Ｘ線検査装置
【課題】既設ラインに容易に着脱ができ、さらにＸ線の漏洩を確実に防止することができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して着脱可能な連結ユニット１２０，１３０と、連結ユニット１２０，１３０の側方に配置される共通ユニット１１０とを備え、連結ユニット１２０，１３０は、共通ユニット１１０へ物品Ｂを搬入出する搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａを有する漏洩防止カバー９１１，９１２と、共通ユニット１１０へ物品Ｂを搬入出させる受取部６００および受渡部８００とを含む。
【解決手段】Ｘ線検査装置１００は、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して着脱可能な連結ユニット１２０，１３０と、連結ユニット１２０，１３０の側方に配置される共通ユニット１１０とを備え、連結ユニット１２０，１３０は、共通ユニット１１０へ物品Ｂを搬入出する搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａを有する漏洩防止カバー９１１，９１２と、共通ユニット１１０へ物品Ｂを搬入出させる受取部６００および受渡部８００とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線源を用いて被検査物内における異物の有無検査が行われている。当該検査においてＸ線検査装置が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、転倒しやすい被検査物を安定的に搬送でき、Ｘ線漏洩のおそれが少なく、機長が過大とならず設置スペースが小さくて済むＸ線検査装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽構造の筐体と、筐体に設けられて筐体内に搬入された被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段と、筐体に設けられて被検査物を透過したＸ線を検知するＸ線検知手段と、筐体の前段から筐体を通過して筐体の後段に被検査物を搬送する搬送手段と、筐体の外部にある搬送手段を覆うＸ線遮蔽構造のカバーとを備えたＸ線検査装置において、筐体の前段と後段の少なくとも一方において、搬送手段による被検査物の搬送方向と交差するカバーの端面が閉止され、かつ端面の近傍であって搬送方向に平行なカバーの一対の壁面の一方に開口が形成され、搬送手段の搬送方向と平行かつ一致しない搬送方向に沿ってＸ線検査装置に被検査物を供給する外部搬送手段の端部に、カバーの開口を介して搬送手段の端部が並設しており、開口を経て外部搬送手段と搬送手段との間で被検査物が乗り移るように構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のＸ線検査装置においては、設計段階からＸ線検査工程を考慮する必要がないメリットがあるものの、実際に取り付けを行う場合には、連続した搬送手段の中途を分離する必要があり、当該分離した箇所にＸ線検査装置を設置するため（段落番号００３０参照）、既設ラインの搬送手段を再構築する必要が生じる。または既設ラインを介挿するＸ線検査装置の分だけ既設ラインを延長させる必要が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、既設ラインに容易に着脱ができ、さらにＸ線の漏洩を確実に防止することができるＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
一局面におけるＸ線検査装置は、被検査物にＸ線を照射することによりＸ線検査を行うＸ線検査装置であって、既設ラインの連通部分に対して着脱可能な連結ユニットと、連結ユニットの側方に配置される共通ユニットとを備え、連結ユニットは、共通ユニットへ被検査物を搬入出する搬入出口を有する搬入出漏洩防止カバーと、共通ユニットへ被検査物を搬入出させる連結搬送部と、を含み、共通ユニットは、既設ラインに並列された検査ラインを形成するメイン搬送部と、メイン搬送部により搬送される被検査物に対して、搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線センサとを含むものである。
【０００９】
この場合、既設ラインの連通部分に対して連結ユニットを介して共通ユニットを接続し、容易に検査ラインを併設することができる。すなわち、既設ラインを分離または改造せずに、検査ラインを側方から設けることができる。
また、Ｘ線源は、搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するので、Ｘ線源から照射されたＸ線が直接的に搬入口および搬出口から漏洩することを防止でき、さらにＸ線が、乱反射を繰返しても、Ｘ線が減衰するだけの距離を確保することができる。
さらに、上記構成によれば、検査ラインを取り除くことで、既設ラインに被検査物を搬送することもできる。すなわち、被検査物のＸ線検査が不要の被検査物の場合には、既存ラインに被検査物を搬送させることができる。
【００１０】
（２）
第２の発明において、Ｘ線検査装置のメイン搬送部は、被検査物を円弧状に搬送させる。
【００１１】
この場合、メイン搬送部は、被検査物を円弧状に搬送するので、既設ラインから被検査物を離間させることができ、Ｘ線源から照射されたＸ線が被検査物に乱反射した場合であっても、搬入出口からＸ線が漏洩することを防止できる。
さらに、被検査物をスムーズに円弧状に搬送することができるので、底面よりも高さの比率が大きい、すなわち背の高い被検査物であっても、安定して搬送を行い、Ｘ線検査を行うことができる。
【００１２】
（３）
第３の発明において、Ｘ線検査装置のメイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルを有する。
【００１３】
この場合、メイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルから形成されるので、回転テーブルを回転させることで、被検査物を搬送することができる。また、天面が平面のみからなる回転テーブルを用いることで、種々の大きさの被検査物に対応することができる。これにより、種々の既設のコンベアに対して、Ｘ線検査装置を取り付けることができ、Ｘ線検査装置の汎用性を高めることができる。さらに、回転テーブルを用いることで、円滑な検査ラインを形成することができ、被検査物をスムーズに移動させることができる。
【００１４】
（４）
第４の発明において、Ｘ線検査装置の連結搬送部が、既設ラインおよび検査ラインの間で被検査物を案内する案内ガイドを有し、案内ガイドは、被検査物を既設ラインおよび検査ラインのうちいずれか一方の当該ラインを選択する選択部を有する。
【００１５】
この場合、選択部により、既設ラインおよび検査ラインの少なくとも一方のラインを選択することで、被検査物をいずれか一方の当該ラインに搬送することができる。その結果、容易に既設ラインを搬送される種々の被検査物に対する特定の被検査物のみに対してＸ線検査を行うことができ、特定以外の被検査物に対してＸ線検査を行わないことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示した正面図である。
【図２】Ｘ線検査装置の概略的構成の一例を示す模式的平面図である。
【図３】Ｘ線検査装置の概略を説明するための模式的側面図である。
【図４】共通ユニットに接続ユニットを取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図５】Ｘ線検査装置を既設のトップチェーン型コンベアに取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図６】Ｘ線検査装置の概略的構成の他の例を示す模式的平面図である。
【図７】共通ユニットに接続ユニットを取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図８】Ｘ線検査装置を既設のトップチェーン型コンベアに取り付ける状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態においては、底面よりも鉛直方向の側面の方が相対的に大きい被検査物を例示して説明を行う。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１および図２に示すように、既設のトップチェーン型コンベア９００における物品Ｂの搬送方向をＸ方向と仮定する。また、鉛直方向をＺ方向と仮定し、Ｘ方向と水平面において直交する方向をＹ方向と仮定する。
【００１９】
既設のトップチェーン型コンベア９００は、一連のコンベアからなる。Ｘ線検査装置１００は、後述するように、トップチェーン型コンベア９００に対して矢印Ｙの方向から取り付けられる。
【００２０】
図１のＸ線検査装置１００は、該トップチェーン型コンベア９００によって搬送される物品Ｂの検査を行う。当該検査には、物品Ｂ中に含まれる異物の検査、物品Ｂが複数の個体から構成される場合の該個体数の検査（欠品検査）、物品Ｂが飲料水の場合の該容量検査（液面検査）、および、物品Ｂの割れまたは欠けの検査等が含まれる。
【００２１】
図２に示すＸ線検査装置１００は、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０からなる。
【００２２】
共通ユニット１１０は、主として、Ｘ線検査部７００、Ｘ線漏洩防止構造の筐体９１０、および表示部９２０（図１参照）からなる。連結ユニット１２０は、受取部６００および漏洩防止カバー９１１を含み、連結ユニット１３０は受渡部８００および漏洩防止カバー９１２を含む。
【００２３】
図２および図３に示すように、連結ユニット１２０の受取部６００は、第１実施形態にかかるトップチェーン型コンベア９００に応じた構造を有している。受取部６００は、受取テーブル６１１、回転軸６１２、第１モータ６１３、および案内ガイド板６１４を有している。
また、連結ユニット１３０の受渡部８００も、第１実施形態にかかるトップチェーン型コンベア９００に応じた構造を有している。受渡部８００は、受渡テーブル８１１、回転軸８１２、第３モータ８１３、および案内ガイド板８１４を有している。なお、図３における括弧書きの符号は、受取部６００と同様の構成からなる受渡部８００の関係を示すために記載している。
【００２４】
一方、共通ユニット１１０のＸ線検査部７００は、Ｘ線源２００、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３、および不良品ボックス７１４（図１または図２参照）を有している。
なお、本実施形態における受取テーブル６１１、検査テーブル７１１および受渡テーブル８１１の天面は、水平板部材からなり、天面には、仕切り板を設けていない。以下、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０の各構成について詳細に説明する。
【００２５】
（連結ユニットの受取部）
図２および図３に示すように、受取部６００は、トップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを受け取るために設けられる。したがって、受取部６００は、トップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを受け取ることが可能な構造で構築されている。本実施の形態においては、垂直に設けられた回転軸６１２の一端側に第１モータ６１３が取り付けられ、回転軸６１２の他端側に水平面を有する受取テーブル６１１が取り付けられる。この受取テーブル６１１は、天板が水平面のみからなる円板からなる。また、受取テーブル６１１上には、トップチェーン型コンベア９００上の物品Ｂを該受取テーブル６１１から検査テーブル７１１に案内する案内ガイド板６１４が設けられる。本実施の形態において案内ガイド板６１４は、取り外し可能に設けられている。
【００２６】
（共通ユニットのＸ線検査部）
続いて、図２および図３に示すように、Ｘ線検査部７００において、受取部６００から受け取った物品ＢにＸ線が照射される。すなわち、Ｘ線検査部７００は、当該Ｘ線を用いて該物品ＢのＸ線検査を行う。
垂直に設けられた回転軸７１２の一端側に第２モータ７１３が取り付けられる。また、回転軸７１２の他端側に水平面を有する検査テーブル７１１が取り付けられる。このＣＦＲＰ（炭素繊維）からなる検査テーブル７１１は、受取部６００から受け取った物品Ｂを当該検査テーブル７１１の上面の外周端近傍に載置して検査テーブル７１１の回転方向（−Ｒ１方向）に沿って搬送する。
【００２７】
（共通ユニットのＸ線源）
続いて、Ｘ線源２００は、検査テーブル７１１の上方に設けられる。Ｘ線源２００は、検査テーブル７１１の載置面に載置される物品Ｂに対してＸ線を照射できるよう設けられている。このＸ線源２００は、検査テーブル７１１の略中心方向から径方向外側で、且つ、トップチェーン型コンベア９００から遠ざかる方向に向かってＸ線を照射している。すなわち、本実施の形態においては、矢印Ｙの方向に沿ってＸ線を照射する。Ｘ線源２００から照射されたＸ線は、ラインセンサ４００に入射される。
また、本実施の形態において、Ｘ線源２００は、Ｘ線の照射野の中心が水平面から下方に５度から４５度までの範囲で傾斜するように設けられている。それにより、物品Ｂの全体、液体収容の場合には、液面および底面について全体的に検査を行うことができる。
【００２８】
（共通ユニットのラインセンサ）
ラインセンサ４００は、Ｘ線源２００から照射されたＸ線を検知して、制御部５００に検知信号を出力する。本実施形態では、既設のトップチェーン型コンベア９００から遠ざかる方向（矢印Ｙの方向）にＸ線源２００からＸ線が照射されるので、ラインセンサ４００は、トップチェーン型コンベア９００と離れた位置で鉛直方向に沿って配置されている。
【００２９】
（共通ユニットの制御部）
図３に示すように、筐体９１０内には、制御部５００が内蔵される。この制御部５００は、第１モータ６１３、第２モータ７１３、第３モータ８１３との間で信号の送受信が可能なように設けられる。また、制御部５００は、Ｘ線源２００との間で信号の送受信、およびラインセンサ４００からの信号を受信できるように設けられる。制御部５００は、Ｘ線源２００を冷却するクーラ９５０のオンオフを制御する。なお、クーラ５００は、トップチェーン型コンベア９００の鉛直上方向（矢印Ｚの方向）に設けられており、物品Ｂの高さよりも高い位置に設けられる。
また、制御部５００は、Ｘ線検査の結果不良と判断した場合、棒７１５を動作させ、物品Ｂを不良品ボックス７１４に投入させる。
【００３０】
また、この制御部５００は、ラインセンサ４００からの検知信号に基づきＸ線透過画像を作成して表示部９２０（図１参照）に表示すると共に、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｂの検査を行う。この制御部５００によって検査された物品Ｂの内の不良品は、後述する受渡部８００に渡されずに、図２に示した棒７１５によって検査テーブル７１１の面上から落下され、不良品ボックス７１４（図１および図２参照）に投入される。
【００３１】
（連結ユニットの受渡部）
図２および図３に示すように、受渡部８００は、Ｘ線検査部７００によって良品と判断された物品Ｂを検査テーブル７１１からトップチェーン型コンベア９００に受け渡すために設けられる。したがって、受渡部８００は、トップチェーン型コンベア９００へ物品Ｂを受け渡すことが可能な構造で構築されている。本実施の形態において、物品Ｂは、受取部６００において受け取られたトップチェーン型コンベア９００の下流側の同一コンベア上に戻される。
また、本実施の形態においては、垂直に設けられた回転軸８１２の一端側に第３モータ８１３が取り付けられ、回転軸８１２の他端側に水平面を有する受渡テーブル８１１が取り付けられる。本実施形態に係る受渡テーブル８１１は、天板が円板形状からなる。また、受渡テーブル８１１上には、検査テーブル７１１上の物品Ｂを該受渡テーブル８１１からトップチェーン型コンベア９００に案内する案内ガイド板８１４が設けられる。本実施の形態において案内ガイド板８１４は、取り外し可能に設けられている。
【００３２】
（共通ユニットの筐体）
図１および図２に示すように、筐体９１０は、Ｘ線源２００を覆うように設けられ、当該筐体９１０の外部にＸ線が漏洩しないようにＸ線遮蔽構造を有している。そのため、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が乱反射した場合でも、該乱反射した大部分のＸ線を筐体９１０内に残留させることができる。
【００３３】
（連結ユニットの筐体）
漏洩防止カバー９１１および漏洩防止カバー９１２は、筐体９１０に接続可能に設けられる。また、漏洩防止カバー９１１には、受取部６００に物品Ｂを搬入させる搬入口（開口部）９１１Ａが設けられ、漏洩防止カバー９１２には、受渡部８００から物品Ｂを搬出させる搬出口９１２Ａ（開口部）が設けられる。
本実施形態では、搬入口９１１Ａと搬出口９１２Ａとは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）に対して直交する方向（矢印Ｘの方向）に開口している。
さらに、これにより、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が反射した１次線（Ｘ線源２００から照射されたＸ線が１度反射したもの）が直接、当該搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩するのを防止している。上記構成により搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａに、物品Ｂを倒す障害となる漏洩防止カーテンなど所定のＸ線遮蔽手段を設ける必要がなくなる。
【００３４】
（既設のトップチェーン型コンベアに対するＸ線検査装置の取り付け方法）
続いて、トップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける状態について説明を行う。
【００３５】
まず、多数の連結ユニットの中から既設のトップチェーン型コンベア９００に対応する連結ユニット１２０，１３０を選択する。次に、連結ユニット１２０を共通ユニット１１０の側方（図中矢印１２０Ｒの方向）から接続し、連結ユニット１３０を共通ユニット１１０の側方（図中矢印１３０Ｒの方向）から接続する。そして、Ｘ線検査装置１００が形成される。
【００３６】
次に、図５に示すように、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して側方から（矢印Ｙ方向）Ｘ線検査装置１００を接続する。それにより、図２に示したように、トップチェーン型コンベア９００に対してＸ線検査装置１００を容易に追加することができる。
【００３７】
なお、この場合、トップチェーン型コンベア９００に対してＸ線検査装置１００の受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さを調整する高さ調整機構（図示せず）が設けられている。この高さ調整機構によりトップチェーン型コンベア９００の高さに合うように受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さ調整をし、既設のトップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を介挿する。
【００３８】
（Ｘ線検査装置の動作）
次に、図２および図３に示したＸ線検査装置１００の動作の一例について説明を行う。
【００３９】
図２および図３に示すように、トップチェーン型コンベア９００上を矢印ＨＬ１の方向に沿って搬送される物品Ｂが受取部６００の案内ガイド板６１４により受取テーブル６１１側に移動される。この場合、物品Ｂは、矢印ＨＬ２の方向に沿って一対の案内ガイド板６１４の間を通過し、受取テーブル６１１に載置される。
【００４０】
受取テーブル６１１に載置された物品Ｂは、受取テーブル６１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ３の方向に移送され、検査テーブル７１１に受け渡される。
【００４１】
検査テーブル７１１が矢印−Ｒ１の方向に回転することにより、検査テーブル７１１に載置された物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ４の方向に沿って移動し、Ｘ線源２００からＸ線が照射される。
【００４２】
そして、Ｘ線検査が終了した物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ５の方向に沿って移動する。この際、前述したＸ線検査によって不良品と判断された物品Ｂは、棒７１５により不良品ボックス７１４に投下される。一方、Ｘ線検査によって良品と判断された物品Ｂは、矢印ＨＬ６の方向に沿って一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、受渡テーブル８１１に載置される。
受渡テーブル８１１に載置された物品Ｂは、受渡テーブル８１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ７の方向に移送される。この場合、物品Ｂは、一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、受け取られたトップチェーン型コンベア９００上に戻される。
【００４３】
また、本実施の形態において、物品ＢのＸ線検査工程処理を行わない場合、一対の案内ガイド板６１４，８１４を取り外すことができる。その結果、トップチェーン型コンベア９００上を矢印ＨＬ１の方向に沿って搬送される物品Ｂは、矢印ＨＬ１の方向のまま、トップチェーン型コンベア９００上を搬送される。
【００４４】
（本実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して連結ユニット１２０,１３０を介して共通ユニット１１０を接続し、容易に矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の検査ラインを併設することができる。すなわち、既設のトップチェーン型コンベア９００を分離または改造せずに、検査ラインを矢印Ｙの方向から設けることができる。
【００４５】
また、Ｘ線源２００は、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａから離れる方向に向かってＸ線を照射するので、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が直接的に搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩することを防止できる。また、検査テーブル７１１は、物品Ｂを円弧状に搬送するので、既設のトップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを離間させることができ、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が物品Ｂに乱反射した場合であっても、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２ＡからのＸ線漏洩を防止できる。
【００４６】
さらに、天面が平面のみからなる検査テーブル７１１を用いることで、物品Ｂだけでなく、種々の大きさの物品に対応することができる。これにより、種々の既設のトップチェーン型コンベア９００に対して、Ｘ線検査装置１００を取り付けることができ、Ｘ線検査装置１００の汎用性を高めることができる。さらに、検査テーブル７１１を用いることで、円滑な円弧状の検査ラインを形成することができるので、物品Ｂをスムーズに安定して搬送させることができる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、Ｘ線検査装置１００を矢印−Ｙの方向へ取り除く、または一対の案内ガイド板６１４，８１４を取り外すことで、Ｘ線検査を行わず、既設のトップチェーン型コンベア９００に、物品Ｂを搬送させることもできる。すなわち、物品ＢのＸ線検査が不要の場合には、容易にトップチェーン型コンベア９００に物品Ｂを搬送させることができる。
【００４８】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｂが被検査物に相当し、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、既設のトップチェーン型コンベア９００が既設ラインに相当し、連結ユニット１２０，１３０が連結ユニットに相当し、共通ユニット１１０が共通ユニットに相当し、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａが搬入出口に相当し、漏洩防止カバー９１１，９１２が搬入出漏洩防止カバーに相当し、受取テーブル６１１および受渡テーブル８１１が連結搬送部に相当し、矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の方向が検査ラインに相当し、検査テーブル７１１がメイン搬送部に相当し、矢印−Ｙの方向が搬入出口から離れる方向に相当し、Ｘ線源２００がＸ線源に相当し、ラインセンサ４００がＸ線センサに相当し、検査テーブル７１１が回転テーブルに相当し、一対の案内ガイド板６１４，８１４が案内ガイドに相当する。
【００４９】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態に係るＸ線検査装置１００では、既設のトップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付けて、物品ＢのＸ線検査を行う例について説明したが、この第２実施形態に係るＸ線検査装置１００ａは、異なるタイプの既設のＬ型トップチェーン型コンベア９００ａにＸ線検査装置１００を取り付けて、物品ＢのＸ線検査を行う例について説明を行う。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明を行う。
【００５０】
図６に示すように、第２実施形態に係るＸ線検査装置１００ａは、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０ａ，１３０ａからなる。
【００５１】
共通ユニット１１０は、主として、Ｘ線検査部７００、Ｘ線漏洩防止構造の筐体９１０、および表示部９２０（図６参照）からなる。連結ユニット１２０ａは、受取部６００ａおよび漏洩防止カバー９１３を含み、連結ユニット１３０ａは受渡部８００ａおよび漏洩防止カバー９１４を含む。
【００５２】
図６に示すように、連結ユニット１２０ａの受取部６００は、第２実施形態にかかるＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに応じた構造を有している。受取部６００ａは、直線トップチェーン型コンベア６１１ａ、案内ガイド板６１４ａ、スターホイール６１８ａおよび支持板６１９ａを有している。
また、連結ユニット１３０ａの受渡部８００ａも、第２実施形態にかかるＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに応じた構造を有している。受渡部８００ａは、直線トップチェーン型コンベア８１１ａ、案内ガイド板８１４ａおよび案内ガイド板８１４ａを有している。
【００５３】
一方、共通ユニット１１０は、第１実施形態の共通ユニットと同一物である。したがって、Ｘ線検査部７００は、Ｘ線源２００、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３、および不良品ボックス７１４を有している。
以下、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０の各構成について詳細に説明する。
【００５４】
（連結ユニットの受取部）
図６に示すように、受取部６００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａから物品Ｂを受け取るために設けられる。したがって、受取部６００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａから物品Ｂを受け取ることが可能な構造で構築されている。本実施の形態においては、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａ上にスターホイール６１８ａが設けられ、当該スターホイール６１８ａの下方に支持板６１９ａが設けられる。また、スターホイール６１８ａにより搬送される物品Ｂが、一対の案内ガイド板６１４ａおよび直線トップチェーン型コンベア６１１ａにより搬送される。本実施の形態において案内ガイド板６１４ａは、制御部５００によりＬ型トップチェーン型コンベア９００ａおよび直線トップチェーン型コンベア６１１ａのいずれか一方に物品Ｂを搬送できるように制御可能に設けられている。具体的には、案内ガイド６１４ａが矢印Ｙと逆方向に移動することにより、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａにより物品Ｂを搬送させ続けることができ、案内ガイド６１４ａが矢印Ｙの方向に移動することにより、直線トップチェーン型コンベア６１１ａにより物品Ｂを搬送させることができる。
【００５５】
（連結ユニットの受渡部）
図６に示すように、受渡部８００ａは、Ｘ線検査部７００によって良品と判断された物品Ｂを検査テーブル７１１からＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに受け渡すために設けられる。したがって、受渡部８００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａへ物品Ｂを受け渡すことが可能な構造で構築されている。
本実施の形態において、物品Ｂは、受取部６００ａにおいて受け取られたＬ型トップチェーン型コンベア９００ａの下流側の同一コンベア上に戻される。
【００５６】
本実施の形態において、検査テーブル７１１上の物品Ｂを受け取り、直線トップチェーン型コンベア８１１ａからトップチェーン型コンベア９００へ案内する案内ガイド板８１４ａが設けられる。案内ガイド板８１４ａは、物品Ｂを受け取り、Ｙ方向に搬送した後、Ｘ方向に移動させつつ、Ｙ方向に搬送する。
【００５７】
（連結ユニットの筐体）
漏洩防止カバー９１３および漏洩防止カバー９１４は、筐体９１０に接続可能に設けられる。また、漏洩防止カバー９１３には、受取部６００ａに物品Ｂを搬入させる搬入口（開口部）９１１Ａが設けられ、漏洩防止カバー９１４には、受渡部８００ａから物品Ｂを搬出させる搬出口９１２Ａ（開口部）が設けられる。
本実施形態では、搬入口９１１Ａは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）と直交する方向（矢印Ｘの方向）に開口しており、搬出口９１２Ａは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）を並行にオフセットさせた方向に開口している。
さらに、これにより、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が反射した１次線（Ｘ線源２００から照射されたＸ線が１度反射したもの）が直接、当該搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩するのを防止している。上記構成により搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａに、物品Ｂを倒す障害となる漏洩防止カーテンなど所定のＸ線遮蔽手段を設ける必要がなくなる。
【００５８】
（既設のトップチェーン型コンベアに対するＸ線検査装置の取り付け方法）
続いて、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａにＸ線検査装置１００ａを取り付ける状態について説明を行う。
【００５９】
まず、多数の連結ユニットの中からＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに対応する連結ユニット１２０ａ，１３０ａを選択する。次に、連結ユニット１２０ａを共通ユニット１１０の側方（図７中矢印１２０Ｒの方向）から接続し、連結ユニット１３０ａを共通ユニット１１０の側方（図７中矢印１３０Ｒの方向）から接続する。そして、Ｘ線検査装置１００ａが形成される。
【００６０】
次に、図８に示すように、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対して側方から（矢印Ｙ方向）Ｘ線検査装置１００ａを接続する。それにより、図６に示したように、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対してＸ線検査装置１００ａを容易に追加することができる。
【００６１】
（本実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００ａにおいては、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対して連結ユニット１２０ａ,１３０ａを介して共通ユニット１１０を接続し、容易に矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の検査ラインを併設することができる。すなわち、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａを分離または改造せずに、検査ラインを矢印Ｙの方向から設けることができる。
【００６２】
また、制御部５００により、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａおよびＸ線検査装置１００のラインの少なくとも一方のラインが選択されることで、物品Ｂをいずれか一方の当該ラインに搬送することができる。その結果、容易にＬ型トップチェーン型コンベア９００ａを搬送される種々の物品Ｂに対する特定の物品のみに対してＸ線検査を行うことができ、特定以外の物品に対してＸ線検査を行わないことができる。
【００６３】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｂが被検査物に相当し、Ｘ線検査装置１００ａがＸ線検査装置に相当し、既設のトップチェーン型コンベア９００ａが既設ラインに相当し、連結ユニット１２０ａ，１３０ａが連結ユニットに相当し、共通ユニット１１０が共通ユニットに相当し、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａが搬入出口に相当し、漏洩防止カバー９１３，９１４が搬入出漏洩防止カバーに相当し、直線トップチェーン型コンベア６１１ａおよび直線トップチェーン型コンベア８１１ａが連結搬送部に相当し、矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の方向が検査ラインに相当し、検査テーブル７１１がメイン搬送部に相当し、矢印−Ｙの方向が搬入出口から離れる方向に相当し、Ｘ線源２００がＸ線源に相当し、ラインセンサ４００がＸ線センサに相当し、検査テーブル７１１が回転テーブルに相当し、一対の案内ガイド板６１４ａ，８１４ａが案内ガイドに相当し、制御部５００が選択部に相当する。
【００６４】
＜第１変形例＞
なお、上記実施の形態においては、Ｘ線源２００の照射野を水平面から傾斜させることとしたが、これに限定されず、鉛直上方向から下方向に向けて照射してもよく、水平方向に照射してもよい。
＜第２変形例＞
また、上記実施の形態においては、固定式の筐体９１０を設けられることとしたが、これに限定されず、筐体９１０の一部に開閉可能で、かつ漏洩防止効果を有する開閉扉を設けてもよい。また、筐体９１０の一部に内部を確認できるＸ線不透過窓を設けてもよい。
＜第３変形例＞、
また、上記実施の形態においては、クーラ９５０をトップチェーン型コンベア９００の鉛直上方に所定の間隔を空けて設けることにより、物品Ｂをトップチェーン型コンベア９００で搬送することができるとしているが、これに限定されず、クーラ９５０は、Ｘ線源２００の熱を冷却することができる位置で、かつ共通ユニット１１０の他の箇所に配置してもよい。
＜第４変形例＞
さらに、漏洩防止カバー９１１，漏洩防止カバー９１２は、それぞれ連結ユニット１２０，１３０に設けることとしているが、これに限定されず、搬入口９１１Ａ、搬出口９１２Ａの周辺部材以外を共通ユニット１１０の筐体９１０と同一化させてもよい。
【００６５】
さらに、本発明の好ましい実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
Ｂ 物品
１００ 線検査装置
１００ａ 線検査装置
１１０ 共通ユニット
１２０ 連結ユニット
１２０ａ 連結ユニット
１３０ 連結ユニット
１３０ａ 連結ユニット
２００ Ｘ線源
４００ ラインセンサ
５００ 制御部
６００ 受取部
６００ａ 受取部
６１１ 受取テーブル
６１１ａ 直線トップチェーン型コンベア
６１２ 回転軸
６１４ 案内ガイド板
６１４ａ 案内ガイド板
６１８ａ スターホイール
６１９ａ 支持板
７００ 線検査部
７１１ 検査テーブル
７１２ 回転軸
７１４ 不良品ボックス
７１５ 棒
８００ 受渡部
８００ａ 受渡部
８１１ 受渡テーブル
８１１ａ 直線トップチェーン型コンベア
８１２ 回転軸
８１４ 案内ガイド板
８１４ａ 案内ガイド板
９００ トップチェーン型コンベア
９００ａ 型トップチェーン型コンベア
９１０ 筐体
９１１ 漏洩防止カバー
９１１Ａ 搬入口
９１２ 漏洩防止カバー
９１２Ａ 搬出口
９１３ 漏洩防止カバー
９１４ 漏洩防止カバー
９２０ 表示部
９５０ クーラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線源を用いて被検査物内における異物の有無検査が行われている。当該検査においてＸ線検査装置が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１では、転倒しやすい被検査物を安定的に搬送でき、Ｘ線漏洩のおそれが少なく、機長が過大とならず設置スペースが小さくて済むＸ線検査装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のＸ線検査装置では、Ｘ線遮蔽構造の筐体と、筐体に設けられて筐体内に搬入された被検査物にＸ線を照射するＸ線発生手段と、筐体に設けられて被検査物を透過したＸ線を検知するＸ線検知手段と、筐体の前段から筐体を通過して筐体の後段に被検査物を搬送する搬送手段と、筐体の外部にある搬送手段を覆うＸ線遮蔽構造のカバーとを備えたＸ線検査装置において、筐体の前段と後段の少なくとも一方において、搬送手段による被検査物の搬送方向と交差するカバーの端面が閉止され、かつ端面の近傍であって搬送方向に平行なカバーの一対の壁面の一方に開口が形成され、搬送手段の搬送方向と平行かつ一致しない搬送方向に沿ってＸ線検査装置に被検査物を供給する外部搬送手段の端部に、カバーの開口を介して搬送手段の端部が並設しており、開口を経て外部搬送手段と搬送手段との間で被検査物が乗り移るように構成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のＸ線検査装置においては、設計段階からＸ線検査工程を考慮する必要がないメリットがあるものの、実際に取り付けを行う場合には、連続した搬送手段の中途を分離する必要があり、当該分離した箇所にＸ線検査装置を設置するため（段落番号００３０参照）、既設ラインの搬送手段を再構築する必要が生じる。または既設ラインを介挿するＸ線検査装置の分だけ既設ラインを延長させる必要が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、既設ラインに容易に着脱ができ、さらにＸ線の漏洩を確実に防止することができるＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）
一局面におけるＸ線検査装置は、被検査物にＸ線を照射することによりＸ線検査を行うＸ線検査装置であって、既設ラインの連通部分に対して着脱可能な連結ユニットと、連結ユニットの側方に配置される共通ユニットとを備え、連結ユニットは、共通ユニットへ被検査物を搬入出する搬入出口を有する搬入出漏洩防止カバーと、共通ユニットへ被検査物を搬入出させる連結搬送部と、を含み、共通ユニットは、既設ラインに並列された検査ラインを形成するメイン搬送部と、メイン搬送部により搬送される被検査物に対して、搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線センサとを含むものである。
【０００９】
この場合、既設ラインの連通部分に対して連結ユニットを介して共通ユニットを接続し、容易に検査ラインを併設することができる。すなわち、既設ラインを分離または改造せずに、検査ラインを側方から設けることができる。
また、Ｘ線源は、搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するので、Ｘ線源から照射されたＸ線が直接的に搬入口および搬出口から漏洩することを防止でき、さらにＸ線が、乱反射を繰返しても、Ｘ線が減衰するだけの距離を確保することができる。
さらに、上記構成によれば、検査ラインを取り除くことで、既設ラインに被検査物を搬送することもできる。すなわち、被検査物のＸ線検査が不要の被検査物の場合には、既存ラインに被検査物を搬送させることができる。
【００１０】
（２）
第２の発明において、Ｘ線検査装置のメイン搬送部は、被検査物を円弧状に搬送させる。
【００１１】
この場合、メイン搬送部は、被検査物を円弧状に搬送するので、既設ラインから被検査物を離間させることができ、Ｘ線源から照射されたＸ線が被検査物に乱反射した場合であっても、搬入出口からＸ線が漏洩することを防止できる。
さらに、被検査物をスムーズに円弧状に搬送することができるので、底面よりも高さの比率が大きい、すなわち背の高い被検査物であっても、安定して搬送を行い、Ｘ線検査を行うことができる。
【００１２】
（３）
第３の発明において、Ｘ線検査装置のメイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルを有する。
【００１３】
この場合、メイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルから形成されるので、回転テーブルを回転させることで、被検査物を搬送することができる。また、天面が平面のみからなる回転テーブルを用いることで、種々の大きさの被検査物に対応することができる。これにより、種々の既設のコンベアに対して、Ｘ線検査装置を取り付けることができ、Ｘ線検査装置の汎用性を高めることができる。さらに、回転テーブルを用いることで、円滑な検査ラインを形成することができ、被検査物をスムーズに移動させることができる。
【００１４】
（４）
第４の発明において、Ｘ線検査装置の連結搬送部が、既設ラインおよび検査ラインの間で被検査物を案内する案内ガイドを有し、案内ガイドは、被検査物を既設ラインおよび検査ラインのうちいずれか一方の当該ラインを選択する選択部を有する。
【００１５】
この場合、選択部により、既設ラインおよび検査ラインの少なくとも一方のラインを選択することで、被検査物をいずれか一方の当該ラインに搬送することができる。その結果、容易に既設ラインを搬送される種々の被検査物に対する特定の被検査物のみに対してＸ線検査を行うことができ、特定以外の被検査物に対してＸ線検査を行わないことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示した正面図である。
【図２】Ｘ線検査装置の概略的構成の一例を示す模式的平面図である。
【図３】Ｘ線検査装置の概略を説明するための模式的側面図である。
【図４】共通ユニットに接続ユニットを取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図５】Ｘ線検査装置を既設のトップチェーン型コンベアに取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図６】Ｘ線検査装置の概略的構成の他の例を示す模式的平面図である。
【図７】共通ユニットに接続ユニットを取り付ける状態を説明するための模式図である。
【図８】Ｘ線検査装置を既設のトップチェーン型コンベアに取り付ける状態を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態においては、底面よりも鉛直方向の側面の方が相対的に大きい被検査物を例示して説明を行う。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、図１および図２に示すように、既設のトップチェーン型コンベア９００における物品Ｂの搬送方向をＸ方向と仮定する。また、鉛直方向をＺ方向と仮定し、Ｘ方向と水平面において直交する方向をＹ方向と仮定する。
【００１９】
既設のトップチェーン型コンベア９００は、一連のコンベアからなる。Ｘ線検査装置１００は、後述するように、トップチェーン型コンベア９００に対して矢印Ｙの方向から取り付けられる。
【００２０】
図１のＸ線検査装置１００は、該トップチェーン型コンベア９００によって搬送される物品Ｂの検査を行う。当該検査には、物品Ｂ中に含まれる異物の検査、物品Ｂが複数の個体から構成される場合の該個体数の検査（欠品検査）、物品Ｂが飲料水の場合の該容量検査（液面検査）、および、物品Ｂの割れまたは欠けの検査等が含まれる。
【００２１】
図２に示すＸ線検査装置１００は、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０からなる。
【００２２】
共通ユニット１１０は、主として、Ｘ線検査部７００、Ｘ線漏洩防止構造の筐体９１０、および表示部９２０（図１参照）からなる。連結ユニット１２０は、受取部６００および漏洩防止カバー９１１を含み、連結ユニット１３０は受渡部８００および漏洩防止カバー９１２を含む。
【００２３】
図２および図３に示すように、連結ユニット１２０の受取部６００は、第１実施形態にかかるトップチェーン型コンベア９００に応じた構造を有している。受取部６００は、受取テーブル６１１、回転軸６１２、第１モータ６１３、および案内ガイド板６１４を有している。
また、連結ユニット１３０の受渡部８００も、第１実施形態にかかるトップチェーン型コンベア９００に応じた構造を有している。受渡部８００は、受渡テーブル８１１、回転軸８１２、第３モータ８１３、および案内ガイド板８１４を有している。なお、図３における括弧書きの符号は、受取部６００と同様の構成からなる受渡部８００の関係を示すために記載している。
【００２４】
一方、共通ユニット１１０のＸ線検査部７００は、Ｘ線源２００、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３、および不良品ボックス７１４（図１または図２参照）を有している。
なお、本実施形態における受取テーブル６１１、検査テーブル７１１および受渡テーブル８１１の天面は、水平板部材からなり、天面には、仕切り板を設けていない。以下、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０の各構成について詳細に説明する。
【００２５】
（連結ユニットの受取部）
図２および図３に示すように、受取部６００は、トップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを受け取るために設けられる。したがって、受取部６００は、トップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを受け取ることが可能な構造で構築されている。本実施の形態においては、垂直に設けられた回転軸６１２の一端側に第１モータ６１３が取り付けられ、回転軸６１２の他端側に水平面を有する受取テーブル６１１が取り付けられる。この受取テーブル６１１は、天板が水平面のみからなる円板からなる。また、受取テーブル６１１上には、トップチェーン型コンベア９００上の物品Ｂを該受取テーブル６１１から検査テーブル７１１に案内する案内ガイド板６１４が設けられる。本実施の形態において案内ガイド板６１４は、取り外し可能に設けられている。
【００２６】
（共通ユニットのＸ線検査部）
続いて、図２および図３に示すように、Ｘ線検査部７００において、受取部６００から受け取った物品ＢにＸ線が照射される。すなわち、Ｘ線検査部７００は、当該Ｘ線を用いて該物品ＢのＸ線検査を行う。
垂直に設けられた回転軸７１２の一端側に第２モータ７１３が取り付けられる。また、回転軸７１２の他端側に水平面を有する検査テーブル７１１が取り付けられる。このＣＦＲＰ（炭素繊維）からなる検査テーブル７１１は、受取部６００から受け取った物品Ｂを当該検査テーブル７１１の上面の外周端近傍に載置して検査テーブル７１１の回転方向（−Ｒ１方向）に沿って搬送する。
【００２７】
（共通ユニットのＸ線源）
続いて、Ｘ線源２００は、検査テーブル７１１の上方に設けられる。Ｘ線源２００は、検査テーブル７１１の載置面に載置される物品Ｂに対してＸ線を照射できるよう設けられている。このＸ線源２００は、検査テーブル７１１の略中心方向から径方向外側で、且つ、トップチェーン型コンベア９００から遠ざかる方向に向かってＸ線を照射している。すなわち、本実施の形態においては、矢印Ｙの方向に沿ってＸ線を照射する。Ｘ線源２００から照射されたＸ線は、ラインセンサ４００に入射される。
また、本実施の形態において、Ｘ線源２００は、Ｘ線の照射野の中心が水平面から下方に５度から４５度までの範囲で傾斜するように設けられている。それにより、物品Ｂの全体、液体収容の場合には、液面および底面について全体的に検査を行うことができる。
【００２８】
（共通ユニットのラインセンサ）
ラインセンサ４００は、Ｘ線源２００から照射されたＸ線を検知して、制御部５００に検知信号を出力する。本実施形態では、既設のトップチェーン型コンベア９００から遠ざかる方向（矢印Ｙの方向）にＸ線源２００からＸ線が照射されるので、ラインセンサ４００は、トップチェーン型コンベア９００と離れた位置で鉛直方向に沿って配置されている。
【００２９】
（共通ユニットの制御部）
図３に示すように、筐体９１０内には、制御部５００が内蔵される。この制御部５００は、第１モータ６１３、第２モータ７１３、第３モータ８１３との間で信号の送受信が可能なように設けられる。また、制御部５００は、Ｘ線源２００との間で信号の送受信、およびラインセンサ４００からの信号を受信できるように設けられる。制御部５００は、Ｘ線源２００を冷却するクーラ９５０のオンオフを制御する。なお、クーラ５００は、トップチェーン型コンベア９００の鉛直上方向（矢印Ｚの方向）に設けられており、物品Ｂの高さよりも高い位置に設けられる。
また、制御部５００は、Ｘ線検査の結果不良と判断した場合、棒７１５を動作させ、物品Ｂを不良品ボックス７１４に投入させる。
【００３０】
また、この制御部５００は、ラインセンサ４００からの検知信号に基づきＸ線透過画像を作成して表示部９２０（図１参照）に表示すると共に、当該Ｘ線透過画像に基づいて物品Ｂの検査を行う。この制御部５００によって検査された物品Ｂの内の不良品は、後述する受渡部８００に渡されずに、図２に示した棒７１５によって検査テーブル７１１の面上から落下され、不良品ボックス７１４（図１および図２参照）に投入される。
【００３１】
（連結ユニットの受渡部）
図２および図３に示すように、受渡部８００は、Ｘ線検査部７００によって良品と判断された物品Ｂを検査テーブル７１１からトップチェーン型コンベア９００に受け渡すために設けられる。したがって、受渡部８００は、トップチェーン型コンベア９００へ物品Ｂを受け渡すことが可能な構造で構築されている。本実施の形態において、物品Ｂは、受取部６００において受け取られたトップチェーン型コンベア９００の下流側の同一コンベア上に戻される。
また、本実施の形態においては、垂直に設けられた回転軸８１２の一端側に第３モータ８１３が取り付けられ、回転軸８１２の他端側に水平面を有する受渡テーブル８１１が取り付けられる。本実施形態に係る受渡テーブル８１１は、天板が円板形状からなる。また、受渡テーブル８１１上には、検査テーブル７１１上の物品Ｂを該受渡テーブル８１１からトップチェーン型コンベア９００に案内する案内ガイド板８１４が設けられる。本実施の形態において案内ガイド板８１４は、取り外し可能に設けられている。
【００３２】
（共通ユニットの筐体）
図１および図２に示すように、筐体９１０は、Ｘ線源２００を覆うように設けられ、当該筐体９１０の外部にＸ線が漏洩しないようにＸ線遮蔽構造を有している。そのため、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が乱反射した場合でも、該乱反射した大部分のＸ線を筐体９１０内に残留させることができる。
【００３３】
（連結ユニットの筐体）
漏洩防止カバー９１１および漏洩防止カバー９１２は、筐体９１０に接続可能に設けられる。また、漏洩防止カバー９１１には、受取部６００に物品Ｂを搬入させる搬入口（開口部）９１１Ａが設けられ、漏洩防止カバー９１２には、受渡部８００から物品Ｂを搬出させる搬出口９１２Ａ（開口部）が設けられる。
本実施形態では、搬入口９１１Ａと搬出口９１２Ａとは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）に対して直交する方向（矢印Ｘの方向）に開口している。
さらに、これにより、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が反射した１次線（Ｘ線源２００から照射されたＸ線が１度反射したもの）が直接、当該搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩するのを防止している。上記構成により搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａに、物品Ｂを倒す障害となる漏洩防止カーテンなど所定のＸ線遮蔽手段を設ける必要がなくなる。
【００３４】
（既設のトップチェーン型コンベアに対するＸ線検査装置の取り付け方法）
続いて、トップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付ける状態について説明を行う。
【００３５】
まず、多数の連結ユニットの中から既設のトップチェーン型コンベア９００に対応する連結ユニット１２０，１３０を選択する。次に、連結ユニット１２０を共通ユニット１１０の側方（図中矢印１２０Ｒの方向）から接続し、連結ユニット１３０を共通ユニット１１０の側方（図中矢印１３０Ｒの方向）から接続する。そして、Ｘ線検査装置１００が形成される。
【００３６】
次に、図５に示すように、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して側方から（矢印Ｙ方向）Ｘ線検査装置１００を接続する。それにより、図２に示したように、トップチェーン型コンベア９００に対してＸ線検査装置１００を容易に追加することができる。
【００３７】
なお、この場合、トップチェーン型コンベア９００に対してＸ線検査装置１００の受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さを調整する高さ調整機構（図示せず）が設けられている。この高さ調整機構によりトップチェーン型コンベア９００の高さに合うように受取テーブル６１１、検査テーブル７１１、受渡テーブル８１１、Ｘ線源２００、およびラインセンサ４００等の高さ調整をし、既設のトップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を介挿する。
【００３８】
（Ｘ線検査装置の動作）
次に、図２および図３に示したＸ線検査装置１００の動作の一例について説明を行う。
【００３９】
図２および図３に示すように、トップチェーン型コンベア９００上を矢印ＨＬ１の方向に沿って搬送される物品Ｂが受取部６００の案内ガイド板６１４により受取テーブル６１１側に移動される。この場合、物品Ｂは、矢印ＨＬ２の方向に沿って一対の案内ガイド板６１４の間を通過し、受取テーブル６１１に載置される。
【００４０】
受取テーブル６１１に載置された物品Ｂは、受取テーブル６１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ３の方向に移送され、検査テーブル７１１に受け渡される。
【００４１】
検査テーブル７１１が矢印−Ｒ１の方向に回転することにより、検査テーブル７１１に載置された物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ４の方向に沿って移動し、Ｘ線源２００からＸ線が照射される。
【００４２】
そして、Ｘ線検査が終了した物品Ｂは、検査テーブル７１１上を矢印ＨＬ５の方向に沿って移動する。この際、前述したＸ線検査によって不良品と判断された物品Ｂは、棒７１５により不良品ボックス７１４に投下される。一方、Ｘ線検査によって良品と判断された物品Ｂは、矢印ＨＬ６の方向に沿って一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、受渡テーブル８１１に載置される。
受渡テーブル８１１に載置された物品Ｂは、受渡テーブル８１１が矢印Ｒ１の方向に回転することにより、矢印ＨＬ７の方向に移送される。この場合、物品Ｂは、一対の案内ガイド板８１４の間を通過し、受け取られたトップチェーン型コンベア９００上に戻される。
【００４３】
また、本実施の形態において、物品ＢのＸ線検査工程処理を行わない場合、一対の案内ガイド板６１４，８１４を取り外すことができる。その結果、トップチェーン型コンベア９００上を矢印ＨＬ１の方向に沿って搬送される物品Ｂは、矢印ＨＬ１の方向のまま、トップチェーン型コンベア９００上を搬送される。
【００４４】
（本実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００においては、既設のトップチェーン型コンベア９００に対して連結ユニット１２０,１３０を介して共通ユニット１１０を接続し、容易に矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の検査ラインを併設することができる。すなわち、既設のトップチェーン型コンベア９００を分離または改造せずに、検査ラインを矢印Ｙの方向から設けることができる。
【００４５】
また、Ｘ線源２００は、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａから離れる方向に向かってＸ線を照射するので、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が直接的に搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩することを防止できる。また、検査テーブル７１１は、物品Ｂを円弧状に搬送するので、既設のトップチェーン型コンベア９００から物品Ｂを離間させることができ、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が物品Ｂに乱反射した場合であっても、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２ＡからのＸ線漏洩を防止できる。
【００４６】
さらに、天面が平面のみからなる検査テーブル７１１を用いることで、物品Ｂだけでなく、種々の大きさの物品に対応することができる。これにより、種々の既設のトップチェーン型コンベア９００に対して、Ｘ線検査装置１００を取り付けることができ、Ｘ線検査装置１００の汎用性を高めることができる。さらに、検査テーブル７１１を用いることで、円滑な円弧状の検査ラインを形成することができるので、物品Ｂをスムーズに安定して搬送させることができる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、Ｘ線検査装置１００を矢印−Ｙの方向へ取り除く、または一対の案内ガイド板６１４，８１４を取り外すことで、Ｘ線検査を行わず、既設のトップチェーン型コンベア９００に、物品Ｂを搬送させることもできる。すなわち、物品ＢのＸ線検査が不要の場合には、容易にトップチェーン型コンベア９００に物品Ｂを搬送させることができる。
【００４８】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｂが被検査物に相当し、Ｘ線検査装置１００がＸ線検査装置に相当し、既設のトップチェーン型コンベア９００が既設ラインに相当し、連結ユニット１２０，１３０が連結ユニットに相当し、共通ユニット１１０が共通ユニットに相当し、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａが搬入出口に相当し、漏洩防止カバー９１１，９１２が搬入出漏洩防止カバーに相当し、受取テーブル６１１および受渡テーブル８１１が連結搬送部に相当し、矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の方向が検査ラインに相当し、検査テーブル７１１がメイン搬送部に相当し、矢印−Ｙの方向が搬入出口から離れる方向に相当し、Ｘ線源２００がＸ線源に相当し、ラインセンサ４００がＸ線センサに相当し、検査テーブル７１１が回転テーブルに相当し、一対の案内ガイド板６１４，８１４が案内ガイドに相当する。
【００４９】
（第２実施形態）
上記した第１実施形態に係るＸ線検査装置１００では、既設のトップチェーン型コンベア９００にＸ線検査装置１００を取り付けて、物品ＢのＸ線検査を行う例について説明したが、この第２実施形態に係るＸ線検査装置１００ａは、異なるタイプの既設のＬ型トップチェーン型コンベア９００ａにＸ線検査装置１００を取り付けて、物品ＢのＸ線検査を行う例について説明を行う。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明を行う。
【００５０】
図６に示すように、第２実施形態に係るＸ線検査装置１００ａは、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０ａ，１３０ａからなる。
【００５１】
共通ユニット１１０は、主として、Ｘ線検査部７００、Ｘ線漏洩防止構造の筐体９１０、および表示部９２０（図６参照）からなる。連結ユニット１２０ａは、受取部６００ａおよび漏洩防止カバー９１３を含み、連結ユニット１３０ａは受渡部８００ａおよび漏洩防止カバー９１４を含む。
【００５２】
図６に示すように、連結ユニット１２０ａの受取部６００は、第２実施形態にかかるＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに応じた構造を有している。受取部６００ａは、直線トップチェーン型コンベア６１１ａ、案内ガイド板６１４ａ、スターホイール６１８ａおよび支持板６１９ａを有している。
また、連結ユニット１３０ａの受渡部８００ａも、第２実施形態にかかるＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに応じた構造を有している。受渡部８００ａは、直線トップチェーン型コンベア８１１ａ、案内ガイド板８１４ａおよび案内ガイド板８１４ａを有している。
【００５３】
一方、共通ユニット１１０は、第１実施形態の共通ユニットと同一物である。したがって、Ｘ線検査部７００は、Ｘ線源２００、ラインセンサ４００、制御部５００、検査テーブル７１１、回転軸７１２、第２モータ７１３、および不良品ボックス７１４を有している。
以下、共通ユニット１１０および連結ユニット１２０，１３０の各構成について詳細に説明する。
【００５４】
（連結ユニットの受取部）
図６に示すように、受取部６００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａから物品Ｂを受け取るために設けられる。したがって、受取部６００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａから物品Ｂを受け取ることが可能な構造で構築されている。本実施の形態においては、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａ上にスターホイール６１８ａが設けられ、当該スターホイール６１８ａの下方に支持板６１９ａが設けられる。また、スターホイール６１８ａにより搬送される物品Ｂが、一対の案内ガイド板６１４ａおよび直線トップチェーン型コンベア６１１ａにより搬送される。本実施の形態において案内ガイド板６１４ａは、制御部５００によりＬ型トップチェーン型コンベア９００ａおよび直線トップチェーン型コンベア６１１ａのいずれか一方に物品Ｂを搬送できるように制御可能に設けられている。具体的には、案内ガイド６１４ａが矢印Ｙと逆方向に移動することにより、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａにより物品Ｂを搬送させ続けることができ、案内ガイド６１４ａが矢印Ｙの方向に移動することにより、直線トップチェーン型コンベア６１１ａにより物品Ｂを搬送させることができる。
【００５５】
（連結ユニットの受渡部）
図６に示すように、受渡部８００ａは、Ｘ線検査部７００によって良品と判断された物品Ｂを検査テーブル７１１からＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに受け渡すために設けられる。したがって、受渡部８００ａは、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａへ物品Ｂを受け渡すことが可能な構造で構築されている。
本実施の形態において、物品Ｂは、受取部６００ａにおいて受け取られたＬ型トップチェーン型コンベア９００ａの下流側の同一コンベア上に戻される。
【００５６】
本実施の形態において、検査テーブル７１１上の物品Ｂを受け取り、直線トップチェーン型コンベア８１１ａからトップチェーン型コンベア９００へ案内する案内ガイド板８１４ａが設けられる。案内ガイド板８１４ａは、物品Ｂを受け取り、Ｙ方向に搬送した後、Ｘ方向に移動させつつ、Ｙ方向に搬送する。
【００５７】
（連結ユニットの筐体）
漏洩防止カバー９１３および漏洩防止カバー９１４は、筐体９１０に接続可能に設けられる。また、漏洩防止カバー９１３には、受取部６００ａに物品Ｂを搬入させる搬入口（開口部）９１１Ａが設けられ、漏洩防止カバー９１４には、受渡部８００ａから物品Ｂを搬出させる搬出口９１２Ａ（開口部）が設けられる。
本実施形態では、搬入口９１１Ａは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）と直交する方向（矢印Ｘの方向）に開口しており、搬出口９１２Ａは、平面視においてＸ線照射方向（矢印Ｙの方向）を並行にオフセットさせた方向に開口している。
さらに、これにより、Ｘ線源２００から照射されたＸ線が反射した１次線（Ｘ線源２００から照射されたＸ線が１度反射したもの）が直接、当該搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａから漏洩するのを防止している。上記構成により搬入口９１１Ａおよび搬出口９１２Ａに、物品Ｂを倒す障害となる漏洩防止カーテンなど所定のＸ線遮蔽手段を設ける必要がなくなる。
【００５８】
（既設のトップチェーン型コンベアに対するＸ線検査装置の取り付け方法）
続いて、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａにＸ線検査装置１００ａを取り付ける状態について説明を行う。
【００５９】
まず、多数の連結ユニットの中からＬ型トップチェーン型コンベア９００ａに対応する連結ユニット１２０ａ，１３０ａを選択する。次に、連結ユニット１２０ａを共通ユニット１１０の側方（図７中矢印１２０Ｒの方向）から接続し、連結ユニット１３０ａを共通ユニット１１０の側方（図７中矢印１３０Ｒの方向）から接続する。そして、Ｘ線検査装置１００ａが形成される。
【００６０】
次に、図８に示すように、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対して側方から（矢印Ｙ方向）Ｘ線検査装置１００ａを接続する。それにより、図６に示したように、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対してＸ線検査装置１００ａを容易に追加することができる。
【００６１】
（本実施形態における効果）
以上のように、本実施形態に係るＸ線検査装置１００ａにおいては、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａに対して連結ユニット１２０ａ,１３０ａを介して共通ユニット１１０を接続し、容易に矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の検査ラインを併設することができる。すなわち、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａを分離または改造せずに、検査ラインを矢印Ｙの方向から設けることができる。
【００６２】
また、制御部５００により、Ｌ型トップチェーン型コンベア９００ａおよびＸ線検査装置１００のラインの少なくとも一方のラインが選択されることで、物品Ｂをいずれか一方の当該ラインに搬送することができる。その結果、容易にＬ型トップチェーン型コンベア９００ａを搬送される種々の物品Ｂに対する特定の物品のみに対してＸ線検査を行うことができ、特定以外の物品に対してＸ線検査を行わないことができる。
【００６３】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｂが被検査物に相当し、Ｘ線検査装置１００ａがＸ線検査装置に相当し、既設のトップチェーン型コンベア９００ａが既設ラインに相当し、連結ユニット１２０ａ，１３０ａが連結ユニットに相当し、共通ユニット１１０が共通ユニットに相当し、搬入口９１１Ａ，搬出口９１２Ａが搬入出口に相当し、漏洩防止カバー９１３，９１４が搬入出漏洩防止カバーに相当し、直線トップチェーン型コンベア６１１ａおよび直線トップチェーン型コンベア８１１ａが連結搬送部に相当し、矢印ＨＬ３，ＨＬ４，ＨＬ５，ＨＬ６の方向が検査ラインに相当し、検査テーブル７１１がメイン搬送部に相当し、矢印−Ｙの方向が搬入出口から離れる方向に相当し、Ｘ線源２００がＸ線源に相当し、ラインセンサ４００がＸ線センサに相当し、検査テーブル７１１が回転テーブルに相当し、一対の案内ガイド板６１４ａ，８１４ａが案内ガイドに相当し、制御部５００が選択部に相当する。
【００６４】
＜第１変形例＞
なお、上記実施の形態においては、Ｘ線源２００の照射野を水平面から傾斜させることとしたが、これに限定されず、鉛直上方向から下方向に向けて照射してもよく、水平方向に照射してもよい。
＜第２変形例＞
また、上記実施の形態においては、固定式の筐体９１０を設けられることとしたが、これに限定されず、筐体９１０の一部に開閉可能で、かつ漏洩防止効果を有する開閉扉を設けてもよい。また、筐体９１０の一部に内部を確認できるＸ線不透過窓を設けてもよい。
＜第３変形例＞、
また、上記実施の形態においては、クーラ９５０をトップチェーン型コンベア９００の鉛直上方に所定の間隔を空けて設けることにより、物品Ｂをトップチェーン型コンベア９００で搬送することができるとしているが、これに限定されず、クーラ９５０は、Ｘ線源２００の熱を冷却することができる位置で、かつ共通ユニット１１０の他の箇所に配置してもよい。
＜第４変形例＞
さらに、漏洩防止カバー９１１，漏洩防止カバー９１２は、それぞれ連結ユニット１２０，１３０に設けることとしているが、これに限定されず、搬入口９１１Ａ、搬出口９１２Ａの周辺部材以外を共通ユニット１１０の筐体９１０と同一化させてもよい。
【００６５】
さらに、本発明の好ましい実施形態は上記の通りであるが、本発明はそれらだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これらの作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６６】
Ｂ 物品
１００ 線検査装置
１００ａ 線検査装置
１１０ 共通ユニット
１２０ 連結ユニット
１２０ａ 連結ユニット
１３０ 連結ユニット
１３０ａ 連結ユニット
２００ Ｘ線源
４００ ラインセンサ
５００ 制御部
６００ 受取部
６００ａ 受取部
６１１ 受取テーブル
６１１ａ 直線トップチェーン型コンベア
６１２ 回転軸
６１４ 案内ガイド板
６１４ａ 案内ガイド板
６１８ａ スターホイール
６１９ａ 支持板
７００ 線検査部
７１１ 検査テーブル
７１２ 回転軸
７１４ 不良品ボックス
７１５ 棒
８００ 受渡部
８００ａ 受渡部
８１１ 受渡テーブル
８１１ａ 直線トップチェーン型コンベア
８１２ 回転軸
８１４ 案内ガイド板
８１４ａ 案内ガイド板
９００ トップチェーン型コンベア
９００ａ 型トップチェーン型コンベア
９１０ 筐体
９１１ 漏洩防止カバー
９１１Ａ 搬入口
９１２ 漏洩防止カバー
９１２Ａ 搬出口
９１３ 漏洩防止カバー
９１４ 漏洩防止カバー
９２０ 表示部
９５０ クーラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物にＸ線を照射することによりＸ線検査を行うＸ線検査装置であって、
既設ラインの連通部分に対して着脱可能な連結ユニットと、
前記連結ユニットの側方に配置される共通ユニットとを備え、
前記連結ユニットは、
前記共通ユニットへ前記被検査物を搬入出する搬入出口を有する搬入出漏洩防止カバーと、
前記共通ユニットへ前記被検査物を搬入出させる連結搬送部と、を含み、
前記共通ユニットは、
前記既設ラインに並列された検査ラインを形成するメイン搬送部と、
前記メイン搬送部により搬送される前記被検査物に対して、前記搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線センサとを含むことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記メイン搬送部は、前記被検査物を円弧状に搬送することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記メイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルを有することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記連結搬送部は、前記既設ラインおよび前記検査ラインの間で前記被検査物を案内する案内ガイドを有し、
前記案内ガイドは、前記被検査物を前記既設ラインおよび前記検査ラインのうちいずれか一方の当該ラインを選択する選択部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
被検査物にＸ線を照射することによりＸ線検査を行うＸ線検査装置であって、
既設ラインの連通部分に対して着脱可能な連結ユニットと、
前記連結ユニットの側方に配置される共通ユニットとを備え、
前記連結ユニットは、
前記共通ユニットへ前記被検査物を搬入出する搬入出口を有する搬入出漏洩防止カバーと、
前記共通ユニットへ前記被検査物を搬入出させる連結搬送部と、を含み、
前記共通ユニットは、
前記既設ラインに並列された検査ラインを形成するメイン搬送部と、
前記メイン搬送部により搬送される前記被検査物に対して、前記搬入出口から離れる方向に向かってＸ線を照射するＸ線源と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を検出するＸ線センサとを含むことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
前記メイン搬送部は、前記被検査物を円弧状に搬送することを特徴とする請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記メイン搬送部は、天面が平面のみからなる１または複数の回転テーブルを有することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記連結搬送部は、前記既設ラインおよび前記検査ラインの間で前記被検査物を案内する案内ガイドを有し、
前記案内ガイドは、前記被検査物を前記既設ラインおよび前記検査ラインのうちいずれか一方の当該ラインを選択する選択部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−３７４８２（Ｐ２０１２−３７４８２Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８０３９２（Ｐ２０１０−１８０３９２）
【出願日】平成２２年８月１１日（２０１０．８．１１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１１日（２０１０．８．１１）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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