ＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法
【課題】 特別なセンサを用いることなく、ＩＣタグの移動方向を確実に判定することが可能なＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法を提供する。
【解決手段】 第１のアンテナ６と第２のアンテナ７の読み取り信号レベルまたは読み取り回数を受信し、同一読み取り時刻における、第１のアンテナ６の読み取り信号レベルまたは読み取り回数から、第２のアンテナ７の読み取り信号レベルまたは読み取り回数を減算して差を逐次計算し、差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、最終値によりＩＣタグ９の移動方向を判定する判定手段とから構成される。
【解決手段】 第１のアンテナ６と第２のアンテナ７の読み取り信号レベルまたは読み取り回数を受信し、同一読み取り時刻における、第１のアンテナ６の読み取り信号レベルまたは読み取り回数から、第２のアンテナ７の読み取り信号レベルまたは読み取り回数を減算して差を逐次計算し、差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、最終値によりＩＣタグ９の移動方向を判定する判定手段とから構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグの移動方向を判定するＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグと識別情報等の通信を行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：電波による固体識別）リーダは、無線通信を行うためのアンテナが接続されており、このアンテナから送出された電波によってＩＣタグとの通信を行っている。このＲＦＩＤリーダを建物等のゲートに組み込んだＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグを所持した人物の入退室管理や、ＩＣタグを取り付けた荷物の搬入出管理等に用いられている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤシステムでは、ＩＣタグの識別情報を読み取り、入退室等を管理することに加え、ゲート内におけるＩＣタグの移動方向の判定、すなわち入室か退室か等の情報の管理も重要である。
【０００４】
従来のＲＦＩＤシステムでは、ＩＣタグの移動方向を判定するため、赤外線等を用いた検知センサをゲート内の移動経路に沿って複数配置し、各センサの検知順から移動方向を判定する方法が提案されている。図７は、従来のＲＦＩＤシステムを用いた移動方向判定方法を説明するブロック図である。
【０００５】
図７では、人や荷物に取り付けられたＩＣタグ１９が通過するゲート内の移動経路に沿って、第１の検知センサ２１および第２の検知センサ２２が配置された構成となっている。また、ゲートにはＲＦＩＤリーダ１１が組み込まれており、このＲＦＩＤリーダ１１には、ＩＣタグ１９の識別情報を読み取るための無線通信を行うアンテナ１８が設けられている。
【０００６】
ＲＦＩＤリーダ１１がＩＣタグ１９と通信を行う場合、制御回路１２の指示により論理回路１３で送受信信号の符号化および復号化を行い、高周波アナログ回路１４でアナログ信号の増幅および送受信分離等を行い、アンテナスイッチ回路１５でアンテナ１８の動作および非動作を切り替え、アンテナ１８の動作時にはＩＣタグ１９に向けて電波を送出する。図中破線は、アンテナ１８の通信が可能な範囲、すなわち通信エリア１１０を表す。
【０００７】
ＩＣタグ１９が矢印で示した移動方向２０に移動した場合、最初に第１の検知センサ２１で、次に第２の検知センサ２２で、人や荷物に取り付けられたＩＣタグ１９が検知される。これにより、ＩＣタグ１９の移動方向を判定することができる。
【０００８】
上述したような複数のセンサを用いて移動方向を判定する方法として、たとえば特許文献１には通行人の入退場者管理システムが開示されている。特許文献１には、部外者の立ち入りが制限されるセキュリティゾーンへの出入りを行うゲートに、赤外線センサからなる第１センサと第２センサが通行方向に沿って設置され、通行人が所持するタグからの微弱な電波波形を検知する第３センサも設置された構成が開示されている。特許文献１では、第１センサおよび第２センサの検知順により、通行人の移動方向を判断し、および第３センサの検知情報により、通行人を特定する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３０３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図７に示すような従来のＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグの移動方向を判定するために、人や荷物を検出する複数の検知センサを別途備える必要があり、システムの価格が上昇するとともに設置に必要なスペースも大きくなるという課題がある。さらに、複数の人や荷物が同時に通過するような場合には、移動方向の判定が確実に行えないという課題もある。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、その目的は、特別なセンサを用いることなく、ＩＣタグの移動方向を確実に判定することが可能なＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ＲＦＩＤリーダが有する複数のアンテナでＩＣタグの識別情報を読み取り、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルまたは読み取り回数を記録し、任意の２つの前記アンテナについての前記読み取り信号レベルまたは前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出し、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴としている。
【００１３】
すなわち、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１４】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１６】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記のＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記のＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１９】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２０】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２１】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２２】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２３】
また、本発明によれば、前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記の移動方向判定方法が得られる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記最終値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記の移動方向判定方法が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、特別なセンサを用いることなく、ＩＣタグの移動方向を確実に判定することが可能なＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるＲＦＩＤシステムを説明するブロック図。
【図２】本発明による移動方向判定方法を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図。図３（ａ）は、読み取り信号レベル、図３（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図３（ｃ）は、差を累積加算した値、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図。図４（ａ）は、読み取り信号レベル、図４（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図４（ｃ）は、差を累積加算した値、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図５】本発明の実施例１に係る移動方向判定結果を示す図。図５（ａ）は、読み取り信号レベル、図５（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図５（ｃ）は、差を累積加算した値、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図６】本発明の実施例２に係る移動方向判定結果を示す図。図６（ａ）は、読み取り回数、図６（ｂ）は、読み取り回数の差、図６（ｃ）は、差を累積加算した値、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図７】従来のＲＦＩＤシステムを用いた移動方向判定方法を説明するブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明によるＲＦＩＤシステムを説明するブロック図である。図２は、本発明による移動方向判定方法を説明するフローチャートである。図１および図２では、２つのアンテナを使用した場合の例を示している。人や荷物に取り付けられたＩＣタグ９が通過するゲートにＲＦＩＤリーダ１が組み込まれており、このＲＦＩＤリーダ１には、ＩＣタグ９の移動経路に沿って、第１のアンテナ６および第２のアンテナ７が配置された構成となっている。ＲＦＩＤリーダ１がＩＣタグ９と通信を行う場合、制御回路２の指示により論理回路３で符号化、復号化を行い、高周波アナログ回路４でアナログ信号の増幅、送受信分離等を行う。アンテナスイッチ回路５で第１のアンテナ６および第２のアンテナ７の動作や切り替え等を行い、動作時には第１のアンテナ６および第２のアンテナ７からＩＣタグ９に向けて電波を送出する。図中破線は、各アンテナでの通信エリアを示している。
【００２９】
本実施の形態において、各アンテナでのＩＣタグ９の読み取りが始まる前に、累積加算値および最終値を０に設定しておく（ステップ０）。ＩＣタグ９が矢印で示した移動方向１０に移動した場合、最初に第１のアンテナ６の通信エリア１０１で、次に第１のアンテナ６と第２のアンテナ７の通信エリアが一部重なる通信エリア１０２で、最後に第２のアンテナ７の通信エリア１０３で、ＩＣタグ９の識別情報が予め定めた一定の単位時間毎に読み取られる（ステップ１）。
【００３０】
読み取られた識別情報は、読み取り時刻と読み取り信号レベルまたは読み取り回数とともに、制御回路２に記録される（ステップ２）。さらに、制御回路２では、同一読み取り時刻での読み取り信号レベルまたは読み取り回数に関して、アンテナ６の値からアンテナ７の値を減算し差を逐次計算し（ステップ３）、この差を、累積加算して（一つ前の読み取り時刻までの累積加算値に加算する）累積加算値を算出し（ステップ４）、この累積加算値をさらに累積加算して（一つ前の読み取り時刻までの最終値に加算する）最終値を算出する（ステップ５）演算処理を行う。読み取りを完了するまで、上記ステップを繰り返す（ステップ６）。最終的に第１のアンテナ６および第２のアンテナ７の両方の読み取りが終了したら、この最終値の正負の符号を用いて、ＩＣタグ９の移動方向を判定する（ステップ７）。なお、ＲＦＩＤリーダ１と別にコンピュータ等のサーバ装置を設け、制御回路２で記録された読み取り信号レベルまたは読み取り回数をサーバ装置に送信し、サーバ装置にて上記の演算処理および判定を行うことも可能である。また、全ての情報を取得後、オフラインで上記の演算処理および判定を行うことも可能である。
【００３１】
ＩＣタグの移動方向判定方法について、シミュレーションによる実施の形態を用いて詳細に説明するする。本実施の形態では、最終値の正負の符号によりＩＣタグの移動方向を判定し、正の符号の場合には移動方向１０に移動し、負の符号の場合には移動方向１０の反対方向に移動するものとした。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図で、図３（ａ）は、読み取り信号レベル、図３（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図３（ｃ）は、差を累積加算した値、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の値を累積加算した最終値である。ここで横軸は単位時間毎の経過時間ｔを示し、左から右にかけて時間が経過していく。ここでは、図１に示す第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への方向、すなわち移動方向１０にＩＣタグ９が移動する場合の、読み取り信号レベルを用いたシミュレーションを行った。本実施の形態では、ＩＣタグ９がほぼ一定の速度で移動する場合についてシミュレーションを行った。
【００３３】
図３（ａ）において、Ｐ１は第１のアンテナ６の読み取り信号レベル、Ｐ２は第２のアンテナ７の読み取り信号レベルを示している。本実施の形態の演算処理は、まず、図３（ｂ）に示すように、Ｐ１からＰ２を減算し差（Ｐ１−Ｐ２）を計算する。次に、図３（ｃ）に示すように、図３（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｐ１−Ｐ２））を算出する。さらに、図３（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｐ１−Ｐ２）｝）を算出する。この最終値の符号は正となり、移動方向１０にＩＣタグが移動していると判断できる。
【００３４】
図４は、本発明の他の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図で、図４（ａ）は、読み取り信号レベル、図４（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図４（ｃ）は、差を累積加算した値、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の値を累積加算した最終値である。ここで横軸は単位時間毎の経過時間ｔを示し、左から右にかけて時間が経過していく。ここでは、図１に示す第２のアンテナ７から第１のアンテナ６への方向、すなわち移動方向１０の反対方向にＩＣタグ９が移動する場合の、読み取り信号レベルを用いたシミュレーションを行った。本実施の形態では、ＩＣタグ９がほぼ一定の速度で移動する場合についてシミュレーションを行った。
【００３５】
図４（ａ）においても、Ｐ１は第１のアンテナ６の読み取り信号レベル、Ｐ２は第２のアンテナ７の読み取り信号レベルを示している。本実施の形態の演算処理も図２の場合と同様に、まず、図４（ｂ）に示すように、Ｐ１からＰ２を減算し差（Ｐ１−Ｐ２）を計算する。次に、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｐ１−Ｐ２））を算出する。さらに、図４（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｐ１−Ｐ２）｝）を算出する。この最終値の符号は負となり、移動方向１０と反対方向にＩＣタグが移動していると判断できる。
【００３６】
本実施の形態では、読み取り信号レベルを演算処理し、ＩＣタグの移動方向を判定したが、この読み取り信号レベルを読み取り回数に置き換えて、同様の演算処理を行う場合においても、本発明の効果が得られることもシミュレーションにより確認した。
【００３７】
また、最終値の絶対値に予め閾値を設定し、最終値の絶対値が、この閾値以上の場合のみ判定を行う処理を加えてもよい。これは、例えば、ＩＣタグが読み取りにくい位置に取り付けてある場合や、電波が反射するような床等がある場所で、通信エリアを通過した後も読み取りを行ったりするという場合に、ＩＣタグとＲＦＩＤリーダのアンテナ間での通信に、読み取り誤差やばらつきが発生する可能性がある。このような場合に、上記の閾値を設定し、判定範囲を狭くすることにより、誤判定を防止することが可能となる。この閾値は、使用状況や周囲環境に応じて、適宜設定すればよい。さらに、上記説明はＩＣタグが１個の場合の例を示しているが、複数のＩＣタグが同時に移動したとしても、各ＩＣタグの識別情報毎に上述した演算処理を行えばよい。
【実施例】
【００３８】
（実施例１）
実施例１では、図１に示すＩＣタグ９が第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動した場合の、読み取り信号レベルを測定し、演算を行い、移動方向を判定する実験を行った。なお、最終値が正の符号となる場合に、ＩＣタグ９は第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動し、最終値が負の符号となる場合に、反対方向に移動すると判定するように設定した。
【００３９】
図５は、本発明の実施例１に係る移動方向判定結果を示す図で、図５（ａ）は、読み取り信号レベル、図５（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図５（ｃ）は、差を累積加算した値、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の値を累積加算した最終値である。本発明の演算処理を行った結果、図５（ｄ）に示す最終値の符号は正となり、第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への移動したことを正しく判定できた。
【００４０】
（実施例２）
実施例２では、図１に示すＩＣタグ９が第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動した場合の、読み取り回数を測定し、演算を行い、移動方向を判定する実験を行った。なお、実施例１と同様に、最終値が正の符号となる場合に、ＩＣタグ９は第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動し、最終値が負の符号となる場合に、反対方向に移動すると判定するように設定した。
【００４１】
図６は、本発明の実施例２に係る移動方向判定結果を示す図で、図６（ａ）は、読み取り回数、図６（ｂ）は、読み取り回数の差、図６（ｃ）は、差を累積加算した値、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の値を累積加算した最終値である。図６（ａ）において、Ｎ１は第１のアンテナ６の読み取り回数、Ｎ２は第２のアンテナ７の読み取り回数を示している。本実施例の演算処理は、まず、図６（ｂ）に示すように、Ｎ１からＮ２を減算し差（Ｎ１−Ｎ２）を計算する。次に、図６（ｃ）に示すように、図６（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｎ１−Ｎ２））を算出する。さらに、図６（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｎ１−Ｎ２）｝）を算出する。本発明の演算処理を行った結果、図６（ｄ）に示す最終値の符号は正となり、第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への移動したことを正しく判定できた。
【００４２】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態および実施例を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、部材や構成の変更があっても本発明に含まれる。例えば、アンテナの構成は２個に限定されるものではなく、複数のアンテナ設置時におけるＩＣタグの読み取り結果について、本発明の演算処理を適用することにより、同様にＩＣタグの移動方向を判定することが可能であることは言うまでもない。
【００４３】
また、単位時間毎の経過時間ｔは、どのように設定したとしても、経過時刻の前後関係が正しく認識されるものであれば判定に支障はない。すなわち、当業者であれば当然なしえるであろう各種変形や修正もまた、本発明に含まれるものであることは自明である。
【符号の説明】
【００４４】
１、１１ ＲＦＩＤリーダ
２、１２ 制御回路
３、１３ 論理回路
４、１４ 高周波アナログ回路
５、１５ アンテナスイッチ回路
６ 第１のアンテナ
７ 第２のアンテナ
１８ アンテナ
９、１９ ＩＣタグ
１０、２０ 移動方向
２１ 第１の検知センサ
２２ 第２の検知センサ
１０１、１０２、１０３、１１０ 通信エリア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグの移動方向を判定するＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグと識別情報等の通信を行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：電波による固体識別）リーダは、無線通信を行うためのアンテナが接続されており、このアンテナから送出された電波によってＩＣタグとの通信を行っている。このＲＦＩＤリーダを建物等のゲートに組み込んだＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグを所持した人物の入退室管理や、ＩＣタグを取り付けた荷物の搬入出管理等に用いられている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤシステムでは、ＩＣタグの識別情報を読み取り、入退室等を管理することに加え、ゲート内におけるＩＣタグの移動方向の判定、すなわち入室か退室か等の情報の管理も重要である。
【０００４】
従来のＲＦＩＤシステムでは、ＩＣタグの移動方向を判定するため、赤外線等を用いた検知センサをゲート内の移動経路に沿って複数配置し、各センサの検知順から移動方向を判定する方法が提案されている。図７は、従来のＲＦＩＤシステムを用いた移動方向判定方法を説明するブロック図である。
【０００５】
図７では、人や荷物に取り付けられたＩＣタグ１９が通過するゲート内の移動経路に沿って、第１の検知センサ２１および第２の検知センサ２２が配置された構成となっている。また、ゲートにはＲＦＩＤリーダ１１が組み込まれており、このＲＦＩＤリーダ１１には、ＩＣタグ１９の識別情報を読み取るための無線通信を行うアンテナ１８が設けられている。
【０００６】
ＲＦＩＤリーダ１１がＩＣタグ１９と通信を行う場合、制御回路１２の指示により論理回路１３で送受信信号の符号化および復号化を行い、高周波アナログ回路１４でアナログ信号の増幅および送受信分離等を行い、アンテナスイッチ回路１５でアンテナ１８の動作および非動作を切り替え、アンテナ１８の動作時にはＩＣタグ１９に向けて電波を送出する。図中破線は、アンテナ１８の通信が可能な範囲、すなわち通信エリア１１０を表す。
【０００７】
ＩＣタグ１９が矢印で示した移動方向２０に移動した場合、最初に第１の検知センサ２１で、次に第２の検知センサ２２で、人や荷物に取り付けられたＩＣタグ１９が検知される。これにより、ＩＣタグ１９の移動方向を判定することができる。
【０００８】
上述したような複数のセンサを用いて移動方向を判定する方法として、たとえば特許文献１には通行人の入退場者管理システムが開示されている。特許文献１には、部外者の立ち入りが制限されるセキュリティゾーンへの出入りを行うゲートに、赤外線センサからなる第１センサと第２センサが通行方向に沿って設置され、通行人が所持するタグからの微弱な電波波形を検知する第３センサも設置された構成が開示されている。特許文献１では、第１センサおよび第２センサの検知順により、通行人の移動方向を判断し、および第３センサの検知情報により、通行人を特定する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３０３３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図７に示すような従来のＲＦＩＤシステムは、ＩＣタグの移動方向を判定するために、人や荷物を検出する複数の検知センサを別途備える必要があり、システムの価格が上昇するとともに設置に必要なスペースも大きくなるという課題がある。さらに、複数の人や荷物が同時に通過するような場合には、移動方向の判定が確実に行えないという課題もある。
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、その目的は、特別なセンサを用いることなく、ＩＣタグの移動方向を確実に判定することが可能なＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ＲＦＩＤリーダが有する複数のアンテナでＩＣタグの識別情報を読み取り、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルまたは読み取り回数を記録し、任意の２つの前記アンテナについての前記読み取り信号レベルまたは前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出し、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴としている。
【００１３】
すなわち、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１４】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１５】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１６】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記のＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１８】
また、本発明によれば、前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記のＲＦＩＤシステムが得られる。
【００１９】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２０】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２１】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２２】
また、本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法が得られる。
【００２３】
また、本発明によれば、前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記の移動方向判定方法が得られる。
【００２４】
また、本発明によれば、前記最終値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする上記の移動方向判定方法が得られる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、特別なセンサを用いることなく、ＩＣタグの移動方向を確実に判定することが可能なＲＦＩＤシステムおよび移動方向判定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるＲＦＩＤシステムを説明するブロック図。
【図２】本発明による移動方向判定方法を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図。図３（ａ）は、読み取り信号レベル、図３（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図３（ｃ）は、差を累積加算した値、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図。図４（ａ）は、読み取り信号レベル、図４（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図４（ｃ）は、差を累積加算した値、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図５】本発明の実施例１に係る移動方向判定結果を示す図。図５（ａ）は、読み取り信号レベル、図５（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図５（ｃ）は、差を累積加算した値、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図６】本発明の実施例２に係る移動方向判定結果を示す図。図６（ａ）は、読み取り回数、図６（ｂ）は、読み取り回数の差、図６（ｃ）は、差を累積加算した値、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の値を累積加算した最終値。
【図７】従来のＲＦＩＤシステムを用いた移動方向判定方法を説明するブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明によるＲＦＩＤシステムを説明するブロック図である。図２は、本発明による移動方向判定方法を説明するフローチャートである。図１および図２では、２つのアンテナを使用した場合の例を示している。人や荷物に取り付けられたＩＣタグ９が通過するゲートにＲＦＩＤリーダ１が組み込まれており、このＲＦＩＤリーダ１には、ＩＣタグ９の移動経路に沿って、第１のアンテナ６および第２のアンテナ７が配置された構成となっている。ＲＦＩＤリーダ１がＩＣタグ９と通信を行う場合、制御回路２の指示により論理回路３で符号化、復号化を行い、高周波アナログ回路４でアナログ信号の増幅、送受信分離等を行う。アンテナスイッチ回路５で第１のアンテナ６および第２のアンテナ７の動作や切り替え等を行い、動作時には第１のアンテナ６および第２のアンテナ７からＩＣタグ９に向けて電波を送出する。図中破線は、各アンテナでの通信エリアを示している。
【００２９】
本実施の形態において、各アンテナでのＩＣタグ９の読み取りが始まる前に、累積加算値および最終値を０に設定しておく（ステップ０）。ＩＣタグ９が矢印で示した移動方向１０に移動した場合、最初に第１のアンテナ６の通信エリア１０１で、次に第１のアンテナ６と第２のアンテナ７の通信エリアが一部重なる通信エリア１０２で、最後に第２のアンテナ７の通信エリア１０３で、ＩＣタグ９の識別情報が予め定めた一定の単位時間毎に読み取られる（ステップ１）。
【００３０】
読み取られた識別情報は、読み取り時刻と読み取り信号レベルまたは読み取り回数とともに、制御回路２に記録される（ステップ２）。さらに、制御回路２では、同一読み取り時刻での読み取り信号レベルまたは読み取り回数に関して、アンテナ６の値からアンテナ７の値を減算し差を逐次計算し（ステップ３）、この差を、累積加算して（一つ前の読み取り時刻までの累積加算値に加算する）累積加算値を算出し（ステップ４）、この累積加算値をさらに累積加算して（一つ前の読み取り時刻までの最終値に加算する）最終値を算出する（ステップ５）演算処理を行う。読み取りを完了するまで、上記ステップを繰り返す（ステップ６）。最終的に第１のアンテナ６および第２のアンテナ７の両方の読み取りが終了したら、この最終値の正負の符号を用いて、ＩＣタグ９の移動方向を判定する（ステップ７）。なお、ＲＦＩＤリーダ１と別にコンピュータ等のサーバ装置を設け、制御回路２で記録された読み取り信号レベルまたは読み取り回数をサーバ装置に送信し、サーバ装置にて上記の演算処理および判定を行うことも可能である。また、全ての情報を取得後、オフラインで上記の演算処理および判定を行うことも可能である。
【００３１】
ＩＣタグの移動方向判定方法について、シミュレーションによる実施の形態を用いて詳細に説明するする。本実施の形態では、最終値の正負の符号によりＩＣタグの移動方向を判定し、正の符号の場合には移動方向１０に移動し、負の符号の場合には移動方向１０の反対方向に移動するものとした。
【００３２】
図３は、本発明の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図で、図３（ａ）は、読み取り信号レベル、図３（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図３（ｃ）は、差を累積加算した値、図３（ｄ）は、図３（ｃ）の値を累積加算した最終値である。ここで横軸は単位時間毎の経過時間ｔを示し、左から右にかけて時間が経過していく。ここでは、図１に示す第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への方向、すなわち移動方向１０にＩＣタグ９が移動する場合の、読み取り信号レベルを用いたシミュレーションを行った。本実施の形態では、ＩＣタグ９がほぼ一定の速度で移動する場合についてシミュレーションを行った。
【００３３】
図３（ａ）において、Ｐ１は第１のアンテナ６の読み取り信号レベル、Ｐ２は第２のアンテナ７の読み取り信号レベルを示している。本実施の形態の演算処理は、まず、図３（ｂ）に示すように、Ｐ１からＰ２を減算し差（Ｐ１−Ｐ２）を計算する。次に、図３（ｃ）に示すように、図３（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｐ１−Ｐ２））を算出する。さらに、図３（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｐ１−Ｐ２）｝）を算出する。この最終値の符号は正となり、移動方向１０にＩＣタグが移動していると判断できる。
【００３４】
図４は、本発明の他の実施の形態に係るシミュレーション結果を示す図で、図４（ａ）は、読み取り信号レベル、図４（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図４（ｃ）は、差を累積加算した値、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の値を累積加算した最終値である。ここで横軸は単位時間毎の経過時間ｔを示し、左から右にかけて時間が経過していく。ここでは、図１に示す第２のアンテナ７から第１のアンテナ６への方向、すなわち移動方向１０の反対方向にＩＣタグ９が移動する場合の、読み取り信号レベルを用いたシミュレーションを行った。本実施の形態では、ＩＣタグ９がほぼ一定の速度で移動する場合についてシミュレーションを行った。
【００３５】
図４（ａ）においても、Ｐ１は第１のアンテナ６の読み取り信号レベル、Ｐ２は第２のアンテナ７の読み取り信号レベルを示している。本実施の形態の演算処理も図２の場合と同様に、まず、図４（ｂ）に示すように、Ｐ１からＰ２を減算し差（Ｐ１−Ｐ２）を計算する。次に、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｐ１−Ｐ２））を算出する。さらに、図４（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｐ１−Ｐ２）｝）を算出する。この最終値の符号は負となり、移動方向１０と反対方向にＩＣタグが移動していると判断できる。
【００３６】
本実施の形態では、読み取り信号レベルを演算処理し、ＩＣタグの移動方向を判定したが、この読み取り信号レベルを読み取り回数に置き換えて、同様の演算処理を行う場合においても、本発明の効果が得られることもシミュレーションにより確認した。
【００３７】
また、最終値の絶対値に予め閾値を設定し、最終値の絶対値が、この閾値以上の場合のみ判定を行う処理を加えてもよい。これは、例えば、ＩＣタグが読み取りにくい位置に取り付けてある場合や、電波が反射するような床等がある場所で、通信エリアを通過した後も読み取りを行ったりするという場合に、ＩＣタグとＲＦＩＤリーダのアンテナ間での通信に、読み取り誤差やばらつきが発生する可能性がある。このような場合に、上記の閾値を設定し、判定範囲を狭くすることにより、誤判定を防止することが可能となる。この閾値は、使用状況や周囲環境に応じて、適宜設定すればよい。さらに、上記説明はＩＣタグが１個の場合の例を示しているが、複数のＩＣタグが同時に移動したとしても、各ＩＣタグの識別情報毎に上述した演算処理を行えばよい。
【実施例】
【００３８】
（実施例１）
実施例１では、図１に示すＩＣタグ９が第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動した場合の、読み取り信号レベルを測定し、演算を行い、移動方向を判定する実験を行った。なお、最終値が正の符号となる場合に、ＩＣタグ９は第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動し、最終値が負の符号となる場合に、反対方向に移動すると判定するように設定した。
【００３９】
図５は、本発明の実施例１に係る移動方向判定結果を示す図で、図５（ａ）は、読み取り信号レベル、図５（ｂ）は、読み取り信号レベルの差、図５（ｃ）は、差を累積加算した値、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の値を累積加算した最終値である。本発明の演算処理を行った結果、図５（ｄ）に示す最終値の符号は正となり、第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への移動したことを正しく判定できた。
【００４０】
（実施例２）
実施例２では、図１に示すＩＣタグ９が第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動した場合の、読み取り回数を測定し、演算を行い、移動方向を判定する実験を行った。なお、実施例１と同様に、最終値が正の符号となる場合に、ＩＣタグ９は第１のアンテナ６から第２のアンテナ７へ移動し、最終値が負の符号となる場合に、反対方向に移動すると判定するように設定した。
【００４１】
図６は、本発明の実施例２に係る移動方向判定結果を示す図で、図６（ａ）は、読み取り回数、図６（ｂ）は、読み取り回数の差、図６（ｃ）は、差を累積加算した値、図６（ｄ）は、図６（ｃ）の値を累積加算した最終値である。図６（ａ）において、Ｎ１は第１のアンテナ６の読み取り回数、Ｎ２は第２のアンテナ７の読み取り回数を示している。本実施例の演算処理は、まず、図６（ｂ）に示すように、Ｎ１からＮ２を減算し差（Ｎ１−Ｎ２）を計算する。次に、図６（ｃ）に示すように、図６（ｂ）の差を累積加算し、累積加算値（Σ（Ｎ１−Ｎ２））を算出する。さらに、図６（ｃ）の累積加算値をもう一度累積加算し、最終値（Σ｛Σ（Ｎ１−Ｎ２）｝）を算出する。本発明の演算処理を行った結果、図６（ｄ）に示す最終値の符号は正となり、第１のアンテナ６から第２のアンテナ７への移動したことを正しく判定できた。
【００４２】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態および実施例を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、部材や構成の変更があっても本発明に含まれる。例えば、アンテナの構成は２個に限定されるものではなく、複数のアンテナ設置時におけるＩＣタグの読み取り結果について、本発明の演算処理を適用することにより、同様にＩＣタグの移動方向を判定することが可能であることは言うまでもない。
【００４３】
また、単位時間毎の経過時間ｔは、どのように設定したとしても、経過時刻の前後関係が正しく認識されるものであれば判定に支障はない。すなわち、当業者であれば当然なしえるであろう各種変形や修正もまた、本発明に含まれるものであることは自明である。
【符号の説明】
【００４４】
１、１１ ＲＦＩＤリーダ
２、１２ 制御回路
３、１３ 論理回路
４、１４ 高周波アナログ回路
５、１５ アンテナスイッチ回路
６ 第１のアンテナ
７ 第２のアンテナ
１８ アンテナ
９、１９ ＩＣタグ
１０、２０ 移動方向
２１ 第１の検知センサ
２２ 第２の検知センサ
１０１、１０２、１０３、１１０ 通信エリア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項５】
前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項６】
前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項８】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項９】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項１０】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項１１】
前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれか一項に記載の移動方向判定方法。
【請求項１２】
前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれか一項に記載の移動方向判定方法。
【請求項１】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダを備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置を備え、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナを有し、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記アンテナにより前記ＩＣタグの識別情報を読み取る受信手段と、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録する記録手段と、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信する送信手段とから構成され、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算し、前記差を累積加算し、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出する演算手段と、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定する判定手段とから構成されることを特徴とするＲＦＩＤシステム。
【請求項５】
前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項６】
前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のＲＦＩＤシステム。
【請求項７】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項８】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダから構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項９】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り信号レベルを記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り信号レベルを前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り信号レベルを抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り信号レベルから前記第２のアンテナの前記読み取り信号レベルを減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項１０】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグと、前記ＩＣタグと無線通信を行うＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダと通信を行うサーバ装置から構成され、前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＩＣタグと通信可能な範囲の少なくとも一部が重なるように移動経路に沿って配置した複数のアンテナにより、予め設定した一定の時間である単位時間毎に、前記ＩＣタグの識別情報を読み取るステップと、前記識別情報と読み取り時刻および前記読み取り時刻での読み取り回数を記録するステップと、前記識別情報および前記読み取り回数を前記サーバ装置に送信するステップを有し、前記サーバ装置は、前記複数のアンテナから第１のアンテナと第２のアンテナを選択し、それぞれの前記読み取り回数を抽出し、同一読み取り時刻における、前記第１のアンテナの前記読み取り回数から前記第２のアンテナの前記読み取り回数を減算して差を逐次計算するステップと、前記差を累積加算するステップと、累積加算された値を更に累積加算して最終値を算出するステップと、前記最終値により前記ＩＣタグの移動方向を判定するステップを有することを特徴とする移動方向判定方法。
【請求項１１】
前記最終値の正負の符号により、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれか一項に記載の移動方向判定方法。
【請求項１２】
前記最終値の絶対値が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれか一項に記載の移動方向判定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５８０５５（Ｐ２０１３−５８０５５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５５６３（Ｐ２０１１−１９５５６３）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００１３４２５７）ＮＥＣトーキン株式会社 (1,832)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（０００１３４２５７）ＮＥＣトーキン株式会社 (1,832)
【Ｆターム（参考）】
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