Ｘ線検査装置
【課題】 物品を収納して搬送される箱の角部や側縁部あるいは物品の周縁部が繰り返して接触することによるＸ線漏洩防止部材の磨耗を防止すると共に、箱や物品がＸ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】 シールドボックス内の搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線遮蔽部３１を、左右両端及び略中央の柔軟部材３５…３５と略中央の柔軟部材３５の左右両側に隣接する金属部材３６，３６とで構成する。その場合、前記金属部材３６，３６を、上面が開口する箱Ｙに物品を収納した商品Ｇの前方角部が接触したり両側縁部が摺接したりする箇所に配設する。また、柔軟部材３５には、鉛を含有するゴム材料を、金属部材３６には、ゴム材料より若干厚みの薄いステンレス鋼を使用する。
【解決手段】 シールドボックス内の搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線遮蔽部３１を、左右両端及び略中央の柔軟部材３５…３５と略中央の柔軟部材３５の左右両側に隣接する金属部材３６，３６とで構成する。その場合、前記金属部材３６，３６を、上面が開口する箱Ｙに物品を収納した商品Ｇの前方角部が接触したり両側縁部が摺接したりする箇所に配設する。また、柔軟部材３５には、鉛を含有するゴム材料を、金属部材３６には、ゴム材料より若干厚みの薄いステンレス鋼を使用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドボックス内にＸ線源とＸ線検出器とを収容し、Ｘ線を物品に照射すると共に該物品を透過したＸ線を検出することにより、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置が用いられている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置においては、Ｘ線が物品に照射されたことにより発生する散乱Ｘ線が、物品の搬入及び搬出のためシールドボックスの両端部に設けられた搬入口及び搬出口を介して外部に漏洩するのを防止する必要があり、これに対処するものとして、例えば特許文献１に開示のＸ線検査装置がある。
【０００４】
このＸ線検査装置は、シールドボックスの搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材としての遮蔽カーテンを備えており、これにより前記搬入口及び搬出口を介した装置外部への散乱Ｘ線の漏洩を防止している。さらに、この場合の遮蔽カーテンは、幅方向に複数に分割されてのれん状とされると共に上下方向に多段階に屈折可能に構成されており、該遮蔽カーテンの下部を押し退けるようにシールドボックスに搬入され、シールドボックスから搬出される物品の上面に該遮蔽カーテンは屈折して好ましく沿うようになることから、物品上面と遮蔽カーテンとの間に生成する隙間は小さく、もって該隙間を介したＸ線の漏洩が一層防止されるようになっている。なお、前記遮蔽カーテンには、一般に鉛を含有するゴム材料でなる柔軟なものが使用される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７０１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述したようなＸ線検査装置で、例えば上面が開口した箱に物品を収納した商品を搬送しつつ検査する場合、この箱の前方両角部は前記遮蔽カーテンに接触する。また、前記箱の搬送方向に沿って上方へ線状に突出する両側縁部は前記遮蔽カーテンに該箱の通過期間中摺接することになる。その結果、検査回数が累積されると、遮蔽カーテンの重みも相俟って一般に硬い前記角部や側縁部により比較的軟らかい遮蔽カーテンが磨耗、さらには磨耗が進行して破損するという問題が生じることがある。そして、生じた磨耗粉や破損片が箱や収納物品に混入するおそれがある。
【０００７】
また、パック包装されたプリン、フルーツゼリー等のように上部全周に外方へ向かって線状に突出する周縁部を有する物品の場合、硬くて鋭い該周縁部が遮蔽カーテンに接触するため、検査回数が累積されると、同様に該遮蔽カーテンが磨耗、破損するという問題が生じることがある。
【０００８】
前記問題を解消するには、例えば磨耗に強い金属材料でなる遮蔽カーテンの適用が考えられるが、その場合には物品を収納した箱あるいは物品が該遮蔽カーテンを押し退ける際の抵抗が増大することから、箱や物品のスムーズな通過が阻害されるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、物品を収納して搬送される箱の角部や側縁部あるいは物品の周縁部が繰り返して接触することによるＸ線漏洩防止部材の磨耗を防止すると共に、箱や物品がＸ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができるＸ線検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、物品にＸ線を照射するＸ線源と該Ｘ線源から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とを収容するシールドボックスと、該シールドボックスの両端部に設けられた搬入口から搬出口に物品を搬送する搬送手段と、前記搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材とを有するＸ線検査装置であって、前記Ｘ線漏洩防止部材は、所定の部位が金属部材で構成され、他の部位が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線漏洩防止部材は、幅方向の所定間隔を隔てた両側部分が金属部材で構成されると共に、該金属部材で挟まれた中央部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記中央部分を構成する柔軟部材は、幅方向に所定幅の複数の部材に分割されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線漏洩防止部材は、上下方向の所定高さの部位が金属部材で構成されていると共に、該金属部材の上下の部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載のＸ線検査装置において、前記金属部材の上下の部分を構成する柔軟部材の少なくとも一方は、上下方向に所定高さの複数の部材に分割されていることを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置において、前記金属部材は、ステンレス鋼でなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載の発明によれば、例えば物品を収納した箱の前方角部や物品の周縁部のような硬い箇所がＸ線漏洩防止部材に接触しても、あるいは前記箱の側縁部のような硬い箇所がＸ線漏洩防止部材に摺接しても、Ｘ線漏洩防止部材においてこれら箇所に接触あるいは摺接する部位が磨耗に強い金属部材で構成されているので、前記箱や物品が繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、Ｘ線漏洩防止部材の長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の箱や物品への混入が回避される。
【００１８】
さらに、Ｘ線漏洩防止部材において所定の部位のみ金属部材で構成されると共に残りの部位は柔軟部材で構成されているので、Ｘ線漏洩防止部材全体としての柔軟性は維持され、もって箱や物品は該Ｘ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線漏洩防止部材の構成がさらに具体化されて、例えば物品を収納して搬送方向の両側に硬い角部や側縁部を有する箱に対して、磨耗防止効果が発揮される。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、幅方向の両側の金属部材で挟まれた柔軟部材は幅方向に分割構造とされているので、その組付個数を加減することにより前記金属部材間の間隔を適宜調節することができる。したがって、例えば前述したような物品を収納して搬送方向の両側に硬い角部や側縁部を有する箱の多様な幅寸法にも容易に対応することができる。
【００２１】
一方、請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線漏洩防止部材の構成がさらに具体化されて、例えば上部全周に外方へ向かって突出する硬い周縁部を有する物品に対して、磨耗防止効果が発揮される。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、金属部材を上下両側から挟む柔軟部材の少なくとも一方は上下方向に分割構造とされているので、その組付個数を加減することにより前記金属部材の高さ位置を適宜調節することができる。したがって、例えば前述したような上部全周に硬い周縁部を有する物品の多様な高さ寸法にも容易に対応することができる。
【００２３】
そして、請求項６に記載の発明によれば、金属部材は腐食に強いステンレス鋼で構成されているので、特に食品等の物品を検査する装置に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２５】
図１及び図２に示す第１の実施の形態に係るＸ線検査装置１は、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した商品Ｇを矢印ａ方向に搬送しつつ異物混入の有無を検査するもので、主たる構成要素として上流側から順に、搬入コンベア１１、本体部１２、及び搬出コンベア１３が配設されている。
【００２６】
搬入コンベア１１は、本体部１２に商品Ｇを搬入し、一方、搬出コンベア１３は、本体部１２から検査済みの商品Ｇを受け取って搬出するものであり、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。なお、搬出コンベア１３に、振分機能を備えた構成のものを使用してもよい。
【００２７】
本体部１２は、商品Ｇを検査する検査部を構成するもので、シールドボックス２１、Ｘ線源２２、Ｘ線検出器２３、搬送コンベア２４、主電源スイッチ２５、モニタ付き操作パネル２６、及び表示灯２７を備えている。なお、前記商品Ｇは、幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法のものである。
【００２８】
シールドボックス２１は概ね箱状とされており、図３に示すように、上下流側の縦壁２１ａ，２１ｂに、前記商品Ｇが通過する搬入口２１ａ′と搬出口２１ｂ′とがそれぞれ設けられている。
【００２９】
Ｘ線源２２は、シールドボックス２１内において搬送コンベア２４の上方に収容されており、図示しないスリット機構等を介して図例の二点鎖線で示すＸ線照射領域Ａを形成しつつ、商品ＧにＸ線を照射する（図１も参照）。Ｘ線検出器２３は、搬送コンベア２４の上側走行面の下方で前記Ｘ線源２２に対向配置されて、搬送方向ａと直交する向きに一列に配設された図示しない多数の画素でなるラインセンサを有し、商品Ｇを透過するＸ線を検出する。そして、商品Ｇが前記Ｘ線照射領域Ａを通過するときに、所定のタイミングで取得されたＸ線検出器２３からの検出信号は画像処理されて、該商品Ｇへの異物混入が検査されることになる。
【００３０】
平ベルト式の搬送コンベア２４の両端部はシールドボックス２１の搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′からそれぞれ若干突出しており、該搬送コンベア２４は、搬入コンベア１１から受け取ったのち検査された商品Ｇを搬送して搬出コンベア１３に受け渡すように、図示しない駆動源により駆動される。
【００３１】
そして、シールドボックス２１からの散乱Ｘ線の漏洩を防止するため、搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′を覆うと共に搬送コンベア２４の搬送面まで垂下するＸ線漏洩防止ユニット３０，３０が、シールドボックス２１内の上流側寄りと下流側寄りとにそれぞれ設けられている。
【００３２】
上流側と下流側とに設けられたＸ線漏洩防止ユニット３０，３０は略同様の構成とされているため、一例として上流側のＸ線漏洩防止ユニット３０について詳しく説明する。
【００３３】
図３〜図５に示すように、このＸ線漏洩防止ユニット３０は、上流側から順に配設された第１〜第３Ｘ線遮蔽部３１〜３３と、これらをシールドボックス２１内に支持するための左右一対のブラケット３４，３４とを有している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３は、搬送方向ａの左右両側及び略中央に配設された各一枚ものの柔軟部材３５…３５と略中央の柔軟部材３５の左右両側に隣接する金属部材３６，３６とを有している。すなわち、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３では、搬送コンベア２４に載置されて、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる商品Ｇが搬入口２１ａ′から前記各Ｘ線遮蔽部３１〜３３の下部を押し退けながらシールドボックス２１内に搬入されるとき、箱Ｙの前方角部Ｙ１，Ｙ１が接触し、あるいは搬送方向ａに沿って上方へ線状に突出する両側縁部Ｙ２，Ｙ２が摺接することになる部位が前記金属部材３６，３６で構成されている。なお、柔軟部材３５には、鉛を含有するゴム材料が、一方、金属部材３６には、ゴム材料より若干厚みの薄いステンレス鋼が使用されている。
【００３５】
ところで、前述した商品Ｇを検査する場合、柔軟部材がのれん状であると、該商品Ｇが柔軟部材を押し退けて通過するときに、該柔軟部材の比較的幅狭の下端部が箱Ｙ内の物品Ｍ…Ｍ間に入り込み、搬送される物品Ｍ…Ｍに挟まれて引っ張られ、破損することがある。それに対して本実施の形態では、各柔軟部材３５を比較的幅広の一枚ものとしたことにより、その下端部が物品Ｍ…Ｍ間に入り込みにくくなり、前記不具合が生じなくなるメリットがある。
【００３６】
図４に示すように、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３において、柔軟部材３５…３５と隣接する金属部材３６，３６との間に、それぞれ若干の隙間Ｂ…Ｂが設けられており、硬い金属部材３６，３６に接触する軟らかい柔軟部材３５…３５のいたずらな磨耗が回避されるようになっている。
【００３７】
図５に示すように、Ｘ線漏洩防止ユニット３０では、第２Ｘ線遮蔽部３２の金属部材３６，３６が、該第２Ｘ線遮蔽部３２を挟む第１及び第３Ｘ線遮蔽部３１，３３の金属部材３６…３６から平面視で幅方向に距離Ｃだけオフセットして配設されており、前記隙間Ｂ…Ｂを介した散乱Ｘ線の漏洩が確実に防止されるようになっている。
【００３８】
次に、柔軟部材３５…３５及び金属部材３６，３６の吊下構造について説明する。
【００３９】
図４〜図６に示すように、両端部にネジ穴３７ａ，３７ａ（図６に一方のみ示す）を有する長尺の３つの吊下バー３７…３７と、両端部に前記ネジ穴３７ａ，３７ａに螺合するネジ部３８ａ，３８ａを有する短尺の２つのネジ棒３８，３８とが、ワッシャ３８ｂ…３８ｂを挟んで交互に連結され、これが左右のブラケット３４，３４間に架設されている。そして、各吊下バー３７には柔軟部材３５が、各ネジ棒３８には金属部材３６が支持されるようになっている。なお、前記図３では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５…３５の記載を省略し、金属部材３６…３６のみ記載している。
【００４０】
この吊下構造によれば、例えば柔軟部材３５や金属部材３６の幅寸法が変更される場合に、吊下バー３７…３７とネジ棒３８，３８との連結及び解除が容易に可能となり、もって寸法変更時の作業性の向上を図ることができる。
【００４１】
図４、図６、及び図７に示すように、柔軟部材３５は、シート状の本体部３５ａの上部が折り曲げられて、該折曲部３５ｂと前記本体部３５ａとが上下２箇所で縫い合わされている。そして、該縫合部３５ｃ，３５ｃを設けることにより形成することができる上部空間に、吊下バー３７が挿入されている。
【００４２】
図４、図６、及び図８に示すように、金属部材３６は、上部部材３６ａと下部部材３６ｂとを有している。図６及び図８に示すように、上部部材３６ａは、シート状の本体部３６ａ１の上部がフック状に折り曲げられると共に本体部３６ａ１の左右両側部が折り曲げられて、前記上部折曲部３６ａ２と前記側部折曲部３６ａ３，３６ａ３とが溶接されている。
【００４３】
下部部材３６ｂは、シート状の本体部３６ｂ１の上部がフック状に折り曲げられると共に本体部３６ｂ１の上部の細長い左右両側部が折り曲げられて、前記上部折曲部３６ｂ２と前記側部折曲部３６ｂ３，３６ｂ３とが溶接されている。そして、下部部材３６ｂの上部折曲部３６ｂ２が上部部材３６ａの側部折曲部３６ａ３，３６ａ３間の下部に入れ込まれて、当該箇所に支持ピン３６ｂ４が挿入されてカシメられることにより、上部部材３６ａと下部部材３６ｂとが連結されている。そして、上部部材３６ａの上部折曲部３６ａ２により形成された空間に、ネジ棒３８が挿入されている。これにより、矢印ａ方向に搬送される商品Ｇが金属部材３６を押し退けるときには、該金属部材３６は、例えば二点鎖線で示すように、ネジ棒３８と支持ピン３６ｂ４との２箇所を中心に二つ折れで揺動可能となる。
【００４４】
ここで、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
【００４５】
図１〜図３に示したように、上流側の搬入コンベア１１から本体部１２の搬送コンベア２４に、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した商品Ｇが供給されると、該商品Ｇはシールドボックス２１の搬入口２１ａ′を覆う上流側Ｘ線漏洩防止ユニット３０の下部を押し退けて搬送され、Ｘ線を照射されて検査されたのち、搬出口２１ｂ′を覆う下流側Ｘ線漏洩防止ユニット３０の下部を押し退けてシールドボックス２１から搬出されて下流側の搬出コンベア１３に受け渡される。
【００４６】
その場合、図４及び図５に示したように、物品Ｍ…Ｍを収納した箱Ｙの前方角部Ｙ１，Ｙ１のような硬い箇所がＸ線漏洩防止ユニット３０を構成する各Ｘ線遮蔽部３１〜３３に接触しても、あるいは前記箱Ｙの側縁部Ｙ２，Ｙ２のような硬い箇所が各Ｘ線遮蔽部３１〜３３に摺接しても、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３においてこれら箇所に接触あるいは摺接する部位が磨耗に強い金属部材３６…３６で構成されているので、前記箱Ｙ…Ｙが繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３の長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の箱Ｙや物品Ｍへの混入が回避される。
【００４７】
さらに、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３において所定の部位のみ金属部材３６…３６で構成されると共に残りの部位は柔軟部材３５…３５で構成されているので、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３全体としての柔軟性は維持されて、もって箱Ｙは該Ｘ線遮蔽部３１〜３３を押し退けてスムーズに通過することができる。
【００４８】
そして、金属部材３６…３６は腐食に強いステンレス鋼で構成されているので、特に食品等の物品を検査する装置に好適である。
【００４９】
次に、第２の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、後述する第３及び第４の実施の形態も含め、特に混乱を招かない限り、前述した構成要素と共通するもの、あるいは類似するものについては同じ符号を付すことにする。
【００５０】
図９に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ａでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ａは、左右両側及び略中央に配設された柔軟部材３５，３５，３５Ａと略中央の柔軟部材３５Ａの左右両側に隣接する金属部材３６，３６とを有すると共に、中央部分を構成する柔軟部材３５Ａは、幅方向に所定幅ｗの４つの部材３５Ａ１〜３５Ａ４に分割されている。そして、図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される前述した幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法の商品Ｇは、その箱Ｙの前方角部が前記金属部材３６，３６に接触すると共に両側縁部が前記金属部材３６，３６に摺接する。
【００５１】
また、図示しないが、前述したように搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′に前記第１Ｘ線遮蔽部３１Ａを含めて複数のＸ線遮蔽部を有するＸ線漏洩防止ユニットをそれぞれ配設する場合、図５に示した配置に準じて金属部材３６，３６を幅方向にオフセット配置させることにより、散乱Ｘ線の漏洩を確実に防止されるようになっている。
【００５２】
一方、図１０に示すように、搬送コンベア２４で搬送される商品Ｇつまり箱Ｙの寸法が幅Ｗ′、長さＬ、高さＨで、前記幅Ｗよりも狭い幅Ｗ′の商品Ｇの場合には、第１Ｘ線遮蔽部３１Ａにおいて、左側の金属部材３６と隣接する分割部材３５Ａ１とを入れ替えて該分割部材３５Ａ１と左側の柔軟部材３５とを隣接させると共に、右側の金属部材３６と隣接する分割部材３５Ａ４とを入れ替えて該分割部材３５Ａ４と右側の柔軟部材３５とを隣接させ、かつ中央部分の２つの分割部材３５Ａ２，３５Ａ３はそのままとして、幅Ｗ′の箱Ｙの前方角部が新たな設置位置の前記金属部材３６，３６に接触すると共に両側縁部が前記金属部材３６，３６に摺接する構成とする。
【００５３】
これによれば、図９に示したように、幅方向の両側の金属部材３６，３６で挟まれた柔軟部材３５Ａは幅方向に分割構造とされているので、図１０に示したように、その組付個数を加減することにより前記金属部材３６，３６間の間隔を適宜調節することができる。したがって、前述したような物品Ｍ…Ｍを収納して搬送方向ａの両側に硬い角部や側縁部を有する箱Ｙの多様な幅寸法にも容易に対応することができる。
【００５４】
次に、第３の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００５５】
図１１に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ｂでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ｂは、左右の柔軟部材３５，３５で挟まれた中央部分が，上下の柔軟部材３５Ｂ１，３５Ｂ２とこれらに挟まれた金属部材３６Ｂとを有している。図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍは、幅Ｗ、高さＨなる寸法を有して上部全周に外方へ向かって線状に突出する硬い周縁部Ｍ１を有する逆円錐台状のもので、その周縁部Ｍ１は前記金属部材３６Ｂに接触する。
【００５６】
図１１及び図１２に示すように、この第１Ｘ線遮蔽部３１Ｂでは、上部柔軟部材３５Ｂ１の下部の折曲部３５Ｂ１′に設けられた３つの切欠部３５Ｂ１″…３５Ｂ１″に金属部材３６Ｂの上部に設けられた同数の折曲部３６Ｂ′…３６Ｂ′を入れ込むと共に、前記折曲部３５Ｂ１′，３６Ｂ′…３６Ｂ′の空間を貫通して上部柔軟部材３５Ｂ１と金属部材３６Ｂとをヒンジ様に連結する長尺の支持ピン３９が挿入されている。同様に、下部柔軟部材３５Ｂ２の上部の折曲部３５Ｂ２′に設けられた３つの切欠部３５Ｂ２″…３５Ｂ２″に金属部材３６Ｂの下部に設けられた同数の折曲部３６Ｂ′…３６Ｂ′を入れ込むと共に、前記折曲部３５Ｂ２′，３６Ｂ′…３６Ｂ′の空間を貫通して金属部材３６Ｂと下部柔軟部材３５Ｂ２とをヒンジ様に連結する長尺の支持ピン３９が挿入されている。なお、図１１では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５，３５，３５Ｂ１，３５Ｂ２における縫合部の記載を省略している。
【００５７】
これによれば、前記物品Ｍの周縁部Ｍ１のような硬い箇所がＸ線遮蔽部３１Ｂに接触しても、Ｘ線遮蔽部３１Ｂにおいてこれに接触する部位が磨耗に強い金属部材３６Ｂで構成されているので、前記物品Ｍ…Ｍが繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、Ｘ線遮蔽部３１Ｂの長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の物品Ｍへの混入が回避される。
【００５８】
次に、第４の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００５９】
図１３及び図１４に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ｃでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ｃは、左右の柔軟部材３５，３５で挟まれた中央部分において、上方の柔軟部材３５Ｃ１が分割されてなる２つの分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２と、下方の柔軟部材３５Ｃ２が分割されてなる２つの３５Ｃ２１，３５Ｃ２２と、上下の柔軟部材３５Ｃ１，３５Ｃ２に挟まれた金属部材３６Ｃとを有している。また、各分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２は、所定の高さｈとされている。そして、図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍは、幅Ｗ、高さＨなる寸法を有して上部全周に外方へ向かって線状に突出する硬い周縁部Ｍ１を有する逆円錐台状のもので、その周縁部Ｍ１は前記金属部材３６Ｃに接触する。なお、各分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２と金属部材３６Ｃとの連結構造は、前記図１１及び図１２にほぼ準じているので、説明を省略する。
【００６０】
一方、図１５に示すように、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍの寸法が幅Ｗ、高さＨ′で、前記高さＨよりも低い高さＨ′の物品Ｍの場合には、第１Ｘ線遮蔽部３１Ｃにおいて、金属部材３６Ｃと分割部材３５Ｃ２１とを入れ替えると共に、残る３つの分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２２とはそのままとして、高さＨ′の物品Ｍの周縁部Ｍ１が新たな設置位置の前記金属部材３６Ｃに接触するようにする。なお、図１３及び図１５では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５，３５，３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２における縫合部の記載を省略している。
【００６１】
これによれば、図１３に示したように、金属部材３６Ｃを上下両側から挟む柔軟部材３５Ｃ１，３５Ｃ２は上下方向に分割構造とされているので、図１５に示したように、その組付個数を加減することにより前記金属部材３６Ｃの高さ位置を適宜調節することができる。したがって、前述したような上部全周に硬い周縁部を有する物品Ｍの多様な高さ寸法にも容易に対応することができる。
【００６２】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、各Ｘ線漏洩防止ユニット３０には３つのＸ線遮蔽部３１〜３３が備えられていたが、その数を適宜増減してもよい。
【００６３】
そして、柔軟部材を分割する場合、第２の実施の形態では幅方向に４つ、第４の実施の形態では上下方向に各２つに分割されていたが、分割数は適宜設定可能である。また、第４の実施の形態では、金属部材３６Ｃを上下から挟む柔軟部材３５Ｃ１，２５Ｃ２はそれぞれ２つに分割されていたが、いずれか一方のみを分割構造としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上説明したように、本発明によれば、物品を収納して搬送される箱の角部や側縁部あるいは物品の周縁部が繰り返して接触することによるＸ線漏洩防止部材の磨耗を防止すると共に、箱や物品がＸ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができるＸ線検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】本体部の要部を抜粋して示す側断面図である。
【図４】搬入口側に設置されたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】図４の一部を拡大して示す図である。
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【図８】図６のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１０】幅寸法の小さい箱に応じたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１２】図１１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１４】図１３のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図である。
【図１５】高さ寸法の小さい物品に応じたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ Ｘ線検査装置
２１ シールドボックス
２１ａ′ 搬入口
２１ｂ′ 搬入口
２２ Ｘ線源
２３ Ｘ線検出器
２４ 搬送コンベア（搬送手段）
３１，３１Ａ〜３１Ｃ 第１Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３２ 第２Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３３ 第３Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３５，３５Ａ１〜３５Ａ４，３５Ｂ１，３５Ｂ２，３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２ 柔軟部材
３６，３６Ｂ，３６Ｃ 金属部材
Ｇ 商品
Ｍ 物品
Ｙ 箱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールドボックス内にＸ線源とＸ線検出器とを収容し、Ｘ線を物品に照射すると共に該物品を透過したＸ線を検出することにより、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置が用いられている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置においては、Ｘ線が物品に照射されたことにより発生する散乱Ｘ線が、物品の搬入及び搬出のためシールドボックスの両端部に設けられた搬入口及び搬出口を介して外部に漏洩するのを防止する必要があり、これに対処するものとして、例えば特許文献１に開示のＸ線検査装置がある。
【０００４】
このＸ線検査装置は、シールドボックスの搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材としての遮蔽カーテンを備えており、これにより前記搬入口及び搬出口を介した装置外部への散乱Ｘ線の漏洩を防止している。さらに、この場合の遮蔽カーテンは、幅方向に複数に分割されてのれん状とされると共に上下方向に多段階に屈折可能に構成されており、該遮蔽カーテンの下部を押し退けるようにシールドボックスに搬入され、シールドボックスから搬出される物品の上面に該遮蔽カーテンは屈折して好ましく沿うようになることから、物品上面と遮蔽カーテンとの間に生成する隙間は小さく、もって該隙間を介したＸ線の漏洩が一層防止されるようになっている。なお、前記遮蔽カーテンには、一般に鉛を含有するゴム材料でなる柔軟なものが使用される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７０１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述したようなＸ線検査装置で、例えば上面が開口した箱に物品を収納した商品を搬送しつつ検査する場合、この箱の前方両角部は前記遮蔽カーテンに接触する。また、前記箱の搬送方向に沿って上方へ線状に突出する両側縁部は前記遮蔽カーテンに該箱の通過期間中摺接することになる。その結果、検査回数が累積されると、遮蔽カーテンの重みも相俟って一般に硬い前記角部や側縁部により比較的軟らかい遮蔽カーテンが磨耗、さらには磨耗が進行して破損するという問題が生じることがある。そして、生じた磨耗粉や破損片が箱や収納物品に混入するおそれがある。
【０００７】
また、パック包装されたプリン、フルーツゼリー等のように上部全周に外方へ向かって線状に突出する周縁部を有する物品の場合、硬くて鋭い該周縁部が遮蔽カーテンに接触するため、検査回数が累積されると、同様に該遮蔽カーテンが磨耗、破損するという問題が生じることがある。
【０００８】
前記問題を解消するには、例えば磨耗に強い金属材料でなる遮蔽カーテンの適用が考えられるが、その場合には物品を収納した箱あるいは物品が該遮蔽カーテンを押し退ける際の抵抗が増大することから、箱や物品のスムーズな通過が阻害されるという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、物品を収納して搬送される箱の角部や側縁部あるいは物品の周縁部が繰り返して接触することによるＸ線漏洩防止部材の磨耗を防止すると共に、箱や物品がＸ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができるＸ線検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、請求項１に記載の発明は、物品にＸ線を照射するＸ線源と該Ｘ線源から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とを収容するシールドボックスと、該シールドボックスの両端部に設けられた搬入口から搬出口に物品を搬送する搬送手段と、前記搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材とを有するＸ線検査装置であって、前記Ｘ線漏洩防止部材は、所定の部位が金属部材で構成され、他の部位が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線漏洩防止部材は、幅方向の所定間隔を隔てた両側部分が金属部材で構成されると共に、該金属部材で挟まれた中央部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載のＸ線検査装置において、前記中央部分を構成する柔軟部材は、幅方向に所定幅の複数の部材に分割されていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、前記Ｘ線漏洩防止部材は、上下方向の所定高さの部位が金属部材で構成されていると共に、該金属部材の上下の部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載のＸ線検査装置において、前記金属部材の上下の部分を構成する柔軟部材の少なくとも一方は、上下方向に所定高さの複数の部材に分割されていることを特徴とする。
【００１６】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置において、前記金属部材は、ステンレス鋼でなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
まず、請求項１に記載の発明によれば、例えば物品を収納した箱の前方角部や物品の周縁部のような硬い箇所がＸ線漏洩防止部材に接触しても、あるいは前記箱の側縁部のような硬い箇所がＸ線漏洩防止部材に摺接しても、Ｘ線漏洩防止部材においてこれら箇所に接触あるいは摺接する部位が磨耗に強い金属部材で構成されているので、前記箱や物品が繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、Ｘ線漏洩防止部材の長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の箱や物品への混入が回避される。
【００１８】
さらに、Ｘ線漏洩防止部材において所定の部位のみ金属部材で構成されると共に残りの部位は柔軟部材で構成されているので、Ｘ線漏洩防止部材全体としての柔軟性は維持され、もって箱や物品は該Ｘ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線漏洩防止部材の構成がさらに具体化されて、例えば物品を収納して搬送方向の両側に硬い角部や側縁部を有する箱に対して、磨耗防止効果が発揮される。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、幅方向の両側の金属部材で挟まれた柔軟部材は幅方向に分割構造とされているので、その組付個数を加減することにより前記金属部材間の間隔を適宜調節することができる。したがって、例えば前述したような物品を収納して搬送方向の両側に硬い角部や側縁部を有する箱の多様な幅寸法にも容易に対応することができる。
【００２１】
一方、請求項４に記載の発明によれば、Ｘ線漏洩防止部材の構成がさらに具体化されて、例えば上部全周に外方へ向かって突出する硬い周縁部を有する物品に対して、磨耗防止効果が発揮される。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、金属部材を上下両側から挟む柔軟部材の少なくとも一方は上下方向に分割構造とされているので、その組付個数を加減することにより前記金属部材の高さ位置を適宜調節することができる。したがって、例えば前述したような上部全周に硬い周縁部を有する物品の多様な高さ寸法にも容易に対応することができる。
【００２３】
そして、請求項６に記載の発明によれば、金属部材は腐食に強いステンレス鋼で構成されているので、特に食品等の物品を検査する装置に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２５】
図１及び図２に示す第１の実施の形態に係るＸ線検査装置１は、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した商品Ｇを矢印ａ方向に搬送しつつ異物混入の有無を検査するもので、主たる構成要素として上流側から順に、搬入コンベア１１、本体部１２、及び搬出コンベア１３が配設されている。
【００２６】
搬入コンベア１１は、本体部１２に商品Ｇを搬入し、一方、搬出コンベア１３は、本体部１２から検査済みの商品Ｇを受け取って搬出するものであり、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。なお、搬出コンベア１３に、振分機能を備えた構成のものを使用してもよい。
【００２７】
本体部１２は、商品Ｇを検査する検査部を構成するもので、シールドボックス２１、Ｘ線源２２、Ｘ線検出器２３、搬送コンベア２４、主電源スイッチ２５、モニタ付き操作パネル２６、及び表示灯２７を備えている。なお、前記商品Ｇは、幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法のものである。
【００２８】
シールドボックス２１は概ね箱状とされており、図３に示すように、上下流側の縦壁２１ａ，２１ｂに、前記商品Ｇが通過する搬入口２１ａ′と搬出口２１ｂ′とがそれぞれ設けられている。
【００２９】
Ｘ線源２２は、シールドボックス２１内において搬送コンベア２４の上方に収容されており、図示しないスリット機構等を介して図例の二点鎖線で示すＸ線照射領域Ａを形成しつつ、商品ＧにＸ線を照射する（図１も参照）。Ｘ線検出器２３は、搬送コンベア２４の上側走行面の下方で前記Ｘ線源２２に対向配置されて、搬送方向ａと直交する向きに一列に配設された図示しない多数の画素でなるラインセンサを有し、商品Ｇを透過するＸ線を検出する。そして、商品Ｇが前記Ｘ線照射領域Ａを通過するときに、所定のタイミングで取得されたＸ線検出器２３からの検出信号は画像処理されて、該商品Ｇへの異物混入が検査されることになる。
【００３０】
平ベルト式の搬送コンベア２４の両端部はシールドボックス２１の搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′からそれぞれ若干突出しており、該搬送コンベア２４は、搬入コンベア１１から受け取ったのち検査された商品Ｇを搬送して搬出コンベア１３に受け渡すように、図示しない駆動源により駆動される。
【００３１】
そして、シールドボックス２１からの散乱Ｘ線の漏洩を防止するため、搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′を覆うと共に搬送コンベア２４の搬送面まで垂下するＸ線漏洩防止ユニット３０，３０が、シールドボックス２１内の上流側寄りと下流側寄りとにそれぞれ設けられている。
【００３２】
上流側と下流側とに設けられたＸ線漏洩防止ユニット３０，３０は略同様の構成とされているため、一例として上流側のＸ線漏洩防止ユニット３０について詳しく説明する。
【００３３】
図３〜図５に示すように、このＸ線漏洩防止ユニット３０は、上流側から順に配設された第１〜第３Ｘ線遮蔽部３１〜３３と、これらをシールドボックス２１内に支持するための左右一対のブラケット３４，３４とを有している。
【００３４】
図４及び図５に示すように、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３は、搬送方向ａの左右両側及び略中央に配設された各一枚ものの柔軟部材３５…３５と略中央の柔軟部材３５の左右両側に隣接する金属部材３６，３６とを有している。すなわち、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３では、搬送コンベア２４に載置されて、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる商品Ｇが搬入口２１ａ′から前記各Ｘ線遮蔽部３１〜３３の下部を押し退けながらシールドボックス２１内に搬入されるとき、箱Ｙの前方角部Ｙ１，Ｙ１が接触し、あるいは搬送方向ａに沿って上方へ線状に突出する両側縁部Ｙ２，Ｙ２が摺接することになる部位が前記金属部材３６，３６で構成されている。なお、柔軟部材３５には、鉛を含有するゴム材料が、一方、金属部材３６には、ゴム材料より若干厚みの薄いステンレス鋼が使用されている。
【００３５】
ところで、前述した商品Ｇを検査する場合、柔軟部材がのれん状であると、該商品Ｇが柔軟部材を押し退けて通過するときに、該柔軟部材の比較的幅狭の下端部が箱Ｙ内の物品Ｍ…Ｍ間に入り込み、搬送される物品Ｍ…Ｍに挟まれて引っ張られ、破損することがある。それに対して本実施の形態では、各柔軟部材３５を比較的幅広の一枚ものとしたことにより、その下端部が物品Ｍ…Ｍ間に入り込みにくくなり、前記不具合が生じなくなるメリットがある。
【００３６】
図４に示すように、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３において、柔軟部材３５…３５と隣接する金属部材３６，３６との間に、それぞれ若干の隙間Ｂ…Ｂが設けられており、硬い金属部材３６，３６に接触する軟らかい柔軟部材３５…３５のいたずらな磨耗が回避されるようになっている。
【００３７】
図５に示すように、Ｘ線漏洩防止ユニット３０では、第２Ｘ線遮蔽部３２の金属部材３６，３６が、該第２Ｘ線遮蔽部３２を挟む第１及び第３Ｘ線遮蔽部３１，３３の金属部材３６…３６から平面視で幅方向に距離Ｃだけオフセットして配設されており、前記隙間Ｂ…Ｂを介した散乱Ｘ線の漏洩が確実に防止されるようになっている。
【００３８】
次に、柔軟部材３５…３５及び金属部材３６，３６の吊下構造について説明する。
【００３９】
図４〜図６に示すように、両端部にネジ穴３７ａ，３７ａ（図６に一方のみ示す）を有する長尺の３つの吊下バー３７…３７と、両端部に前記ネジ穴３７ａ，３７ａに螺合するネジ部３８ａ，３８ａを有する短尺の２つのネジ棒３８，３８とが、ワッシャ３８ｂ…３８ｂを挟んで交互に連結され、これが左右のブラケット３４，３４間に架設されている。そして、各吊下バー３７には柔軟部材３５が、各ネジ棒３８には金属部材３６が支持されるようになっている。なお、前記図３では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５…３５の記載を省略し、金属部材３６…３６のみ記載している。
【００４０】
この吊下構造によれば、例えば柔軟部材３５や金属部材３６の幅寸法が変更される場合に、吊下バー３７…３７とネジ棒３８，３８との連結及び解除が容易に可能となり、もって寸法変更時の作業性の向上を図ることができる。
【００４１】
図４、図６、及び図７に示すように、柔軟部材３５は、シート状の本体部３５ａの上部が折り曲げられて、該折曲部３５ｂと前記本体部３５ａとが上下２箇所で縫い合わされている。そして、該縫合部３５ｃ，３５ｃを設けることにより形成することができる上部空間に、吊下バー３７が挿入されている。
【００４２】
図４、図６、及び図８に示すように、金属部材３６は、上部部材３６ａと下部部材３６ｂとを有している。図６及び図８に示すように、上部部材３６ａは、シート状の本体部３６ａ１の上部がフック状に折り曲げられると共に本体部３６ａ１の左右両側部が折り曲げられて、前記上部折曲部３６ａ２と前記側部折曲部３６ａ３，３６ａ３とが溶接されている。
【００４３】
下部部材３６ｂは、シート状の本体部３６ｂ１の上部がフック状に折り曲げられると共に本体部３６ｂ１の上部の細長い左右両側部が折り曲げられて、前記上部折曲部３６ｂ２と前記側部折曲部３６ｂ３，３６ｂ３とが溶接されている。そして、下部部材３６ｂの上部折曲部３６ｂ２が上部部材３６ａの側部折曲部３６ａ３，３６ａ３間の下部に入れ込まれて、当該箇所に支持ピン３６ｂ４が挿入されてカシメられることにより、上部部材３６ａと下部部材３６ｂとが連結されている。そして、上部部材３６ａの上部折曲部３６ａ２により形成された空間に、ネジ棒３８が挿入されている。これにより、矢印ａ方向に搬送される商品Ｇが金属部材３６を押し退けるときには、該金属部材３６は、例えば二点鎖線で示すように、ネジ棒３８と支持ピン３６ｂ４との２箇所を中心に二つ折れで揺動可能となる。
【００４４】
ここで、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
【００４５】
図１〜図３に示したように、上流側の搬入コンベア１１から本体部１２の搬送コンベア２４に、上面が開口した箱Ｙに物品Ｍ…Ｍを収納した商品Ｇが供給されると、該商品Ｇはシールドボックス２１の搬入口２１ａ′を覆う上流側Ｘ線漏洩防止ユニット３０の下部を押し退けて搬送され、Ｘ線を照射されて検査されたのち、搬出口２１ｂ′を覆う下流側Ｘ線漏洩防止ユニット３０の下部を押し退けてシールドボックス２１から搬出されて下流側の搬出コンベア１３に受け渡される。
【００４６】
その場合、図４及び図５に示したように、物品Ｍ…Ｍを収納した箱Ｙの前方角部Ｙ１，Ｙ１のような硬い箇所がＸ線漏洩防止ユニット３０を構成する各Ｘ線遮蔽部３１〜３３に接触しても、あるいは前記箱Ｙの側縁部Ｙ２，Ｙ２のような硬い箇所が各Ｘ線遮蔽部３１〜３３に摺接しても、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３においてこれら箇所に接触あるいは摺接する部位が磨耗に強い金属部材３６…３６で構成されているので、前記箱Ｙ…Ｙが繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３の長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の箱Ｙや物品Ｍへの混入が回避される。
【００４７】
さらに、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３において所定の部位のみ金属部材３６…３６で構成されると共に残りの部位は柔軟部材３５…３５で構成されているので、各Ｘ線遮蔽部３１〜３３全体としての柔軟性は維持されて、もって箱Ｙは該Ｘ線遮蔽部３１〜３３を押し退けてスムーズに通過することができる。
【００４８】
そして、金属部材３６…３６は腐食に強いステンレス鋼で構成されているので、特に食品等の物品を検査する装置に好適である。
【００４９】
次に、第２の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。なお、後述する第３及び第４の実施の形態も含め、特に混乱を招かない限り、前述した構成要素と共通するもの、あるいは類似するものについては同じ符号を付すことにする。
【００５０】
図９に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ａでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ａは、左右両側及び略中央に配設された柔軟部材３５，３５，３５Ａと略中央の柔軟部材３５Ａの左右両側に隣接する金属部材３６，３６とを有すると共に、中央部分を構成する柔軟部材３５Ａは、幅方向に所定幅ｗの４つの部材３５Ａ１〜３５Ａ４に分割されている。そして、図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される前述した幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法の商品Ｇは、その箱Ｙの前方角部が前記金属部材３６，３６に接触すると共に両側縁部が前記金属部材３６，３６に摺接する。
【００５１】
また、図示しないが、前述したように搬入口２１ａ′及び搬出口２１ｂ′に前記第１Ｘ線遮蔽部３１Ａを含めて複数のＸ線遮蔽部を有するＸ線漏洩防止ユニットをそれぞれ配設する場合、図５に示した配置に準じて金属部材３６，３６を幅方向にオフセット配置させることにより、散乱Ｘ線の漏洩を確実に防止されるようになっている。
【００５２】
一方、図１０に示すように、搬送コンベア２４で搬送される商品Ｇつまり箱Ｙの寸法が幅Ｗ′、長さＬ、高さＨで、前記幅Ｗよりも狭い幅Ｗ′の商品Ｇの場合には、第１Ｘ線遮蔽部３１Ａにおいて、左側の金属部材３６と隣接する分割部材３５Ａ１とを入れ替えて該分割部材３５Ａ１と左側の柔軟部材３５とを隣接させると共に、右側の金属部材３６と隣接する分割部材３５Ａ４とを入れ替えて該分割部材３５Ａ４と右側の柔軟部材３５とを隣接させ、かつ中央部分の２つの分割部材３５Ａ２，３５Ａ３はそのままとして、幅Ｗ′の箱Ｙの前方角部が新たな設置位置の前記金属部材３６，３６に接触すると共に両側縁部が前記金属部材３６，３６に摺接する構成とする。
【００５３】
これによれば、図９に示したように、幅方向の両側の金属部材３６，３６で挟まれた柔軟部材３５Ａは幅方向に分割構造とされているので、図１０に示したように、その組付個数を加減することにより前記金属部材３６，３６間の間隔を適宜調節することができる。したがって、前述したような物品Ｍ…Ｍを収納して搬送方向ａの両側に硬い角部や側縁部を有する箱Ｙの多様な幅寸法にも容易に対応することができる。
【００５４】
次に、第３の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００５５】
図１１に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ｂでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ｂは、左右の柔軟部材３５，３５で挟まれた中央部分が，上下の柔軟部材３５Ｂ１，３５Ｂ２とこれらに挟まれた金属部材３６Ｂとを有している。図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍは、幅Ｗ、高さＨなる寸法を有して上部全周に外方へ向かって線状に突出する硬い周縁部Ｍ１を有する逆円錐台状のもので、その周縁部Ｍ１は前記金属部材３６Ｂに接触する。
【００５６】
図１１及び図１２に示すように、この第１Ｘ線遮蔽部３１Ｂでは、上部柔軟部材３５Ｂ１の下部の折曲部３５Ｂ１′に設けられた３つの切欠部３５Ｂ１″…３５Ｂ１″に金属部材３６Ｂの上部に設けられた同数の折曲部３６Ｂ′…３６Ｂ′を入れ込むと共に、前記折曲部３５Ｂ１′，３６Ｂ′…３６Ｂ′の空間を貫通して上部柔軟部材３５Ｂ１と金属部材３６Ｂとをヒンジ様に連結する長尺の支持ピン３９が挿入されている。同様に、下部柔軟部材３５Ｂ２の上部の折曲部３５Ｂ２′に設けられた３つの切欠部３５Ｂ２″…３５Ｂ２″に金属部材３６Ｂの下部に設けられた同数の折曲部３６Ｂ′…３６Ｂ′を入れ込むと共に、前記折曲部３５Ｂ２′，３６Ｂ′…３６Ｂ′の空間を貫通して金属部材３６Ｂと下部柔軟部材３５Ｂ２とをヒンジ様に連結する長尺の支持ピン３９が挿入されている。なお、図１１では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５，３５，３５Ｂ１，３５Ｂ２における縫合部の記載を省略している。
【００５７】
これによれば、前記物品Ｍの周縁部Ｍ１のような硬い箇所がＸ線遮蔽部３１Ｂに接触しても、Ｘ線遮蔽部３１Ｂにおいてこれに接触する部位が磨耗に強い金属部材３６Ｂで構成されているので、前記物品Ｍ…Ｍが繰り返して接触しても磨耗は防止される。その結果、Ｘ線遮蔽部３１Ｂの長寿命化が実現されると共に、磨耗粉や磨耗が進行して破損したときの破損片の物品Ｍへの混入が回避される。
【００５８】
次に、第４の実施の形態に係るＸ線検査装置について説明する。
【００５９】
図１３及び図１４に示すように、この場合のＸ線漏洩防止ユニット３０Ｃでは、一例として取り上げる第１Ｘ線遮蔽部３１Ｃは、左右の柔軟部材３５，３５で挟まれた中央部分において、上方の柔軟部材３５Ｃ１が分割されてなる２つの分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２と、下方の柔軟部材３５Ｃ２が分割されてなる２つの３５Ｃ２１，３５Ｃ２２と、上下の柔軟部材３５Ｃ１，３５Ｃ２に挟まれた金属部材３６Ｃとを有している。また、各分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２は、所定の高さｈとされている。そして、図例の構成では、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍは、幅Ｗ、高さＨなる寸法を有して上部全周に外方へ向かって線状に突出する硬い周縁部Ｍ１を有する逆円錐台状のもので、その周縁部Ｍ１は前記金属部材３６Ｃに接触する。なお、各分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２と金属部材３６Ｃとの連結構造は、前記図１１及び図１２にほぼ準じているので、説明を省略する。
【００６０】
一方、図１５に示すように、搬送コンベア２４で搬送される物品Ｍの寸法が幅Ｗ、高さＨ′で、前記高さＨよりも低い高さＨ′の物品Ｍの場合には、第１Ｘ線遮蔽部３１Ｃにおいて、金属部材３６Ｃと分割部材３５Ｃ２１とを入れ替えると共に、残る３つの分割部材３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２２とはそのままとして、高さＨ′の物品Ｍの周縁部Ｍ１が新たな設置位置の前記金属部材３６Ｃに接触するようにする。なお、図１３及び図１５では、図面の複雑化を避けるため、柔軟部材３５，３５，３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２における縫合部の記載を省略している。
【００６１】
これによれば、図１３に示したように、金属部材３６Ｃを上下両側から挟む柔軟部材３５Ｃ１，３５Ｃ２は上下方向に分割構造とされているので、図１５に示したように、その組付個数を加減することにより前記金属部材３６Ｃの高さ位置を適宜調節することができる。したがって、前述したような上部全周に硬い周縁部を有する物品Ｍの多様な高さ寸法にも容易に対応することができる。
【００６２】
なお、本発明は、具体的に詳述した前記実施の形態に限定されることはなく、本発明の趣旨に沿うものであればよい。例えば、各Ｘ線漏洩防止ユニット３０には３つのＸ線遮蔽部３１〜３３が備えられていたが、その数を適宜増減してもよい。
【００６３】
そして、柔軟部材を分割する場合、第２の実施の形態では幅方向に４つ、第４の実施の形態では上下方向に各２つに分割されていたが、分割数は適宜設定可能である。また、第４の実施の形態では、金属部材３６Ｃを上下から挟む柔軟部材３５Ｃ１，２５Ｃ２はそれぞれ２つに分割されていたが、いずれか一方のみを分割構造としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上説明したように、本発明によれば、物品を収納して搬送される箱の角部や側縁部あるいは物品の周縁部が繰り返して接触することによるＸ線漏洩防止部材の磨耗を防止すると共に、箱や物品がＸ線漏洩防止部材を押し退けてスムーズに通過することができるＸ線検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品にＸ線を照射して、該物品への異物混入や該物品の形状異常等を検査するＸ線検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】本体部の要部を抜粋して示す側断面図である。
【図４】搬入口側に設置されたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図５】同じく平面図である。
【図６】図４の一部を拡大して示す図である。
【図７】図６のＩＩ−ＩＩ線による断面図である。
【図８】図６のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１０】幅寸法の小さい箱に応じたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１２】図１１のＩＶ−ＩＶ線による拡大断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【図１４】図１３のＶＩ−ＶＩ線による拡大断面図である。
【図１５】高さ寸法の小さい物品に応じたＸ線漏洩防止ユニットの正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ Ｘ線検査装置
２１ シールドボックス
２１ａ′ 搬入口
２１ｂ′ 搬入口
２２ Ｘ線源
２３ Ｘ線検出器
２４ 搬送コンベア（搬送手段）
３１，３１Ａ〜３１Ｃ 第１Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３２ 第２Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３３ 第３Ｘ線遮蔽部（Ｘ線漏洩防止部材）
３５，３５Ａ１〜３５Ａ４，３５Ｂ１，３５Ｂ２，３５Ｃ１１，３５Ｃ１２，３５Ｃ２１，３５Ｃ２２ 柔軟部材
３６，３６Ｂ，３６Ｃ 金属部材
Ｇ 商品
Ｍ 物品
Ｙ 箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にＸ線を照射するＸ線源と該Ｘ線源から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とを収容するシールドボックスと、該シールドボックスの両端部に設けられた搬入口から搬出口に物品を搬送する搬送手段と、前記搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材とを有するＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、所定の部位が金属部材で構成され、
他の部位が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、幅方向の所定間隔を隔てた両側部分が金属部材で構成されると共に、
該金属部材で挟まれた中央部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記中央部分を構成する柔軟部材は、幅方向に所定幅の複数の部材に分割されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、上下方向の所定高さの部位が金属部材で構成されていると共に、
該金属部材の上下の部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載のＸ線検査装置において、
前記金属部材の上下の部分を構成する柔軟部材の少なくとも一方は、上下方向に所定高さの複数の部材に分割されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置において、
前記金属部材は、ステンレス鋼でなることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項１】
物品にＸ線を照射するＸ線源と該Ｘ線源から照射されて前記物品を透過するＸ線を検出するＸ線検出器とを収容するシールドボックスと、該シールドボックスの両端部に設けられた搬入口から搬出口に物品を搬送する搬送手段と、前記搬入口及び搬出口に垂設されて、該搬入口及び搬出口を覆うＸ線漏洩防止部材とを有するＸ線検査装置であって、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、所定の部位が金属部材で構成され、
他の部位が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、幅方向の所定間隔を隔てた両側部分が金属部材で構成されると共に、
該金属部材で挟まれた中央部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載のＸ線検査装置において、
前記中央部分を構成する柔軟部材は、幅方向に所定幅の複数の部材に分割されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載のＸ線検査装置において、
前記Ｘ線漏洩防止部材は、上下方向の所定高さの部位が金属部材で構成されていると共に、
該金属部材の上下の部分が柔軟部材で構成されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載のＸ線検査装置において、
前記金属部材の上下の部分を構成する柔軟部材の少なくとも一方は、上下方向に所定高さの複数の部材に分割されていることを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項６】
前記請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置において、
前記金属部材は、ステンレス鋼でなることを特徴とするＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３３７２２８（Ｐ２００６−３３７２２８Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６３５３３（Ｐ２００５−１６３５３３）
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３日（２００５．６．３）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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