Ｘ線検査用車両搬送装置
【課題】小型車両から大型車両までに適用することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射により検査できない車両部分が小さく、実質的に車両全体をＸ線検査する。
【解決手段】Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両１の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置１０。被検車両１の走行面１１より低く被検車両の両側面より外側に位置し搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路１３内に設けられた１対の走行レールと、走行面より下方に位置し走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車１４と、移動台車にそれぞれ設けられ台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能でありかつ前輪の前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置１６と、被検車両より前方に位置し１対の移動台車１４を同期して走行レールに沿って移動させる台車駆動装置とを備える。
【解決手段】Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両１の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置１０。被検車両１の走行面１１より低く被検車両の両側面より外側に位置し搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路１３内に設けられた１対の走行レールと、走行面より下方に位置し走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車１４と、移動台車にそれぞれ設けられ台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能でありかつ前輪の前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置１６と、被検車両より前方に位置し１対の移動台車１４を同期して走行レールに沿って移動させる台車駆動装置とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前輪を持ち上げて搬送し、Ｘ線の垂直照射と水平照射により車両をＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。
【０００４】
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。
【０００５】
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。
【０００６】
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」
【特許文献２】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した非特許文献１では、Ｘ線を照射するＸ線検査トンネル内において、コンテナ車両に対してＸ線の垂直照射と水平照射により内部を検査している。しかし、車両の前輪を持ち上げて搬送する搬送装置（第１搬送装置と第２搬送装置）の一部が照射されたＸ線を遮断するため、コンテナ車両全体のＸ線検査ができない問題点があった。
また、このＸ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、乗用車や小型トラック等の小型車両も併用して検査する必要がある。しかし、特に小型車両の場合、搬送装置でＸ線が遮蔽される範囲が広く、Ｘ線検査の信頼性が低下する問題点があった。
【００１０】
同様に、特許文献１，２のいずれの場合も搬送装置には、走行用の駆動装置（モータや減速機）および搬送用持ち上げ装置の操作用機構と油圧シリンダなどの装置が搭載されている。
そのため、コンテナ車両のような大型車両に対しては搬送装置がＸ線の陰にならないよう配置できるが、小型車両や中型車両では、Ｘ線の水平照射により搬送装置の一部が被検査車体に重なって投影されるため、Ｘ線の影になる範囲が検査できない。
また、地下を走行する搬送装置では、搬送装置の構造部分が検査する車両に重なる範囲が広く、検査できない範囲が大きかった。
【００１１】
図１は、従来の地下牽引式搬送台車の説明図である。この図において、１は小型車両、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器、８は地下牽引式搬送台車である。
この図に示すように、従来の地下牽引式搬送台車８では、小型車両１に対して垂直方向のＸ線検査で、Ａで示す部分が台車８の陰になり十分なＸ線検査ができない欠点があった。
【００１２】
図２は、従来の地上牽引式搬送台車の説明図である。この図において、９は地上牽引式搬送台車である。
この図に示すように、従来の地上牽引式搬送台車９では、小型車両１に対して水平方向のＸ線検査で、Ｂで示す部分が台車９のフォーク操作機構の陰になりＸ線検査が不十分になるという欠点があった。
【００１３】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該移動台車にそれぞれ設けられ、前記台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能であり、かつ該前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置と、
被検車両より前方に位置し、前記１対の移動台車を同期して前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、を備えたことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、前記被検車両の走行面に車両搬送用の差込フォークを配置し、該差込フォークの配置面以下の位置に被検車両の前輪リフト装置を配置する。
【００１６】
また、前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダと、前記水平フォーク及び駆動シリンダを一体的に昇降するリフトシリンダとを備える。
【００１７】
また、前記走行レールは、互いに平行な主レールと１対の補助レールとからなり、１対の補助レールは、主レールの外側において上下に対向して位置しており、
前記移動台車は、主レールに沿って案内する主輪と、１対の補助レールの間に位置し上向き及び下向きの荷重を支持する補助輪とを有する。
【００１８】
また、前記台車駆動装置は、前記移動台車の台車本体に設けられた走行駆動モータと同期装置を有する。
【００１９】
また、別の実施形態によれば、前記被検車両の前方かつ上方において１対の前記移動台車を機械的に連結する門型フレームを備える。
【００２０】
また、別の実施形態によれば、前記前輪リフト装置は、被検車両の前輪の前後に横から平行に差し込めるように先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォークと、該先開き型フォークの先開き型を内側に維持しながら先開き型フォークを幅方向に開閉可能な平行リンク機構と、鉛直軸を中心に前記平行リンク機構を揺動する揺動モータと、先開き型フォークを上下動させるリフトシリンダとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
上記本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両に対して、その走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に１対の走行レールを設け、１対の移動台車と台車駆動装置を、被検車両より下方または前方に設けたので、移動台車及び台車駆動装置に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置は、走行面より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動するフォーク部の一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の地下牽引式搬送台車の説明図である。
【図２】従来の地上牽引式搬送台車の説明図である。
【図３】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第１実施形態図である。
【図４】前輪リフト装置の第１実施形態図である。
【図５】移動台車の第１実施形態図である。
【図６】本発明の搬送装置の作動説明図である。
【図７】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第２実施形態図である。
【図８】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第３実施形態図である。
【図９】前輪リフト装置の第２実施形態図である。
【図１０】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第４実施形態図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２４】
本発明のＸ線検査用車両搬送装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。
【００２５】
図３は、本発明による搬送装置の第１実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この図において、本発明の搬送装置１０は、１対の走行レール１２、１対の移動台車１４、１対の前輪リフト装置１６、及び台車駆動装置１８を備える。
【００２６】
図３（Ａ）において、１は被検車両であり、破線はコンテナ車両のような大型車両、実線は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。
また図３（Ｂ）に示すように、走行面１１の両側に、走行面１１より低い１対の台車用通路１３が設けられている。台車用通路１３は、被検車両１の走行面１１より低く、被検車両１の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有する。
走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。
【００２７】
なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。
【００２８】
１対の走行レール１２は、上述した台車用通路１３内に設けられ搬送方向に水平に延びる。
【００２９】
１対の移動台車１４は、被検車両１の走行面１１より下方に位置し、走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能に構成されている。
【００３０】
１対の前輪リフト装置１６は、各移動台車１４にそれぞれ設けられ、台車用通路１３の上部と被検車両１の前輪１ａの前後位置との間で水平移動可能であり、かつ前輪１ａの前後位置において被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能に構成されている。
【００３１】
台車駆動装置１８は、被検車両１より前方に位置し、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させるようになっている。
【００３２】
図４は、前輪リフト装置１６の第１実施形態図であり、図３の部分平面図である。
この図に示すように、各前輪リフト装置１６は、鉛直軸１６ａを中心に揺動する１対の水平フォーク１６ｂと、これを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダ１６ｃとを備える。駆動シリンダ１６ｃは好ましくは油圧シリンダであり、各移動台車１４に設けられた油圧ユニット（図示せず）により作動が制御される。
【００３３】
１対の水平フォーク１６ｂは、走行方向に対して前後に設けられ、それぞれ駆動シリンダ１６ｃにより鉛直軸１６ａを中心に前輪１ａに対して反対方向に揺動し、被検車両１の前輪１ａより外側の台車用通路１３の上部に位置する「退避位置」と、被検車両１の前輪１ａの前位置又は後位置に位置する「支持位置」との間で水平移動できるようになっている。
また、「支持位置」において、各水平フォーク１６ｂの旋回位置により、図に示すように大型車両と小型車両のタイヤ位置に合わせて１対の水平フォーク１６ｂの相対位置（挟み幅）を変化させ、小型車両及び大型車両の前輪１ａを１対の水平フォーク１６ｂで支持できるようになっている。
【００３４】
さらに、前輪リフト装置１６は、図３（Ａ）に示すリフトシリンダ１７を備え、水平フォーク１６ｂ及び駆動シリンダ１６ｃを一体的に昇降するようになっている。
【００３５】
上述した前輪リフト装置１６の構成により、水平フォーク１６ｂを台車用通路１３の上方の退避位置に退避させることにより、被検車両１に干渉することなく搬送装置１０をレール１２に沿って前後に移動することができる。
また被検車両１に対して所定の位置で停止し、水平フォーク１６ｂを旋回させて支持位置（被検車両１の前輪１ａの前後）に位置決めし、リフトシリンダ１７で、水平フォーク１６ｂ及び駆動シリンダ１６ｃを上昇させることで、被検車両１の前輪１ａを持ち上げることができる。
【００３６】
図５は、移動台車１４の第１実施形態図であり、図３（Ｂ）の部分拡大図である。
この例において、各走行レール１２は、互いに平行な主レール１２ａと１対の補助レール１２ｂ，１２ｃからなる。補助レール１２ｂは主レール１２ａの外側下部に位置し、補助レール１２ｃは補助レール１２ｂの上部に対向して位置する。また、補助レール１２ｂを支持するために、台車用通路１３の外側にコの字状の反力壁１３ａが設けられている。
図５において、移動台車１４は、主輪１５ａと補助輪１５ｂとを有する。主輪１５ａと補助輪１５ｂはこの例では同軸であるが、別軸であってもよい。また、主輪１５ａと補助輪１５ｂは、支持する荷重に応じて複数設けるのがよい。
【００３７】
主輪１５ａと補助輪１５ｂは、被検車両１の前輪１ａを支持していない通常走行時には、下向きの荷重を支持しながら、主レール１２ａと補助レール１２ｂに沿って移動台車１４を案内する。
一方、被検車両１の前輪１ａを水平フォーク１６ｂで支持する際には、移動台車１４に図で左回りのモーメントＭが作用する。このモーメントＭは、補助レール１２ｃによる補助輪１５ｂの支持力で支持される。従って、被検車両１の前輪１ａを持ち上げて走行する際には、主輪１５ａで下向きの荷重を支持しながら、主輪１５ａと補助輪１５ｂで、主レール１２ａと補助レール１２ｃに沿って移動台車１４を案内するようになっている。
【００３８】
すなわち、図５に示した第１実施形態の移動台車１４は、左右の移動台車１４に発生する車両重量によるモーメントＭを基礎側に反力壁１３ａを設け、補助輪１５ｂで反力を受けるよう構成したものである。反力は補助レール１２ｃに対し上向に発生するが、無負荷の時は、移動台車１４の安定走行のため下面にも補助レール１２ｂを設けている。
【００３９】
図３（Ａ）（Ｂ）において、台車駆動装置１８は、移動台車１４の台車本体１４ａに設けられた走行駆動モータ１９と同期装置２０からなる。
走行駆動モータ１９は、モータ及び減速器を有し、移動台車１４の主輪１５ａを回転駆動する。
同期装置２０は、例えばレーザー照射部とレーザー受信部とからなり、１対の走行駆動モータ１９の同期を検出するようになっている。
上述した構成により、１対の走行駆動モータ１９を同期させて駆動し、これにより、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させることができる。
【００４０】
図６は、上述した本発明の搬送装置１０の作動説明図である。
この図において、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器である。
【００４１】
本発明では、上述した従来の搬送装置８，９の欠点を回避するために、被検車両１の走行面１１を搬送装置１０の移動台車１４より上方に配置し、前輪リフト装置１６を被検車両１の両側面より外側に配置している。
従って、この構成により水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４２】
図７は、本発明による搬送装置の第２実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
図７（Ｂ）に示すように、この例では、上述した同期装置２０はなく、その代わりに、被検車両１の前方かつ上方において１対の移動台車１４を機械的に連結する門型フレーム２１が設けられている。
門型フレーム２１は、左右に分かれた１対の移動台車１４に作用する転倒モーメントＭ（図５参照）を受けるように構成されている。従って、門型フレーム２１により、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させることができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４３】
図７の構成（第２実施形態）によっても、図６に示したように、水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４４】
また、図７の構成の場合、図５に示した移動台車１４の補助レール１２ｂ，１２ｃと補助輪１５ｂ、及び１対の走行駆動モータ１９の一方を省略することができる。
しかし図７の門型フレーム２１は、既設建物に適用する場合、建物の空間に余裕がない場合は採用できない。
【００４５】
図８は、本発明による搬送装置の第３実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。また、図９は、前輪リフト装置１６の第２実施形態図であり、図８の部分平面図である。
【００４６】
図９に示すように、各前輪リフト装置１６は、先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォーク２２ａと、先開き型フォーク２２ａの先開きを内側に維持しながら先開き型フォーク２２ａを幅方向に開閉可能な平行リンク機構２２ｂと、平行リンク機構２２ｂを鉛直軸２２ｃを中心に揺動する１対の揺動モータ２２ｄとを備える。揺動モータ２２ｄは好ましくは油圧モータであり、各移動台車１４に設けられた油圧ユニット（図示せず）により作動が制御される。
【００４７】
先開き型フォーク２２ａの形状は、被検車両１の前輪１ａの前後に横から平行に差し込めるようになっている。
また、図８（Ａ）に示すように、各前輪リフト装置１６は、先開き型フォーク２２ａを上下動させるリフトシリンダ２３を備える。
【００４８】
上述した前輪リフト装置１６の構成により、先開き型フォーク２２ａを台車用通路１３の上方の退避位置に退避させることにより、被検車両１に干渉することなく搬送装置１０をレール１２に沿って前後に移動することができる。
また被検車両１に対して所定の位置で、平行リンク機構２２ｂを旋回させて先開き型フォーク２２ａを支持位置（被検車両１の前輪１ａの前後）に位置決めし、リフトシリンダ２３で、先開き型フォーク２２ａを上昇させることで、被検車両１の前輪１ａを持ち上げることができる。
【００４９】
すなわち、上述した前輪リフト装置１６では被検車両１の前輪１ａを持ち上げる先開き型フォーク２２ａは先端が開き徐々に狭まる形状の先開きを持った形状であり、被検車両１の前輪１ａに合わせるように横から平行に差し込むように平行リンク機構２２ｂで平行移動させるとともに各移動台車１４の位置を前後に移動させて、被検車両１を移動しなくても、先開き型フォーク２２ａが前輪１ａの中心位置に進むよう台車の移動とフォーク旋回を組み合わせ制御し、前輪１ａをすくい上げる。
先開き型フォーク２２ａが前輪１ａをはさむように入ったところで、先開き型フォーク２２ａを持ち上げるリフトシリンダ２３を作動させて、先開き型フォーク２２ａの先端部を持ち上げ、被検車両１は後輪で走行する。
被検車両１が大形車両である場合は、先開き型フォーク２２ａは大形車両に適した外方位置で持ち上げ、被検車両１が小型車両である場合は、先開き型フォーク２２ａは小型車両に適した内方位置で持ち上げる。
また被検車両１の前輪１ａを走行面１１に下ろし、搬送装置１０が後退して元の位置に戻るときは、先開き型フォーク２２ａを被検車両１より外側まで旋回させることで被検車両１との干渉を回避することができる。
【００５０】
また、図８（Ｂ）に示すように、この例では、第１実施形態（図５参照）と同様に、主レール１２ａ、補助レール１２ｂ，１２ｃ、反力壁１３ａ、主輪１５ａ及び補助輪１５ｂを備え、被検車両１の前輪１ａを先開き型フォーク２２ａで支持する際に、移動台車１４に作用するモーメントＭを、補助輪１５ｂと補助レール１２ｂ，１２ｃとで支持するようになっている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５１】
図８、図９の第３実施形態は、先開き型フォーク２２ａによる被検車両１の前輪１ａのすくい上げを行うリンク機構（平行リンク機構２２ｂとリフトシリンダ２３）で前輪１ａをすくい上げ、その前方に位置する移動台車１４で移動できるように構成した搬送装置１０である。
【００５２】
図１０は、本発明による搬送装置の第４実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。また、図１１は、図１０の平面図である。
この例では、第３実施形態と同様に、図８（Ａ）に示した前輪リフト装置１６を備える。また、第２実施形態と同様に、門型フレーム２１を備える。この例は、先開き型フォーク２２ａに作用する車両重量のモーメントＭを、門型フレーム２１で左右を結合して受ける構造である。
この構成において、移動台車１４は、被検車両１から先開き型フォーク２２ａに作用する前後方向へのモーメントＭを受けるが、車両の反力相当の重量を移動台車１４に持たせることで浮き上らないようにできる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５３】
図８〜図１０の構成（第３、４実施形態）によっても、図６に示したように、水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００５４】
また、上述した第１〜第４実施形態において、移動台車１４の移動をワイヤーによる牽引、すなわちワイヤー牽引式で構成し、同期装置２０により移動台車１４の移動を同期させてもよい。
また、左右の移動台車１４の連結を、上述した門型フレーム２１の代わりに、電気的に結合して同期走行させてもよく、或いはワイヤー牽引機構の左右のリールの軸を結合し同期走行ができるように構成してもよい。
【００５５】
上述した本発明の搬送装置１０は、以下のように作動する。
Ｘ線検査装置は、順に直線上に配置された進入ヤード、Ｘ線検査トンネル、及び退出ヤードからなり、Ｘ線検査トンネルにおいて、図６に示すように、Ｘ線の垂直照射と水平照射を行うようになっている。
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所で被検車両１を停止させ下車する。次いで、本発明の第１の搬送装置１０（第１搬送装置）により、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、本発明の第２の搬送装置１０（第２搬送装置）が、Ｘ線検査トンネル内で被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、被検車両１をＸ線検査する。
なお、第１の搬送装置１０と第２の搬送装置１０を単一の搬送装置に置き換えてもよい。
【００５６】
上述した本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両１に対して、その走行面１１より低く、その両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路１３内に１対の走行レール１２を設け、１対の移動台車１４と台車駆動装置１８を、被検車両１より下方または前方に設けたので、移動台車１４及び台車駆動装置１８に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置１６は、走行面１１より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動するフォーク部（水平フォーク１６ｂ又は先開き型フォーク２２ａ）の一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
２ 水平Ｘ線発生装置、３ コリメータ、４ 水平Ｘ線検出器、
５ 垂直Ｘ線発生装置、６ コリメータ、７ 垂直Ｘ線検出器、
８ 地下牽引式搬送台車、９ 地上牽引式搬送台車、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、１１ 走行面、１１ａ 走行部、
１２ 走行レール、１２ａ 主レール、１２ｂ，１２ｃ 補助レール、
１３ 台車用通路、１３ａ 反力壁、１４ 移動台車、１４ａ 台車本体、
１５ａ 主輪、１５ｂ 補助輪、１６ 前輪リフト装置、
１６ａ 鉛直軸、１６ｂ 水平フォーク、１６ｃ 駆動シリンダ、
１７ リフトシリンダ、１８ 台車駆動装置、１９ 走行駆動モータ、
２０ 同期装置（レーザー照射部、レーザー受信部）、
２１ 門型フレーム、２２ａ 先開き型フォーク、２２ｂ 平行リンク機構、
２２ｃ 鉛直軸、２２ｄ 揺動モータ、２３ リフトシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前輪を持ち上げて搬送し、Ｘ線の垂直照射と水平照射により車両をＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。
【０００４】
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。
【０００５】
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。
【０００６】
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」
【特許文献２】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した非特許文献１では、Ｘ線を照射するＸ線検査トンネル内において、コンテナ車両に対してＸ線の垂直照射と水平照射により内部を検査している。しかし、車両の前輪を持ち上げて搬送する搬送装置（第１搬送装置と第２搬送装置）の一部が照射されたＸ線を遮断するため、コンテナ車両全体のＸ線検査ができない問題点があった。
また、このＸ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、乗用車や小型トラック等の小型車両も併用して検査する必要がある。しかし、特に小型車両の場合、搬送装置でＸ線が遮蔽される範囲が広く、Ｘ線検査の信頼性が低下する問題点があった。
【００１０】
同様に、特許文献１，２のいずれの場合も搬送装置には、走行用の駆動装置（モータや減速機）および搬送用持ち上げ装置の操作用機構と油圧シリンダなどの装置が搭載されている。
そのため、コンテナ車両のような大型車両に対しては搬送装置がＸ線の陰にならないよう配置できるが、小型車両や中型車両では、Ｘ線の水平照射により搬送装置の一部が被検査車体に重なって投影されるため、Ｘ線の影になる範囲が検査できない。
また、地下を走行する搬送装置では、搬送装置の構造部分が検査する車両に重なる範囲が広く、検査できない範囲が大きかった。
【００１１】
図１は、従来の地下牽引式搬送台車の説明図である。この図において、１は小型車両、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器、８は地下牽引式搬送台車である。
この図に示すように、従来の地下牽引式搬送台車８では、小型車両１に対して垂直方向のＸ線検査で、Ａで示す部分が台車８の陰になり十分なＸ線検査ができない欠点があった。
【００１２】
図２は、従来の地上牽引式搬送台車の説明図である。この図において、９は地上牽引式搬送台車である。
この図に示すように、従来の地上牽引式搬送台車９では、小型車両１に対して水平方向のＸ線検査で、Ｂで示す部分が台車９のフォーク操作機構の陰になりＸ線検査が不十分になるという欠点があった。
【００１３】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該移動台車にそれぞれ設けられ、前記台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能であり、かつ該前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置と、
被検車両より前方に位置し、前記１対の移動台車を同期して前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、を備えたことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、前記被検車両の走行面に車両搬送用の差込フォークを配置し、該差込フォークの配置面以下の位置に被検車両の前輪リフト装置を配置する。
【００１６】
また、前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダと、前記水平フォーク及び駆動シリンダを一体的に昇降するリフトシリンダとを備える。
【００１７】
また、前記走行レールは、互いに平行な主レールと１対の補助レールとからなり、１対の補助レールは、主レールの外側において上下に対向して位置しており、
前記移動台車は、主レールに沿って案内する主輪と、１対の補助レールの間に位置し上向き及び下向きの荷重を支持する補助輪とを有する。
【００１８】
また、前記台車駆動装置は、前記移動台車の台車本体に設けられた走行駆動モータと同期装置を有する。
【００１９】
また、別の実施形態によれば、前記被検車両の前方かつ上方において１対の前記移動台車を機械的に連結する門型フレームを備える。
【００２０】
また、別の実施形態によれば、前記前輪リフト装置は、被検車両の前輪の前後に横から平行に差し込めるように先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォークと、該先開き型フォークの先開き型を内側に維持しながら先開き型フォークを幅方向に開閉可能な平行リンク機構と、鉛直軸を中心に前記平行リンク機構を揺動する揺動モータと、先開き型フォークを上下動させるリフトシリンダとを備える。
【発明の効果】
【００２１】
上記本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両に対して、その走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に１対の走行レールを設け、１対の移動台車と台車駆動装置を、被検車両より下方または前方に設けたので、移動台車及び台車駆動装置に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置は、走行面より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動するフォーク部の一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の地下牽引式搬送台車の説明図である。
【図２】従来の地上牽引式搬送台車の説明図である。
【図３】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第１実施形態図である。
【図４】前輪リフト装置の第１実施形態図である。
【図５】移動台車の第１実施形態図である。
【図６】本発明の搬送装置の作動説明図である。
【図７】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第２実施形態図である。
【図８】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第３実施形態図である。
【図９】前輪リフト装置の第２実施形態図である。
【図１０】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の第４実施形態図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２４】
本発明のＸ線検査用車両搬送装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。
【００２５】
図３は、本発明による搬送装置の第１実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。この図において、本発明の搬送装置１０は、１対の走行レール１２、１対の移動台車１４、１対の前輪リフト装置１６、及び台車駆動装置１８を備える。
【００２６】
図３（Ａ）において、１は被検車両であり、破線はコンテナ車両のような大型車両、実線は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。
また図３（Ｂ）に示すように、走行面１１の両側に、走行面１１より低い１対の台車用通路１３が設けられている。台車用通路１３は、被検車両１の走行面１１より低く、被検車両１の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有する。
走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。
【００２７】
なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。
【００２８】
１対の走行レール１２は、上述した台車用通路１３内に設けられ搬送方向に水平に延びる。
【００２９】
１対の移動台車１４は、被検車両１の走行面１１より下方に位置し、走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能に構成されている。
【００３０】
１対の前輪リフト装置１６は、各移動台車１４にそれぞれ設けられ、台車用通路１３の上部と被検車両１の前輪１ａの前後位置との間で水平移動可能であり、かつ前輪１ａの前後位置において被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能に構成されている。
【００３１】
台車駆動装置１８は、被検車両１より前方に位置し、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させるようになっている。
【００３２】
図４は、前輪リフト装置１６の第１実施形態図であり、図３の部分平面図である。
この図に示すように、各前輪リフト装置１６は、鉛直軸１６ａを中心に揺動する１対の水平フォーク１６ｂと、これを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダ１６ｃとを備える。駆動シリンダ１６ｃは好ましくは油圧シリンダであり、各移動台車１４に設けられた油圧ユニット（図示せず）により作動が制御される。
【００３３】
１対の水平フォーク１６ｂは、走行方向に対して前後に設けられ、それぞれ駆動シリンダ１６ｃにより鉛直軸１６ａを中心に前輪１ａに対して反対方向に揺動し、被検車両１の前輪１ａより外側の台車用通路１３の上部に位置する「退避位置」と、被検車両１の前輪１ａの前位置又は後位置に位置する「支持位置」との間で水平移動できるようになっている。
また、「支持位置」において、各水平フォーク１６ｂの旋回位置により、図に示すように大型車両と小型車両のタイヤ位置に合わせて１対の水平フォーク１６ｂの相対位置（挟み幅）を変化させ、小型車両及び大型車両の前輪１ａを１対の水平フォーク１６ｂで支持できるようになっている。
【００３４】
さらに、前輪リフト装置１６は、図３（Ａ）に示すリフトシリンダ１７を備え、水平フォーク１６ｂ及び駆動シリンダ１６ｃを一体的に昇降するようになっている。
【００３５】
上述した前輪リフト装置１６の構成により、水平フォーク１６ｂを台車用通路１３の上方の退避位置に退避させることにより、被検車両１に干渉することなく搬送装置１０をレール１２に沿って前後に移動することができる。
また被検車両１に対して所定の位置で停止し、水平フォーク１６ｂを旋回させて支持位置（被検車両１の前輪１ａの前後）に位置決めし、リフトシリンダ１７で、水平フォーク１６ｂ及び駆動シリンダ１６ｃを上昇させることで、被検車両１の前輪１ａを持ち上げることができる。
【００３６】
図５は、移動台車１４の第１実施形態図であり、図３（Ｂ）の部分拡大図である。
この例において、各走行レール１２は、互いに平行な主レール１２ａと１対の補助レール１２ｂ，１２ｃからなる。補助レール１２ｂは主レール１２ａの外側下部に位置し、補助レール１２ｃは補助レール１２ｂの上部に対向して位置する。また、補助レール１２ｂを支持するために、台車用通路１３の外側にコの字状の反力壁１３ａが設けられている。
図５において、移動台車１４は、主輪１５ａと補助輪１５ｂとを有する。主輪１５ａと補助輪１５ｂはこの例では同軸であるが、別軸であってもよい。また、主輪１５ａと補助輪１５ｂは、支持する荷重に応じて複数設けるのがよい。
【００３７】
主輪１５ａと補助輪１５ｂは、被検車両１の前輪１ａを支持していない通常走行時には、下向きの荷重を支持しながら、主レール１２ａと補助レール１２ｂに沿って移動台車１４を案内する。
一方、被検車両１の前輪１ａを水平フォーク１６ｂで支持する際には、移動台車１４に図で左回りのモーメントＭが作用する。このモーメントＭは、補助レール１２ｃによる補助輪１５ｂの支持力で支持される。従って、被検車両１の前輪１ａを持ち上げて走行する際には、主輪１５ａで下向きの荷重を支持しながら、主輪１５ａと補助輪１５ｂで、主レール１２ａと補助レール１２ｃに沿って移動台車１４を案内するようになっている。
【００３８】
すなわち、図５に示した第１実施形態の移動台車１４は、左右の移動台車１４に発生する車両重量によるモーメントＭを基礎側に反力壁１３ａを設け、補助輪１５ｂで反力を受けるよう構成したものである。反力は補助レール１２ｃに対し上向に発生するが、無負荷の時は、移動台車１４の安定走行のため下面にも補助レール１２ｂを設けている。
【００３９】
図３（Ａ）（Ｂ）において、台車駆動装置１８は、移動台車１４の台車本体１４ａに設けられた走行駆動モータ１９と同期装置２０からなる。
走行駆動モータ１９は、モータ及び減速器を有し、移動台車１４の主輪１５ａを回転駆動する。
同期装置２０は、例えばレーザー照射部とレーザー受信部とからなり、１対の走行駆動モータ１９の同期を検出するようになっている。
上述した構成により、１対の走行駆動モータ１９を同期させて駆動し、これにより、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させることができる。
【００４０】
図６は、上述した本発明の搬送装置１０の作動説明図である。
この図において、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器である。
【００４１】
本発明では、上述した従来の搬送装置８，９の欠点を回避するために、被検車両１の走行面１１を搬送装置１０の移動台車１４より上方に配置し、前輪リフト装置１６を被検車両１の両側面より外側に配置している。
従って、この構成により水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４２】
図７は、本発明による搬送装置の第２実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
図７（Ｂ）に示すように、この例では、上述した同期装置２０はなく、その代わりに、被検車両１の前方かつ上方において１対の移動台車１４を機械的に連結する門型フレーム２１が設けられている。
門型フレーム２１は、左右に分かれた１対の移動台車１４に作用する転倒モーメントＭ（図５参照）を受けるように構成されている。従って、門型フレーム２１により、１対の移動台車１４を同期して走行レール１２に沿って移動させることができる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４３】
図７の構成（第２実施形態）によっても、図６に示したように、水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００４４】
また、図７の構成の場合、図５に示した移動台車１４の補助レール１２ｂ，１２ｃと補助輪１５ｂ、及び１対の走行駆動モータ１９の一方を省略することができる。
しかし図７の門型フレーム２１は、既設建物に適用する場合、建物の空間に余裕がない場合は採用できない。
【００４５】
図８は、本発明による搬送装置の第３実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。また、図９は、前輪リフト装置１６の第２実施形態図であり、図８の部分平面図である。
【００４６】
図９に示すように、各前輪リフト装置１６は、先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォーク２２ａと、先開き型フォーク２２ａの先開きを内側に維持しながら先開き型フォーク２２ａを幅方向に開閉可能な平行リンク機構２２ｂと、平行リンク機構２２ｂを鉛直軸２２ｃを中心に揺動する１対の揺動モータ２２ｄとを備える。揺動モータ２２ｄは好ましくは油圧モータであり、各移動台車１４に設けられた油圧ユニット（図示せず）により作動が制御される。
【００４７】
先開き型フォーク２２ａの形状は、被検車両１の前輪１ａの前後に横から平行に差し込めるようになっている。
また、図８（Ａ）に示すように、各前輪リフト装置１６は、先開き型フォーク２２ａを上下動させるリフトシリンダ２３を備える。
【００４８】
上述した前輪リフト装置１６の構成により、先開き型フォーク２２ａを台車用通路１３の上方の退避位置に退避させることにより、被検車両１に干渉することなく搬送装置１０をレール１２に沿って前後に移動することができる。
また被検車両１に対して所定の位置で、平行リンク機構２２ｂを旋回させて先開き型フォーク２２ａを支持位置（被検車両１の前輪１ａの前後）に位置決めし、リフトシリンダ２３で、先開き型フォーク２２ａを上昇させることで、被検車両１の前輪１ａを持ち上げることができる。
【００４９】
すなわち、上述した前輪リフト装置１６では被検車両１の前輪１ａを持ち上げる先開き型フォーク２２ａは先端が開き徐々に狭まる形状の先開きを持った形状であり、被検車両１の前輪１ａに合わせるように横から平行に差し込むように平行リンク機構２２ｂで平行移動させるとともに各移動台車１４の位置を前後に移動させて、被検車両１を移動しなくても、先開き型フォーク２２ａが前輪１ａの中心位置に進むよう台車の移動とフォーク旋回を組み合わせ制御し、前輪１ａをすくい上げる。
先開き型フォーク２２ａが前輪１ａをはさむように入ったところで、先開き型フォーク２２ａを持ち上げるリフトシリンダ２３を作動させて、先開き型フォーク２２ａの先端部を持ち上げ、被検車両１は後輪で走行する。
被検車両１が大形車両である場合は、先開き型フォーク２２ａは大形車両に適した外方位置で持ち上げ、被検車両１が小型車両である場合は、先開き型フォーク２２ａは小型車両に適した内方位置で持ち上げる。
また被検車両１の前輪１ａを走行面１１に下ろし、搬送装置１０が後退して元の位置に戻るときは、先開き型フォーク２２ａを被検車両１より外側まで旋回させることで被検車両１との干渉を回避することができる。
【００５０】
また、図８（Ｂ）に示すように、この例では、第１実施形態（図５参照）と同様に、主レール１２ａ、補助レール１２ｂ，１２ｃ、反力壁１３ａ、主輪１５ａ及び補助輪１５ｂを備え、被検車両１の前輪１ａを先開き型フォーク２２ａで支持する際に、移動台車１４に作用するモーメントＭを、補助輪１５ｂと補助レール１２ｂ，１２ｃとで支持するようになっている。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５１】
図８、図９の第３実施形態は、先開き型フォーク２２ａによる被検車両１の前輪１ａのすくい上げを行うリンク機構（平行リンク機構２２ｂとリフトシリンダ２３）で前輪１ａをすくい上げ、その前方に位置する移動台車１４で移動できるように構成した搬送装置１０である。
【００５２】
図１０は、本発明による搬送装置の第４実施形態図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。また、図１１は、図１０の平面図である。
この例では、第３実施形態と同様に、図８（Ａ）に示した前輪リフト装置１６を備える。また、第２実施形態と同様に、門型フレーム２１を備える。この例は、先開き型フォーク２２ａに作用する車両重量のモーメントＭを、門型フレーム２１で左右を結合して受ける構造である。
この構成において、移動台車１４は、被検車両１から先開き型フォーク２２ａに作用する前後方向へのモーメントＭを受けるが、車両の反力相当の重量を移動台車１４に持たせることで浮き上らないようにできる。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５３】
図８〜図１０の構成（第３、４実施形態）によっても、図６に示したように、水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ｂだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
【００５４】
また、上述した第１〜第４実施形態において、移動台車１４の移動をワイヤーによる牽引、すなわちワイヤー牽引式で構成し、同期装置２０により移動台車１４の移動を同期させてもよい。
また、左右の移動台車１４の連結を、上述した門型フレーム２１の代わりに、電気的に結合して同期走行させてもよく、或いはワイヤー牽引機構の左右のリールの軸を結合し同期走行ができるように構成してもよい。
【００５５】
上述した本発明の搬送装置１０は、以下のように作動する。
Ｘ線検査装置は、順に直線上に配置された進入ヤード、Ｘ線検査トンネル、及び退出ヤードからなり、Ｘ線検査トンネルにおいて、図６に示すように、Ｘ線の垂直照射と水平照射を行うようになっている。
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所で被検車両１を停止させ下車する。次いで、本発明の第１の搬送装置１０（第１搬送装置）により、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、本発明の第２の搬送装置１０（第２搬送装置）が、Ｘ線検査トンネル内で被検車両１の前輪１ａを持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、被検車両１をＸ線検査する。
なお、第１の搬送装置１０と第２の搬送装置１０を単一の搬送装置に置き換えてもよい。
【００５６】
上述した本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両１に対して、その走行面１１より低く、その両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路１３内に１対の走行レール１２を設け、１対の移動台車１４と台車駆動装置１８を、被検車両１より下方または前方に設けたので、移動台車１４及び台車駆動装置１８に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置１６は、走行面１１より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動するフォーク部（水平フォーク１６ｂ又は先開き型フォーク２２ａ）の一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
２ 水平Ｘ線発生装置、３ コリメータ、４ 水平Ｘ線検出器、
５ 垂直Ｘ線発生装置、６ コリメータ、７ 垂直Ｘ線検出器、
８ 地下牽引式搬送台車、９ 地上牽引式搬送台車、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、１１ 走行面、１１ａ 走行部、
１２ 走行レール、１２ａ 主レール、１２ｂ，１２ｃ 補助レール、
１３ 台車用通路、１３ａ 反力壁、１４ 移動台車、１４ａ 台車本体、
１５ａ 主輪、１５ｂ 補助輪、１６ 前輪リフト装置、
１６ａ 鉛直軸、１６ｂ 水平フォーク、１６ｃ 駆動シリンダ、
１７ リフトシリンダ、１８ 台車駆動装置、１９ 走行駆動モータ、
２０ 同期装置（レーザー照射部、レーザー受信部）、
２１ 門型フレーム、２２ａ 先開き型フォーク、２２ｂ 平行リンク機構、
２２ｃ 鉛直軸、２２ｄ 揺動モータ、２３ リフトシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該移動台車にそれぞれ設けられ、前記台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能であり、かつ該前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置と、
被検車両より前方に位置し、前記１対の移動台車を同期して前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、を備えたことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項２】
前記被検車両の走行面に車両搬送用の差込フォークを配置し、該差込フォークの配置面以下の位置に被検車両の前輪リフト装置を配置する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項３】
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダと、前記水平フォーク及び駆動シリンダを一体的に昇降するリフトシリンダとを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項４】
前記走行レールは、互いに平行な主レールと１対の補助レールとからなり、１対の補助レールは、主レールの外側において上下に対向して位置しており、
前記移動台車は、主レールに沿って案内する主輪と、１対の補助レールの間に位置し上向き及び下向きの荷重を支持する補助輪とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項５】
前記台車駆動装置は、前記移動台車の台車本体に設けられた走行駆動モータと同期装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項６】
前記被検車両の前方かつ上方において１対の前記移動台車を機械的に連結する門型フレームを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項７】
前記前輪リフト装置は、被検車両の前輪の前後に横から平行に差し込めるように先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォークと、該先開き型フォークの先開き型を内側に維持しながら先開き型フォークを幅方向に開閉可能な平行リンク機構と、鉛直軸を中心に前記平行リンク機構を揺動する揺動モータと、先開き型フォークを上下動させるリフトシリンダとを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項１】
Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該移動台車にそれぞれ設けられ、前記台車用通路上部と被検車両の前輪の前後位置との間で水平移動可能であり、かつ該前後位置において被検車両の前輪を持ち上げ可能な１対の前輪リフト装置と、
被検車両より前方に位置し、前記１対の移動台車を同期して前記走行レールに沿って移動させる台車駆動装置と、を備えたことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項２】
前記被検車両の走行面に車両搬送用の差込フォークを配置し、該差込フォークの配置面以下の位置に被検車両の前輪リフト装置を配置する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項３】
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の駆動シリンダと、前記水平フォーク及び駆動シリンダを一体的に昇降するリフトシリンダとを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項４】
前記走行レールは、互いに平行な主レールと１対の補助レールとからなり、１対の補助レールは、主レールの外側において上下に対向して位置しており、
前記移動台車は、主レールに沿って案内する主輪と、１対の補助レールの間に位置し上向き及び下向きの荷重を支持する補助輪とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項５】
前記台車駆動装置は、前記移動台車の台車本体に設けられた走行駆動モータと同期装置を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項６】
前記被検車両の前方かつ上方において１対の前記移動台車を機械的に連結する門型フレームを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【請求項７】
前記前輪リフト装置は、被検車両の前輪の前後に横から平行に差し込めるように先端が開き前輪幅に沿って徐々に狭まる形状の先開きを持った先開き型フォークと、該先開き型フォークの先開き型を内側に維持しながら先開き型フォークを幅方向に開閉可能な平行リンク機構と、鉛直軸を中心に前記平行リンク機構を揺動する揺動モータと、先開き型フォークを上下動させるリフトシリンダとを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８０００（Ｐ２０１２−１８０００Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５３８６４（Ｐ２０１０−１５３８６４）
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００１９８３１８）株式会社ＩＨＩ検査計測 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月６日（２０１０．７．６）
【出願人】（０００１９８３１８）株式会社ＩＨＩ検査計測 (132)
【Ｆターム（参考）】
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