が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等４の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも該錠剤等４に対して光を照射する照明手段６と、該照明手段６により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段７と、該撮像手段７から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とを備え、該照明手段６は、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、錠剤等４の収容された検査対象ＰＴＰシート１面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート１内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とする。
【００４４】
ＰＴＰシートの錠剤等部分を外観検査する装置構成を説明する。図２のとおり、外観検査装置は、ＰＴＰシート１に光を照射する照明６と、照明により照射された検査対象物を撮像する複数台の撮像カメラ７と、該撮像カメラから出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とで構成される。
【００４５】
照明は、検査対象物の長手方向と平行になるようにバー型照明６を２本配置する。すなわち、長方形の検査対象物の全領域に対して均質な光を照射する形態として、バー型照明６の２本を平行に配置し、かつ、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向とバー方向が平行になるように該２本のバー型照明６を配置するものである。
【００４６】
また、該バー型照明６は、検査をより正確に行うことができるように、各種の有色光を照射できるようにされていることが良く、照射光は錠剤等と同系色の光を選択して照射するのが良い。同系色の光を選択することで異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得ることができるようになり、より正確な検査が可能となるからである。なお、「有色光」は、有彩色（緑色系、青色系、赤色系など）であれば好ましいが、白色系などの無彩色系のものでもよい。
【００４７】
また、照明光は、図３に示すとおり、ＰＴＰシート１面とバー型照明６から照射される照明光の照射角度θを５０°から７０°とすることが必要である。錠剤等４に施される刻印の溝による影響を最小限とする観点からであり、本発明者等の知見によれば、６０°前後（±２．５°程度）の角度で照射することが好ましい。
【００４８】
また、照明の照度は、前記した撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となる錠剤等の実質的に全てが平均８００ルックス以上で照射される必要がある。異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点からであり、特に、本発明者らの知見によれば、最適なコントラスト状態を得るために１０００〜３０００ルックスの安定した光で照射することが好ましく、より好ましくは、１８００〜２３００ルックスの範囲内である。
【００４９】
検査対象物を適切な明るさで安定して検査するための自動調光制御の仕組みを図４に示したブロック図にて説明する。まず、撮像カメラの一つの画面内に撮像され、一回の検査対象となる錠剤等の中から１個の錠剤等を任意に選択し、その錠剤等の明るさデータを画像検査処理装置に取り込む。ここで、「明るさデータ」とは、撮像されたＰＴＰシートの画像から採取した採取した二値化データのことである。二値化とは、画像の明るさを２５６段階に区切った値を示しているものであり、当該数値データは、０から２５６の範囲内の整数である。
【００５０】
該明るさ代表値がａ以上ｂ未満の範囲内であった場合、照明の電圧値は一定にしておいてよいものであるが、ｂ以上の場合には、照明電圧値をｘ％自動的に下降させ、ａ未満の場合は照明電圧値をｘ％自動的に上昇させるものである。
【００５１】
ａの値は１８０〜２２０、ｂの値は２２０以上、ｘの値は１〜１０％に設定する必要がある。ハレーションや異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点から、ａの値は２１０、ｂの値は２３０に設定することが好ましい。
【００５２】
また、包装用フィルム切換え時などに適正な照度で検査するため、ｘの値は２で設定することが好ましい。
【００５３】
現像カメラは、複数台を設置することが望ましい。複数台を設けると、例えば１００μｍ角の黒色異物などでも比較的簡単に検知可能となり、かつ、ＰＴＰシートのカバーフィルムの各部分における明るさのバラツキを補正する観点から、３台以上を設置するのがよい。そして、図２や図５に図示したようにＰＴＰシートの長さ方向にバー方向が平行になるようにするものである。
【００５４】
本発明の検査装置では、さらに、好ましくは、上述の映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、画像検査処理装置により錠剤等のデータを二値化し、該二値化した錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等データの二値化目標値を外れた場合に、照明電圧の補正を行うのがよい。
【００５５】
ここで、「錠剤等の二値化目標値」とは、錠剤等と異物とのコントラストが明確であり、ハレーションが起こらない値として決められる。本発明者等の知見によれば、該目標値は、２００〜２５０の範囲内に入るように設定するのが良く、より好ましくは、２２０前後である。また、「補正」とは、照明電圧値を最適な値にすることをいい、このようにして補正を行うことにより、撮像されたＰＴＰシートの明るさが適正となるので、より正確な検査ができるようになる。なお、「補正」は、より簡易に行うことができるように、予め、特定の補正量を固定化しておき、その固定化された状態に設定することが良い。
【００５６】
該補正は、装置構成としては、検査対象のＰＴＰシートに光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置で行うものであり、異物などの不良検査の場合と同様の構成で行うことができるものである。
【００５７】
次に、ＰＴＰシートのカバーフィルム部分（錠剤等以外の部分）を外観検査する装置の構成を説明する。
【００５８】
図５のとおり、外観検査装置は、ＰＴＰシート１に光を照射する照明６と、該照明６により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する複数台の撮像カメラ７と、該撮像カメラから出力される映像信号を処理する画像検査処理装置８とで構成されていおり、基本的な構成は、図２に示した錠剤等の外観検査する装置とほぼ同様である。
【００５９】
照明６は、検査対象ＰＴＰシート１の長手方向と平行となるように、バー型照明２本を配置して構成されており、長方形の検査対象ＰＴＰシートの全領域に対して均質な光を照射する形態として、バー型照明２本を配置するのが最適なものである。
【００６０】
また、該バー型照明６は、検査をより正確に行うことができるように、各種の有色光を照射できるようにされていることが良く、照射光は検査対象ＰＴＰシートの識別情報（印字部）と同系色の光を選択して照射することが良い。同系色の光を選択することで異物部分と通常のシートの識別情報（印字部）部分との明確なコントラストを得ることができるようになり、より正確な検査が可能となるからである。なお、「有色光」は、有彩色（緑色系、青色系、赤色系など）であれば好ましいが、白色系などの無彩色系のものでもよい。
【００６１】
また、照明は、図６に示したとおり、ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５°から７５°とすることが重要である。このようにすることによりシートの網目状の凹凸表面形態による影響を最小限とすることができ、特に好ましくは、６５°前後（±２．５°程度）の照射角度で照射するのがよい。
【００６２】
また、照明の照度は、撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となるシートのカバーフィルム部分が８００ルックス以上で照射されるように構成することが重要である。
【００６３】
なお、異物部分とシートの識別情報（印字部）部分との明確なコントラストを得る観点から、１０００〜３０００ルックスの安定した光で照射することが好ましく、より好ましくは、１８００〜２３００ルックスの範囲内である。
【００６４】
検査対象物を適切な明るさで安定して検査するための自動調光制御の仕組みを図７に示したブロック図にて説明する。まず、撮像カメラの一つの画面内に撮像されて、一回の検査の対象となる全てのカバーフィルム部分の明るさデータを画像検査処理装置に取り込む。ここで、「カバーフィルムの明るさデータ」とは、前述したのと同様である。「カバーフィルムのデータの二値化目標値」とは、カバーフィルムと異物とのコントラストが明確であり、ハレーションが起こらない値として決められる。
【００６５】
そして、複数台の各カメラのカバーフィルムの明るさデータを平均化し、明るさ代表値を算出する。明るさ代表値がｃからｄの範囲内であった場合、照明の電圧値は一定であるが、ｄ以上の場合は、照明電圧値を自動的にｙ％下降させ、ｃ以下の場合は照明電圧値をｙ％自動的に上昇させる。ｃの値は１４０〜１７０、ｄの場合は１６０〜１９０、ｙの値は１〜１０に設定することが重要である。ハレーションや異物部分と錠剤等部分との明確なコントラストを得る観点から、ｃの値は１５０、ｄの値は１７０に設定することが好ましい。また、包装用フィルム切り換え時などに適正な照度で検査するため、ｘの値は２で設定することが好ましい。
【００６６】
補正は、装置構成としては、検査対象のＰＴＰシートに光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置で行うものであり、異物などの不良検査の場合と同様の構成で行うことができる。
【００６７】
撮像カメラは、複数台設置することが望ましい。一般的には、１００μｍ角の黒色異物が検知可能となり、かつ、ＰＴＰシートの各部分における明るさのバラツキを補正する観点から、３台以上設置することが好ましい。
【実施例】
【００６８】
包装用塩ビフィルムから成形されたポケット部に刻印が施された白色錠剤等が収容され、ポケット部を塞ぐように緑色で識別情報が印字されたアルミフィルムによりシールされ、打抜装置により打ち抜かれた図１に示すようなＰＴＰシートを検査対象物とした。
【００６９】
ＰＴＰシートの錠数は１０剤（５列×２列）と２１錠（７列×３列）を対象とした。また、１０錠シートの搬送速度は１３０シート／分、２１錠シートの搬送速度は９０シート／分とした。
【００７０】
錠剤等部分の外観検査装置は、図２に概略を示したものと同様であり、錠剤等と同色である白色光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とで構成される。
【００７１】
錠剤等部分の外観検査装置の照明手段は、図３に示した通り、検査対象物の長手方向と平行になるように白色バー型照明２本を配置し、検査対象物であるＰＴＰシート面と照明光との角度θを６０°に設定して、錠剤等が１１００〜１４００ルックス（平均１２００ルックス）で照射されるように配置した。
【００７２】
錠剤等の外観検査装置の自動調光制御、すなわち、検査照度の適正化は、図４に示すとおり、錠剤等の明るさデータを取り込み、画像検査処理装置とより各カメラの錠剤等の明るさデータの平均値を算出し、照明用電圧設定器を用いて、平均値が２１０〜２３０の場合、照明の電圧値は一定であるが、２３０以上の場合は照明電圧値を自動的に２％下降させ、２１０以下の場合は照明電圧値を２％自動的に上昇させるよう、プログラムを設定した。
【００７３】
錠剤等の外観検査装置の撮像カメラ台数は３台に設定した。
シート部分（錠剤等以外）の外観検査装置は、図５に示す通り、識別文字と同色の緑色光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象物を撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理装置とで構成されるように設定した。
【００７４】
シート部分の外観検査装置の照明手段は、図６に概略を示した通りのものであり、検査対象物の長手方向と平行となるように緑色バー型照明２本を配置し、検査対象物であるＰＴＰシート面と照明光との照射角度θは６５°として、シートの全ての部分が９００〜１５００ルックス（平均１２００ルックス）で照射されるように配置した。
【００７５】
シートの外観検査装置の自動調光制御、すなわち、検査照度の適正化は、図７に示す通り、各カメラの明るさデータを取り込み、画像検査処理装置により各カメラのシートの明るさデータをもとに平均値を算出し、照明用電圧設定器を用いて、平均値が１５０〜１７０の場合、照明の電圧値は一定であるが、１７０以上の場合は、照明電圧値を自動的に２％下降させ、１５０以下の場合は照明電圧値を２％自動的に上昇させるよう、プログラムを設定した。
【００７６】
シートの外観検査装置の撮像カメラ台数は３台に設定した。
錠剤等とシートの外観検査装置を並列に配置し、ＰＴＰシート１枚の全面検査を実施できるように配置した。
【００７７】
上記構成でＰＴＰシートの外観検査を実施した結果、錠剤等の検査で１００μｍ角程度からそれ以上のサイズの黒色異物、シート検査で１５０μｍ程度からそれ以上の黒色異物が、それぞれ検知可能となった。
【００７８】
また、上記構成でＰＴＰシートの検査を実施した結果、良品巻き込み率（良品巻き込み数／検査本数）は０．１３％であり、満足できるものであった。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明の検査装置による外観検査に供される被検査対象物のＰＴＰシートをモデル的に示した外観概略正面図である。
【図２】図２は、本発明にかかるＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置の概略構成をモデル的に示した斜視図である。
【図３】図３は、図２に示したＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置における照明セッティングの例をモデル的に示した概略モデル正面図である。
【図４】図４は、図２に示したＰＴＰシートの錠剤等部分の外観検査をする検査装置における自動調光制御法の概要を説明するフロー図である。
【図５】図５は、本発明にかかるＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置の概略構成をモデル的に示した斜視図である。
【図６】図６は、図５に示したＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置における照明セッティングの例をモデル的に示した概略モデル正面図である。
【図７】図７は、図５に示したＰＴＰシートのカバーフィルム部分の外観検査をする検査装置における自動調光制御法の概要を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８０】
１：ＰＴＰシート
２：包装用透明フィルム
３：ポケット部
４：錠剤等
５：カバーフィルム
６：照明手段
７：検査対象のＰＴＰシートを撮像する撮像手段
８：画像検査処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、前記錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成とされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項２】
前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記錠剤等のデータを二値化処理し、該二値化した前記錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等の二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対して複数台のカメラにより構成されてなるものであることを特徴とする請求項１または２記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項４】
包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、該検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項５】
前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記カバーフィルムのデータを二値化処理し、該二値化した前記カバーフィルムの値の平均値を算出し、該平均値がカバーフィルムの二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする請求項４記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対し複数台のカメラにより構成されることを特徴とする請求項４または５記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項７】
請求項１、２または３記載のＰＴＰシート外観検査装置と、請求項４、５または６記載のＰＴＰシート外観検査装置の双方を有して構成されてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項８】
包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査するに際して、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該錠剤等の収容されたＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内にし、かつ検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【請求項９】
包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するに際して、少なくとも包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内にし、かつ検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて平均８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【請求項１】
包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の前記錠剤等の外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、かつ、前記錠剤等の収容された検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射する構成とされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項２】
前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記錠剤等のデータを二値化処理し、該二値化した前記錠剤等部分の値の平均値を算出し、該平均値が錠剤等の二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする請求項１記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対して複数台のカメラにより構成されてなるものであることを特徴とする請求項１または２記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項４】
包装用透明フィルムが成形されてなるポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するＰＴＰシート外観検査装置であって、少なくとも前記包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置とを備え、前記照明手段は、検査対象ＰＴＰシートの長手方向とバー方向が平行である２本のバー型照明を有するものであり、該検査対象ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内であり、さらに検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて８００ルックス以上で照射する構成にされてなることを特徴とするＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項５】
前記映像信号によって得られる画像イメージデータを用いて、前記画像検査処理装置により前記カバーフィルムのデータを二値化処理し、該二値化した前記カバーフィルムの値の平均値を算出し、該平均値がカバーフィルムの二値化目標値を外れた場合に照明電圧の補正を行うことを特徴とする請求項４記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項６】
前記撮像手段が、打ち抜き後、ＰＴＰシート１枚に対し複数台のカメラにより構成されることを特徴とする請求項４または５記載のＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項７】
請求項１、２または３記載のＰＴＰシート外観検査装置と、請求項４、５または６記載のＰＴＰシート外観検査装置の双方を有して構成されてなるＰＴＰシート外観検査装置。
【請求項８】
包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの中の錠剤等の外観不良を検査するに際して、少なくとも前記錠剤等に対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該錠剤等の収容されたＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５０〜７０°の範囲内にし、かつ検査対象ＰＴＰシート内の錠剤等について８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【請求項９】
包装用透明フィルムに成形されたポケット部に錠剤等が収容され、該ポケット部を塞ぐカバーフィルムがシールされ、打抜装置により打抜かれたＰＴＰシートの外観不良を検査するに際して、少なくとも包装用透明フィルム側から前記カバーフィルムに対して光を照射する照明手段と、該照明手段により照射された検査対象ＰＴＰシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段から出力される映像信号を処理する画像検査処理装置を用い、前記照明手段を、検査対象ＰＴＰシートの長手方向と平行となるバー型照明手段を用いて該ＰＴＰシート面と照明光の照射角度が５５〜７５°の範囲内にし、かつ検査対象ＰＴＰシートのカバーフィルムについて平均８００ルックス以上で照射して前記撮像を行い、前記映像信号を得ることを特徴とするＰＴＰシート外観の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１１６３０４（Ｐ２００８−１１６３０４Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９９２６４（Ｐ２００６−２９９２６４）
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３１５９）東レ株式会社 (7,677)
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【出願人】（５０６３６９９１１）株式会社日本電商ビジョンシステム (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【出願人】（０００００３１５９）東レ株式会社 (7,677)
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【出願人】（５０６３６９９１１）株式会社日本電商ビジョンシステム (4)
【Ｆターム（参考）】
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