ＲＦＩＤシステムおよび無線装置
【課題】干渉なしでキャリア波を無線装置に送信させる。
【解決手段】測位システムにおいて、基準無線装置(302)は、第１の期間(40)に情報要求信号(42)を送信し、第２の期間(41)に無変調キャリア波要求信号(42)を送信する送信部(330)と、応答信号(56)を受信し、第３の期間(49)に無変調キャリア波を受信して無変調キャリア波の位相差(PD)を検出する受信部(350)と、受信識別情報を出力し、位相差(PD)を出力する制御部と、を具えている。
【解決手段】測位システムにおいて、基準無線装置(302)は、第１の期間(40)に情報要求信号(42)を送信し、第２の期間(41)に無変調キャリア波要求信号(42)を送信する送信部(330)と、応答信号(56)を受信し、第３の期間(49)に無変調キャリア波を受信して無変調キャリア波の位相差(PD)を検出する受信部(350)と、受信識別情報を出力し、位相差(PD)を出力する制御部と、を具えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦ信号を送受信可能な無線装置に関し、特に、要求に応答して無変調キャリア波を送信または受信する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動無線局の位置を決定するための既知の装置は、１つの基準無線局の位置、別の基準無線局の位置、移動無線局とその１つの基準無線局の間の１つの相対的角度方向、およびその移動無線局とその別の基準無線局の間の別の相対的角度方向から、その移動無線局の位置を決定する。
【０００３】
既知の無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグシステムは、無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）内の位置検出にＷＬＡＮチャネルを使用する。ＷＬＡＮとの干渉を回避するために、スニファ回路を用いて進行中のネットワーク通信がないことを確認するか、またはＲＦＩＤタグからの送信がＷＬＡＮの標準の受信装置に無視されるように符号化シーケンスまたはプリアンブルを変更するか、またはＷＬＡＮの標準の信号を用いてＷＬＡＮ内のユニットに該当しないアドレス宛てにメッセージを送信する。ＷＬＡＮ内の複数の位置探知ユニット（ＬＵ）と１つのマスタユニット（ＭＵ）とを使用してＲＦＩＤタグからの送信を受信し、このタグから複数の位置探知ユニットが受信した複数の信号間の差に基づく三角測量によってこのタグの位置を求めることができる。マスタユニットは、これらの複数の位置探知ユニットから信号情報を受信し、タグの位置を計算する。到着時間差（ＴＤＯＡ）、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）、または他の三角測量手法を使用しうる。
【０００４】
既知の無線ＩＣタグは、リーダからの検索用電波を受信して直流電圧に変換する整流回路と、その直流電圧を昇圧回路で増倍した昇圧電圧を発生させ、その直流を変調回路に供給して返信用電波の強度を増大せしめてリーダとの通信可能範囲を拡大するとともに、リーダと無線ＩＣタグ間の送受信のタイミングを送出制御情報で制御することにより返信用電波の衝突防止機能を付加したものである。
【０００５】
既知の通信システムにおいて、親局は、無線により複数の子局（非接触タグ）との間でデータの送受信を行い、子局の情報を記録し、子局は、親局からのパイロット・コマンドを受信する度に、子局自身の識別コードの桁情報に基づいて、親局に設定された所定のタイムスロットを選択し、この選択に対応するタイミングで応答信号を送信する。即ち、識別コードは子局固有の情報であって、この情報に応じて送信するタイミングを行わせれば、有限回数の再送で信号の衝突確率を０にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１５４３３号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００４／０３６２４３
【特許文献３】特開２００６−１８００７３号公報
【特許文献４】特開平０７−１７７０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明者たちは、無線基準局における位相差に基づいて移動無線局の位置を特定する場合に、複数の移動無線局が同時にＲＦ信号を送信すると、ＲＦ信号の相互干渉が発生し、移動無線局の測位（positioning）が困難になる、と認識した。また、発明者たちは、無線基準局は、識別情報を搬送するＲＦ信号を受信しているのかまたは無変調キャリア波を受信しているのかを判定することは困難である、と認識した。
【０００８】
また、発明者たちは、設定された測位時間期間に、移動無線局から基準無線局へ無変調キャリア波を送信すれば、干渉なしでそのようなキャリア波を送受信できる、と認識した。
【０００９】
本発明の目的は、無線装置が干渉なしでキャリア波を送信できるようにすることである。
【００１０】
本発明の別の目的は、無線装置が識別可能な形態でキャリア波を送信できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴によれば、ＲＦ ＩＤシステムは、移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有する。その基準無線装置は、第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間にその移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間にその移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、その識別情報を搬送する応答信号を受信し、その第１のタイミング発生部からのタイミングに従ってその第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信してその無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、その受信した識別情報を出力し、その無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具えている。その移動無線装置は、その移動無線装置のその識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、その情報要求信号を受信し、その無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、その情報要求信号の受信に応答してその第２のメモリ内のその識別情報を搬送する応答信号を送信し、その無変調キャリア波要求信号の受信に応答してその第２のタイミング発生部からのタイミングに従ってその第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定されるその第３の期間にその無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無線装置は干渉なしでキャリア波を送信することができるようになり、また、無線装置は識別可能な形態でキャリア波を送信することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明による、移動無線局としてのＲＦ ＩＤタグまたはＲＦ ＩＤタグを含む移動無線装置の位置を決定するシステムの概略的配置を示している。
【図２】図２は、移動無線局として用いられるアクティブ型非接触情報記憶装置としてのアクティブ型ＲＦ ＩＤタグの装置構成を示している。
【図３】図３は、基準無線局として用いられるリーダ／ライタ装置の装置構成を示している。
【図４】図４Ａは、リーダ／ライタ装置のタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンドを搬送するＲＦ信号の送信処理のタイムチャートを示している。図４Ｂは、リーダ／ライタ装置の受信待ち状態、受信ＲＦ信号の受信処理および無変調ＲＦキャリア波の受信処理のタイムチャートを示している。図４Ｃは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調ＲＦキャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図５】図５Ａ〜５Ｄは、リーダ／ライタ装置によって送信される異なるコマンドを含むフレーム構造の例を示している。
【図６】図６は、リーダ／ライタ装置によって実行される処理のフローチャートを示している。
【図７Ａ】図７Ａおよび７Ｂは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグによって実行される処理のフローチャートを示している。
【図７Ｂ】(図7Aで説明)
【図８】図８は、ホスト装置の位置決定部またはプロセッサによって、基準局としてのリーダ／ライタ装置の各々の位相差検出器によって検出された無変調キャリア波の位相差に基づいて、移動局としてのＲＦ ＩＤタグの位置を決定するためのフロー図を示している。
【図９】図９は、２つの基準局ＡおよびＢに対する各エリア内の１つの移動局Ｍのそれぞれの求められた角度方向に従ってその移動局Ｍの位置を決定する方法を説明するのに役立つ。
【図１０】図１０Ａおよび１０Ｂは、タグ情報アクセス期間および測位期間における、ホスト装置、リーダ／ライタ装置、およびＲＦ ＩＤタグの間の通信手順を示している。
【図１１】図１１Ａおよび１１Ｂは、タグ情報アクセス期間および測位期間における、ホスト装置、リーダ／ライタ装置およびＲＦ ＩＤタグの間の別の通信手順を示している。
【図１２】図１２Ａは、図１０Ａの手順による、ホスト装置のタグ情報要求、および受信タグ（ＩＤ）情報の処理のタイムチャートを示している。図１２Ｂ〜１２Ｉは、図１０Ａの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のタグ情報要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、および受信応答ＲＦ信号の受信処理のタイムチャートを示している。図１２Ｊおよび１２Ｋは、図１０Ａの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、および応答を搬送するＲＦ信号の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１３】図１３Ａは、図１０Ｂの手順による、ホスト装置の測位要求、受信位相差データの処理、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理のタイムチャートを示している。図１３Ｂ〜１３Ｉは、図１０Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、受信応答ＲＦ信号の受信処理、受信無変調キャリア波の受信処理、検出位相差の送信処理のタイムチャートを示している。図１３Ｊおよび１３Ｋは、図１０Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調キャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１４】図１４Ａおよび１５Ａは、図１１Ｂの手順による、ホスト装置の測位要求、受信位相差データの処理、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理のタイムチャートを示している。図１４Ｂ〜１４Ｉおよび１５Ｂ〜１５Ｉは、図１１Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、受信ＲＦ信号の受信処理、受信無変調キャリア波の受信処理、検出位相差の送信処理のタイムチャートを示している。図１４Ｊ、１４Ｋ、１５Ｊおよび１５Ｋは、図１１Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調キャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１５】(図14で説明)
【図１６】図１６は、ホスト装置によって実行される、タグ情報要求、タグ情報受信、測位要求、位相差データの収集およびＲＦ ＩＤタグの位置決定のためのフローチャートを示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の非限定的な実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。
【００１５】
図１は、本発明による、移動無線局としてのＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４またはＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置の位置を決定するシステムの概略的配置を示している。そのシステムは、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置と、基準無線局としてのリーダ／ライタ装置３０２、３０４、３０６および３０８またはリーダ／ライタ装置３０２〜３０８を含む基準無線装置と、サーバ１１０と、ホスト装置１２０とが、有線ローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）５０を介して接続されている。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置は位置基準となる。
【００１６】
リーダ／ライタ装置３０２はＬＡＮ５０に接続されている。リーダ／ライタ装置３０２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８用のアクセス・ポイント（ＡＰ）でもある。リーダ／ライタ装置３０４〜３０８も有線でＬＡＮ５０に接続されていている。代替形態として、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８を含む基準無線装置は、無線でリーダ／ライタ装置３０２を含む無線基準装置と通信してもよい。
【００１７】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置は、例えば携帯電話機であってもよく、人によって携帯されて、エリアＡ ６２およびエリアＢ ６４を含む領域を移動する。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４は、無線でリーダ／ライタ装置３０２〜３０８と通信できる。
【００１８】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８を介してサーバ１１０と通信することができる。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置の各々は、現在のその移動無線装置の位置に適する案内情報をサーバ１１０から受信してそれを視覚的にまたは音響的に表示してもよい。
【００１９】
この場合、エリアＡ ６２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８を含む基準無線装置によってカバーされている。従って、エリアＡ ６２内の例えばＲＦ ＩＤタグ２０２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８と通信可能である。エリアＢ ６４は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０６を含む基準無線装置によってカバーされている。従って、エリアＡ ６４内の例えばＲＦ ＩＤタグ２０４は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０６と通信可能である。
【００２０】
サーバ１１０はプロセッサ１１２および記憶装置１１４を含んでいる。プロセッサ１１２は、記憶装置１１４に格納されているサーバ機能用のアプリケーション・プログラムに従って動作する。代替形態として、そのサーバ機能はプロセッサ１１２においてハードウェアの形態で実装されていてもよい。
【００２１】
ホスト装置１２０は、プロセッサ１２２、記憶装置１２４、コマンド管理部１２６および位置決定部１２８を含んでいる。プロセッサ１２２は、記憶装置１２４に格納されているコマンド管理機能（１２６）および位置決定機能（１２８）用のアプリケーション・プログラムに従って動作する。代替形態として、そのコマンド管理機能（１２６）および位置決定機能（１２８）はプロセッサ１２２においてハードウェアの形態で実装されていてもよい。
【００２２】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ２）、Ｃ（ｘ３，ｙ３）およびＤ（ｘ４，ｙ４）は既知であり、その位置データが例えばメモリ１２４等に格納されている。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８はその位置が固定されていることが好ましいが、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８は測位に影響を与えないときに位置が移動してもよい。
【００２３】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、測位のための少なくとも２つの受信アンテナを有する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、別の送信アンテナを有してもいてもよい。代替形態として、その１つの受信アンテナが送信用のアンテナとして機能してもよい。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、測位のための少なくとも１つの送信アンテナを有する。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、別の受信アンテナを有してもいてもよい。代替形態として、その１つの受信アンテナが送信用のアンテナとして機能してもよい。
【００２４】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８に、そのタグＩＤを含むデータを搬送するＲＦ信号を送信し、さらに無変調ＲＦキャリア波または信号を送信することができる。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、少なくとも１つの受信アンテナによってそのＲＦ信号を受信し、その２つの受信アンテナによって無変調ＲＦキャリア波を受信して２つのアンテナからの無変調ＲＦキャリア波の間の位相差を決定する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、そのタグＩＤとその位相差の値を、ＬＡＮ５０および／または基準無線装置３０２を介してホスト装置１２０に送信する。
【００２５】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８から、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤと、無変調ＲＦキャリア波の位相差の値とを受信して、そのタグＩＤおよび位相差の値を格納する。ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の既知の位置におけるそれぞれの基準方向Ｒに対するＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の角度方向θを決定し、その角度方向θからＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置（ｘ，ｙ）を決定する。
【００２６】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８およびＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４は、ネットワーク・ノードと見ることもできる。複数の基準無線局による移動無線装置からの測位用のＲＦ信号の受信および移動無線装置の位置の決定は、特開２００３−３１５４３３号公報（米国特許第７１５８０７８号に対応）に記載されており、ここでこの文献を参照により組み込む。
【００２７】
図２は、移動無線局として用いられるアクティブ型非接触情報記憶装置としてのアクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の装置構成(configuration)を示している。アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０４は、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２と同様の装置構成を有する。
【００２８】
アクティブ型非接触情報記憶装置として、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の代わりに、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２と同様の構成を有する非接触ＩＣカードを用いてもよい。
【００２９】
図３は、基準無線局として用いられるリーダ／ライタ装置３０２の装置構成を示している。リーダ／ライタ装置３０４〜３０８は、リーダ／ライタ装置３０２と同様の装置構成を有する。
【００３０】
ＲＦ ＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ装置３０２の間での送信データは暗号化され、受信データは暗号解読されて認証に用いられる。代替形態として、認証を行わなくてもよく、また、送信データを暗号化しなくてもよい。
【００３１】
図２を参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２は、制御部２１０と、メモリ２１４と、データ生成部２２２と、送信部（ＴＸ）２３０と、受信部（ＲＸ）２５０と、データ復号部２４２と、キャリア判定部２４６と、タイミング発生部２６０と、送信アンテナ（ＡＮＴ）２８２と、受信アンテナ（ＡＮＴ）２８４と、バッテリ２９０と、を具えている。
【００３２】
タイミング発生部２６０は、タイマ２７４を含むウェイクアップ部２７０、およびタイマ２７５を含んでいる。タイマ２７４および２７５は、時間を測定し日付および時刻を生成する。ウェイクアップ部２７０は、ＲＦ ＩＤタグ２０２の電源投入後は常に活動状態になっていて、タイマ２７４の時間（日付および時刻、日時）およびメモリ２１４から読み出した予め設定された制御スケジュールおよび時間制御シーケンスに従って例えば２秒といった所定のキャリア・センス周期Ｔｃｓでウェイクアップ信号を生成して制御部２１０に供給する。
【００３３】
タイミング発生部２６０は、タイマ２７５の時間に従って、およびメモリ２１４に格納された時間期間の長さおよび必要な場合には開始時間に従って、測定用の無変調ＲＦキャリア波（無変調ＲＦキャリア信号）を送信するためのタイミング（送信開始時間および送信時間期間）を発生する。その時間期間の長さは、リーダ／ライタ装置３０２から受信して制御部２１０によって予めメモリ２１４に格納されても、リーダ／ライタ装置３０２からキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）とともに受信してメモリ２１４に格納されてもよい。その開始時間が受信された場合には、その開始時間はキャリア波要求コマンドとともに受信してメモリ２１４に格納される。
【００３４】
制御部２１０は、メモリ２１４中の時間（日付および時刻）Ｔに基づいてタイマ２７４、２７５の時間を修正し、タイマ２７４によって生成された現在の時間Ｔをメモリ２１４に書き込み更新する。
【００３５】
データ生成部２２２は、メモリ２１４に格納されているタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）等を含むデータを生成して、所定の暗号化方式でそれを暗号化し、所定の符号化方式に従ってそれを符号化して送信フレームデータを送信部２３０に供給する。
【００３６】
送信部（ＴＸ）２３０は、変調器（ＭＯＤ）２３２、無変調キャリア波発生器（ＣＷ）２３４、スイッチ（ＳＷ）２３６および送信増幅器（図示せず）を含んでいる。変調器２３２は、データ生成部２２２から受け取ったベースバンドの符号化データでキャリアを変調して、周波数ｆ２または相異なる周波数ｆ２ｉ（ｉ＝１、２、．．．ｎ）のＲＦ信号を送信する。キャリア波発生器２３４は、周波数ｆ２またはｆ２ｉの無変調のＲＦキャリア波を発生して送信する。代替形態として、変調器２３２は、キャリア波時間期間に、データ生成部２２２からのデータを用いずに、周波数ｆ２またはｆ２ｉの無変調のＲＦキャリア波を発生して送信してもよい。
【００３７】
受信部（ＲＸ）２５０は、受信周波数ｆ１のＲＦ信号を受信して復調してベースバンド符号化データを生成し、受信ＲＦ信号のキャリア強度を表すデータを生成する。
【００３８】
キャリア判定部２４６は、受信部２５０から受信ＲＦ信号キャリアの電力の強度を表すデータを受け取って、キャリア強度を表すデータに基づいて受信キャリアの有無を判定して、その判定結果を制御部２１０に供給する。
【００３９】
データ復号部２４２は、受信した符号化データを所定の符号化方式に従って復号して、その復号データを所定の暗号化方式に従って暗号解読し、その解読データをデータ生成部２２２および制御部２１０に供給する。
【００４０】
周波数ｆ１およびｆ２は、例えばそれぞれ９５１ＭＨｚおよび９５５ＭＨｚである。周波数ｆ２ｉは、例えば９５５ＭＨｚ、９５６ＭＨｚ、．．．．９６０ＭＨｚである。送信部（ＴＸ）２３０の送信出力は、例えば１ｍＷである。
【００４１】
送信アンテナ（ＡＮＴ）２８２は、送信部２３０に結合される。受信アンテナ（ＡＮＴ）２８４は、受信部２５０に結合される。代替形態として、アンテナ２８２と２８４は１つのアンテナであってもよい。
【００４２】
バッテリ２９０は、各構成要素２１０〜２６０等に電力を供給する。
【００４３】
制御部２１０は、電源投入後は常に活動状態になっている。制御部２１０は、メモリ２１４、データ生成部２２２、送信部２３０およびスイッチ２３６に、それぞれメモリ制御信号ＣＴＲＬ＿Ｍ、データ生成制御信号ＣＴＲＬ＿ＥＮＣ、送信制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＸ、およびスイッチ制御信号ＣＴＲＬ＿ＳＷを供給する。また、制御部２１０は、受信部２５０、データ復号部２４２、キャリア判定部２４６およびタイミング発生部２６０に、それぞれ受信制御信号ＣＴＲＬ＿ＲＸ、データ復号制御信号ＣＴＲＬ＿ＤＥＣ、キャリア判定制御信号ＣＴＲＬ＿ＣＳ、およびタイミング発生制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＧを供給する。制御部２１０は、プログラムに従って動作するマイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータであってもよい。
【００４４】
制御部２１０は、乱数発生部２１１、周波数切り換え部２１２、タイミング調整部２１３、および変調切換部２１５と、を含んでいる。乱数発生部２１１は、送信タイムスロットをランダムに選択するための乱数を発生する。周波数切り換え部２１２は、送信周波数ｆ２ｉを切り換える。タイミング調整部２１３は、送信タイミングを調整する。変調切換部２１５は、送信ＲＦ信号の変調／無変調状態を切り換える。
【００４５】
変調切換部２１５は、タイマ２７５からの測位用のタイミングによって定められる設定時間期間に従って、送信部２３０のスイッチ２３６を制御して、アンテナ２８２の入力への結合を、変調器（ＭＯＤ）２３２の出力と、無変調ＲＦキャリア波発生器（ＣＷ）２３４の出力との間で切り換える。変調切換部２１５は、送信制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＸにより、変調器２３２をディセーブルし、無変調ＲＦキャリア波発生器２３４をイネーブルして無変調ＲＦキャリア波を発生させて、測位用無変調ＲＦキャリア波を送信させる。代替形態として、変調切換部２１５は、変調器２３２への変調用送信データの供給のオン／オフ制御によって、送信ＲＦ信号の変調／無変調状態を切り換えてもよい。
【００４６】
メモリ２１４は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、認証用のシステムＩＤ（ＩＤ＿ｓｙｓｔｅｍ）、リーダ／ライタ装置のＩＤ、暗号鍵／復号鍵Ｋｅ、現在の時間（日付、時刻）Ｔ、およびリーダ／ライタ装置３０２によるアクセスの記録、およびウェイクアップ部２７０の制御スケジュールおよび時間制御シーケンスを格納している。メモリ２１４は、さらに、バッテリ２９０の現在の電力残量、受信ＲＦ信号のキャリア・センスの周期Ｔｃｓ、キャリア・センス時間期間、受信処理時間期間、送信処理時間期間、測位用の無変調キャリア波の送信の時間期間（持続時間）、等の情報を格納する。メモリ２１４は、現在の時間Ｔ、システムＩＤおよび暗号鍵／復号鍵Ｋｅを、データ生成部２２２およびデータ復号部２４２に供給する。
【００４７】
これらの情報は、リーダ／ライタ装置３０２によって予めＲＦ ＩＤタグ２０２に送信され、制御部２１０によってメモリ２１４に予め格納されてもよい。メモリ２１４におけるこれらの情報は、制御部２１０の制御の下で格納され、更新される。
【００４８】
システムＩＤは、複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８と複数のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む同じグループによって共有される共通のＩＤを表している。システムＩＤは、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤであってもよい。
【００４９】
データ生成部２２２は、メモリ２１４に格納されている暗号鍵Ｋｅを用いて所定の暗号方式に従って送信データを暗号化する暗号化部２２４を含んでいる。データ復号部２４２は、受信データを所定の暗号方式に従って暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて解読する解読部２４４を含んでいる。ここでは、所定の暗号方式を共通鍵暗号方式として説明するが、公開鍵暗号方式であってもよい。
【００５０】
図３を参照すると、リーダ／ライタ装置３０２は、制御部３１０と、メモリ３１４と、データ生成部３２２と、送信部（ＴＸ）３３０と、受信部（ＲＸ）３５０と、データ復号部３４２と、タイミング発生部３６０と、送信アンテナ（ＡＮＴ）３８２と、２つの受信アンテナ（ＡＮＴ）３８４および３８５と、を具えている。
【００５１】
制御部３１０は、ＬＡＮ５０を介してサーバ１１０およびホスト装置１２０との間でデータを送受信する。制御部３１０は、受信部３５０からの位相差データ（ＰＤ）を読み取る読取部３１２を含んでいる。
【００５２】
データ生成部３２２は、送信期間において、制御部３１０から受け取ったコマンド（ＣＭＤ）等を含むデータを生成してそのデータを暗号化しその暗号データを符号化して送信フレームの符号化データを生成する。
【００５３】
送信部（ＴＸ）３３０は、断続的または間欠的にＲＦ信号を送信し、データ生成部３２２から受け取ったベースバンド符号化データでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。送信部（ＴＸ）３３０の送信出力は例えば１００ｍＷである。
【００５４】
受信部（ＲＸ）３５０は、アンテナ３８４および３８５にそれぞれ結合された周波数変換器またはダウンコンバータ（ＦＤＣ）３５２および３５３、周波数変換器３５２および３５３に結合された復調器（ＤＥＭ）３５４、周波数変換器３５２および３５３に結合された位相差検出器（ＰＤＤ）３５６、および増幅器（図示せず）を含んでいる。
【００５５】
アンテナ３８４および３８５を介して受信されたＲＦ信号または無変調キャリア波は、それぞれの周波数変換器（ＦＤＣ）３５２および３５３で中間周波数（ＩＦ）にダウンコンバートされ、そのダウンコンバートされた受信信号は共に復調器３５４と位相差検出器３５６とに供給される。代替形態として、それぞれの周波数変換器３５２および３５３におけるダウンコンバート前の受信ＲＦ信号が共に位相差検出器３５６に供給されてもよい。
【００５６】
タグ情報アクセス期間において、復調器３５４は周波数変換器３５２および／または３５３からの中間周波数信号をベースバンド符号化信号に復調する。その一方または双方の復調信号がデータ復号部３４２に供給される。その両信号が復調器３５４に供給されたときは、復調器３５４によってその一方の信号上の受信データが選択されるかまたは良好な復調が行えるように双方が合成されるようにする。データ復号部３４２は、受信部３５０の復調器３５４から受け取った受信データを復号しその復号データを暗号解読してベースバンド解読データを生成し、その解読データを制御部３１０に供給する。その解読データはタグＩＤを含んでいてもよい。
【００５７】
測位期間において、位相差検出器３５６は、アンテナ３８４および３８５によって受信されたＲＦ信号またはその中間周波数信号の間の位相差（ＰＤ）を検出し、その位相差の値のデータを制御部３１０に供給する。制御部３１０の読取部３１２は、その位相差（ＰＤ）データを読み取ってメモリ３１４に格納し、その位相差データをその対応するタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともにＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に供給する。
【００５８】
タイミング発生部３６０は、予め設定された時間制御シーケンスに従って、時間を測定し時間を生成する。タイミング発生部３６０は、タイマ３７５およびメモリ３１４に格納された開始時間および時間期間の長さに従って、無変調ＲＦキャリア波の測定用の無変調ＲＦキャリア波を受信するためのタイミング（受信開始時間および受信時間期間）を発生する。
【００５９】
送信アンテナ（ＡＮＴ）３８２は、送信部３３０に結合される。受信アンテナ（ＡＮＴ）３８４および３８５は、距離ｄだけ離れており、受信部３５０の周波数変換器３５２および３５３にそれぞれ結合される。代替形態として、アンテナ３８２と３８４は１つのアンテナであってもよい。
【００６０】
メモリ３１４は、認証用の現在の時間Ｔ、認証用のシステムＩＤ（ＩＤ＿ｓｙｓｔｅｍ）および暗号鍵／復号鍵Ｋｅ、コマンド送信時間期間、測位用の無変調キャリア波送受信のための設定時間期間、等の情報を格納している。データ生成部３２２は、メモリ３１４に格納されている所定の暗号方式に従って暗号鍵Ｋｅを用いて送信データを暗号化する暗号化部３２４を含んでいる。データ復号部３４２は、所定の暗号方式に従って暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて受信データを解読する解読部３４４を含んでいる。
【００６１】
制御部３１０は、ホスト・コンピュータからのタグＩＤまたはタグ情報読取要求コマンドまたはタグ情報書込要求コマンド（以下、単にタグ情報要求コマンドという）またはキャリア波要求コマンド等のコマンドを受け取った場合、そのようなコマンドを含むデータをデータ生成部３２２に供給する。そのデータは、ＲＦ ＩＤタグ２０２の使用すべき送信周波数ｆ２またはｆ２ｉ、基準の現在の時間Ｔ、新しいまたは更新された制御スケジュール、時間制御シーケンス、キャリア波送受信のための設定時間期間、等を含んでいてもよい。そのようなコマンドには、現在の時間Ｔとともにタイマ２７４の時間を修正または更新するよう命令するコマンドが含まれていてもよい。そのようなコマンドには、新しいまたは更新された制御スケジュールまたは時間制御シーケンスとともにメモリ２１４に格納されているスケジュールまたはシーケンスを修正または更新するよう命令するコマンドが含まれていてもよい。
【００６２】
図４Ａは、リーダ／ライタ装置３０２のタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２のタイムチャートを示している。図４Ｂは、リーダ／ライタ装置３０２の受信待ち状態４６、受信ＲＦ信号の受信処理４８および無変調ＲＦキャリア波の受信処理４９のタイムチャートを示している。図４Ｃは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４および５５、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調ＲＦキャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【００６３】
図４Ａを参照すると、タグ情報アクセス期間４０において、リーダ／ライタ装置３０２のデータ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったＲＦ ＩＤタグに対するタグ情報要求コマンドを含むデータを生成しそれを暗号化し、その暗号データを符号化して、符号化された暗号データを生成する。送信部３３０は、送信処理４２の連続する各タイムスロットにおいて、そのコマンドを搬送するＲＦ信号を短い間隔で周期的に送信する。
【００６４】
図４Ｃを参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２において、受信部２５０およびキャリア判定部２４６は、ウェイクアップ部２７０のウェイクアップ信号に従って例えば２秒といったキャリア・センス周期Ｔｃｓで例えば約１ｍｓ〜１０ｍｓのキャリア・センス持続時間で発生するキャリア・センス５０および５２の時間期間に制御部２１０によってイネーブル（活動化）される。それによって、受信部２５０は受信待ち状態になり、キャリア判定部２４６は受信部２５０からの受信ＲＦ信号キャリア電力の強度を表すデータに従って受信キャリアの有無の判定を行う。ＲＦ ＩＤタグ２０２がリーダ／ライタ装置３０２に接近していない場合は、キャリア判定部２４６はキャリアを検知せず（ＮＤ）、キャリアが存在しないと判定する。
【００６５】
キャリア・センス５０相互間に設けられた期間５１において、ＲＦ ＩＤタグ２０２は休止モードに入って、制御部２１０およびタイミング信号発生部２６０だけがイネーブルまたはパワー・オン（付勢）されており、その他の構成要素２１４〜２５０はディセーブル（非活動化）またはパワー・ダウン（消勢）されている。
【００６６】
ＲＦ ＩＤタグ２０２がリーダ／ライタ装置３０２に接近してＲＦ ＩＤタグ２０２の受信部２５０がＲＦ信号を受信した場合、キャリア判定部２４６は、キャリア・センス５２の時間期間にＲＦ信号のキャリアを検知し（ＤＴ）、キャリアが存在すると判定する。
【００６７】
そのキャリアが存在するという判定に応答して、受信部２５０およびデータ復号部２４２は直後の受信処理５４の時間期間において所定の持続時間（例えば１００ｍｓ）の間イネーブルされる。
【００６８】
受信部２５０はそのＲＦ信号を受信し復調してコマンドを含む符号化された暗号データを生成し、データ復号部２４２はそのデータを復号し暗号データを解読してコマンドを取り出して制御部２１０に供給する。
【００６９】
制御部２１０は、そのコマンドに含まれている時間ＴおよびシステムＩＤを用いてリーダ／ライタ装置３０２を認証する。認証が成功した場合は、そのコマンドに応答して、制御部２１０は、或る時間期間内のランダムに選択された送信処理５６の時間期間において所定の持続時間（例えば１００ｍｓ）の間、データ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。
【００７０】
データ生成部２２２は、メモリ２１４から取り出したタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、時間Ｔ、システムＩＤ等の所要の情報を含むデータを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームのデータを生成する。その他の所要の情報には、例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０２の携帯者に関する識別番号、氏名、年齢、住所、電話番号、電子メールアドレス、グループ識別情報、ＲＦ ＩＤタグ２０２の有効期限、等に関する情報が含まれていてもよい。送信部２３０の変調器２３２はその暗号化されたタグＩＤを含む応答データでキャリアを変調してＲＦ信号を送信する。
【００７１】
一方、認証が失敗した場合は、データを生成および送信することなく処理を終了する。
【００７２】
図４Ｂを参照すると、リーダ／ライタ装置３０２の受信部３５０は、常に受信待ち状態４６にあり、ＲＦ ＩＤタグ２０２が接近してＲＦ信号を受信した場合に、受信部３５０の復調器３５４は受信処理４８の時間期間において受信ＲＦ信号を復調して符号化された暗号データを生成する。
【００７３】
データ復号部３４２は符号化された暗号データを復号し、その復号された暗号データを解読してタグＩＤを含む応答データを再生し、その再生された応答を制御部３１０に供給する。
【００７４】
その受信再生された応答に応答して、制御部３１０は、その応答に含まれている時間ＴおよびシステムＩＤを用いてＲＦ ＩＤタグ２０２を認証し、そのタグＩＤをホスト装置１２０に供給する。
【００７５】
ホスト装置１２０は、タグＩＤを処理して、ＲＦ ＩＤタグを監視し管理する。
【００７６】
再び図４Ａを参照すると、測位期間４１において、リーダ／ライタ装置３０２のデータ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったタグＩＤを有するＲＦ ＩＤタグ２０２に対して測位用の無変調ＲＦキャリア波の送信を要求するキャリア波要求コマンドを含むデータを生成し、それを暗号化し、その暗号データを符号化して、符号化された暗号データを生成する。キャリア波要求コマンドは、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤを含み、さらに、例えば、キャリア波送信の開始時間および時間時間の長さのようなメモリ３１４内のキャリア波時間期間に関する情報を含んでいてもよい。送信部３３０は、送信処理４２の連続する各タイムスロットにおいて、そのコマンドを搬送するＲＦ信号を短い間隔で周期的に送信する。
【００７７】
再び図４Ｃを参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２において、受信部２５０およびキャリア判定部２４６は、キャリア・センス周期Ｔｃｓでキャリア・センス５０および５３の時間期間に制御部２１０によってイネーブルされる。
【００７８】
受信部２５０がリーダ／ライタ装置３０２からＲＦ信号を受信し、キャリア判定部２４６は、キャリア・センス５３の時間期間にＲＦ信号のキャリアを検知し（ＤＴ）、キャリアが存在すると判定する。受信部２５０およびデータ復号部２４２は直後の受信処理５５の時間期間において所定の持続時間の間イネーブルされる。
【００７９】
受信部２５０はそのＲＦ信号を受信し復調してコマンドを含む符号化された暗号データを生成し、データ復号部２４２はそのデータを復号し暗号データを解読してコマンドを取り出して制御部２１０に供給する。そのコマンドがキャリア波要求コマンドであると判定された場合、制御部２１０は、メモリ２１４に格納されているキャリア波送信用の設定時間期間および必要な場合には送信開始時間に従ってタイマ２７５を設定する。制御部２１０は、タイマ２７５にその設定時間期間を設定して直ぐに動作させてもよい。そのコマンドに、測位用のキャリア波送信のための送信開始時間および設定時間期間および送信周波数ｆ２ｉの情報が含まれている場合には、制御部２１０はその情報をメモリ２１４に先に格納する。
【００８０】
そのコマンドに応答して、制御部２１０は、ランダムに選択された送信処理５６の時間期間において、データ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。データ生成部２２２は、メモリ２１４から取り出したタグＩＤ等の所要の情報を含むデータを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームのデータを生成する。送信部２３０の変調器２３２は、その符号化応答データでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉの応答ＲＦ信号を送信する。
【００８１】
タイマ２７５によるタイミング発生部２６０からのタイミングに応答して、制御部２１０の変調切換部２１５は、送信部２３０の無変調キャリア波発生器２３４を、キャリア波送信処理５６の時間期間においてイネーブルし、その後でディセーブルする。無変調キャリア波発生器２３４は、指定された周波数ｆ２ｉの無変調のキャリア波を発生し、アンテナ２８４を介して送信する。
【００８２】
再び図４Ｂを参照すると、リーダ／ライタ装置３０２の受信部３５０は、タイマ３７５によるタイミング発生部３６０からのタイミングに応答して、受信処理４９のキャリア波受信のための設定時間期間において無変調キャリア波を受信する。その時間期間には開始時間が設定されてもよい。このように、無変調キャリア波の送受信時間期間を設定することによって、無関係なＲＦキャリア波の検出を、ＲＦ ＩＤタグ２０２からの要求された無変調キャリア波の送信の検出として誤って検出するのを防止することができる。
【００８３】
受信部３５０の位相差検出器３５６は、アンテナ３８４および３８５によって受信された無変調キャリア波またはその中間周波数信号の間の位相差を検出し、その位相差の値を制御部３１０に供給する。制御部３１０の読取部３１２は、その位相差（ＰＤ）の値を読み取ってメモリ３１４に格納し、その位相差の値を、対応するタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともにＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に供給する。
【００８４】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８からのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤ、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび位相差の値をメモリ１２４に格納する。位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置およびその位相差を処理して、ＲＦ ＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【００８５】
アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２は、大部分の時間期間が休止モードになる。従って、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の消費電力は大幅に低減され、バッテリ２９０の稼動時間は大幅に長くなる。
【００８６】
代替形態として、ＲＦ ＩＤタグ２０２の受信部２５０は常に受信待ち状態にあってもよい。また、リーダ／ライタ装置３０２とＲＦ ＩＤタグ２０２は同じ送受信周波数（ｆ１＝ｆ２）でＲＦ信号を送受信してもよい。この場合、リーダ／ライタ装置３０２は、コマンドを搬送するＲＦ信号を間欠的に送信して、非送信時間期間にＲＦ ＩＤタグ２０２からのＲＦ信号を受信してもよい。
【００８７】
図５Ａ〜５Ｄは、リーダ／ライタ装置３０２および３０４等によって送信される異なるコマンドを含むフレーム構造の例を示している。
【００８８】
図５Ａにおいて、タグ情報要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、タグ情報要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００８９】
図５Ｂにおいて、キャリア波（ＣＷ）設定要求コマンドまたはタグ情報書込コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波設定要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、ＲＦ ＩＤタグに設定されるキャリア波時間期間（持続時間、可能性として開始時刻）、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９０】
図５Ｃにおいて、キャリア波（ＣＷ）要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、キャリア波開始時間、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９１】
図５Ｄにおいて、キャリア波（ＣＷ）要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、キャリア波時間期間（開始時刻、持続時間）、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９２】
図６は、リーダ／ライタ装置３０２によって実行される処理のフローチャートを示している。図７Ａおよび７Ｂは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２によって実行される処理のフローチャートを示している。
【００９３】
図６を参照すると、ステップ４０２において、リーダ／ライタ装置３０２の制御部３１０は、ホスト装置１２０から受け取ったタグ情報要求（タグＩＤ要求、等）があるかどうかを判定する。タグ情報要求があると判定された場合、手順はタグ情報アクセス処理のためのステップ４１４に進む。ステップ４０２においてタグ情報要求がないと判定された場合は、ステップ４４２において、制御部３１０は、ホスト装置１２０から受け取ったキャリア波要求があるかどうかを判定する。キャリア波要求があると判定された場合は、手順は測位処理のためのステップ４５４に進む。キャリア波要求がないと判定された場合は、手順はステップ４０２に戻る。
【００９４】
タグ情報アクセス処理において、ステップ４１４において、制御部３１０はタグ情報要求コマンドおよび関連する情報をデータ生成部３２２に供給する。データ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったタグ情報要求コマンド、およびメモリ３１４から取り出した現在の時間Ｔ、システムＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含むデータを、例えばＤＥＳ（Data Description Standard）、トリプルＤＥＳまたはＡＥＳ（Advanced Encryption Standard）等の所定の暗号方式に従って、メモリ３１４から取り出した暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを、例えばＮＲＺ（Non Return to Zero）符号化法またはマンチェスタ符号化法等の所定の符号化方式に従って符号化して送信フレームを生成し、送信部３３０に供給する。
【００９５】
制御部３１０は、タグ情報要求コマンド中に、そのコマンドに対する応答の送信周波数ｆ２または可変送信周波数ｆ２ｉを指定するデータ、その可変送信周波数ｆ２ｉを使用すべき時刻またはタイムスロットを表すデータ、現在の時間Ｔを表すデータ、制御スケジュール、時間制御シーケンス、および設定キャリア波時間期間に関する情報を含ませてもよい。
【００９６】
ステップ４１６において、送信部３３０は、図４Ａのタグ情報アクセス期間４０において送信処理４２の時間期間にその符号化データでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。
【００９７】
ステップ４１８において、受信部３５０の復調器３５４は周波数ｆ２のＲＦ信号の受信を待って（受信待ち４６）、ＲＦ信号を受信する（受信処理４８）。
【００９８】
リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ（タグＩＤ）毎にその周波数ｆ２ｉを指定してもよい。それによって、複数のＲＦＩＤタグが同時に存在する場合でも、ＲＦ ＩＤタグからの応答送信が衝突する確率が減り、リーダ／ライタ装置３０２で同時に識別できるＲＦ ＩＤタグの数を増大させることができる。
【００９９】
ステップ４２０において、制御部３１０はＲＦ信号の送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４２０は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ４２２において、制御部３１０はＲＦ信号の受信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４２２は繰り返される。終了すると判定された場合は、手順はステップ４２４に進む。
【０１００】
キャリア波時間期間の設定の要求も、タグ情報要求と同様に、ステップ４０２〜４２４によって処理される。
【０１０１】
ステップ４２４において、受信部３５０の復調器３５４は受信データをデータ復号部３４２に供給する。データ復号部３４２は受信データを所定の符号化方式に従って復号し、その復号データを所定の暗号方式に従って暗号解読して、そのデータを受信したという判定およびその解読データを制御部３１０に供給する。制御部３１０は、暗号解読された時間ＴおよびシステムＩＤとメモリ３１４に格納されている時間ＴおよびシステムＩＤとを比較することによって、一致するかどうかを判定し、それによってＲＦ ＩＤタグ２０２の認証を行う。
【０１０２】
ステップ４７２において、制御部３１０はその復号データをメモリ３１４に格納しホスト装置１２０に送出する。ステップ４７６において制御部３１０は復号データのホスト装置１２０への送信が終了したかどうかを判定する。送信が終了するまでステップ４７６は繰り返される。終了したと判定された場合は、手順はこのルーチンを出る。
【０１０３】
一方、測位処理において、ステップ４５４において、制御部３１０は、無変調キャリア波の送信を要求するＲＦ ＩＤタグのタグＩＤ、キャリア波要求コマンドおよび関連する情報をデータ生成部３２２に供給する。データ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったキャリア波要求コマンド、およびメモリ３１４から取り出した現在の時間Ｔ、およびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含むデータを所定の暗号方式に従って、メモリ３１４から取り出した暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを所定の符号化方式に従って符号化し、送信フレームを生成して、送信部３３０に供給する。
【０１０４】
ステップ４５６において、送信部３３０は、図４Ａの測位期間４１において送信処理４２の時間期間にその符号化データの送信フレームでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。
【０１０５】
ステップ４５８において、制御部３１０はタイミング発生部３６０の測位用のキャリア波時間期間のタイマ３７５を設定して、受信部３５０は、タグＩＤを含む応答データを搬送するＲＦ信号の受信を待ち、周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波の受信を待って（受信待ち４６）、無変調キャリア波を受信する（受信処理４９）。
【０１０６】
ステップ４６０において、制御部２１０はデータ送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４６０は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ４６２において、制御部３１０は、タイマ３７５によるタイミング発生部３６０からのタイミングに従ってキャリア波時間期間が経過したかどうかを判定する。経過したと判定されるまでステップ４６２は繰り返される。
【０１０７】
受信部３５０の周波数変換器３５２および３５３は、無変調キャリア波の受信中において２つのアンテナ３８４および３８５を介して受信した２つの無変調キャリア波を中間周波数にダウンコンバート（周波数逓降）し、位相差検出器３５６は２つの中間周波数信号のその位相差を検出する。キャリア波時間期間が経過したと判定された場合は、手順はステップ４６４に進む。
【０１０８】
ステップ４６４において、制御部３１０は受信部３５０による無変調キャリア波の受信を終了させる。さらに、制御部３１０の読取部３１２は位相差検出器３５６から位相差データ（ＰＤ）を受け取る。
【０１０９】
ステップ４７２において、制御部３１０はその受け取った位相差データをタグＩＤとともにメモリ３１４に格納し、その位相差の値のデータ、リーダ／ライタ装置３１２のＩＤ、およびタグＩＤをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送出する。
【０１１０】
図７Ａを参照すると、ステップ５０２において、ＲＦ ＩＤタグ２０２が起動された場合に、制御部２１０およびタイミング発生部２６０がイネーブルされる。ＲＦ ＩＤタグ２０２がいったん起動されると、制御部２１０およびタイミング発生部２６０は常にイネーブルされて活動状態にある。ウェイクアップ部２７０は、タイマ２７４および時間制御シーケンスに従って、所定の周期Ｔｃｓで受信ＲＦ信号のキャリア・センスを行うタイミングを表すウェイクアップ信号を制御部２１０に供給する。ステップ５０４において、制御部２１０は、ウェイクアップ部２７０から受け取ったウェイクアップ信号がオン状態（ＯＮ）を示しているかどうかを判定する。制御部２１０は、ウェイクアップ信号がオン状態になるまでステップ５０４を繰り返す。
【０１１１】
ステップ５０４においてウェイクアップ信号がオン状態（ＯＮ）を示していると判定された場合、ステップ５０６において、制御部２１０は、例えば約１ｍｓ〜１０ｍｓのような短い持続時間の期間だけ受信部２５０およびキャリア判定部２４６をイネーブルする。受信部２５０はＲＦ信号の受信待ち状態となり、キャリア判定部２４６は受信部２５０から受け取った受信キャリア電力を表すデータに基づいて受信ＲＦ信号のキャリアの存在を判定して、その判定結果を制御部２１０に供給する。
【０１１２】
ステップ５０８において、制御部２１０は、その判定結果に従ってキャリアが検知されたかどうかを判定する。キャリアが検知されなかったと判定された場合は、ステップ５０９において制御部２１０は受信部２５０およびキャリア判定部２４６をディセーブルする。その後、手順はステップ５７０に進む。
【０１１３】
ステップ５０８においてキャリアが検知されたと判定された場合は、ステップ５１０において、制御部２１０は、キャリア判定部２４６をディセーブルし、さらに例えば１００ｍｓ〜２００ｍｓといった所定の持続時間において受信部２５０をイネーブルしたまま、リーダ／ライタ装置３０２からコマンドを搬送する周波数ｆ１のＲＦ信号を受信して（図４Ｃ、受信５４、５５）、受信ＲＦ信号を復調する。ステップ５１２において、制御部２１０は、受信部２５０によるＲＦ信号の受信が完了したかどうかを判定する。ステップ５１２はＲＦ信号の受信が完了するまで繰り返される。
【０１１４】
ステップ５１２においてＲＦ信号の受信が完了したと判定された場合は、ステップ５１４において、制御部２１０はデータ復号部２４２をイネーブルする。データ復号部２４２は制御部２１０の制御の下で受信部２５０から受信データを受け取ってそれを所定の符号化方式に従って復号する。ステップ５１６において、制御部２１０は受信部２５０をディセーブルする。
【０１１５】
図７Ｂを参照すると、ステップ５１８において、制御部２１０の制御の下で、データ復号部２４２は、メモリ２１４から取り出した暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて復号データを所定の暗号方式に従って解読し、解読されたコマンド、タグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、時間Ｔ、システムＩＤを含むデータを制御部２１０に供給する。制御部２１０は、そのデータを受け取った後、暗号解読された時間ＴおよびシステムＩＤとメモリ２１４に格納されている時間ＴおよびシステムＩＤとを比較することによって、両者が一致するかどうかを判定し、それによってリーダ／ライタ装置３０２の認証を行う。
【０１１６】
制御部２１０は、データ復号部２４２からタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンドを含む復号され暗号解読されたデータを受け取り、その解読データに含まれている解読された受信コマンドを処理し、リーダ／ライタ装置３０２によるアクセス記録をメモリ２１４に格納する。
【０１１７】
受信データ中にキャリア波設定要求コマンドが含まれていた場合は、制御部２１０は、メモリ２１４にキャリア波送信の時間期間の長さを格納しまたは更新する。ステップ５２０において、制御部２１０はデータ復号部２４２をディセーブルする。
【０１１８】
ステップ５３２において、制御部２１０は、受信したコマンドがタグＩＤの要求かどうかを判定する。それがタグＩＤの要求であると判定された場合は、手順はステップ５３４に進む。それがタグＩＤの要求でないと判定された場合は、ステップ５５２において、制御部２１０は受信したコマンドがキャリア波要求であるかどうかを判定する。それがキャリア波要求でないと判定された場合は、手順はステップ５７０に進む。それがキャリア波要求であると判定された場合は、手順はステップ５５４に進む。
【０１１９】
ステップ５３４において、制御部２１０は、そのタグ情報要求コマンドに従って、所定の期間内の所定数のタイムスロットの中からランダムに選択された１つのタイムスロットにおいてデータ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。その選択されたタイムスロットが図４Ｃの送信処理５６の時間期間である。
【０１２０】
ステップ５３６において、データ生成部２２２は、メモリ２１４から読み出したＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、時間Ｔ、システムＩＤ、およびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含む応答データを、所定の暗号方式に従って暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを所定の符号化方式に従って符号化して応答フレームを生成し、その応答フレームを送信部２３０の変調器２３２に供給する。
【０１２１】
送信部２３０の変調器２３２は、その符号化暗号データのフレームでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉのＲＦ信号を、アンテナ２８４を介して送信する（図４Ｃ、送信５６）。周波数ｆ２ｉの切り換えは、制御部２１０の周波数切り換え部２１２によって行われる。タイミング調整部２１３は、複数のタイムスロットの周期を所要の周期になるように調整する。
【０１２２】
ステップ５３８において、制御部２１０はＲＦ信号の送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ５３８は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ５４０において、制御部２１０は、データ生成部２２２および送信部２３０をディセーブルする。
【０１２３】
ステップ５７０において、制御部２１０は、ＲＦ ＩＤタグ２０２を休止モードにする。休止モードにおいて、基本的に制御部２１０およびタイミング発生部２６０だけがイネーブルされた状態を維持し、その他の構成要素２１４〜２５０はディセーブルされた状態になる。
【０１２４】
一方、ステップ５５４において、制御部２１０は、そのキャリア波要求コマンドに従って、指定された時間期間において送信部２３０をイネーブルする。ステップ５５６において、データ生成部２２２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含む応答データを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームを生成し、その応答フレームを送信部２３０の変調器２３２に供給する。変調器２３２は、その符号化暗号データのフレームでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉのＲＦ信号を、アンテナ２８４を介して送信する（図４Ｃ、送信５６）。次いで、送信部２３０の無変調キャリア発生器２３４は、指定された周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波を発生してアンテナ２８２を介して送信する（送信処理５９）。代替形態として、変調器２３２はデータ生成部２２２からのデータを受け取ることなく、無変調キャリア波を発生して送信してもよい。
【０１２５】
ステップ５５８において、制御部２１０は、タイマ２７５によるタイミング発生部２６０からのタイミング信号に従って無変調キャリア波送信の時間期間（送信処理５９）が経過したかどうかを判定する。経過したと判定されるまでステップ５５８は繰り返される。経過したと判定された場合は、ステップ５６０において、制御部２１０は送信部２５０をディセーブルする。その後、手順はステップ５７０に進む。
【０１２６】
アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ装置３０２の構成および動作は、特開２００６−３３８４８９号公報（Ａ）（ＵＳ２００６／２７６２０６−Ａ１に対応）に一部開示されており、ここで、この文献全体を参照して組み込む。
【０１２７】
図８は、ホスト装置１２０の位置決定部１２８またはプロセッサ１２２によって、基準局としてのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々の位相差検出器３５６によって検出された無変調キャリア波の位相差に基づいて、移動局としてのＲＦＩＤタグ２０２の位置を決定するためのフロー図を示している。
【０１２８】
図８のステップ６０２において、その位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、メモリ１２４からＲＦＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置および基準方向Ｒ、および無変調キャリア波の位相差（ＰＤ）の値を取得する。ステップ６０４において、その位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、そのタグＩＤと位相差から基準局リーダ／ライタ装置３０２〜３０８における基準方向Ｒに対する移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２の相対的角度方向θを求める。ステップ６０６において、位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、基準局リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の既知の位置および基準方向Ｒ、その受信したタグＩＤおよびその相対的角度方向θからその移動局ＲＦＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【０１２９】
図９は、２つの基準局ＡおよびＢに対する各エリア内の１つの移動局Ｍのそれぞれの求められた角度方向θ１およびθ２に従ってその移動局Ｍの位置（ｘ，ｙ）を決定する方法を説明するのに役立つ。少なくとも２つの移動局Ｍの求めた角度方向から、その移動局Ｍの位置が決定される。２つの基準ノードＡおよびＢの既知の位置および基準角度方向ＲＡおよびＲＢは、メモリ１２４に格納されている。
【０１３０】
図９において、２つの基準局ＡおよびＢがそれぞれの基準角度方向ＲＡおよびＲＢを持っているものとする。２つの基準局ＡおよびＢにおけるそれぞれの基準方向ＲＡおよびＲＢと移動局Ｍとの間のそれぞれの求めた角度方向をθ１およびθ２とする。２つの基準通信ノードＡおよびＢは図１の基準局３０２〜３０８のうちの２つである。
【０１３１】
２つの基準局ＡおよびＢの基準角度方向ＲＡおよびＲＢが互いに独立に（無関係に）決定されているときは、一方の基準局Ａにおけるその基準方向ＲＡと他方のノードＢの間の角度方向θ１２と、他方の基準局Ｂにおけるその基準方向ＲＢと他方の基準局Ａの間の角度方向θ２１とが求められて、２つの基準局ＡおよびＢの既知の位置と求めた角度方向θ１２、θ２１、θ１およびθ２、および（θ１２−θ１）および（θ２１−θ２）とから移動局Ｍの位置が一意的に決定できる。その角度方向θ１２およびθ２１を求めるために、基準局ＡおよびＢの各々は、他方の基準局ＢまたはＡから送信された送信元ＩＤを含むＲＦ信号を受信する。
【０１３２】
一方、２つの基準局ＡおよびＢの位置におけるそれぞれの基準角度方向または方位ＲＡとＲＢの相対的関係が既知とし、基準局ＡおよびＢの位置を結ぶ直線がエリアの外に位置するように基準局ＡおよびＢを配置しておけば、２つの基準局ＡおよびＢの位置が既知であるから、その既知の位置と基準方向ＲＡおよびＲＢに対する求めた角度方向θ１およびθ２から移動局Ｍの位置は一意的に決定できる。
【０１３３】
図１０Ａおよび１０Ｂは、タグ情報アクセス期間４０および測位期間４１における、ホスト装置１２０、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８、およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の間の通信手順を示している。
【０１３４】
図１２Ａは、図１０Ａの手順による、ホスト装置１２０のタグ情報要求２、および受信タグ（ＩＤ）情報の処理４のタイムチャートを示している。図１２Ｂ〜１２Ｉは、図１０Ａの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のタグ情報要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、および受信応答ＲＦ信号の受信処理４８のタイムチャートを示している。図１２Ｊおよび１２Ｋは、図１０Ａの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０および５２、受信ＲＦ信号の受信処理５４、および応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６のタイムチャートを示している。
【０１３５】
図１０Ａおよび図１２Ａ〜１２Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ６１２、６３２、６５２および６７２において、ＬＡＮ５０を介してリーダ／ライタ装置３０２〜３０８に対してタグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド（ＣＭＤ）２を順次送信する。
【０１３６】
ステップ６１２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６１４において、その要求コマンドに応答して、リーダ／ライタ装置３０２は、タグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を周期的に送信する。リーダ／ライタ装置３０２は、そのＲＦ信号の送信を、最大送信時間期間の経過まで、またはその経過前にいずれかのＲＦ ＩＤタグから応答ＲＦ信号を受信するまで、継続される。例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０２はそのＲＦ信号を受信期間５４において受信し、そのタグ情報要求コマンドを処理する。
【０１３７】
ステップ６１６において、タグ情報要求コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）はタグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。その応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８（制御部３１０）は、その応答データを処理する。
【０１３８】
ステップ６１８において、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８は、受信したＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ等のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとともにＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１３９】
ステップ６２４において、リーダ／ライタ装置３０２は、タグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を再び周期的に送信する。リーダ／ライタ装置３０２は、そのＲＦ信号の送信を、最大送信時間期間の経過まで、またはその経過前にいずれかのＲＦ ＩＤタグから応答ＲＦ信号を受信するまで、継続される。例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０４はそのＲＦ信号を受信期間５４において受信し、そのタグ情報要求コマンドを処理する。
【０１４０】
ステップ６２６において、タグ情報要求コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）はタグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。その応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６（制御部３１０）は、その応答データを処理する。
【０１４１】
ステップ６２８において、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６は、受信したＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ等のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとともにＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１４２】
ステップ６３２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０４にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６３４および６４４において、リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１４３】
ステップ６３６〜６３８および６４６〜６４８は、それぞれステップ６１６〜６１８および６２６〜６２８と同様である。
【０１４４】
ステップ６５２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０６にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６５４および６６４において、リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１４５】
ステップ６５６〜６５８および６６６〜６６８は、それぞれステップ６１６〜６１８および６２６〜６２８と同様である。
【０１４６】
ステップ６７２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０８にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６７４および６８４において、リーダ／ライタ装置３０８は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。但し、ステップ６８４において、例えば、エリアＢ ６２におけるＲＦ ＩＤタグ２０４は、エリアＢ ６２をカバーしないリーダ／ライタ装置３０４からのＲＦ信号を受信しない。
【０１４７】
ステップ６７６〜６７８は、それぞれステップ６１６〜６１８と同様である。
【０１４８】
このようにして、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４等のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１４９】
図１３Ａは、図１０Ｂの手順による、ホスト装置１２０の測位要求２、受信位相差データの処理４、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８のタイムチャートを示している。図１３Ｂ〜１３Ｉは、図１０Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、受信応答ＲＦ信号の受信処理４８、受信無変調キャリア波の受信処理４９、検出位相差の送信処理４７のタイムチャートを示している。図１３Ｊおよび１３Ｋは、図１０Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調キャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【０１５０】
図１０Ｂおよび図１３Ａ〜１３Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ７０２および７２２の各々において、ＬＡＮ５０を介して、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中のタグＩＤを受信した１つまたは幾つかのリーダ／ライタ装置３０２〜３０６に対して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４に対する測位要求コマンド２を順次送信する。
【０１５１】
ステップ７０２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２および３０４に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報（開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１５２】
リーダ／ライタ装置３０２は、ステップ７０４において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１５３】
リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７０６において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１５４】
ステップ７０８において、リーダ／ライタ装置３０２および３０４からのキャリア波要求コマンド４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０からのタイミングに従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９（例えば、４秒または８秒）において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８（受信部３５０）の全てまたは幾つかは、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１５５】
ステップ７１０において、無変調キャリア波を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１５６】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤおよびそれぞれの位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとその位置におけるそれぞれの位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１５７】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、ＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８の時間期間において、メモリ１２４に格納されている位相差データ等に基づいて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８によって受信された位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【０１５８】
ステップ７２２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２および３０６に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報（開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１５９】
リーダ／ライタ装置３０２は、ステップ７２４において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１６０】
リーダ／ライタ装置３０６は、ステップ７２６において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１６１】
ステップ７２８において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合にはそれをメモリ２１４に格納し、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にキャリア波時間期間を設定し、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８（受信部３５０）の全てまたは幾つか（３０２〜３０６）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。但し、エリアＢ ６２をカバーしないリーダ／ライタ装置３０４は、エリアＢ ６２におけるＲＦ ＩＤタグ２０４からの無変調キャリア波を受信しない。
【０１６２】
ステップ７３０において、無変調キャリア波を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６の各々は、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０６において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとその位置におけるそれぞれの位相差（ＰＤ）データをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１６３】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、ＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８の時間期間において、メモリ１２４に格納されている位相差データ等に基づいて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０６によって受信された位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０４の位置を決定する。
【０１６４】
このように、特定のＲＦ ＩＤタグに特定のキャリア波時間期間に無変調キャリア波を送信させることによって、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４から干渉なしで無変調キャリア波を受信することができる。また、特定のＲＦ ＩＤタグタグ２０２または２０４からの無変調キャリア波を複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８が受信することによって、ホスト装置１２０は、特定ＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４毎の位置を決定することができる。
【０１６５】
図１１Ａおよび１１Ｂは、タグ情報アクセス期間４０および測位期間４１における、ホスト装置１２０、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８、およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の間の別の通信手順を示している。
【０１６６】
図１１Ａを参照すると、ステップ６１２〜６８８は、図１０Ａのものと同様である。
【０１６７】
図１４Ａおよび１５Ａは、図１１Ｂの手順による、ホスト装置１２０の測位要求２、受信位相差データの処理４、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８のタイムチャートを示している。図１４Ｂ〜１４Ｉおよび１５Ｂ〜１５Ｉは、図１１Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、受信ＲＦ信号の受信処理４８、受信無変調キャリア波の受信処理４９、検出位相差の送信処理４７のタイムチャートを示している。図１４Ｊ、１４Ｋ、１５Ｊおよび１５Ｋは、図１１Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調キャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【０１６８】
図１１Ｂおよび図１４Ａ〜１４Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ７４２、７６２、７８２および８０２において、ＬＡＮ５０を介して、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中のタグＩＤを受信した１つまたは幾つかのリーダ／ライタ装置の各々に対して、１つ以上の特定のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４に対する測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１６９】
ステップ７４２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の最初の１つのリーダ／ライタ装置３０２に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関するそれぞれの情報（異なる開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１７０】
ステップ７４４において、リーダ／ライタ装置３０２は、そのコマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１７１】
ステップ７４６において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９（例えば、４秒または８秒）において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２（受信部３５０）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１７２】
ステップ７４８において、リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１７３】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤおよびその位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとその位置における位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１７４】
ステップ７５４において、リーダ／ライタ装置３０２は、コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１７５】
ステップ７５６において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２（受信部３５０）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１７６】
ステップ７５８において、リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１７７】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤおよびその位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとその位置における位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１７８】
ステップ７６２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０４に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１７９】
ステップ７６４〜７７８は、ステップ７４４〜７５８と同様である。ステップ７６４〜７７８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７５８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１８０】
図１１Ｂおよび図１５Ａ〜１５Ｋを参照すると、ステップ７８２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０６に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１８１】
ステップ７８４〜７９８は、ステップ７４４〜７５８と同様である。ステップ７８４〜７９８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７５８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１８２】
ステップ８０２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０８に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１８３】
ステップ８０４〜８０８は、ステップ７４４〜７４８と同様である。ステップ８０４〜８０８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７４８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。この場合、リーダ／ライタ装置３０８は、図１１ＡにおいてＲＦ ＩＤタグ２０４からタグＩＤを受信していないので、ＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、キャリア波要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を送信しない。
【０１８４】
図１５Ａの位置決定処理８の時間期間において、ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、メモリ１２４中のデータに基づいて、各ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤ毎にリーダ／ライタ装置３０２〜３０８における位相差（ＰＤ）データを処理して、各移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置を決定する。
【０１８５】
図１６は、ホスト装置１２０によって実行される、タグ情報要求、タグ情報受信、測位要求、位相差データの収集およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の位置決定のためのフローチャートを示している。
【０１８６】
ステップ９０２において、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８に、ＬＡＮ５０を介してタグＩＤ要求コマンドを送信する。
【０１８７】
ステップ９０４において、コマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８からＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤを受信する。コマンド管理部１２６は、各ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤに対応づけて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤおよびそれぞれの位置データ（座標データ）をメモリ１２４に格納して管理する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０６からＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤが受信され、リーダ／ライタ装置３０８からＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤが受信されなかった場合は、コマンド管理部１２６は、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤおよびそれぞれの位置データをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１８８】
ステップ９０６において、コマンド管理部１２６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へのタグＩＤ要求コマンドの送信を終了したかどうかを判定する。ステップ９０２〜９０６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へのタグＩＤ要求の送信が終了するまで繰り返される。全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へタグＩＤ要求を送信したと判定された場合は、手順はステップ９０８に進む。
【０１８９】
ステップ９０８において、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ＬＡＮ５０を介して複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８に対して、１つのタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間とともに、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の測位要求コマンドを順次送信する（図１０Ｂ）。代替形態として、コマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々に対して、複数のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間とともに、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の測位要求コマンドを送信してもよい（図１１Ｂ）。
【０１９０】
ステップ９１０において、コマンド管理部１２６は、各ＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４のタグＩＤとともに複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとそれぞれの位置における位相差（ＰＤ）データを受信して、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４のタグＩＤに対応づけて複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとそれぞれの位置における位相差データを受信して、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１９１】
ステップ９１２において、コマンド管理部１２６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８への測位要求コマンドの送信が終了したかどうかを判定する。ステップ９０８〜９１２は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８への測位要求の送信が終了するまで繰り返される。全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へ測位要求を送信したと判定された場合は、手順はステップ９２０に進む。
【０１９２】
ステップ９２０において、ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、メモリ１２４に格納された、タグＩＤ、複数のリーダ／ライタ装置のＩＤおよび位置データ、受信した位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置を決定する。
【０１９３】
以上の説明では、本発明をＲＦ ＩＤタグに関連して説明したが、これに限定されることなく、本発明が非接触ＩＣカードにも適用できることは、この分野の専門家には理解されるであろう。
【０１９４】
以上説明した実施形態は典型例として挙げたに過ぎず、その各実施形態の構成要素を組み合わせること、その変形およびバリエーションは当業者にとって明らかであり、当業者であれば本発明の原理および請求の範囲に記載した発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態の種々の変形を行えることは明らかである。
【０１９５】
（付記１） 移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有するＲＦ ＩＤシステムであって、
前記基準無線装置は、
第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記第１のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具え、
前記移動無線装置は、
当該移動無線装置の前記識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、前記情報要求信号を受信し、前記無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、前記情報要求信号の受信に応答して前記第２のメモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、前記無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記第２のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される前記第３の期間に前記無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えるものである、
ＲＦ ＩＤシステム。
（付記２） ＲＦＩＤシステムにおいて用いることができる無線装置であって、
当該無線装置の識別情報を格納するメモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
当該無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を受信し、当該無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を受信する受信部と、
前記情報要求信号の受信に応答して前記メモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される無変調キャリア送信期間に無変調キャリア波を送信する送信部と、
を具える、無線装置。
（付記３） 前記受信部は、前記無変調キャリア送信期間のデータを前記無変調キャリア波要求信号とともに別の装置から受信して前記メモリに格納するものであることを特徴とする、付記２に記載の無線装置。
（付記４） 前記受信部は第１の周波数のＲＦ信号を受信し、前記送信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を送信するものであることを特徴とする、付記２または３に記載の無線装置。
（付記５） ＲＦ ＩＤシステムにおいて用いることができる移動無線装置と無線通信可能な無線装置であって、
メモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する送信部と、
前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する受信部と、
前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する制御部と、
を具える無線装置。
（付記６） 前記送信部は、前記メモリに格納されている前記無変調キャリア送信期間のデータとともに前記無変調キャリア波要求信号を送信するものであることを特徴とする、ことを特徴とする、付記６に記載の無線装置。
（付記７） 前記送信部は第１の周波数のＲＦ信号を送信し、前記受信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を受信するものであることを特徴とする、付記６または７に記載の無線装置。
（付記８） さらに、前記情報要求信号または前記無変調キャリア波要求信号を或る間隔でキャリア・センスして検知するよう前記受信部を制御し、前記受信部がキャリアを検知したとき前記受信部をさらに前記情報要求信号または前記無変調キャリア波要求信号を受信するよう動作させる制御部を具えることを特徴とする、付記２乃至４のいずれかに記載の無線装置。
（付記９） 前記送信部は、送信データでキャリアを変調する変調部と、無変調キャリア波を発生するキャリア波発生部とを含むものであることを特徴とする、付記２乃至４および８のいずれかに記載の無線装置。
（付記１０） 前記受信部は、２つのアンテナの双方またはいずれか一方を介して受信したＲＦ信号を復調する復調部と、前記２つのアンテナを介して受信した前記無変調キャリア波の位相差を検出して前記制御部に供給する位相差検出部とを含むものであることを特徴とする、付記２乃至４、６および７のいずれかに記載の無線装置。
【符号の説明】
【０１９６】
２０２ アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ
２１０ 制御部
２１４ メモリ
２２２ データ生成部
２３０ 送信部
２４２ データ復号部
２４６ キャリア判定部
２５０ 受信部
２６０ タイミング発生部
２８２ 送信アンテナ
２８４ 受信アンテナ
２９０ バッテリ
３０２ リーダ／ライタ装置
３１０ 制御部
３１４ メモリ
３２２ データ生成部
３３０ 送信部
３４２ データ復号部
３４６ キャリア判定部
３５０ 受信部
３６０ タイミング発生部
３８２ 送信アンテナ
３８４、２８５ 受信アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦ信号を送受信可能な無線装置に関し、特に、要求に応答して無変調キャリア波を送信または受信する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動無線局の位置を決定するための既知の装置は、１つの基準無線局の位置、別の基準無線局の位置、移動無線局とその１つの基準無線局の間の１つの相対的角度方向、およびその移動無線局とその別の基準無線局の間の別の相対的角度方向から、その移動無線局の位置を決定する。
【０００３】
既知の無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグシステムは、無線ローカルエリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）内の位置検出にＷＬＡＮチャネルを使用する。ＷＬＡＮとの干渉を回避するために、スニファ回路を用いて進行中のネットワーク通信がないことを確認するか、またはＲＦＩＤタグからの送信がＷＬＡＮの標準の受信装置に無視されるように符号化シーケンスまたはプリアンブルを変更するか、またはＷＬＡＮの標準の信号を用いてＷＬＡＮ内のユニットに該当しないアドレス宛てにメッセージを送信する。ＷＬＡＮ内の複数の位置探知ユニット（ＬＵ）と１つのマスタユニット（ＭＵ）とを使用してＲＦＩＤタグからの送信を受信し、このタグから複数の位置探知ユニットが受信した複数の信号間の差に基づく三角測量によってこのタグの位置を求めることができる。マスタユニットは、これらの複数の位置探知ユニットから信号情報を受信し、タグの位置を計算する。到着時間差（ＴＤＯＡ）、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）、または他の三角測量手法を使用しうる。
【０００４】
既知の無線ＩＣタグは、リーダからの検索用電波を受信して直流電圧に変換する整流回路と、その直流電圧を昇圧回路で増倍した昇圧電圧を発生させ、その直流を変調回路に供給して返信用電波の強度を増大せしめてリーダとの通信可能範囲を拡大するとともに、リーダと無線ＩＣタグ間の送受信のタイミングを送出制御情報で制御することにより返信用電波の衝突防止機能を付加したものである。
【０００５】
既知の通信システムにおいて、親局は、無線により複数の子局（非接触タグ）との間でデータの送受信を行い、子局の情報を記録し、子局は、親局からのパイロット・コマンドを受信する度に、子局自身の識別コードの桁情報に基づいて、親局に設定された所定のタイムスロットを選択し、この選択に対応するタイミングで応答信号を送信する。即ち、識別コードは子局固有の情報であって、この情報に応じて送信するタイミングを行わせれば、有限回数の再送で信号の衝突確率を０にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１５４３３号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００４／０３６２４３
【特許文献３】特開２００６−１８００７３号公報
【特許文献４】特開平０７−１７７０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明者たちは、無線基準局における位相差に基づいて移動無線局の位置を特定する場合に、複数の移動無線局が同時にＲＦ信号を送信すると、ＲＦ信号の相互干渉が発生し、移動無線局の測位（positioning）が困難になる、と認識した。また、発明者たちは、無線基準局は、識別情報を搬送するＲＦ信号を受信しているのかまたは無変調キャリア波を受信しているのかを判定することは困難である、と認識した。
【０００８】
また、発明者たちは、設定された測位時間期間に、移動無線局から基準無線局へ無変調キャリア波を送信すれば、干渉なしでそのようなキャリア波を送受信できる、と認識した。
【０００９】
本発明の目的は、無線装置が干渉なしでキャリア波を送信できるようにすることである。
【００１０】
本発明の別の目的は、無線装置が識別可能な形態でキャリア波を送信できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴によれば、ＲＦ ＩＤシステムは、移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有する。その基準無線装置は、第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間にその移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間にその移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、その識別情報を搬送する応答信号を受信し、その第１のタイミング発生部からのタイミングに従ってその第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信してその無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、その受信した識別情報を出力し、その無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具えている。その移動無線装置は、その移動無線装置のその識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、その情報要求信号を受信し、その無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、その情報要求信号の受信に応答してその第２のメモリ内のその識別情報を搬送する応答信号を送信し、その無変調キャリア波要求信号の受信に応答してその第２のタイミング発生部からのタイミングに従ってその第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定されるその第３の期間にその無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無線装置は干渉なしでキャリア波を送信することができるようになり、また、無線装置は識別可能な形態でキャリア波を送信することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明による、移動無線局としてのＲＦ ＩＤタグまたはＲＦ ＩＤタグを含む移動無線装置の位置を決定するシステムの概略的配置を示している。
【図２】図２は、移動無線局として用いられるアクティブ型非接触情報記憶装置としてのアクティブ型ＲＦ ＩＤタグの装置構成を示している。
【図３】図３は、基準無線局として用いられるリーダ／ライタ装置の装置構成を示している。
【図４】図４Ａは、リーダ／ライタ装置のタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンドを搬送するＲＦ信号の送信処理のタイムチャートを示している。図４Ｂは、リーダ／ライタ装置の受信待ち状態、受信ＲＦ信号の受信処理および無変調ＲＦキャリア波の受信処理のタイムチャートを示している。図４Ｃは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調ＲＦキャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図５】図５Ａ〜５Ｄは、リーダ／ライタ装置によって送信される異なるコマンドを含むフレーム構造の例を示している。
【図６】図６は、リーダ／ライタ装置によって実行される処理のフローチャートを示している。
【図７Ａ】図７Ａおよび７Ｂは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグによって実行される処理のフローチャートを示している。
【図７Ｂ】(図7Aで説明)
【図８】図８は、ホスト装置の位置決定部またはプロセッサによって、基準局としてのリーダ／ライタ装置の各々の位相差検出器によって検出された無変調キャリア波の位相差に基づいて、移動局としてのＲＦ ＩＤタグの位置を決定するためのフロー図を示している。
【図９】図９は、２つの基準局ＡおよびＢに対する各エリア内の１つの移動局Ｍのそれぞれの求められた角度方向に従ってその移動局Ｍの位置を決定する方法を説明するのに役立つ。
【図１０】図１０Ａおよび１０Ｂは、タグ情報アクセス期間および測位期間における、ホスト装置、リーダ／ライタ装置、およびＲＦ ＩＤタグの間の通信手順を示している。
【図１１】図１１Ａおよび１１Ｂは、タグ情報アクセス期間および測位期間における、ホスト装置、リーダ／ライタ装置およびＲＦ ＩＤタグの間の別の通信手順を示している。
【図１２】図１２Ａは、図１０Ａの手順による、ホスト装置のタグ情報要求、および受信タグ（ＩＤ）情報の処理のタイムチャートを示している。図１２Ｂ〜１２Ｉは、図１０Ａの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のタグ情報要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、および受信応答ＲＦ信号の受信処理のタイムチャートを示している。図１２Ｊおよび１２Ｋは、図１０Ａの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、および応答を搬送するＲＦ信号の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１３】図１３Ａは、図１０Ｂの手順による、ホスト装置の測位要求、受信位相差データの処理、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理のタイムチャートを示している。図１３Ｂ〜１３Ｉは、図１０Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、受信応答ＲＦ信号の受信処理、受信無変調キャリア波の受信処理、検出位相差の送信処理のタイムチャートを示している。図１３Ｊおよび１３Ｋは、図１０Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調キャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１４】図１４Ａおよび１５Ａは、図１１Ｂの手順による、ホスト装置の測位要求、受信位相差データの処理、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理のタイムチャートを示している。図１４Ｂ〜１４Ｉおよび１５Ｂ〜１５Ｉは、図１１Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理、受信ＲＦ信号の受信処理、受信無変調キャリア波の受信処理、検出位相差の送信処理のタイムチャートを示している。図１４Ｊ、１４Ｋ、１５Ｊおよび１５Ｋは、図１１Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグのキャリア・センス、受信ＲＦ信号の受信処理、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理、および無変調キャリア波の送信処理のタイムチャートを示している。
【図１５】(図14で説明)
【図１６】図１６は、ホスト装置によって実行される、タグ情報要求、タグ情報受信、測位要求、位相差データの収集およびＲＦ ＩＤタグの位置決定のためのフローチャートを示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の非限定的な実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様の構成要素には同じ参照番号が付されている。
【００１５】
図１は、本発明による、移動無線局としてのＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４またはＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置の位置を決定するシステムの概略的配置を示している。そのシステムは、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置と、基準無線局としてのリーダ／ライタ装置３０２、３０４、３０６および３０８またはリーダ／ライタ装置３０２〜３０８を含む基準無線装置と、サーバ１１０と、ホスト装置１２０とが、有線ローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）５０を介して接続されている。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置は位置基準となる。
【００１６】
リーダ／ライタ装置３０２はＬＡＮ５０に接続されている。リーダ／ライタ装置３０２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８用のアクセス・ポイント（ＡＰ）でもある。リーダ／ライタ装置３０４〜３０８も有線でＬＡＮ５０に接続されていている。代替形態として、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８を含む基準無線装置は、無線でリーダ／ライタ装置３０２を含む無線基準装置と通信してもよい。
【００１７】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置は、例えば携帯電話機であってもよく、人によって携帯されて、エリアＡ ６２およびエリアＢ ６４を含む領域を移動する。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４は、無線でリーダ／ライタ装置３０２〜３０８と通信できる。
【００１８】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８を介してサーバ１１０と通信することができる。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む移動無線装置の各々は、現在のその移動無線装置の位置に適する案内情報をサーバ１１０から受信してそれを視覚的にまたは音響的に表示してもよい。
【００１９】
この場合、エリアＡ ６２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８を含む基準無線装置によってカバーされている。従って、エリアＡ ６２内の例えばＲＦ ＩＤタグ２０２は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０８と通信可能である。エリアＢ ６４は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０６を含む基準無線装置によってカバーされている。従って、エリアＡ ６４内の例えばＲＦ ＩＤタグ２０４は、リーダ／ライタ装置３０４〜３０６と通信可能である。
【００２０】
サーバ１１０はプロセッサ１１２および記憶装置１１４を含んでいる。プロセッサ１１２は、記憶装置１１４に格納されているサーバ機能用のアプリケーション・プログラムに従って動作する。代替形態として、そのサーバ機能はプロセッサ１１２においてハードウェアの形態で実装されていてもよい。
【００２１】
ホスト装置１２０は、プロセッサ１２２、記憶装置１２４、コマンド管理部１２６および位置決定部１２８を含んでいる。プロセッサ１２２は、記憶装置１２４に格納されているコマンド管理機能（１２６）および位置決定機能（１２８）用のアプリケーション・プログラムに従って動作する。代替形態として、そのコマンド管理機能（１２６）および位置決定機能（１２８）はプロセッサ１２２においてハードウェアの形態で実装されていてもよい。
【００２２】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置Ａ（ｘ１，ｙ１）、Ｂ（ｘ２，ｙ２）、Ｃ（ｘ３，ｙ３）およびＤ（ｘ４，ｙ４）は既知であり、その位置データが例えばメモリ１２４等に格納されている。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８はその位置が固定されていることが好ましいが、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８は測位に影響を与えないときに位置が移動してもよい。
【００２３】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、測位のための少なくとも２つの受信アンテナを有する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、別の送信アンテナを有してもいてもよい。代替形態として、その１つの受信アンテナが送信用のアンテナとして機能してもよい。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、測位のための少なくとも１つの送信アンテナを有する。ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、別の受信アンテナを有してもいてもよい。代替形態として、その１つの受信アンテナが送信用のアンテナとして機能してもよい。
【００２４】
ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の各々は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８に、そのタグＩＤを含むデータを搬送するＲＦ信号を送信し、さらに無変調ＲＦキャリア波または信号を送信することができる。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、少なくとも１つの受信アンテナによってそのＲＦ信号を受信し、その２つの受信アンテナによって無変調ＲＦキャリア波を受信して２つのアンテナからの無変調ＲＦキャリア波の間の位相差を決定する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、そのタグＩＤとその位相差の値を、ＬＡＮ５０および／または基準無線装置３０２を介してホスト装置１２０に送信する。
【００２５】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８から、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤと、無変調ＲＦキャリア波の位相差の値とを受信して、そのタグＩＤおよび位相差の値を格納する。ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の既知の位置におけるそれぞれの基準方向Ｒに対するＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の角度方向θを決定し、その角度方向θからＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置（ｘ，ｙ）を決定する。
【００２６】
リーダ／ライタ装置３０２〜３０８およびＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４は、ネットワーク・ノードと見ることもできる。複数の基準無線局による移動無線装置からの測位用のＲＦ信号の受信および移動無線装置の位置の決定は、特開２００３−３１５４３３号公報（米国特許第７１５８０７８号に対応）に記載されており、ここでこの文献を参照により組み込む。
【００２７】
図２は、移動無線局として用いられるアクティブ型非接触情報記憶装置としてのアクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の装置構成(configuration)を示している。アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０４は、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２と同様の装置構成を有する。
【００２８】
アクティブ型非接触情報記憶装置として、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の代わりに、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２と同様の構成を有する非接触ＩＣカードを用いてもよい。
【００２９】
図３は、基準無線局として用いられるリーダ／ライタ装置３０２の装置構成を示している。リーダ／ライタ装置３０４〜３０８は、リーダ／ライタ装置３０２と同様の装置構成を有する。
【００３０】
ＲＦ ＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ装置３０２の間での送信データは暗号化され、受信データは暗号解読されて認証に用いられる。代替形態として、認証を行わなくてもよく、また、送信データを暗号化しなくてもよい。
【００３１】
図２を参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２は、制御部２１０と、メモリ２１４と、データ生成部２２２と、送信部（ＴＸ）２３０と、受信部（ＲＸ）２５０と、データ復号部２４２と、キャリア判定部２４６と、タイミング発生部２６０と、送信アンテナ（ＡＮＴ）２８２と、受信アンテナ（ＡＮＴ）２８４と、バッテリ２９０と、を具えている。
【００３２】
タイミング発生部２６０は、タイマ２７４を含むウェイクアップ部２７０、およびタイマ２７５を含んでいる。タイマ２７４および２７５は、時間を測定し日付および時刻を生成する。ウェイクアップ部２７０は、ＲＦ ＩＤタグ２０２の電源投入後は常に活動状態になっていて、タイマ２７４の時間（日付および時刻、日時）およびメモリ２１４から読み出した予め設定された制御スケジュールおよび時間制御シーケンスに従って例えば２秒といった所定のキャリア・センス周期Ｔｃｓでウェイクアップ信号を生成して制御部２１０に供給する。
【００３３】
タイミング発生部２６０は、タイマ２７５の時間に従って、およびメモリ２１４に格納された時間期間の長さおよび必要な場合には開始時間に従って、測定用の無変調ＲＦキャリア波（無変調ＲＦキャリア信号）を送信するためのタイミング（送信開始時間および送信時間期間）を発生する。その時間期間の長さは、リーダ／ライタ装置３０２から受信して制御部２１０によって予めメモリ２１４に格納されても、リーダ／ライタ装置３０２からキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）とともに受信してメモリ２１４に格納されてもよい。その開始時間が受信された場合には、その開始時間はキャリア波要求コマンドとともに受信してメモリ２１４に格納される。
【００３４】
制御部２１０は、メモリ２１４中の時間（日付および時刻）Ｔに基づいてタイマ２７４、２７５の時間を修正し、タイマ２７４によって生成された現在の時間Ｔをメモリ２１４に書き込み更新する。
【００３５】
データ生成部２２２は、メモリ２１４に格納されているタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）等を含むデータを生成して、所定の暗号化方式でそれを暗号化し、所定の符号化方式に従ってそれを符号化して送信フレームデータを送信部２３０に供給する。
【００３６】
送信部（ＴＸ）２３０は、変調器（ＭＯＤ）２３２、無変調キャリア波発生器（ＣＷ）２３４、スイッチ（ＳＷ）２３６および送信増幅器（図示せず）を含んでいる。変調器２３２は、データ生成部２２２から受け取ったベースバンドの符号化データでキャリアを変調して、周波数ｆ２または相異なる周波数ｆ２ｉ（ｉ＝１、２、．．．ｎ）のＲＦ信号を送信する。キャリア波発生器２３４は、周波数ｆ２またはｆ２ｉの無変調のＲＦキャリア波を発生して送信する。代替形態として、変調器２３２は、キャリア波時間期間に、データ生成部２２２からのデータを用いずに、周波数ｆ２またはｆ２ｉの無変調のＲＦキャリア波を発生して送信してもよい。
【００３７】
受信部（ＲＸ）２５０は、受信周波数ｆ１のＲＦ信号を受信して復調してベースバンド符号化データを生成し、受信ＲＦ信号のキャリア強度を表すデータを生成する。
【００３８】
キャリア判定部２４６は、受信部２５０から受信ＲＦ信号キャリアの電力の強度を表すデータを受け取って、キャリア強度を表すデータに基づいて受信キャリアの有無を判定して、その判定結果を制御部２１０に供給する。
【００３９】
データ復号部２４２は、受信した符号化データを所定の符号化方式に従って復号して、その復号データを所定の暗号化方式に従って暗号解読し、その解読データをデータ生成部２２２および制御部２１０に供給する。
【００４０】
周波数ｆ１およびｆ２は、例えばそれぞれ９５１ＭＨｚおよび９５５ＭＨｚである。周波数ｆ２ｉは、例えば９５５ＭＨｚ、９５６ＭＨｚ、．．．．９６０ＭＨｚである。送信部（ＴＸ）２３０の送信出力は、例えば１ｍＷである。
【００４１】
送信アンテナ（ＡＮＴ）２８２は、送信部２３０に結合される。受信アンテナ（ＡＮＴ）２８４は、受信部２５０に結合される。代替形態として、アンテナ２８２と２８４は１つのアンテナであってもよい。
【００４２】
バッテリ２９０は、各構成要素２１０〜２６０等に電力を供給する。
【００４３】
制御部２１０は、電源投入後は常に活動状態になっている。制御部２１０は、メモリ２１４、データ生成部２２２、送信部２３０およびスイッチ２３６に、それぞれメモリ制御信号ＣＴＲＬ＿Ｍ、データ生成制御信号ＣＴＲＬ＿ＥＮＣ、送信制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＸ、およびスイッチ制御信号ＣＴＲＬ＿ＳＷを供給する。また、制御部２１０は、受信部２５０、データ復号部２４２、キャリア判定部２４６およびタイミング発生部２６０に、それぞれ受信制御信号ＣＴＲＬ＿ＲＸ、データ復号制御信号ＣＴＲＬ＿ＤＥＣ、キャリア判定制御信号ＣＴＲＬ＿ＣＳ、およびタイミング発生制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＧを供給する。制御部２１０は、プログラムに従って動作するマイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータであってもよい。
【００４４】
制御部２１０は、乱数発生部２１１、周波数切り換え部２１２、タイミング調整部２１３、および変調切換部２１５と、を含んでいる。乱数発生部２１１は、送信タイムスロットをランダムに選択するための乱数を発生する。周波数切り換え部２１２は、送信周波数ｆ２ｉを切り換える。タイミング調整部２１３は、送信タイミングを調整する。変調切換部２１５は、送信ＲＦ信号の変調／無変調状態を切り換える。
【００４５】
変調切換部２１５は、タイマ２７５からの測位用のタイミングによって定められる設定時間期間に従って、送信部２３０のスイッチ２３６を制御して、アンテナ２８２の入力への結合を、変調器（ＭＯＤ）２３２の出力と、無変調ＲＦキャリア波発生器（ＣＷ）２３４の出力との間で切り換える。変調切換部２１５は、送信制御信号ＣＴＲＬ＿ＴＸにより、変調器２３２をディセーブルし、無変調ＲＦキャリア波発生器２３４をイネーブルして無変調ＲＦキャリア波を発生させて、測位用無変調ＲＦキャリア波を送信させる。代替形態として、変調切換部２１５は、変調器２３２への変調用送信データの供給のオン／オフ制御によって、送信ＲＦ信号の変調／無変調状態を切り換えてもよい。
【００４６】
メモリ２１４は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、認証用のシステムＩＤ（ＩＤ＿ｓｙｓｔｅｍ）、リーダ／ライタ装置のＩＤ、暗号鍵／復号鍵Ｋｅ、現在の時間（日付、時刻）Ｔ、およびリーダ／ライタ装置３０２によるアクセスの記録、およびウェイクアップ部２７０の制御スケジュールおよび時間制御シーケンスを格納している。メモリ２１４は、さらに、バッテリ２９０の現在の電力残量、受信ＲＦ信号のキャリア・センスの周期Ｔｃｓ、キャリア・センス時間期間、受信処理時間期間、送信処理時間期間、測位用の無変調キャリア波の送信の時間期間（持続時間）、等の情報を格納する。メモリ２１４は、現在の時間Ｔ、システムＩＤおよび暗号鍵／復号鍵Ｋｅを、データ生成部２２２およびデータ復号部２４２に供給する。
【００４７】
これらの情報は、リーダ／ライタ装置３０２によって予めＲＦ ＩＤタグ２０２に送信され、制御部２１０によってメモリ２１４に予め格納されてもよい。メモリ２１４におけるこれらの情報は、制御部２１０の制御の下で格納され、更新される。
【００４８】
システムＩＤは、複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８と複数のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４を含む同じグループによって共有される共通のＩＤを表している。システムＩＤは、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤであってもよい。
【００４９】
データ生成部２２２は、メモリ２１４に格納されている暗号鍵Ｋｅを用いて所定の暗号方式に従って送信データを暗号化する暗号化部２２４を含んでいる。データ復号部２４２は、受信データを所定の暗号方式に従って暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて解読する解読部２４４を含んでいる。ここでは、所定の暗号方式を共通鍵暗号方式として説明するが、公開鍵暗号方式であってもよい。
【００５０】
図３を参照すると、リーダ／ライタ装置３０２は、制御部３１０と、メモリ３１４と、データ生成部３２２と、送信部（ＴＸ）３３０と、受信部（ＲＸ）３５０と、データ復号部３４２と、タイミング発生部３６０と、送信アンテナ（ＡＮＴ）３８２と、２つの受信アンテナ（ＡＮＴ）３８４および３８５と、を具えている。
【００５１】
制御部３１０は、ＬＡＮ５０を介してサーバ１１０およびホスト装置１２０との間でデータを送受信する。制御部３１０は、受信部３５０からの位相差データ（ＰＤ）を読み取る読取部３１２を含んでいる。
【００５２】
データ生成部３２２は、送信期間において、制御部３１０から受け取ったコマンド（ＣＭＤ）等を含むデータを生成してそのデータを暗号化しその暗号データを符号化して送信フレームの符号化データを生成する。
【００５３】
送信部（ＴＸ）３３０は、断続的または間欠的にＲＦ信号を送信し、データ生成部３２２から受け取ったベースバンド符号化データでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。送信部（ＴＸ）３３０の送信出力は例えば１００ｍＷである。
【００５４】
受信部（ＲＸ）３５０は、アンテナ３８４および３８５にそれぞれ結合された周波数変換器またはダウンコンバータ（ＦＤＣ）３５２および３５３、周波数変換器３５２および３５３に結合された復調器（ＤＥＭ）３５４、周波数変換器３５２および３５３に結合された位相差検出器（ＰＤＤ）３５６、および増幅器（図示せず）を含んでいる。
【００５５】
アンテナ３８４および３８５を介して受信されたＲＦ信号または無変調キャリア波は、それぞれの周波数変換器（ＦＤＣ）３５２および３５３で中間周波数（ＩＦ）にダウンコンバートされ、そのダウンコンバートされた受信信号は共に復調器３５４と位相差検出器３５６とに供給される。代替形態として、それぞれの周波数変換器３５２および３５３におけるダウンコンバート前の受信ＲＦ信号が共に位相差検出器３５６に供給されてもよい。
【００５６】
タグ情報アクセス期間において、復調器３５４は周波数変換器３５２および／または３５３からの中間周波数信号をベースバンド符号化信号に復調する。その一方または双方の復調信号がデータ復号部３４２に供給される。その両信号が復調器３５４に供給されたときは、復調器３５４によってその一方の信号上の受信データが選択されるかまたは良好な復調が行えるように双方が合成されるようにする。データ復号部３４２は、受信部３５０の復調器３５４から受け取った受信データを復号しその復号データを暗号解読してベースバンド解読データを生成し、その解読データを制御部３１０に供給する。その解読データはタグＩＤを含んでいてもよい。
【００５７】
測位期間において、位相差検出器３５６は、アンテナ３８４および３８５によって受信されたＲＦ信号またはその中間周波数信号の間の位相差（ＰＤ）を検出し、その位相差の値のデータを制御部３１０に供給する。制御部３１０の読取部３１２は、その位相差（ＰＤ）データを読み取ってメモリ３１４に格納し、その位相差データをその対応するタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともにＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に供給する。
【００５８】
タイミング発生部３６０は、予め設定された時間制御シーケンスに従って、時間を測定し時間を生成する。タイミング発生部３６０は、タイマ３７５およびメモリ３１４に格納された開始時間および時間期間の長さに従って、無変調ＲＦキャリア波の測定用の無変調ＲＦキャリア波を受信するためのタイミング（受信開始時間および受信時間期間）を発生する。
【００５９】
送信アンテナ（ＡＮＴ）３８２は、送信部３３０に結合される。受信アンテナ（ＡＮＴ）３８４および３８５は、距離ｄだけ離れており、受信部３５０の周波数変換器３５２および３５３にそれぞれ結合される。代替形態として、アンテナ３８２と３８４は１つのアンテナであってもよい。
【００６０】
メモリ３１４は、認証用の現在の時間Ｔ、認証用のシステムＩＤ（ＩＤ＿ｓｙｓｔｅｍ）および暗号鍵／復号鍵Ｋｅ、コマンド送信時間期間、測位用の無変調キャリア波送受信のための設定時間期間、等の情報を格納している。データ生成部３２２は、メモリ３１４に格納されている所定の暗号方式に従って暗号鍵Ｋｅを用いて送信データを暗号化する暗号化部３２４を含んでいる。データ復号部３４２は、所定の暗号方式に従って暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて受信データを解読する解読部３４４を含んでいる。
【００６１】
制御部３１０は、ホスト・コンピュータからのタグＩＤまたはタグ情報読取要求コマンドまたはタグ情報書込要求コマンド（以下、単にタグ情報要求コマンドという）またはキャリア波要求コマンド等のコマンドを受け取った場合、そのようなコマンドを含むデータをデータ生成部３２２に供給する。そのデータは、ＲＦ ＩＤタグ２０２の使用すべき送信周波数ｆ２またはｆ２ｉ、基準の現在の時間Ｔ、新しいまたは更新された制御スケジュール、時間制御シーケンス、キャリア波送受信のための設定時間期間、等を含んでいてもよい。そのようなコマンドには、現在の時間Ｔとともにタイマ２７４の時間を修正または更新するよう命令するコマンドが含まれていてもよい。そのようなコマンドには、新しいまたは更新された制御スケジュールまたは時間制御シーケンスとともにメモリ２１４に格納されているスケジュールまたはシーケンスを修正または更新するよう命令するコマンドが含まれていてもよい。
【００６２】
図４Ａは、リーダ／ライタ装置３０２のタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２のタイムチャートを示している。図４Ｂは、リーダ／ライタ装置３０２の受信待ち状態４６、受信ＲＦ信号の受信処理４８および無変調ＲＦキャリア波の受信処理４９のタイムチャートを示している。図４Ｃは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４および５５、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調ＲＦキャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【００６３】
図４Ａを参照すると、タグ情報アクセス期間４０において、リーダ／ライタ装置３０２のデータ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったＲＦ ＩＤタグに対するタグ情報要求コマンドを含むデータを生成しそれを暗号化し、その暗号データを符号化して、符号化された暗号データを生成する。送信部３３０は、送信処理４２の連続する各タイムスロットにおいて、そのコマンドを搬送するＲＦ信号を短い間隔で周期的に送信する。
【００６４】
図４Ｃを参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２において、受信部２５０およびキャリア判定部２４６は、ウェイクアップ部２７０のウェイクアップ信号に従って例えば２秒といったキャリア・センス周期Ｔｃｓで例えば約１ｍｓ〜１０ｍｓのキャリア・センス持続時間で発生するキャリア・センス５０および５２の時間期間に制御部２１０によってイネーブル（活動化）される。それによって、受信部２５０は受信待ち状態になり、キャリア判定部２４６は受信部２５０からの受信ＲＦ信号キャリア電力の強度を表すデータに従って受信キャリアの有無の判定を行う。ＲＦ ＩＤタグ２０２がリーダ／ライタ装置３０２に接近していない場合は、キャリア判定部２４６はキャリアを検知せず（ＮＤ）、キャリアが存在しないと判定する。
【００６５】
キャリア・センス５０相互間に設けられた期間５１において、ＲＦ ＩＤタグ２０２は休止モードに入って、制御部２１０およびタイミング信号発生部２６０だけがイネーブルまたはパワー・オン（付勢）されており、その他の構成要素２１４〜２５０はディセーブル（非活動化）またはパワー・ダウン（消勢）されている。
【００６６】
ＲＦ ＩＤタグ２０２がリーダ／ライタ装置３０２に接近してＲＦ ＩＤタグ２０２の受信部２５０がＲＦ信号を受信した場合、キャリア判定部２４６は、キャリア・センス５２の時間期間にＲＦ信号のキャリアを検知し（ＤＴ）、キャリアが存在すると判定する。
【００６７】
そのキャリアが存在するという判定に応答して、受信部２５０およびデータ復号部２４２は直後の受信処理５４の時間期間において所定の持続時間（例えば１００ｍｓ）の間イネーブルされる。
【００６８】
受信部２５０はそのＲＦ信号を受信し復調してコマンドを含む符号化された暗号データを生成し、データ復号部２４２はそのデータを復号し暗号データを解読してコマンドを取り出して制御部２１０に供給する。
【００６９】
制御部２１０は、そのコマンドに含まれている時間ＴおよびシステムＩＤを用いてリーダ／ライタ装置３０２を認証する。認証が成功した場合は、そのコマンドに応答して、制御部２１０は、或る時間期間内のランダムに選択された送信処理５６の時間期間において所定の持続時間（例えば１００ｍｓ）の間、データ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。
【００７０】
データ生成部２２２は、メモリ２１４から取り出したタグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、時間Ｔ、システムＩＤ等の所要の情報を含むデータを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームのデータを生成する。その他の所要の情報には、例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０２の携帯者に関する識別番号、氏名、年齢、住所、電話番号、電子メールアドレス、グループ識別情報、ＲＦ ＩＤタグ２０２の有効期限、等に関する情報が含まれていてもよい。送信部２３０の変調器２３２はその暗号化されたタグＩＤを含む応答データでキャリアを変調してＲＦ信号を送信する。
【００７１】
一方、認証が失敗した場合は、データを生成および送信することなく処理を終了する。
【００７２】
図４Ｂを参照すると、リーダ／ライタ装置３０２の受信部３５０は、常に受信待ち状態４６にあり、ＲＦ ＩＤタグ２０２が接近してＲＦ信号を受信した場合に、受信部３５０の復調器３５４は受信処理４８の時間期間において受信ＲＦ信号を復調して符号化された暗号データを生成する。
【００７３】
データ復号部３４２は符号化された暗号データを復号し、その復号された暗号データを解読してタグＩＤを含む応答データを再生し、その再生された応答を制御部３１０に供給する。
【００７４】
その受信再生された応答に応答して、制御部３１０は、その応答に含まれている時間ＴおよびシステムＩＤを用いてＲＦ ＩＤタグ２０２を認証し、そのタグＩＤをホスト装置１２０に供給する。
【００７５】
ホスト装置１２０は、タグＩＤを処理して、ＲＦ ＩＤタグを監視し管理する。
【００７６】
再び図４Ａを参照すると、測位期間４１において、リーダ／ライタ装置３０２のデータ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったタグＩＤを有するＲＦ ＩＤタグ２０２に対して測位用の無変調ＲＦキャリア波の送信を要求するキャリア波要求コマンドを含むデータを生成し、それを暗号化し、その暗号データを符号化して、符号化された暗号データを生成する。キャリア波要求コマンドは、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤを含み、さらに、例えば、キャリア波送信の開始時間および時間時間の長さのようなメモリ３１４内のキャリア波時間期間に関する情報を含んでいてもよい。送信部３３０は、送信処理４２の連続する各タイムスロットにおいて、そのコマンドを搬送するＲＦ信号を短い間隔で周期的に送信する。
【００７７】
再び図４Ｃを参照すると、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２において、受信部２５０およびキャリア判定部２４６は、キャリア・センス周期Ｔｃｓでキャリア・センス５０および５３の時間期間に制御部２１０によってイネーブルされる。
【００７８】
受信部２５０がリーダ／ライタ装置３０２からＲＦ信号を受信し、キャリア判定部２４６は、キャリア・センス５３の時間期間にＲＦ信号のキャリアを検知し（ＤＴ）、キャリアが存在すると判定する。受信部２５０およびデータ復号部２４２は直後の受信処理５５の時間期間において所定の持続時間の間イネーブルされる。
【００７９】
受信部２５０はそのＲＦ信号を受信し復調してコマンドを含む符号化された暗号データを生成し、データ復号部２４２はそのデータを復号し暗号データを解読してコマンドを取り出して制御部２１０に供給する。そのコマンドがキャリア波要求コマンドであると判定された場合、制御部２１０は、メモリ２１４に格納されているキャリア波送信用の設定時間期間および必要な場合には送信開始時間に従ってタイマ２７５を設定する。制御部２１０は、タイマ２７５にその設定時間期間を設定して直ぐに動作させてもよい。そのコマンドに、測位用のキャリア波送信のための送信開始時間および設定時間期間および送信周波数ｆ２ｉの情報が含まれている場合には、制御部２１０はその情報をメモリ２１４に先に格納する。
【００８０】
そのコマンドに応答して、制御部２１０は、ランダムに選択された送信処理５６の時間期間において、データ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。データ生成部２２２は、メモリ２１４から取り出したタグＩＤ等の所要の情報を含むデータを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームのデータを生成する。送信部２３０の変調器２３２は、その符号化応答データでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉの応答ＲＦ信号を送信する。
【００８１】
タイマ２７５によるタイミング発生部２６０からのタイミングに応答して、制御部２１０の変調切換部２１５は、送信部２３０の無変調キャリア波発生器２３４を、キャリア波送信処理５６の時間期間においてイネーブルし、その後でディセーブルする。無変調キャリア波発生器２３４は、指定された周波数ｆ２ｉの無変調のキャリア波を発生し、アンテナ２８４を介して送信する。
【００８２】
再び図４Ｂを参照すると、リーダ／ライタ装置３０２の受信部３５０は、タイマ３７５によるタイミング発生部３６０からのタイミングに応答して、受信処理４９のキャリア波受信のための設定時間期間において無変調キャリア波を受信する。その時間期間には開始時間が設定されてもよい。このように、無変調キャリア波の送受信時間期間を設定することによって、無関係なＲＦキャリア波の検出を、ＲＦ ＩＤタグ２０２からの要求された無変調キャリア波の送信の検出として誤って検出するのを防止することができる。
【００８３】
受信部３５０の位相差検出器３５６は、アンテナ３８４および３８５によって受信された無変調キャリア波またはその中間周波数信号の間の位相差を検出し、その位相差の値を制御部３１０に供給する。制御部３１０の読取部３１２は、その位相差（ＰＤ）の値を読み取ってメモリ３１４に格納し、その位相差の値を、対応するタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともにＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に供給する。
【００８４】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８からのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤ、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび位相差の値をメモリ１２４に格納する。位置決定部１２８は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置およびその位相差を処理して、ＲＦ ＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【００８５】
アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２は、大部分の時間期間が休止モードになる。従って、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２の消費電力は大幅に低減され、バッテリ２９０の稼動時間は大幅に長くなる。
【００８６】
代替形態として、ＲＦ ＩＤタグ２０２の受信部２５０は常に受信待ち状態にあってもよい。また、リーダ／ライタ装置３０２とＲＦ ＩＤタグ２０２は同じ送受信周波数（ｆ１＝ｆ２）でＲＦ信号を送受信してもよい。この場合、リーダ／ライタ装置３０２は、コマンドを搬送するＲＦ信号を間欠的に送信して、非送信時間期間にＲＦ ＩＤタグ２０２からのＲＦ信号を受信してもよい。
【００８７】
図５Ａ〜５Ｄは、リーダ／ライタ装置３０２および３０４等によって送信される異なるコマンドを含むフレーム構造の例を示している。
【００８８】
図５Ａにおいて、タグ情報要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、タグ情報要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００８９】
図５Ｂにおいて、キャリア波（ＣＷ）設定要求コマンドまたはタグ情報書込コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波設定要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、ＲＦ ＩＤタグに設定されるキャリア波時間期間（持続時間、可能性として開始時刻）、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９０】
図５Ｃにおいて、キャリア波（ＣＷ）要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、キャリア波開始時間、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９１】
図５Ｄにおいて、キャリア波（ＣＷ）要求コマンドのフレームは、スタート・バイト、キャリア波要求コマンド、データ長、リーダ／ライタＩＤ、宛先のタグＩＤ、送信周波数ｆ２ｉ、キャリア波時間期間（開始時刻、持続時間）、エンド・バイト、チェック・バイト（ＣＲＣ）を有する。
【００９２】
図６は、リーダ／ライタ装置３０２によって実行される処理のフローチャートを示している。図７Ａおよび７Ｂは、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２によって実行される処理のフローチャートを示している。
【００９３】
図６を参照すると、ステップ４０２において、リーダ／ライタ装置３０２の制御部３１０は、ホスト装置１２０から受け取ったタグ情報要求（タグＩＤ要求、等）があるかどうかを判定する。タグ情報要求があると判定された場合、手順はタグ情報アクセス処理のためのステップ４１４に進む。ステップ４０２においてタグ情報要求がないと判定された場合は、ステップ４４２において、制御部３１０は、ホスト装置１２０から受け取ったキャリア波要求があるかどうかを判定する。キャリア波要求があると判定された場合は、手順は測位処理のためのステップ４５４に進む。キャリア波要求がないと判定された場合は、手順はステップ４０２に戻る。
【００９４】
タグ情報アクセス処理において、ステップ４１４において、制御部３１０はタグ情報要求コマンドおよび関連する情報をデータ生成部３２２に供給する。データ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったタグ情報要求コマンド、およびメモリ３１４から取り出した現在の時間Ｔ、システムＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含むデータを、例えばＤＥＳ（Data Description Standard）、トリプルＤＥＳまたはＡＥＳ（Advanced Encryption Standard）等の所定の暗号方式に従って、メモリ３１４から取り出した暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを、例えばＮＲＺ（Non Return to Zero）符号化法またはマンチェスタ符号化法等の所定の符号化方式に従って符号化して送信フレームを生成し、送信部３３０に供給する。
【００９５】
制御部３１０は、タグ情報要求コマンド中に、そのコマンドに対する応答の送信周波数ｆ２または可変送信周波数ｆ２ｉを指定するデータ、その可変送信周波数ｆ２ｉを使用すべき時刻またはタイムスロットを表すデータ、現在の時間Ｔを表すデータ、制御スケジュール、時間制御シーケンス、および設定キャリア波時間期間に関する情報を含ませてもよい。
【００９６】
ステップ４１６において、送信部３３０は、図４Ａのタグ情報アクセス期間４０において送信処理４２の時間期間にその符号化データでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。
【００９７】
ステップ４１８において、受信部３５０の復調器３５４は周波数ｆ２のＲＦ信号の受信を待って（受信待ち４６）、ＲＦ信号を受信する（受信処理４８）。
【００９８】
リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ（タグＩＤ）毎にその周波数ｆ２ｉを指定してもよい。それによって、複数のＲＦＩＤタグが同時に存在する場合でも、ＲＦ ＩＤタグからの応答送信が衝突する確率が減り、リーダ／ライタ装置３０２で同時に識別できるＲＦ ＩＤタグの数を増大させることができる。
【００９９】
ステップ４２０において、制御部３１０はＲＦ信号の送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４２０は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ４２２において、制御部３１０はＲＦ信号の受信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４２２は繰り返される。終了すると判定された場合は、手順はステップ４２４に進む。
【０１００】
キャリア波時間期間の設定の要求も、タグ情報要求と同様に、ステップ４０２〜４２４によって処理される。
【０１０１】
ステップ４２４において、受信部３５０の復調器３５４は受信データをデータ復号部３４２に供給する。データ復号部３４２は受信データを所定の符号化方式に従って復号し、その復号データを所定の暗号方式に従って暗号解読して、そのデータを受信したという判定およびその解読データを制御部３１０に供給する。制御部３１０は、暗号解読された時間ＴおよびシステムＩＤとメモリ３１４に格納されている時間ＴおよびシステムＩＤとを比較することによって、一致するかどうかを判定し、それによってＲＦ ＩＤタグ２０２の認証を行う。
【０１０２】
ステップ４７２において、制御部３１０はその復号データをメモリ３１４に格納しホスト装置１２０に送出する。ステップ４７６において制御部３１０は復号データのホスト装置１２０への送信が終了したかどうかを判定する。送信が終了するまでステップ４７６は繰り返される。終了したと判定された場合は、手順はこのルーチンを出る。
【０１０３】
一方、測位処理において、ステップ４５４において、制御部３１０は、無変調キャリア波の送信を要求するＲＦ ＩＤタグのタグＩＤ、キャリア波要求コマンドおよび関連する情報をデータ生成部３２２に供給する。データ生成部３２２は、制御部３１０から受け取ったキャリア波要求コマンド、およびメモリ３１４から取り出した現在の時間Ｔ、およびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含むデータを所定の暗号方式に従って、メモリ３１４から取り出した暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを所定の符号化方式に従って符号化し、送信フレームを生成して、送信部３３０に供給する。
【０１０４】
ステップ４５６において、送信部３３０は、図４Ａの測位期間４１において送信処理４２の時間期間にその符号化データの送信フレームでキャリアを変調して周波数ｆ１のＲＦ信号を送信する。
【０１０５】
ステップ４５８において、制御部３１０はタイミング発生部３６０の測位用のキャリア波時間期間のタイマ３７５を設定して、受信部３５０は、タグＩＤを含む応答データを搬送するＲＦ信号の受信を待ち、周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波の受信を待って（受信待ち４６）、無変調キャリア波を受信する（受信処理４９）。
【０１０６】
ステップ４６０において、制御部２１０はデータ送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ４６０は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ４６２において、制御部３１０は、タイマ３７５によるタイミング発生部３６０からのタイミングに従ってキャリア波時間期間が経過したかどうかを判定する。経過したと判定されるまでステップ４６２は繰り返される。
【０１０７】
受信部３５０の周波数変換器３５２および３５３は、無変調キャリア波の受信中において２つのアンテナ３８４および３８５を介して受信した２つの無変調キャリア波を中間周波数にダウンコンバート（周波数逓降）し、位相差検出器３５６は２つの中間周波数信号のその位相差を検出する。キャリア波時間期間が経過したと判定された場合は、手順はステップ４６４に進む。
【０１０８】
ステップ４６４において、制御部３１０は受信部３５０による無変調キャリア波の受信を終了させる。さらに、制御部３１０の読取部３１２は位相差検出器３５６から位相差データ（ＰＤ）を受け取る。
【０１０９】
ステップ４７２において、制御部３１０はその受け取った位相差データをタグＩＤとともにメモリ３１４に格納し、その位相差の値のデータ、リーダ／ライタ装置３１２のＩＤ、およびタグＩＤをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送出する。
【０１１０】
図７Ａを参照すると、ステップ５０２において、ＲＦ ＩＤタグ２０２が起動された場合に、制御部２１０およびタイミング発生部２６０がイネーブルされる。ＲＦ ＩＤタグ２０２がいったん起動されると、制御部２１０およびタイミング発生部２６０は常にイネーブルされて活動状態にある。ウェイクアップ部２７０は、タイマ２７４および時間制御シーケンスに従って、所定の周期Ｔｃｓで受信ＲＦ信号のキャリア・センスを行うタイミングを表すウェイクアップ信号を制御部２１０に供給する。ステップ５０４において、制御部２１０は、ウェイクアップ部２７０から受け取ったウェイクアップ信号がオン状態（ＯＮ）を示しているかどうかを判定する。制御部２１０は、ウェイクアップ信号がオン状態になるまでステップ５０４を繰り返す。
【０１１１】
ステップ５０４においてウェイクアップ信号がオン状態（ＯＮ）を示していると判定された場合、ステップ５０６において、制御部２１０は、例えば約１ｍｓ〜１０ｍｓのような短い持続時間の期間だけ受信部２５０およびキャリア判定部２４６をイネーブルする。受信部２５０はＲＦ信号の受信待ち状態となり、キャリア判定部２４６は受信部２５０から受け取った受信キャリア電力を表すデータに基づいて受信ＲＦ信号のキャリアの存在を判定して、その判定結果を制御部２１０に供給する。
【０１１２】
ステップ５０８において、制御部２１０は、その判定結果に従ってキャリアが検知されたかどうかを判定する。キャリアが検知されなかったと判定された場合は、ステップ５０９において制御部２１０は受信部２５０およびキャリア判定部２４６をディセーブルする。その後、手順はステップ５７０に進む。
【０１１３】
ステップ５０８においてキャリアが検知されたと判定された場合は、ステップ５１０において、制御部２１０は、キャリア判定部２４６をディセーブルし、さらに例えば１００ｍｓ〜２００ｍｓといった所定の持続時間において受信部２５０をイネーブルしたまま、リーダ／ライタ装置３０２からコマンドを搬送する周波数ｆ１のＲＦ信号を受信して（図４Ｃ、受信５４、５５）、受信ＲＦ信号を復調する。ステップ５１２において、制御部２１０は、受信部２５０によるＲＦ信号の受信が完了したかどうかを判定する。ステップ５１２はＲＦ信号の受信が完了するまで繰り返される。
【０１１４】
ステップ５１２においてＲＦ信号の受信が完了したと判定された場合は、ステップ５１４において、制御部２１０はデータ復号部２４２をイネーブルする。データ復号部２４２は制御部２１０の制御の下で受信部２５０から受信データを受け取ってそれを所定の符号化方式に従って復号する。ステップ５１６において、制御部２１０は受信部２５０をディセーブルする。
【０１１５】
図７Ｂを参照すると、ステップ５１８において、制御部２１０の制御の下で、データ復号部２４２は、メモリ２１４から取り出した暗号鍵／復号鍵Ｋｅを用いて復号データを所定の暗号方式に従って解読し、解読されたコマンド、タグＩＤ（ＩＤ＿ｔａｇ）、時間Ｔ、システムＩＤを含むデータを制御部２１０に供給する。制御部２１０は、そのデータを受け取った後、暗号解読された時間ＴおよびシステムＩＤとメモリ２１４に格納されている時間ＴおよびシステムＩＤとを比較することによって、両者が一致するかどうかを判定し、それによってリーダ／ライタ装置３０２の認証を行う。
【０１１６】
制御部２１０は、データ復号部２４２からタグ情報要求コマンドまたはキャリア波要求コマンドを含む復号され暗号解読されたデータを受け取り、その解読データに含まれている解読された受信コマンドを処理し、リーダ／ライタ装置３０２によるアクセス記録をメモリ２１４に格納する。
【０１１７】
受信データ中にキャリア波設定要求コマンドが含まれていた場合は、制御部２１０は、メモリ２１４にキャリア波送信の時間期間の長さを格納しまたは更新する。ステップ５２０において、制御部２１０はデータ復号部２４２をディセーブルする。
【０１１８】
ステップ５３２において、制御部２１０は、受信したコマンドがタグＩＤの要求かどうかを判定する。それがタグＩＤの要求であると判定された場合は、手順はステップ５３４に進む。それがタグＩＤの要求でないと判定された場合は、ステップ５５２において、制御部２１０は受信したコマンドがキャリア波要求であるかどうかを判定する。それがキャリア波要求でないと判定された場合は、手順はステップ５７０に進む。それがキャリア波要求であると判定された場合は、手順はステップ５５４に進む。
【０１１９】
ステップ５３４において、制御部２１０は、そのタグ情報要求コマンドに従って、所定の期間内の所定数のタイムスロットの中からランダムに選択された１つのタイムスロットにおいてデータ生成部２２２および送信部２３０をイネーブルする。その選択されたタイムスロットが図４Ｃの送信処理５６の時間期間である。
【０１２０】
ステップ５３６において、データ生成部２２２は、メモリ２１４から読み出したＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、時間Ｔ、システムＩＤ、およびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含む応答データを、所定の暗号方式に従って暗号鍵Ｋｅを用いて暗号化し、その暗号データを所定の符号化方式に従って符号化して応答フレームを生成し、その応答フレームを送信部２３０の変調器２３２に供給する。
【０１２１】
送信部２３０の変調器２３２は、その符号化暗号データのフレームでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉのＲＦ信号を、アンテナ２８４を介して送信する（図４Ｃ、送信５６）。周波数ｆ２ｉの切り換えは、制御部２１０の周波数切り換え部２１２によって行われる。タイミング調整部２１３は、複数のタイムスロットの周期を所要の周期になるように調整する。
【０１２２】
ステップ５３８において、制御部２１０はＲＦ信号の送信を終了すべきかどうかを判定する。終了すべきと判定されるまでステップ５３８は繰り返される。終了すると判定された場合は、ステップ５４０において、制御部２１０は、データ生成部２２２および送信部２３０をディセーブルする。
【０１２３】
ステップ５７０において、制御部２１０は、ＲＦ ＩＤタグ２０２を休止モードにする。休止モードにおいて、基本的に制御部２１０およびタイミング発生部２６０だけがイネーブルされた状態を維持し、その他の構成要素２１４〜２５０はディセーブルされた状態になる。
【０１２４】
一方、ステップ５５４において、制御部２１０は、そのキャリア波要求コマンドに従って、指定された時間期間において送信部２３０をイネーブルする。ステップ５５６において、データ生成部２２２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤを含む応答データを暗号化し、その暗号データを符号化して応答フレームを生成し、その応答フレームを送信部２３０の変調器２３２に供給する。変調器２３２は、その符号化暗号データのフレームでキャリアを変調して、周波数ｆ２またはｆ２ｉのＲＦ信号を、アンテナ２８４を介して送信する（図４Ｃ、送信５６）。次いで、送信部２３０の無変調キャリア発生器２３４は、指定された周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波を発生してアンテナ２８２を介して送信する（送信処理５９）。代替形態として、変調器２３２はデータ生成部２２２からのデータを受け取ることなく、無変調キャリア波を発生して送信してもよい。
【０１２５】
ステップ５５８において、制御部２１０は、タイマ２７５によるタイミング発生部２６０からのタイミング信号に従って無変調キャリア波送信の時間期間（送信処理５９）が経過したかどうかを判定する。経過したと判定されるまでステップ５５８は繰り返される。経過したと判定された場合は、ステップ５６０において、制御部２１０は送信部２５０をディセーブルする。その後、手順はステップ５７０に進む。
【０１２６】
アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２とリーダ／ライタ装置３０２の構成および動作は、特開２００６−３３８４８９号公報（Ａ）（ＵＳ２００６／２７６２０６−Ａ１に対応）に一部開示されており、ここで、この文献全体を参照して組み込む。
【０１２７】
図８は、ホスト装置１２０の位置決定部１２８またはプロセッサ１２２によって、基準局としてのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々の位相差検出器３５６によって検出された無変調キャリア波の位相差に基づいて、移動局としてのＲＦＩＤタグ２０２の位置を決定するためのフロー図を示している。
【０１２８】
図８のステップ６０２において、その位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、メモリ１２４からＲＦＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の位置および基準方向Ｒ、および無変調キャリア波の位相差（ＰＤ）の値を取得する。ステップ６０４において、その位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、そのタグＩＤと位相差から基準局リーダ／ライタ装置３０２〜３０８における基準方向Ｒに対する移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２の相対的角度方向θを求める。ステップ６０６において、位置決定部１２８またはプロセッサ１２２は、基準局リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の既知の位置および基準方向Ｒ、その受信したタグＩＤおよびその相対的角度方向θからその移動局ＲＦＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【０１２９】
図９は、２つの基準局ＡおよびＢに対する各エリア内の１つの移動局Ｍのそれぞれの求められた角度方向θ１およびθ２に従ってその移動局Ｍの位置（ｘ，ｙ）を決定する方法を説明するのに役立つ。少なくとも２つの移動局Ｍの求めた角度方向から、その移動局Ｍの位置が決定される。２つの基準ノードＡおよびＢの既知の位置および基準角度方向ＲＡおよびＲＢは、メモリ１２４に格納されている。
【０１３０】
図９において、２つの基準局ＡおよびＢがそれぞれの基準角度方向ＲＡおよびＲＢを持っているものとする。２つの基準局ＡおよびＢにおけるそれぞれの基準方向ＲＡおよびＲＢと移動局Ｍとの間のそれぞれの求めた角度方向をθ１およびθ２とする。２つの基準通信ノードＡおよびＢは図１の基準局３０２〜３０８のうちの２つである。
【０１３１】
２つの基準局ＡおよびＢの基準角度方向ＲＡおよびＲＢが互いに独立に（無関係に）決定されているときは、一方の基準局Ａにおけるその基準方向ＲＡと他方のノードＢの間の角度方向θ１２と、他方の基準局Ｂにおけるその基準方向ＲＢと他方の基準局Ａの間の角度方向θ２１とが求められて、２つの基準局ＡおよびＢの既知の位置と求めた角度方向θ１２、θ２１、θ１およびθ２、および（θ１２−θ１）および（θ２１−θ２）とから移動局Ｍの位置が一意的に決定できる。その角度方向θ１２およびθ２１を求めるために、基準局ＡおよびＢの各々は、他方の基準局ＢまたはＡから送信された送信元ＩＤを含むＲＦ信号を受信する。
【０１３２】
一方、２つの基準局ＡおよびＢの位置におけるそれぞれの基準角度方向または方位ＲＡとＲＢの相対的関係が既知とし、基準局ＡおよびＢの位置を結ぶ直線がエリアの外に位置するように基準局ＡおよびＢを配置しておけば、２つの基準局ＡおよびＢの位置が既知であるから、その既知の位置と基準方向ＲＡおよびＲＢに対する求めた角度方向θ１およびθ２から移動局Ｍの位置は一意的に決定できる。
【０１３３】
図１０Ａおよび１０Ｂは、タグ情報アクセス期間４０および測位期間４１における、ホスト装置１２０、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８、およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の間の通信手順を示している。
【０１３４】
図１２Ａは、図１０Ａの手順による、ホスト装置１２０のタグ情報要求２、および受信タグ（ＩＤ）情報の処理４のタイムチャートを示している。図１２Ｂ〜１２Ｉは、図１０Ａの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のタグ情報要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、および受信応答ＲＦ信号の受信処理４８のタイムチャートを示している。図１２Ｊおよび１２Ｋは、図１０Ａの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０および５２、受信ＲＦ信号の受信処理５４、および応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６のタイムチャートを示している。
【０１３５】
図１０Ａおよび図１２Ａ〜１２Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ６１２、６３２、６５２および６７２において、ＬＡＮ５０を介してリーダ／ライタ装置３０２〜３０８に対してタグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド（ＣＭＤ）２を順次送信する。
【０１３６】
ステップ６１２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６１４において、その要求コマンドに応答して、リーダ／ライタ装置３０２は、タグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を周期的に送信する。リーダ／ライタ装置３０２は、そのＲＦ信号の送信を、最大送信時間期間の経過まで、またはその経過前にいずれかのＲＦ ＩＤタグから応答ＲＦ信号を受信するまで、継続される。例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０２はそのＲＦ信号を受信期間５４において受信し、そのタグ情報要求コマンドを処理する。
【０１３７】
ステップ６１６において、タグ情報要求コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）はタグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。その応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８（制御部３１０）は、その応答データを処理する。
【０１３８】
ステップ６１８において、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８は、受信したＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ等のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとともにＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１３９】
ステップ６２４において、リーダ／ライタ装置３０２は、タグ情報要求またはタグＩＤ要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を再び周期的に送信する。リーダ／ライタ装置３０２は、そのＲＦ信号の送信を、最大送信時間期間の経過まで、またはその経過前にいずれかのＲＦ ＩＤタグから応答ＲＦ信号を受信するまで、継続される。例えば、ＲＦ ＩＤタグ２０４はそのＲＦ信号を受信期間５４において受信し、そのタグ情報要求コマンドを処理する。
【０１４０】
ステップ６２６において、タグ情報要求コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）はタグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。その応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６（制御部３１０）は、その応答データを処理する。
【０１４１】
ステップ６２８において、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６は、受信したＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ等のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、応答ＲＦ信号を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとともにＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１４２】
ステップ６３２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０４にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６３４および６４４において、リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１４３】
ステップ６３６〜６３８および６４６〜６４８は、それぞれステップ６１６〜６１８および６２６〜６２８と同様である。
【０１４４】
ステップ６５２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０６にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６５４および６６４において、リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１４５】
ステップ６５６〜６５８および６６６〜６６８は、それぞれステップ６１６〜６１８および６２６〜６２８と同様である。
【０１４６】
ステップ６７２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０８にタグ情報要求コマンド２を送信する。ステップ６７４および６８４において、リーダ／ライタ装置３０８は、ステップ６１４および６２４のリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。但し、ステップ６８４において、例えば、エリアＢ ６２におけるＲＦ ＩＤタグ２０４は、エリアＢ ６２をカバーしないリーダ／ライタ装置３０４からのＲＦ信号を受信しない。
【０１４７】
ステップ６７６〜６７８は、それぞれステップ６１６〜６１８と同様である。
【０１４８】
このようにして、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４等のタグＩＤ等のデータをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１４９】
図１３Ａは、図１０Ｂの手順による、ホスト装置１２０の測位要求２、受信位相差データの処理４、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８のタイムチャートを示している。図１３Ｂ〜１３Ｉは、図１０Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、受信応答ＲＦ信号の受信処理４８、受信無変調キャリア波の受信処理４９、検出位相差の送信処理４７のタイムチャートを示している。図１３Ｊおよび１３Ｋは、図１０Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調キャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【０１５０】
図１０Ｂおよび図１３Ａ〜１３Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ７０２および７２２の各々において、ＬＡＮ５０を介して、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中のタグＩＤを受信した１つまたは幾つかのリーダ／ライタ装置３０２〜３０６に対して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４に対する測位要求コマンド２を順次送信する。
【０１５１】
ステップ７０２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２および３０４に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報（開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１５２】
リーダ／ライタ装置３０２は、ステップ７０４において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１５３】
リーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７０６において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１５４】
ステップ７０８において、リーダ／ライタ装置３０２および３０４からのキャリア波要求コマンド４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０からのタイミングに従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９（例えば、４秒または８秒）において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８（受信部３５０）の全てまたは幾つかは、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１５５】
ステップ７１０において、無変調キャリア波を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１５６】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤおよびそれぞれの位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとその位置におけるそれぞれの位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１５７】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、ＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８の時間期間において、メモリ１２４に格納されている位相差データ等に基づいて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８によって受信された位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２の位置を決定する。
【０１５８】
ステップ７２２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２および３０６に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報（開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１５９】
リーダ／ライタ装置３０２は、ステップ７２４において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１６０】
リーダ／ライタ装置３０６は、ステップ７２６において、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関する情報を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１６１】
ステップ７２８において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合にはそれをメモリ２１４に格納し、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にキャリア波時間期間を設定し、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２〜３０８（受信部３５０）の全てまたは幾つか（３０２〜３０６）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。但し、エリアＢ ６２をカバーしないリーダ／ライタ装置３０４は、エリアＢ ６２におけるＲＦ ＩＤタグ２０４からの無変調キャリア波を受信しない。
【０１６２】
ステップ７３０において、無変調キャリア波を受信したリーダ／ライタ装置３０２〜３０６の各々は、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２〜３０６において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤとその位置におけるそれぞれの位相差（ＰＤ）データをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１６３】
ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、ＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８の時間期間において、メモリ１２４に格納されている位相差データ等に基づいて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０６によって受信された位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０４の位置を決定する。
【０１６４】
このように、特定のＲＦ ＩＤタグに特定のキャリア波時間期間に無変調キャリア波を送信させることによって、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４から干渉なしで無変調キャリア波を受信することができる。また、特定のＲＦ ＩＤタグタグ２０２または２０４からの無変調キャリア波を複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８が受信することによって、ホスト装置１２０は、特定ＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４毎の位置を決定することができる。
【０１６５】
図１１Ａおよび１１Ｂは、タグ情報アクセス期間４０および測位期間４１における、ホスト装置１２０、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８、およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の間の別の通信手順を示している。
【０１６６】
図１１Ａを参照すると、ステップ６１２〜６８８は、図１０Ａのものと同様である。
【０１６７】
図１４Ａおよび１５Ａは、図１１Ｂの手順による、ホスト装置１２０の測位要求２、受信位相差データの処理４、およびＲＦ ＩＤタグの位置決定処理８のタイムチャートを示している。図１４Ｂ〜１４Ｉおよび１５Ｂ〜１５Ｉは、図１１Ｂの手順による、それぞれリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）を搬送するＲＦ信号の送信処理４２、受信ＲＦ信号の受信処理４８、受信無変調キャリア波の受信処理４９、検出位相差の送信処理４７のタイムチャートを示している。図１４Ｊ、１４Ｋ、１５Ｊおよび１５Ｋは、図１１Ｂの手順による、アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のキャリア・センス５０、５２および５３、受信ＲＦ信号の受信処理５４、応答を搬送するＲＦ信号の送信処理５６、および無変調キャリア波の送信処理５９のタイムチャートを示している。
【０１６８】
図１１Ｂおよび図１４Ａ〜１４Ｋを参照すると、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ステップ７４２、７６２、７８２および８０２において、ＬＡＮ５０を介して、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中のタグＩＤを受信した１つまたは幾つかのリーダ／ライタ装置の各々に対して、１つ以上の特定のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４に対する測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１６９】
ステップ７４２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の最初の１つのリーダ／ライタ装置３０２に対して、そのリーダ／ライタ装置のＩＤ、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間に関するそれぞれの情報（異なる開始時間および持続時間）とともに、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１７０】
ステップ７４４において、リーダ／ライタ装置３０２は、そのコマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１７１】
ステップ７４６において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０２（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９（例えば、４秒または８秒）において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２（受信部３５０）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１７２】
ステップ７４８において、リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１７３】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤおよびその位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとその位置における位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１７４】
ステップ７５４において、リーダ／ライタ装置３０２は、コマンドに応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間を含むキャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２を搬送するＲＦ信号を送信する。
【０１７５】
ステップ７５６において、キャリア波要求コマンド（ＣＭＤ）４２に応答して、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タイミング発生器２６０のタイマ２７５にメモリ２１４内のキャリア波時間期間を設定する。ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、キャリア波時間期間に関する情報を受信した場合には、それをメモリ２１４に先に格納する。次いで、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、タグＩＤを含む応答データ５６を搬送する応答ＲＦ信号を送信し返す。さらに、ＲＦ ＩＤタグ２０４（制御部２１０）は、設定されたタイマ２７５によるタイミング発生器２６０のタイミング信号に従って、直ちにまたは開始時間にキャリア波時間期間５９において周波数ｆ２ｉの無変調キャリア波（ＣＷ）を送信し返す。リーダ／ライタ装置３０２（受信部３５０）は、受信処理期間４９においてその無変調キャリア波（ＣＷ）を受信し、その位相差（ＰＤ）を生成する。
【０１７６】
ステップ７５８において、リーダ／ライタ装置３０２は、ＲＦ ＩＤタグ２０２のタグＩＤおよびリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとともに、そのリーダ／ライタ装置３０２において検出された位相差（ＰＤ）のデータをＬＡＮ５０を介してホスト装置１２０に送信する。
【０１７７】
ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤ、リーダ／ライタ装置３０２のＩＤおよびその位相差（ＰＤ）データを受信して、特定のＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけてリーダ／ライタ装置３０２のＩＤとその位置における位相差（ＰＤ）データを、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１７８】
ステップ７６２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０４に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１７９】
ステップ７６４〜７７８は、ステップ７４４〜７５８と同様である。ステップ７６４〜７７８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７５８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１８０】
図１１Ｂおよび図１５Ａ〜１５Ｋを参照すると、ステップ７８２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０６に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１８１】
ステップ７８４〜７９８は、ステップ７４４〜７５８と同様である。ステップ７８４〜７９８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７５８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。
【０１８２】
ステップ８０２において、ホスト装置１２０（コマンド管理部１２６）は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の中の次の１つのリーダ／ライタ装置３０８に対して、ステップ７４２と同様に、測位要求コマンド（ＣＭＤ）２を送信する。
【０１８３】
ステップ８０４〜８０８は、ステップ７４４〜７４８と同様である。ステップ８０４〜８０８においてリーダ／ライタ装置３０４は、ステップ７４４〜７４８におけるリーダ／ライタ装置３０２と同様に動作する。この場合、リーダ／ライタ装置３０８は、図１１ＡにおいてＲＦ ＩＤタグ２０４からタグＩＤを受信していないので、ＲＦ ＩＤタグ２０４に対して、キャリア波要求コマンド４２を搬送するＲＦ信号を送信しない。
【０１８４】
図１５Ａの位置決定処理８の時間期間において、ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、メモリ１２４中のデータに基づいて、各ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤ毎にリーダ／ライタ装置３０２〜３０８における位相差（ＰＤ）データを処理して、各移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置を決定する。
【０１８５】
図１６は、ホスト装置１２０によって実行される、タグ情報要求、タグ情報受信、測位要求、位相差データの収集およびＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の位置決定のためのフローチャートを示している。
【０１８６】
ステップ９０２において、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８に、ＬＡＮ５０を介してタグＩＤ要求コマンドを送信する。
【０１８７】
ステップ９０４において、コマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８からＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤを受信する。コマンド管理部１２６は、各ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４のタグＩＤに対応づけて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤおよびそれぞれの位置データ（座標データ）をメモリ１２４に格納して管理する。リーダ／ライタ装置３０２〜３０６からＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤが受信され、リーダ／ライタ装置３０８からＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤが受信されなかった場合は、コマンド管理部１２６は、ＲＦ ＩＤタグ２０４のタグＩＤに対応づけて、リーダ／ライタ装置３０２〜３０６のＩＤおよびそれぞれの位置データをメモリ１２４に格納して管理する。
【０１８８】
ステップ９０６において、コマンド管理部１２６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へのタグＩＤ要求コマンドの送信を終了したかどうかを判定する。ステップ９０２〜９０６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へのタグＩＤ要求の送信が終了するまで繰り返される。全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へタグＩＤ要求を送信したと判定された場合は、手順はステップ９０８に進む。
【０１８９】
ステップ９０８において、ホスト装置１２０のコマンド管理部１２６は、ＬＡＮ５０を介して複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８に対して、１つのタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間とともに、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の測位要求コマンドを順次送信する（図１０Ｂ）。代替形態として、コマンド管理部１２６は、リーダ／ライタ装置３０２〜３０８の各々に対して、複数のタグＩＤおよび必要な場合にはキャリア波時間期間とともに、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４の測位要求コマンドを送信してもよい（図１１Ｂ）。
【０１９０】
ステップ９１０において、コマンド管理部１２６は、各ＲＦ ＩＤタグ２０２または２０４のタグＩＤとともに複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとそれぞれの位置における位相差（ＰＤ）データを受信して、ＲＦ ＩＤタグ２０２、２０４のタグＩＤに対応づけて複数のリーダ／ライタ装置３０２〜３０８のＩＤとそれぞれの位置における位相差データを受信して、メモリ１２４に格納して管理する。
【０１９１】
ステップ９１２において、コマンド管理部１２６は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８への測位要求コマンドの送信が終了したかどうかを判定する。ステップ９０８〜９１２は、全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８への測位要求の送信が終了するまで繰り返される。全てのリーダ／ライタ装置３０２〜３０８へ測位要求を送信したと判定された場合は、手順はステップ９２０に進む。
【０１９２】
ステップ９２０において、ホスト装置１２０の位置決定部１２８は、メモリ１２４に格納された、タグＩＤ、複数のリーダ／ライタ装置のＩＤおよび位置データ、受信した位相差（ＰＤ）データを処理して、移動局ＲＦ ＩＤタグ２０２および２０４の位置を決定する。
【０１９３】
以上の説明では、本発明をＲＦ ＩＤタグに関連して説明したが、これに限定されることなく、本発明が非接触ＩＣカードにも適用できることは、この分野の専門家には理解されるであろう。
【０１９４】
以上説明した実施形態は典型例として挙げたに過ぎず、その各実施形態の構成要素を組み合わせること、その変形およびバリエーションは当業者にとって明らかであり、当業者であれば本発明の原理および請求の範囲に記載した発明の範囲を逸脱することなく上述の実施形態の種々の変形を行えることは明らかである。
【０１９５】
（付記１） 移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有するＲＦ ＩＤシステムであって、
前記基準無線装置は、
第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記第１のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具え、
前記移動無線装置は、
当該移動無線装置の前記識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、前記情報要求信号を受信し、前記無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、前記情報要求信号の受信に応答して前記第２のメモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、前記無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記第２のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される前記第３の期間に前記無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えるものである、
ＲＦ ＩＤシステム。
（付記２） ＲＦＩＤシステムにおいて用いることができる無線装置であって、
当該無線装置の識別情報を格納するメモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
当該無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を受信し、当該無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を受信する受信部と、
前記情報要求信号の受信に応答して前記メモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される無変調キャリア送信期間に無変調キャリア波を送信する送信部と、
を具える、無線装置。
（付記３） 前記受信部は、前記無変調キャリア送信期間のデータを前記無変調キャリア波要求信号とともに別の装置から受信して前記メモリに格納するものであることを特徴とする、付記２に記載の無線装置。
（付記４） 前記受信部は第１の周波数のＲＦ信号を受信し、前記送信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を送信するものであることを特徴とする、付記２または３に記載の無線装置。
（付記５） ＲＦ ＩＤシステムにおいて用いることができる移動無線装置と無線通信可能な無線装置であって、
メモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する送信部と、
前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する受信部と、
前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する制御部と、
を具える無線装置。
（付記６） 前記送信部は、前記メモリに格納されている前記無変調キャリア送信期間のデータとともに前記無変調キャリア波要求信号を送信するものであることを特徴とする、ことを特徴とする、付記６に記載の無線装置。
（付記７） 前記送信部は第１の周波数のＲＦ信号を送信し、前記受信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を受信するものであることを特徴とする、付記６または７に記載の無線装置。
（付記８） さらに、前記情報要求信号または前記無変調キャリア波要求信号を或る間隔でキャリア・センスして検知するよう前記受信部を制御し、前記受信部がキャリアを検知したとき前記受信部をさらに前記情報要求信号または前記無変調キャリア波要求信号を受信するよう動作させる制御部を具えることを特徴とする、付記２乃至４のいずれかに記載の無線装置。
（付記９） 前記送信部は、送信データでキャリアを変調する変調部と、無変調キャリア波を発生するキャリア波発生部とを含むものであることを特徴とする、付記２乃至４および８のいずれかに記載の無線装置。
（付記１０） 前記受信部は、２つのアンテナの双方またはいずれか一方を介して受信したＲＦ信号を復調する復調部と、前記２つのアンテナを介して受信した前記無変調キャリア波の位相差を検出して前記制御部に供給する位相差検出部とを含むものであることを特徴とする、付記２乃至４、６および７のいずれかに記載の無線装置。
【符号の説明】
【０１９６】
２０２ アクティブ型ＲＦ ＩＤタグ
２１０ 制御部
２１４ メモリ
２２２ データ生成部
２３０ 送信部
２４２ データ復号部
２４６ キャリア判定部
２５０ 受信部
２６０ タイミング発生部
２８２ 送信アンテナ
２８４ 受信アンテナ
２９０ バッテリ
３０２ リーダ／ライタ装置
３１０ 制御部
３１４ メモリ
３２２ データ生成部
３３０ 送信部
３４２ データ復号部
３４６ キャリア判定部
３５０ 受信部
３６０ タイミング発生部
３８２ 送信アンテナ
３８４、２８５ 受信アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有するＲＦ ＩＤシステムであって、
前記基準無線装置は、
第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記第１のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具え、
前記移動無線装置は、
当該移動無線装置の前記識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、前記情報要求信号を受信し、前記無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、前記情報要求信号の受信に応答して前記第２のメモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、前記無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記第２のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される前記第３の期間に前記無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えるものである、
ＲＦ ＩＤシステム。
【請求項２】
ＲＦＩＤシステムにおいて用いることができる無線装置であって、
当該無線装置の識別情報を格納するメモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
当該無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を受信し、当該無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を受信する受信部と、
前記情報要求信号の受信に応答して前記メモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される無変調キャリア送信期間に無変調キャリア波を送信する送信部と、
を具える、無線装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記無変調キャリア送信期間のデータを前記無変調キャリア波要求信号とともに別の装置から受信して前記メモリに格納するものであることを特徴とする、請求項２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記受信部は第１の周波数のＲＦ信号を受信し、前記送信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を送信するものであることを特徴とする、請求項２または３に記載の無線装置。
【請求項５】
ＲＦ ＩＤシステムにおいて用いることができる移動無線装置と無線通信可能な無線装置であって、
メモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する送信部と、
前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する受信部と、
前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する制御部と、
を具える無線装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記メモリに格納されている前記無変調キャリア送信期間のデータとともに前記無変調キャリア波要求信号を送信するものであることを特徴とする、ことを特徴とする、請求項５に記載の無線装置。
【請求項７】
前記送信部は第１の周波数のＲＦ信号を送信し、前記受信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を受信するものであることを特徴とする、請求項５または６に記載の無線装置。
【請求項１】
移動無線通信装置と無線通信が可能な基準無線装置を有するＲＦ ＩＤシステムであって、
前記基準無線装置は、
第１のメモリと、時間を計測する第１のタイミング発生部と、第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する第１の送信部と、前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記第１のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第１のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する第１の受信部と、前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する第１の制御部と、を具え、
前記移動無線装置は、
当該移動無線装置の前記識別情報を格納する第２のメモリと、時間を計測する第２のタイミング発生部と、前記情報要求信号を受信し、前記無変調キャリア波要求信号を受信する第２の受信部と、前記情報要求信号の受信に応答して前記第２のメモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、前記無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記第２のタイミング発生部からのタイミングに従って前記第２のメモリに格納された時間期間のデータによって決定される前記第３の期間に前記無変調キャリア波を送信する第２の送信部と、を具えるものである、
ＲＦ ＩＤシステム。
【請求項２】
ＲＦＩＤシステムにおいて用いることができる無線装置であって、
当該無線装置の識別情報を格納するメモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
当該無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を受信し、当該無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を受信する受信部と、
前記情報要求信号の受信に応答して前記メモリ内の前記識別情報を搬送する応答信号を送信し、無変調キャリア波要求信号の受信に応答して前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される無変調キャリア送信期間に無変調キャリア波を送信する送信部と、
を具える、無線装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記無変調キャリア送信期間のデータを前記無変調キャリア波要求信号とともに別の装置から受信して前記メモリに格納するものであることを特徴とする、請求項２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記受信部は第１の周波数のＲＦ信号を受信し、前記送信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を送信するものであることを特徴とする、請求項２または３に記載の無線装置。
【請求項５】
ＲＦ ＩＤシステムにおいて用いることができる移動無線装置と無線通信可能な無線装置であって、
メモリと、
時間を計測するタイミング発生部と、
第１の期間に前記移動無線装置の識別情報の送信を要求する情報要求信号を送信し、第２の期間に前記移動無線装置の測位に用いる無変調キャリア波の送信を要求する無変調キャリア波要求信号を送信する送信部と、
前記識別情報を搬送する応答信号を受信し、前記タイミング発生部からのタイミングに従って前記メモリに格納された時間期間のデータによって決定される第３の期間に無変調キャリア波を受信して前記無変調キャリア波の位相差を検出する受信部と、
前記受信した識別情報を出力し、前記無変調キャリア波の検出された位相差を表すデータを生成して出力する制御部と、
を具える無線装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記メモリに格納されている前記無変調キャリア送信期間のデータとともに前記無変調キャリア波要求信号を送信するものであることを特徴とする、ことを特徴とする、請求項５に記載の無線装置。
【請求項７】
前記送信部は第１の周波数のＲＦ信号を送信し、前記受信部は前記第１の周波数と異なる第２の周波数のＲＦ信号を受信するものであることを特徴とする、請求項５または６に記載の無線装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２３９３９８（Ｐ２０１０−２３９３９８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８５２９０（Ｐ２００９−８５２９０）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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