Ｘ線検査装置
【課題】省スペースを実現するＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、画像生成部と、本体１１と、表示部３０とを備える。Ｘ線照射部は、検査対象物にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物を透過したＸ線を検出する。画像生成部は、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の強度に応じて、検査対象物のＸ線画像を生成する。本体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、および画像生成部を収容する。表示部は、本体に移動可能に取り付けられる。また、表示部は、画像生成部によって生成された検査対象物のＸ線画像を表示する。
【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、画像生成部と、本体１１と、表示部３０とを備える。Ｘ線照射部は、検査対象物にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物を透過したＸ線を検出する。画像生成部は、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の強度に応じて、検査対象物のＸ線画像を生成する。本体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、および画像生成部を収容する。表示部は、本体に移動可能に取り付けられる。また、表示部は、画像生成部によって生成された検査対象物のＸ線画像を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品等の検査対象物にＸ線を照射し、検査対象物を透過したＸ線の強度に応じて、検査対象物に関する種々の情報（例えば、形状・重量・異物混入の有無）を特定可能にするＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置は、検査結果を表示するための表示部を備える。表示部は、例えば、特許文献１（特開２００９−２７０８６６号公報）に示すように、Ｘ線検査装置の本体に取り付けられ、各種情報の入力が可能なタッチパネル形式の画面を有する。オペレータは、Ｘ線検査装置の画面の前に立って、検査結果の確認や情報の入力を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、Ｘ線検査装置の小型化のニーズが高まっている。したがって、Ｘ線検査装置を全体的に小さくすることにより、Ｘ線検査装置の小型化を実現することが考えられる。しかし、Ｘ線検査装置の画面は、オペレータに対して検査結果を明確に表示し、また、オペレータによる検査結果の確認を容易にすることが求められるため、本体と同様に小型化することは好ましくない。
【０００４】
本発明の課題は、Ｘ線検査装置の小型化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、画像生成部と、本体と、表示部とを備える。Ｘ線照射部は、検査対象物にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物を透過したＸ線を検出する。画像生成部は、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の強度に応じて、検査対象物のＸ線画像を生成する。本体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、および画像生成部を収容する。表示部は、本体に移動可能に取り付けられる。また、表示部は、画像生成部によって生成された検査対象物のＸ線画像を表示する。
【０００６】
これにより、Ｘ線検査装置の小型化を実現することができる。
【０００７】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送ユニットと、位置移動部とをさらに備えることが好ましい。搬送ユニットは、Ｘ線照射部によるＸ線の照射域に検査対象物を搬送する。位置移動部は、搬送ユニットによって搬送されて本体内部で移動する検査対象物の位置に応じて、表示部の画面上で表示される検査対象物のＸ線画像の位置を移動させる。また、表示部は、画面上で移動する検査対象物のＸ線画像を表示することが好ましい。
【０００８】
これにより、搬送ユニットによって搬送される前記検査対象物の動きを、視覚的に把握することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、第１切替部をさらに備えることが好ましい。第１切替部は、画面上で検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える。
【００１０】
これにより、表示部の向きを変更した場合にも、検査対象物における異物の特定を適切に行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、回動機構と、判定部とを備えることが好ましい。回動機構は、表示部を支持する支持軸を有し、支持軸を基準に表示部を回動させる。判定部は、表示部の回動により変化する画面の向きを判定する。さらに、第１切替部は、判定部によって判定された画面の向きに応じて、画面に表示させる検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替えることが好ましい。
【００１２】
これにより、オペレータの操作位置に応じて、適切な画面を提供することができる。
【００１３】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、第２切替部を備え、第２切替部は、画面上で表示させる検査対象物のＸ線画像を回転または反転させることが好ましい。
【００１４】
これにより、画面の向きに応じて、適切な画像を提供することができる。
【００１５】
また、第２切替部は、判定部によって判定された画面の向きに応じて、画面に表示させる検査対象物のＸ線画像を回転または反転させることが好ましい。
【００１６】
これにより、表示部の位置が変更されて画面の向きが変わった場合にも、オペレータは、検査対象物における異物の場所を容易に特定することができる。
【００１７】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、対応付け情報記憶領域をさらに備えることが好ましい。対応付け情報記憶領域は、対応付け情報を記憶する。対応付け情報は、画面の向きと検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報である。また、対応付け情報は、第１情報と第２情報とを含むことが好ましい。第１情報は、画面の向きが第１方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための情報である。第２情報は、画面の向きが、第１方向と反対の第２方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための情報である。
【００１８】
これにより、Ｘ線検査装置を、正面側および背面側の両方で操作することができる。
【００１９】
また、第１情報は、画面が正面または背面を向いている場合と、検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、対応付け情報は、第３情報と第４情報とをさらに含むことが好ましい。第３情報は、画面の向きが第１側面である場合に、検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための情報である。第４情報は、画面の向きが第１側面と反対の第２側面の場合に、検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための情報である。
【００２０】
これにより、Ｘ線検査装置を、いかなる方向からでも操作することができる。
【００２１】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、取得部をさらに備えることが好ましい。取得部は、本体に取り付けられ、画面の位置情報を取得する。また、第１切替部は、位置情報に基づいて、画面上における検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替えることが好ましい。
【００２２】
これにより、オペレータの操作位置に応じて、適切な画面を提供することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、対応付け情報記憶領域を備えることが好ましい。対応付け情報記憶領域は、対応付け情報を記憶する。対応付け情報は、位置情報と検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報である。また、対応付け情報は、第１情報と第２情報とを含むことが好ましい。第１情報は、画面の向きが第１方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための情報である。第２情報は、画面の向きが、第１方向と反対の第２方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための情報である。
【００２４】
これにより、Ｘ線検査装置を、正面側および背面側の両方で操作することができる。
【００２５】
また、第１情報は、画面が正面または背面を向いている場合と、検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、対応付け情報は、第３情報と第４情報とをさらに含むことが好ましい。第３情報は、画面の向きが第１側面である場合に、検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための情報である。また、第４情報は、画面の向きが第１側面と反対の第２側面の場合に、検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための情報である。
【００２６】
これにより、Ｘ線検査装置を、いかなる方向からでも操作することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線検査装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の側面図である。
【図３】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図である。
【図４】Ｘ線検出素子によって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。
【図５】制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
【図６】判定基準情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【図７Ａ】対応付け情報記憶領域に記憶されている情報（第１対応付け情報）の例を示す図である。
【図７Ｂ】対応付け情報記憶領域に記憶されている情報（第２対応付け情報）の例を示す図である。
【図８】画像回転情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【図９】初期位置および判定画面方向を示す図である。
【図１０】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が正面に向いている場合に、画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１１】図１０で示した対象物画像の表示位置が変更した例を示す図である。
【図１２】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が背面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１３】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が右側面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１４】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が左側面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１５Ａ】回転方向の切替処理を説明するためのフローである。
【図１５Ｂ】移動方向の切替処理を説明するためのフローである。
【図１６】変形例Ｆに係る制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
【図１７】変形例Ｆに係る判定基準情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１０について説明する。
【００３０】
（１）Ｘ線検査装置の概略説明
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、Ｘ線検査装置１０の側面図である。Ｘ線検査装置１０では、製品Ｇの検査が行われる。製品Ｇは、例えば、生鮮食料品（野菜・果物）および加工品（菓子）等の物品５０と、物品５０を包装する包装材（トレイやフィルム等）とを含む。製品Ｇには、例えば、団子や饅頭、みかんやキウイ等のように、複数個の物品が一つの製品Ｇとして包装されているものが含まれる。本実施形態に係るＸ線検査装置１０は、連続的に搬入される製品Ｇに対してＸ線を照射することにより製品Ｇの良否判定（異物判定）を行う。
【００３１】
（２）Ｘ線検査装置の詳細説明
図１〜図３のいずれかに示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス（本体）１１と、コンベアユニット１２と、Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）２１と、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）２２と、タッチパネル機能付きのモニタ（表示部）３０と、制御装置７０とから構成されている。
【００３２】
（２−１）シールドボックス
シールドボックス１１は、後述するコンベアユニット１２、Ｘ線照射器２１、Ｘ線ラインセンサ２２、制御装置７０等を収容するボックスである。シールドボックス１１の正面上部には、キーの差し込み口６１および電源スイッチ６２等が配置されている。また、シールドボックス１１の上部には、モニタ３０を支持するための機構（回動機構）１３が設けられている。回動機構１３は、モニタ３０の上下移動および回転移動を可能にする機構である。
【００３３】
また、シールドボックス１１の両側面には、開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、製品Ｇをシールドボックス１１の外側から内側に搬入し、内側から外側に搬出するために用いられる。開口１１ａは、遮蔽ノレン１１ｂによって塞がれている。遮蔽ノレン１１ｂは、シールドボックス１１の内部のＸ線が外部へ漏洩することを防止する。遮蔽ノレン１１ｂは、鉛を含むゴムから成形されている。遮蔽ノレン１１ｂは、製品Ｇが開口１１ａを通過する際に製品Ｇによって押しのけられるようになっている。
【００３４】
（２−２）コンベアユニット
コンベアユニット１２は、シールドボックス１１の外側から内側および内側から外側に製品Ｇを搬送し、シールドボックス１１の内部で製品Ｇを移動させる。コンベアユニット１２は、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。
【００３５】
コンベアユニット１２は、主として、無端状のベルト１２ｃと、駆動ローラと、コンベアモータ１２ａ（図５参照）とから構成されている。駆動ローラは、コンベアモータ１２ａによって駆動される。駆動ローラの駆動によりベルト１２ｃが回転し、ベルト１２ｃの回転によりベルト１２ｃ上の製品Ｇが下流に搬送される。駆動ローラは、正方向と逆方向との両方に駆動することが可能である。すなわち、コンベアユニット１２は、搬送方向の上流および下流を入れ替えることができる。なお、本実施形態では、初期設定として、コンベアユニット１２は、Ｘ線検査装置１０の正面に向かって左から右に製品Ｇを搬送する。言い換えると、Ｘ線検査装置１０の正面に向かって左が上流となり、右が下流となる。コンベアユニット１２による製品Ｇの搬送方向は、オペレータによる設定により変更可能である。
【００３６】
また、コンベアユニット１２による製品Ｇの搬送速度は、オペレータによって入力された設定速度に応じて変動する。制御装置７０は、設定速度に基づいてコンベアモータ１２ａをインバータ制御し、製品Ｇの搬送速度を細かく制御する。また、コンベアモータ１２ａには、コンベアユニット１２による搬送速度を検出して制御装置７０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。
【００３７】
（２−３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器２１は、図３に示すように、コンベアユニット１２の上方に配置されている。Ｘ線照射器２１は、Ｘ線ラインセンサ２２に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送面に対して垂直に延びる。また、照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送方向に対して交差する方向に扇状に広がる。すなわち、Ｘ線照射器２１から照射されるＸ線は、ベルトの幅方向に広がる。製品Ｇは、コンベアユニット１２によってシールドボックス１１内部に搬送されて照射範囲Ｘを通過する。これにより、製品Ｇには、Ｘ線照射器２１から出力されたＸ線が照射される。
【００３８】
（２−４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ２２は、図３に示すように、コンベアユニット１２の下方に配置されている。Ｘ線ラインセンサ２２は、主として、多数のＸ線検出素子２２ａから構成されている。Ｘ線検出素子２２ａは、コンベアユニット１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各Ｘ線検出素子２２ａは、製品Ｇやコンベアユニット１２を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づくＸ線透過信号を出力する。言い換えると、Ｘ線透過信号は、透過したＸ線の強度に応じたＸ線透過信号を出力する。なお、透過したＸ線の強度は、透過したＸ線量（透過Ｘ線量）の大小によって変動する。
【００３９】
図４は、Ｘ線ラインセンサ２２のＸ線検出素子２２ａによって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。グラフの横軸は、各Ｘ線検出素子２２ａの位置に対応する。また、グラフの横軸は、コンベアユニット１２の搬送方向に直交する方向の距離に対応する。また、グラフの縦軸は、Ｘ線検出素子２２ａで検出されたＸ線の透過量であり、透過量の多いところが明るい（淡い）Ｘ線画像として表示され、透過量が少ないところが暗い（濃い）Ｘ線画像として表示される。すなわち、Ｘ線画像の明暗（濃淡）は、Ｘ線の透過量に対応する。また、Ｘ線ラインセンサ２２は、検査対象物である製品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を通過するタイミングを検知するためのセンサとしても機能する。
【００４０】
（２−５）モニタ
モニタ３０は、制御装置７０と信号の授受を行う。また、モニタ３０は、表示部および入力部として機能する。具体的に、モニタ３０は、液晶ディスプレイである。また、モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、オペレータによる検査パラメータや動作設定情報等の入力を受け付ける。ここで、検査パラメータとは、製品Ｇに混入する異物を検出するために必要なパラメータである。また、動作設定情報とは、検査速度やコンベアユニット１２の搬送方向等の情報である。
【００４１】
モニタ３０は、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。また、モニタ３０は、検査結果や設定されているパラメータ等の各種情報を画面に表示する。ここで、検査結果には、後述する画像生成部７２ａによって生成されたＸ線画像および異物混入の有無の通報等が含まれる。Ｘ線画像には、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装材）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合、対象物画像ＴＩには、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）が含まれる。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。モニタ３０は、シールドボックス内で移動する検査対象物（製品Ｇ）の様子を示す。具体的に、モニタ３０は、シールドボックス内で移動する製品Ｇの位置の変化に応じて、対象物画像ＴＩの画面上の位置を変化させる。言い換えると、対象物画像ＴＩは、製品Ｇの移動に合わせて、画面上で移動する（図１０および図１１参照）。
【００４２】
モニタ３０は、上述したように、シールドボックス１１の上部に設けられた回動機構１３によって支持されている。回動機構１３は、シールドボックス１１に対してモニタ３０を移動可能に支持する機構である。回動機構１３は、主として、支持軸１３ａと、取り付け部材１３ｂと、検出センサ１３ｃ（図５参照）とを有する。モニタ３０は、取り付け部材１３ｂによって支持軸１３ａに取り付けられる。モニタ３０は、支持軸１３ａに沿って上下に移動できる。また、モニタ３０は、支持軸１３ａを中心に、初期位置から３６０°回動可能である（図９参照）。すなわち、モニタ３０は、支持軸１３ａに支持された状態で、支持軸１３ａを基準に画面ＳＣの向きを３６０°変更することができる。
【００４３】
検出センサ１３ｃは、モニタ３０の回動と、モニタ３０の移動距離とを検出する。詳細には、検出センサ１３ｃは、初期位置または基準位置からのモニタ３０の移動を検出する。さらに、検出センサ１３ｃは、初期位置または基準位置にあるモニタ３０が、支持軸１３ａの表面を沿って移動した距離を検出する。ここで、初期位置とは、画面ＳＣが真正面に向く位置である。言い換えると、初期位置とは、画面ＳＣが図９に示す０°の方向に対して直交する位置である。また、基準位置とは、最新のモニタの位置（移動前のモニタの位置）である。検出センサ１３ｃは、モニタ３０が回動したこと、モニタ３０が初期位置に戻ったこと、およびモニタ３０の移動距離を示す信号（検出信号）を制御部７２に送る。制御部７２は、検出信号によって、モニタ３０の回動、モニタ３０が初期位置に戻ったこと、およびモニタ３０の回動角度を把握する。
【００４４】
（２−６）制御装置
制御装置７０は、図５に示すように、主として、記憶部７１および制御部７２を含む。記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部７２は、ＣＰＵによって構成されている。
【００４５】
また、制御装置７０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路、通信ポートなども備えている。表示制御回路は、モニタ３０でのデータ表示を制御する回路である。キー入力回路は、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする。
【００４６】
制御装置７０は、また、上述のコンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、Ｘ線照射器２１、Ｘ線ラインセンサ２２、検出センサ１３ｃ、およびモニタ３０等に接続され、信号の授受を行う。制御装置７０は、エンコーダ１２ｂからコンベアモータ１２ａの回転数に関するデータ（回転数データ）を取得し、当該データに基づき製品Ｇの移動距離を把握する。また、制御装置７０は、上述したように、Ｘ線ラインセンサ２２から出力された信号を受信することにより、ベルト１２ｃ上の物品Ｇが照射範囲Ｘに来たタイミングを検出する。以下、記憶部７１および制御部７２の構成について詳細に説明する。
【００４７】
（２−６−１）記憶部
記憶部７１には、制御部７２に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部７１には、検査パラメータや動作設定情報等が記憶されている。検査パラメータおよび動作設定情報等は、モニタ３０のタッチパネル機能を使ってオペレータによって入力される。
【００４８】
記憶部７１は、主として、Ｘ線画像記憶領域７１ａ、判定基準情報記憶領域７１ｂ、対応付け情報記憶領域７１ｃ、画像回転情報記憶領域７１ｄ、画面方向記憶領域７１ｅ、設定方向記憶領域７１ｆ、および判定結果記憶領域７１ｇを有する。
【００４９】
（ａ）Ｘ線画像記憶領域
Ｘ線画像記憶領域７１ａには、後述する画像生成部７２ａによって生成された画像に関するデータ（画像データ）が記憶される。画像データには、Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値等に関する情報が含まれる。Ｘ線画像には、上述したように、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装材）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合、対象物画像ＴＩには、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）が含まれる。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。
【００５０】
（ｂ）判定基準情報記憶領域
判定基準情報記憶領域７１ｂには、画面方向の判定基準に関する情報（判定基準情報）が記憶されている。判定基準情報は、モニタ３０の位置に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。言い換えると、判定基準情報は、モニタ３０の回動角度に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。モニタ３０の回動角度は、後述する回動角度判定部７２ｅによって判定される回動角度である。判定基準情報記憶領域７１ｂでは、図６に示すように、モニタ３０の回動角度と、判定画面方向とが対応付けて記憶されている。本実施形態において、モニタ３０の回動角度は、初期位置を基準に判定される。また、判定基準情報は、後述する画面方向判定部７２ｆによって画面方向が判定される際に参照される情報である。
【００５１】
本実施形態では、モニタ３０の回動角度に基づいて、モニタ３０は、４つの画面方向のうちいずれかの画面方向であると判定される。画面方向とは、画面ＳＣが向いている方向である。４つの画面方向には、正面、背面、右側面、および左側面が含まれる（図６および図９参照）。また、モニタ３０の回動角度θ１（−４５°≦θ＜＋４５°）には、正面が対応付けられている。また、モニタ３０の回動角度θ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）には、左側面が対応付けられている。また、モニタ３０の回動角度θ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）には、背面が対応付けられている。さらに、モニタ３０の回動角度θ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）には、右側面が対応付けられている。
【００５２】
（ｃ）対応付け情報記憶領域
対応付け情報記憶領域７１ｃには、判定画面方向と、対象物画像ＴＩの移動方向とを対応付けた対応付け情報が記憶されている（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。
【００５３】
対象物画像ＴＩの移動方向とは、画面上で対象物画像ＴＩを移動させる方向である。移動方向は、モニタ３０が正面に向いている場合に、シールドボックス１１内で移動する製品（検査対象物）Ｇの移動方向に対応する。言い換えると、判定画面方向が正面の時、製品Ｇの搬送方向と対象物画像ＴＩの移動方向とは一致する（第１方向）。また、判定画面方向が背面の時、対象物画像ＴＩの移動方向は、第１方向とは逆の方向（第２方向）である。また、判定画面方向が右側面である時の移動方向は、第３方向である。第３方向は、第１方向および第２方向の両方と異なる方向である。また、判定画面方向が左側面である時の移動方向は、第３方向と逆の方向である第４方向である。なお、判定画面方向が正面または背面の時、対象物画像ＴＩは、画面上で左右方向に移動する。また、判定画面方向が右側面または左側面の時、対象物画像ＴＩは、画面上で上下方向に移動する。
【００５４】
図７Ａには、コンベアユニット１２による搬送方向が初期設定である場合（正面に対して左から右に搬送する場合）に参照する対応付けた情報（第１対応付け情報）を示す。具体的に、判定画面方向が正面の場合には、移動方向１（左から右）を対応付ける（第１情報）。これにより、図１０で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で左から右に移動する。判定画面方向が背面の場合には、移動方向３（右から左）を対応付ける（第２情報）。これにより、図１２で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で右から左に移動する。また、判定画面方向が右側面の場合には、移動方向２（上から下）を対応付ける（第３情報）。これにより、図１３で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で上から下に移動する。さらに、判定画面方向が左側面の場合には、移動方向４（下から上）を対応付ける（第４情報）。これにより、図１４で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で下から上に移動する。
【００５５】
図７Ｂには、コンベアユニット１２による搬送方向の設定が変更された場合（搬送方向が正面に向かって右から左の場合）に参照する対応付け情報（第２対応付け情報）を示す。ここでは、判定画面方向が正面の場合には、移動方向３を対応付け（第１情報）、判定画面方向が背面の場合には、移動方向１を対応付ける（第２情報）。また、判定画面方向が右側面の場合には、移動方向４を対応付け（第３情報）、判定画面方向が左側面の場合には、移動方向２を対応付ける（第４情報）。
【００５６】
（ｄ）画像回転情報記憶領域
画像回転情報記憶領域７１ｄには、画像回転情報に関する情報が記憶されている。画像回転情報に関する情報とは、モニタ３０の判定画面方向と、対象物画像ＴＩの回転方向とを対応付けた情報である（図８参照）。対象物画像ＴＩの回転方向とは、画面に表示させる対象物画像ＴＩの回転方向である。基準となる対象物画像ＴＩ（基準画像）は、判定画面方向が正面のときに表示させる対象物画像ＴＩである。すなわち、判定画面方向が正面の場合、対象物画像ＴＩを回転させない。
【００５７】
一方、判定画面方向が背面の場合、基準画像は、１８０°回転される（図１２参照）。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）である場合には、基準画像が１８０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００５８】
また、判定画面方向が右側面の場合、基準画像は、中心点Ｏを基準に、時計回り（右方向）に９０°回転される（図１３参照）。中心点Ｏとは、図１０に示すように、基準画像の中心の点である。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）である場合には、基準画像が、中心点Ｏを基準に時計回りに９０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００５９】
さらに、判定画面方向が左側面の場合、基準画像は、中心点Ｏを基準に、反時計回り（左方向）に９０°回転される（図１４参照）。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）である場合には、基準画像が、中心点Ｏを基準に反時計回りに９０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００６０】
（ｅ）画面方向記憶領域
画面方向記憶領域７１ｅには、画面方向に関する情報が記憶される。画面方向に関する情報とは、モニタ３０の画面ＳＣがいずれの方向に向いているかを示す情報である。具体的に、画面方向に関する情報には、最新の回動角度に関する情報と、最新の判定画面方向に関する情報とが含まれる。
【００６１】
最新の回動角度に関する情報とは、積算回動角度であり、基準位置を示す情報である。具体的に、最新の回動角度に関する情報とは、モニタ３０の画面ＳＣが、図９に示す０°の位置からどの程度回動したかを示す情報である。最新の回動角度に関する情報は、後述する回動角度判定部７２ｅによって新たに判定された情報によって上書きされていく。
【００６２】
また、最新の判定画面方向とは、最新の回動角度に基づいて、後述する画面方向判定部７２ｆによって判定された画面方向（画面の向き）に関する情報である。判定画面方向は、画面方向判定部７２ｆによって新たに判定された情報によって上書きされていく。
【００６３】
（ｆ）設定方向記憶領域
設定方向記憶領域７１ｆには、後述する設定方向切替部７２ｇによって設定された回転方向に関する情報および移動方向に関する情報が記憶されている。回転方向に関する情報とは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている対応付け情報のうち、後述する設定方向切替部７２ｆによって設定された組合せ（判定画面方向および対象物画像ＴＩの回転方向の組合せ）に関する情報（第１設定情報）である。また、移動方向に関する情報とは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶されている対応付け情報のうち、設定方向切替部７２ｆによって設定された組合せ（判定画面方向および対象物画像ＴＩの移動方向の組合せ）に関する情報（第２設定情報）である。設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報は、後述の画像回転部７２ｂおよび位置変更部７２ｃによってそれぞれ参照される。なお、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報は、設定方向切替部７２ｇが回転方向および移動方向を新たに設定するたびに、当該新たな情報によって上書きされる。
【００６４】
（ｇ）判定結果記憶領域
判定結果記憶領域７１ｇには、後述する異物判定部７２ｈによって判定された結果（判定結果）が記憶される。具体的に、異物判定部７２ｈによる判定結果として、製品Ｇについての異物混入の有無に関する情報が記憶される。
【００６５】
（２−６−２）制御部
制御部７２は、記憶部７１に記憶されている各種プログラムを実行することにより、画像生成部７２ａ、画像回転部７２ｂ、位置変更部７２ｃ、回動検出部７２ｄ、回動角度判定部７２ｅ、画面方向判定部７２ｆ、設定方向切替部（第１切替部および第２切替部）７２ｆ、および異物判定部７２ｈとして機能する。
【００６６】
（ａ）画像生成部
画像生成部７２ａは、Ｘ線ラインセンサ２２によって検出された透過Ｘ線の量（あるいは、透過Ｘ線の強度）に基づいてＸ線画像を生成する。具体的に、画像生成部７２ａは、Ｘ線ラインセンサ２２の各Ｘ線検出素子２２ａから出力されるＸ線透過信号を細かい時間間隔で取得する。画像生成部７２ａは、扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を製品Ｇが通過するときに出力されるＸ線透過信号に基づいて、Ｘ線画像を生成する。Ｘ線画像には、上述したように、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装物）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合には、対象物画像ＴＩは、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）を含む。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。
【００６７】
一のＸ線検出素子２２ａによって出力されるＸ線透過信号によって１画素の濃淡値が定まる。製品Ｇの全体についてのＸ線透過信号を取得することにより、製品Ｇおよび背景についての２次元のＸ線画像のデータが生成される。画像生成部７２ａは、Ｘ線透過信号に対応する濃淡値を、例えば、２５６階調に分類してＸ線画像を生成する。Ｘ線画像の明るさ（濃淡値）は、Ｘ線の透過量に依存するものとする。
【００６８】
（ｂ）画像回転部
画像回転部７２ｂは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている第１設定情報に基づいて、画面上に表示させる対象物画像ＴＩを回転させる（図１２〜図１４参照）。第１設定情報とは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている対応付け情報のうち、設定されている、判定画面方向と対象物画像ＴＩの回転方向との組合せに係る情報である。すなわち、画像回転部７２ｂは、第１設定情報に基づいて、画面に表示させる対象物画像ＴＩを変化（回転または反転）させる。
【００６９】
なお、画像回転部７２ｂは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、後述する回動検出部７２ｄによるモニタ３０の回動検出時に、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報を参照する。
【００７０】
（ｃ）位置変更部
位置変更部７２ｃは、コンベアユニット１２によって搬送されてシールドボックス１１内で移動する製品Ｇの位置に応じて、画面上で表示される対象物画像ＴＩの位置を移動させる。具体的に、位置変更部７２ｃは、画像生成部７２ａによって対象物画像ＴＩが生成された後、エンコーダ１２ｂから取得した回転数データに基づいて、画面ＳＣに表示させる対象物画像ＴＩの位置を変更する。
【００７１】
また、位置変更部７２ｃは、製品Ｇの搬送方向および搬送速度に基づいて、対象物画像ＴＩの画面上の表示位置を変化させる（図１０および図１１参照）。
【００７２】
さらに、位置変更部７２ｃは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている第２設定情報に基づいて、対象物画像ＴＩの画面上の表示位置を変化させる（図１２〜図１４参照）。第２設定情報とは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された対応付け情報のうち、選択されている判定画面方向と対象物画像ＴＩの移動方向との組合せに係る情報である。すなわち、位置変更部７２ｃは、第２設定情報に基づいて、画面上の対象物画像ＴＩの表示位置を所定の方向（図１０〜図１４の矢印ｄ参照）に移動させる。
【００７３】
なお、位置変更部７２ｃは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、後述する回動検出部７２ｄによるモニタ３０の回動検出時に、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報を参照する。
【００７４】
（ｄ）回動検出部
回動検出部７２ｄは、検出センサ１３ｃから送られる検出信号に基づき、モニタ３０の回動を検出する。また、回動検出部７２ｄは、検出信号の入力がなくなった時点で、モニタ３０の回動の終了を検出する。
【００７５】
（ｅ）回動角度判定部
回動角度判定部７２ｅは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、検出センサ１３ｃから送られる検出信号に基づいて、モニタ３０の回動角度の判定を開始する。また、回動角度判定部７２ｅは、回動検出部７２ｄによる回動の終了が検出されると、回動角度の判定を終了する。具体的に、回動角度判定部７２ｅは、モニタ３０の移動距離を示す信号およびモニタ３０が初期位置に戻ったことを示す信号に基づいて、基準位置からの移動距離を判定する。基準位置とは、上述したように、最新のモニタの位置（移動前のモニタの位置）である。
【００７６】
さらに、回動角度判定部７２ｅは、新たに判定された基準位置からの移動距離と、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された基準位置に関する情報とに基づいて、初期位置０°を基準に、モニタ３０がどの程度回動されたか（回動角度）を判定する。回動角度判定部７２ｅによって新たに判定された回動角度は、上述の画面方向記憶領域７１ｅに記憶される。
【００７７】
（ｆ）画面方向判定部
画面方向判定部７２ｆは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された情報と、判定基準情報記憶領域７１ｂに記憶されている判定基準情報とに基づいて、モニタ３０の画面ＳＣの向きを判定する。言い換えると、画面方向判定部７２ｆは、回動角度に関する情報と、判定基準情報とに基づいて、検出信号検出後のモニタ３０の向き（最新の画面方向）を判定する。具体的に、図９に示すように、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ１（−４５°≦θ＜＋４５°）の場合には、画面ＳＣは正面を向いているものと判定する。また、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）の場合には、画面ＳＣは左側面を向いているものと判定する。また、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）の場合には、画面ＳＣは背面を向いているものと判定する。さらに、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）の場合には、画面ＳＣは右側面を向いているものと判定する。画面方向判定部７２ｆによって判定された画面方向（判定画面方向）に関する情報は、上述の画面方向記憶領域７１ｅに記憶される。
【００７８】
（ｇ）設定方向切替部
設定方向切替部７２ｇは、画面に表示させる対象物画像ＴＩの態様を切り替える。具体的に、設定方向切替部７２ｇは、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向と、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている画像回転情報に関する情報とに基づいて、対象物画像ＴＩの表示態様を設定する。より具体的に、設定方向切替部７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。さらに、設定方向切替部７２ｇは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの回転方向を特定する。その後、設定方向切替部７２ｇは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶された情報を、新たに特定された情報で上書きする。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた回転方向が、新たな回転方向に切り替えられる。
【００７９】
また、設定方向切替部７２ｇは、対象物画像ＴＩが画面上で移動する方向を切り替える。具体的に、設定方向切替部７２ｇは、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向と、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶されている対応付け情報とに基づいて、対象物画像ＴＩが画面上で移動する方向を設定する。より具体的に、設定方向切替部７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。さらに、設定方向切替部７２ｇは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの移動方向を特定する。その後、設定方向切替部７２ｇは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶された情報を、新たに特定された情報で上書きする。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた移動方向が、新たな移動方向に切り替えられる。
【００８０】
（ｈ）異物判定部
異物判定部７２ｈは、記憶部７１に記憶されている検査パラメータに基づいて、異物の有無を判定する。異物判定部７２ｈは、製品ＧのＸ線画像を構成する画素に、所定の閾値を超える濃淡値を有する画素が含まれる場合に、製品Ｇに異物が混入されているものと判定する。また、異物判定部７２ｈは、製品Ｇにおける異物の混入を判定した場合には、モニタ３０の画面ＳＣに、異物が混入している旨を示す情報を表示させる（図１０〜図１４参照）。
【００８１】
（３）方向切替処理
（３−１）回転方向の設定
まず、図１５Ａを用いて、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩの回転方向の切り替えに係る処理について説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ１において、Ｘ線検査装置１０による検査開始、もしくは、モニタ３０の回動が検出されたかどうかが判断される。ステップＳ１において、検査開始またはモニタ３０の回動が検出された場合には、ステップＳ２に進み、検出されない場合は、検出されるまで待機する。
【００８３】
ステップＳ２では、設定方向切替部７２ｇが、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。その後、ステップＳ３に進む。
【００８４】
ステップＳ３において、設定方向切替部７２ｇは、画像回転情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの回転方向を特定する。その後、ステップＳ４に進む。
【００８５】
ステップＳ４では、設定方向切替部７２ｇが、ステップＳ３で特定した対象物画像ＴＩの回転方向に関する情報を、設定方向記憶領域７１ｆに記憶する。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた情報が、新たに特定された情報によって上書きされる。これにより、対象物画像ＴＩの回転方向が切り替える。
【００８６】
（３−２）移動方向の設定
次に、図１５Ｂを用いて、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩの移動方向の切り替えに係る処理について説明する。
【００８７】
まず、ステップＳ１１において、Ｘ線検査装置１０による検査開始、もしくは、モニタ３０の回動が検出されたかどうかが判断される。ステップＳ１において、検査開始またはモニタ３０の回動が検出された場合には、ステップＳ２に進み、検出されない場合は、検出されるまで待機する。
【００８８】
ステップＳ１２では、設定方向切替部７２ｇが、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。その後、ステップＳ３に進む。
【００８９】
ステップＳ１３において、設定方向切替部７２ｇは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの移動方向を特定する。その後、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ１４では、設定方向切替部７２ｇが、ステップＳ３で特定した対象物画像ＴＩの移動方向に関する情報を、設定方向記憶領域７１ｆに記憶する。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた情報が、新たに特定された情報によって上書きされる。これにより、対象物画像ＴＩの移動方向が切り替える。
【００９１】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、モニタ３０が、シールドボックス（本体）１１に移動可能に取り付けられている。これにより、モニタ（表示部）３０の大きさを適切な大きさに保つとともに、Ｘ線検査装置１０の小型化を実現することができる。
【００９２】
近年、多数の製品についてＸ線検査を行うために、一の工場において、複数のＸ線検査装置が利用されるケースが多くなった。作業効率を考慮すると、当該複数のＸ線検査装置は、一のスペースに配置されることが好ましい。しかし、限られたスペースに複数のＸ線検査装置を配置するためには、Ｘ線検査装置の小型化が必要となる。ここで、従来のＸ線検査装置では、モニタが本体に組み込まれていたため、Ｘ線検査装置の小型化を実現するためには、モニタを含む全体を小さくする必要があった。モニタは、オペレータに対してＸ線画像を示し異物の混入等を通知する機能や、オペレータからの各種情報の入力を受け付ける機能を有する。したがって、モニタを小さくすることは好ましくない。したがって、Ｘ線検査装置の小型化を実現することは困難であった。
【００９３】
しかし、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、モニタ３０が本体に対して移動可能に取り付けられている。すなわち、モニタ３０は、本体１１とは別体である。したがって、モニタ３０の大きさを変更することなく、Ｘ線検査装置１０の小型化を実現することができる。
【００９４】
（４−２）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、回動機構１３によりモニタ３０が支持されている。また、モニタ３０は、支持軸１３ａを中心に、回動可能な構成になっている。すなわち、画面ＳＣの向きを３６０°回転させることができる。これにより、オペレータは、Ｘ線検査装置１０の正面に加え、Ｘ線検査装置１０の背面および側面からも検査結果の確認やＸ線検査装置１０の操作を行うことができる。
【００９５】
また、限られたスペースにＸ線検査装置１０を設置する場合であっても、オペレータの都合の良い方向に画面ＳＣを向けることが可能になる。したがって、オペレータの操作性を向上させることができる。
【００９６】
（４−３）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、画面ＳＣ上で表示される対象物画像ＴＩの位置が、本体１１内部で移動する検査対象物（製品）Ｇの位置に応じて移動する。これにより、オペレータは、Ｘ線検査装置１０の内部で移動する製品Ｇの動きを、視覚的に把握することができる。
【００９７】
（４−４）
さらに、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、画面ＳＣ上で表示させる対象物画像ＴＩの移動方向が切り替え可能な構成になっている。これにより、例えば、モニタ３０を回動させて画面ＳＣが背面側に向いている場合にも、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩは、本体１１内部の製品Ｇの搬送方向に応じて表示される。その結果、複数の物品５０を含むような製品ＧをＸ線検査装置１０に投入した場合にも、異物が混入している物品５０を容易に特定することができる。
【００９８】
（４−５）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、判定画面方向に応じて、自動的に対象物画像ＴＩの移動方向が切り替えられる。これにより、Ｘ線検査装置の操作性を一層向上させることができる。
【００９９】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、回動機構１３が検出センサ１３ｃを有したが、モニタ３０の回動およびモニタ３０の移動距離を検出するセンサが、他の場所（例えば、モニタ３０）に設けられてもよい。
【０１００】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、モニタ３０の回動角度に応じて、判定画面方向を４つの方向（正面、右側面、背面、および左側面）のいずれかとして判定したが、判定画面方向は、正面および背面のみでもよく、正面、背面、および右側面または左側面のいずれか一方であってもよく、４つより多くてもよい。
【０１０１】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、検出センサ１３ｃによって、モニタ３０が支持軸１３ａの表面を移動する距離に基づいて、モニタ３０の回動角度が検出されたが、回動角度を検出しうる手段は、他の方法であってもよい。
【０１０２】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、検出センサ１３ｃによって、モニタ３０の回動角度が検出された。また、検出された回動角度に応じて、画面上で表示される対象物画像ＴＩの移動方向が自動的に変更された。しかし、対象物画像ＴＩの移動方向の変更は、自動に代えて、または自動に加えて、手動で行えるように設計されてもよい。
【０１０３】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０において、画面ＳＣには、対象物画像ＴＩの移動方向を示す記号（例えば、図１０〜図１４に示す矢印）や文字を併せて表示してもよい。
【０１０４】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、モニタ３０が支持軸１３ａに支持され、支持軸１３ａを中心に回動可能な構成となっていた。Ｘ線検査装置１１０は、取り外し可能なモニタ３０であってもよい。例えば、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０のうち、回動機構１３を、モニタ３０の支持機構に変更する。支持機構は、本体１１に対してモニタ３０を着脱可能に支持する構成とする。このとき、上記実施形態に係る検出センサ１３ｃの代わりに、モニタ３０の位置情報を取得するモニタ検出センサ（取得部）１１３ｃを用いる（図１６参照）。例えば、モニタ３０には、発信機を設ける。モニタ検出センサ１１３ｃは、例えば、シールドボックス１１または支持機構に取り付ける。モニタ検出センサ１１３ｃは、モニタ３０に取り付けられた発信機から出力される信号に基づき、モニタ３０の位置情報を取得する。また、上記実施形態に係る制御装置７０に代えて、制御装置１７０を用いる。制御装置１７０は、図１６に示すように、記憶部１７１と、制御部１７２とを含む。図１６において、制御装置７０の構成と同じ構成については、制御装置７０で用いた符号が付されている。以下、制御装置１７０の構成のうち、制御装置７０の構成と異なる構成について説明する。
【０１０５】
（５−６−１）記憶部
記憶部１７１は、主として、Ｘ線画像記憶領域７１ａ、判定基準情報記憶領域１７１ｂ、対応付け情報記憶領域７１ｃ、画像回転情報記憶領域７１ｄ、画面方向記憶領域１７１ｅ、設定方向記憶領域７１ｆ、および判定結果記憶領域７１ｇを有する。判定基準情報記憶領域１７１ｂおよび画面方向記憶領域１７１ｅ以外の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様であるので、以下では説明を省略する。
【０１０６】
（ａ）判定基準情報記憶領域
判定基準情報記憶領域１７１ｂには、画面方向の判定基準に関する情報（判定基準情報）が記憶されている。判定基準情報は、モニタ３０の位置に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。モニタ３０の位置は、後述する画面方向判定部７２ｆによって判定される。判定基準情報記憶領域１７１ｂでは、図１７に示すように、モニタ位置と、判定画面方向とが対応付けて記憶されている。
【０１０７】
（ｂ）画面方向記憶領域
画面方向記憶領域１７１ｅには、画面方向に関する情報が記憶される。画面方向に関する情報には、最新のモニタ位置に関する情報と、最新の判定画面方向に関する情報とが含まれる。
【０１０８】
（５−６−２）制御部
制御部１７２は、記憶部１７１に記憶されている各種プログラムを実行することにより、画像生成部７２ａ、画像回転部７２ｂ、位置変更部７２ｃ、移動検出部１７２ｄ、画面方向判定部１７２ｆ、設定方向切替部１７２ｇ、および異物判定部７２ｈとして機能する。移動検出部１７２ｄ、画面方向判定部１７２ｆ、および設定方向切替部１７２ｇ以外の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様であるので、以下説明を省略する。
【０１０９】
（ａ）移動検出部
移動検出部１７２ｄは、モニタ検出センサ１１３ｃから送られる信号に基づき、モニタ位置の移動を検出する。また、移動検出部１７２ｄは、モニタ検出センサ１１３ｃから送られる検出信号に基づき、モニタの位置情報を取得する。モニタ位置情報は、モニタがＸ線検査装置１１０の初期位置に対してどの位置（方向）にいるかを示す情報である。ここで、初期位置とは、上記実施形態で説明した初期位置と同じである。すなわち、モニタ３０の位置は、初期位置に対する角度によって決定される（図９参照）。言い換えると、モニタ３０が、θ１〜θ４のいずれの方角に位置するかによって、モニタ３０の位置情報が取得される。移動検出部１７２ｄによって取得されたモニタ３０の位置情報は、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶される。
【０１１０】
（ｂ）画面方向判定部
画面方向判定部１７２ｆは、移動検出部１７２ｄによってモニタ位置の移動が検出されると、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶されているモニタ３０の位置情報と、判定基準情報記憶領域１７１ｂに記憶されている判定基準情報とに基づいて、検出信号検出後のモニタ３０の向き（最新の画面方向）を判定する。画面方向判定部１７２ｆによって判定された画面方向（判定画面方向）に関する情報は、上述の画面方向記憶領域１７１ｅに記憶される。
【０１１１】
（ｃ）設定方向切替部
設定方向切替部１７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、移動検出部１７２ｄによってモニタ３０の移動が検出されると、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。
【０１１２】
（５−６−３）特徴
Ｘ線検査装置１１０の構成を上述の構成に変更した場合であっても、モニタ３０を本体１１から取り外して利用することが可能である。また、モニタ３０が初期位置から移動した場合であっても、モニタ３０の位置に基づいて、オペレータの操作位置に応じた適切な画面を提供することができる。
【０１１３】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、他の複数の装置によって構成されるＸ線検査システムの一つの構成として用いられてもよい。例えば、Ｘ線検査装置１０の上流側には、他のコンベアユニットが設けられ、当該他のコンベアユニットからＸ線検査装置１０に製品Ｇが自動的に搬送される構成であってもよい。また、Ｘ線検査装置１０の下流側には、振り分け装置が設けられていてもよい。振り分け装置は、Ｘ線検査装置１０で異物が混入された場合に、その旨を示す信号をＸ線検査装置１０から受信できる構成にする。また、振り分け装置は、Ｘ線検査装置１０から受信した信号（良品／不良品を示す信号）に基づいて、製品Ｇの搬送方向を切り替えるように構成する。
【０１１４】
このように、Ｘ線検査装置１０を他の複数の装置（検査ライン）に組み込み、他の装置と共に用いる場合、広いスペースが必要になる。したがって、複数のＸ線検査装置１０を用いる場合には、限られたスペースを一層効果的に利用することができる。また、オペレータの作業の便宜を図ることができる。
【０１１５】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０では、画面ＳＣ上で表示される対象物画像ＴＩの位置を本体１１内部で移動する製品Ｇの位置に応じて移動させるとともに、判定画面方向に応じて自動的に対象物画像ＴＩの移動方向を変えたり基準画像を回転させたりして対象物画像ＴＩを画面ＳＣに表示させているが、対象物画像ＴＩの位置の移動をさせないＸ線検査装置においても本発明は適用できる。
【０１１６】
例えば、製品ＧのＸ線画像を静止画として画面ＳＣに表示させる制御を採る場合、上述のようにモニタ３０の回動角度に応じて判定画面方向を４つの方向（正面、右側面、背面、および左側面）のいずれかとして判定し、その方向に応じて基準画像を回転させた図１０および図１２〜１４に示すいずれかの対象物画像ＴＩの表示を行わせることになる。この場合にも、オペレータは、複数の物品を含むような製品Ｇについて、対象物画像ＴＩから異物が混入している物品を容易に特定することができるようになる。
【０１１７】
また、製品ＧのＸ線画像を移動させずに静止画としてだけ画面ＳＣに表示させる制御を採る場合においても、変形例Ｆで説明したように、モニタ３０を着脱可能にし、モニタ３０の位置情報を取得するモニタ検出センサを用いてモニタ３０の向き（画面方向）を判定して、オペレータの操作位置に応じた適切な画面（画面方向に応じて回転または反転させたＸ線画像）を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０，１１０ Ｘ線検査装置
１１ シールドボックス（本体）
１２ コンベアユニット（搬送ユニット）
１３ 回動機構
２１ Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
２２ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
３０ 液晶モニタ（表示部）
７０，１７０ 制御装置
７１，１７１ 記憶部
７１ａ Ｘ線画像記憶領域
７１ｂ，１７１ｂ 判定基準情報記憶領域
７１ｃ 対応付け情報記憶領域
７１ｄ 画像回転情報記憶領域
７１ｅ，１７１ｅ 画面方向記憶領域
７１ｆ 設定方向記憶領域
７１ｇ 判定結果記憶領域
７２，１７２ 制御部
７２ａ 画像生成部
７２ｂ 画像回転部
７２ｃ 位置変更部（位置移動部）
７２ｄ 回動検出部
７２ｅ 回動角度判定部
７２ｆ，１７２ｆ 画面方向判定部
７２ｇ，１７２ｇ 設定方向切替部（第１切替部および第２切替部）
７２ｈ 異物判定部
１１３ｃ モニタ検出センサ（取得部）
１７２ｄ 移動検出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２０１１−１４５０７３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品等の検査対象物にＸ線を照射し、検査対象物を透過したＸ線の強度に応じて、検査対象物に関する種々の情報（例えば、形状・重量・異物混入の有無）を特定可能にするＸ線検査装置が用いられている。Ｘ線検査装置は、検査結果を表示するための表示部を備える。表示部は、例えば、特許文献１（特開２００９−２７０８６６号公報）に示すように、Ｘ線検査装置の本体に取り付けられ、各種情報の入力が可能なタッチパネル形式の画面を有する。オペレータは、Ｘ線検査装置の画面の前に立って、検査結果の確認や情報の入力を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、Ｘ線検査装置の小型化のニーズが高まっている。したがって、Ｘ線検査装置を全体的に小さくすることにより、Ｘ線検査装置の小型化を実現することが考えられる。しかし、Ｘ線検査装置の画面は、オペレータに対して検査結果を明確に表示し、また、オペレータによる検査結果の確認を容易にすることが求められるため、本体と同様に小型化することは好ましくない。
【０００４】
本発明の課題は、Ｘ線検査装置の小型化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、画像生成部と、本体と、表示部とを備える。Ｘ線照射部は、検査対象物にＸ線を照射する。Ｘ線検出部は、検査対象物を透過したＸ線を検出する。画像生成部は、Ｘ線検出部によって検出されたＸ線の強度に応じて、検査対象物のＸ線画像を生成する。本体は、Ｘ線照射部、Ｘ線検出部、および画像生成部を収容する。表示部は、本体に移動可能に取り付けられる。また、表示部は、画像生成部によって生成された検査対象物のＸ線画像を表示する。
【０００６】
これにより、Ｘ線検査装置の小型化を実現することができる。
【０００７】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、搬送ユニットと、位置移動部とをさらに備えることが好ましい。搬送ユニットは、Ｘ線照射部によるＸ線の照射域に検査対象物を搬送する。位置移動部は、搬送ユニットによって搬送されて本体内部で移動する検査対象物の位置に応じて、表示部の画面上で表示される検査対象物のＸ線画像の位置を移動させる。また、表示部は、画面上で移動する検査対象物のＸ線画像を表示することが好ましい。
【０００８】
これにより、搬送ユニットによって搬送される前記検査対象物の動きを、視覚的に把握することができる。
【０００９】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、第１切替部をさらに備えることが好ましい。第１切替部は、画面上で検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える。
【００１０】
これにより、表示部の向きを変更した場合にも、検査対象物における異物の特定を適切に行うことができる。
【００１１】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、回動機構と、判定部とを備えることが好ましい。回動機構は、表示部を支持する支持軸を有し、支持軸を基準に表示部を回動させる。判定部は、表示部の回動により変化する画面の向きを判定する。さらに、第１切替部は、判定部によって判定された画面の向きに応じて、画面に表示させる検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替えることが好ましい。
【００１２】
これにより、オペレータの操作位置に応じて、適切な画面を提供することができる。
【００１３】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、第２切替部を備え、第２切替部は、画面上で表示させる検査対象物のＸ線画像を回転または反転させることが好ましい。
【００１４】
これにより、画面の向きに応じて、適切な画像を提供することができる。
【００１５】
また、第２切替部は、判定部によって判定された画面の向きに応じて、画面に表示させる検査対象物のＸ線画像を回転または反転させることが好ましい。
【００１６】
これにより、表示部の位置が変更されて画面の向きが変わった場合にも、オペレータは、検査対象物における異物の場所を容易に特定することができる。
【００１７】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、対応付け情報記憶領域をさらに備えることが好ましい。対応付け情報記憶領域は、対応付け情報を記憶する。対応付け情報は、画面の向きと検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報である。また、対応付け情報は、第１情報と第２情報とを含むことが好ましい。第１情報は、画面の向きが第１方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための情報である。第２情報は、画面の向きが、第１方向と反対の第２方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための情報である。
【００１８】
これにより、Ｘ線検査装置を、正面側および背面側の両方で操作することができる。
【００１９】
また、第１情報は、画面が正面または背面を向いている場合と、検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、対応付け情報は、第３情報と第４情報とをさらに含むことが好ましい。第３情報は、画面の向きが第１側面である場合に、検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための情報である。第４情報は、画面の向きが第１側面と反対の第２側面の場合に、検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための情報である。
【００２０】
これにより、Ｘ線検査装置を、いかなる方向からでも操作することができる。
【００２１】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、取得部をさらに備えることが好ましい。取得部は、本体に取り付けられ、画面の位置情報を取得する。また、第１切替部は、位置情報に基づいて、画面上における検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替えることが好ましい。
【００２２】
これにより、オペレータの操作位置に応じて、適切な画面を提供することができる。
【００２３】
さらに、本発明に係るＸ線検査装置は、対応付け情報記憶領域を備えることが好ましい。対応付け情報記憶領域は、対応付け情報を記憶する。対応付け情報は、位置情報と検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報である。また、対応付け情報は、第１情報と第２情報とを含むことが好ましい。第１情報は、画面の向きが第１方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための情報である。第２情報は、画面の向きが、第１方向と反対の第２方向の場合に、検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための情報である。
【００２４】
これにより、Ｘ線検査装置を、正面側および背面側の両方で操作することができる。
【００２５】
また、第１情報は、画面が正面または背面を向いている場合と、検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、対応付け情報は、第３情報と第４情報とをさらに含むことが好ましい。第３情報は、画面の向きが第１側面である場合に、検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための情報である。また、第４情報は、画面の向きが第１側面と反対の第２側面の場合に、検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための情報である。
【００２６】
これにより、Ｘ線検査装置を、いかなる方向からでも操作することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るＸ線検査装置は、Ｘ線検査装置の小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係るＸ線検査装置の側面図である。
【図３】Ｘ線検査装置のシールドボックス内部の簡易構成図である。
【図４】Ｘ線検出素子によって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。
【図５】制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
【図６】判定基準情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【図７Ａ】対応付け情報記憶領域に記憶されている情報（第１対応付け情報）の例を示す図である。
【図７Ｂ】対応付け情報記憶領域に記憶されている情報（第２対応付け情報）の例を示す図である。
【図８】画像回転情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【図９】初期位置および判定画面方向を示す図である。
【図１０】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が正面に向いている場合に、画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１１】図１０で示した対象物画像の表示位置が変更した例を示す図である。
【図１２】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が背面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１３】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が右側面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１４】コンベアユニットの搬送方向が初期設定であり、画面が左側面に向いている場合に画面に表示される対象物画像の例を示す図である。
【図１５Ａ】回転方向の切替処理を説明するためのフローである。
【図１５Ｂ】移動方向の切替処理を説明するためのフローである。
【図１６】変形例Ｆに係る制御装置の構成を示す制御ブロック図である。
【図１７】変形例Ｆに係る判定基準情報記憶領域に記憶されている情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１０について説明する。
【００３０】
（１）Ｘ線検査装置の概略説明
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線検査装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、Ｘ線検査装置１０の側面図である。Ｘ線検査装置１０では、製品Ｇの検査が行われる。製品Ｇは、例えば、生鮮食料品（野菜・果物）および加工品（菓子）等の物品５０と、物品５０を包装する包装材（トレイやフィルム等）とを含む。製品Ｇには、例えば、団子や饅頭、みかんやキウイ等のように、複数個の物品が一つの製品Ｇとして包装されているものが含まれる。本実施形態に係るＸ線検査装置１０は、連続的に搬入される製品Ｇに対してＸ線を照射することにより製品Ｇの良否判定（異物判定）を行う。
【００３１】
（２）Ｘ線検査装置の詳細説明
図１〜図３のいずれかに示すように、Ｘ線検査装置１０は、主として、シールドボックス（本体）１１と、コンベアユニット１２と、Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）２１と、Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）２２と、タッチパネル機能付きのモニタ（表示部）３０と、制御装置７０とから構成されている。
【００３２】
（２−１）シールドボックス
シールドボックス１１は、後述するコンベアユニット１２、Ｘ線照射器２１、Ｘ線ラインセンサ２２、制御装置７０等を収容するボックスである。シールドボックス１１の正面上部には、キーの差し込み口６１および電源スイッチ６２等が配置されている。また、シールドボックス１１の上部には、モニタ３０を支持するための機構（回動機構）１３が設けられている。回動機構１３は、モニタ３０の上下移動および回転移動を可能にする機構である。
【００３３】
また、シールドボックス１１の両側面には、開口１１ａが形成されている。開口１１ａは、製品Ｇをシールドボックス１１の外側から内側に搬入し、内側から外側に搬出するために用いられる。開口１１ａは、遮蔽ノレン１１ｂによって塞がれている。遮蔽ノレン１１ｂは、シールドボックス１１の内部のＸ線が外部へ漏洩することを防止する。遮蔽ノレン１１ｂは、鉛を含むゴムから成形されている。遮蔽ノレン１１ｂは、製品Ｇが開口１１ａを通過する際に製品Ｇによって押しのけられるようになっている。
【００３４】
（２−２）コンベアユニット
コンベアユニット１２は、シールドボックス１１の外側から内側および内側から外側に製品Ｇを搬送し、シールドボックス１１の内部で製品Ｇを移動させる。コンベアユニット１２は、シールドボックス１１の両側面に形成された開口１１ａを貫通するように配置されている。
【００３５】
コンベアユニット１２は、主として、無端状のベルト１２ｃと、駆動ローラと、コンベアモータ１２ａ（図５参照）とから構成されている。駆動ローラは、コンベアモータ１２ａによって駆動される。駆動ローラの駆動によりベルト１２ｃが回転し、ベルト１２ｃの回転によりベルト１２ｃ上の製品Ｇが下流に搬送される。駆動ローラは、正方向と逆方向との両方に駆動することが可能である。すなわち、コンベアユニット１２は、搬送方向の上流および下流を入れ替えることができる。なお、本実施形態では、初期設定として、コンベアユニット１２は、Ｘ線検査装置１０の正面に向かって左から右に製品Ｇを搬送する。言い換えると、Ｘ線検査装置１０の正面に向かって左が上流となり、右が下流となる。コンベアユニット１２による製品Ｇの搬送方向は、オペレータによる設定により変更可能である。
【００３６】
また、コンベアユニット１２による製品Ｇの搬送速度は、オペレータによって入力された設定速度に応じて変動する。制御装置７０は、設定速度に基づいてコンベアモータ１２ａをインバータ制御し、製品Ｇの搬送速度を細かく制御する。また、コンベアモータ１２ａには、コンベアユニット１２による搬送速度を検出して制御装置７０に送るエンコーダ１２ｂ（図５参照）が装着されている。
【００３７】
（２−３）Ｘ線照射器
Ｘ線照射器２１は、図３に示すように、コンベアユニット１２の上方に配置されている。Ｘ線照射器２１は、Ｘ線ラインセンサ２２に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送面に対して垂直に延びる。また、照射範囲Ｘは、コンベアユニット１２の搬送方向に対して交差する方向に扇状に広がる。すなわち、Ｘ線照射器２１から照射されるＸ線は、ベルトの幅方向に広がる。製品Ｇは、コンベアユニット１２によってシールドボックス１１内部に搬送されて照射範囲Ｘを通過する。これにより、製品Ｇには、Ｘ線照射器２１から出力されたＸ線が照射される。
【００３８】
（２−４）Ｘ線ラインセンサ
Ｘ線ラインセンサ２２は、図３に示すように、コンベアユニット１２の下方に配置されている。Ｘ線ラインセンサ２２は、主として、多数のＸ線検出素子２２ａから構成されている。Ｘ線検出素子２２ａは、コンベアユニット１２による搬送方向に直交する向きに一直線に水平配置されている。また、各Ｘ線検出素子２２ａは、製品Ｇやコンベアユニット１２を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づくＸ線透過信号を出力する。言い換えると、Ｘ線透過信号は、透過したＸ線の強度に応じたＸ線透過信号を出力する。なお、透過したＸ線の強度は、透過したＸ線量（透過Ｘ線量）の大小によって変動する。
【００３９】
図４は、Ｘ線ラインセンサ２２のＸ線検出素子２２ａによって検出されるＸ線の透過量の例を示すグラフである。グラフの横軸は、各Ｘ線検出素子２２ａの位置に対応する。また、グラフの横軸は、コンベアユニット１２の搬送方向に直交する方向の距離に対応する。また、グラフの縦軸は、Ｘ線検出素子２２ａで検出されたＸ線の透過量であり、透過量の多いところが明るい（淡い）Ｘ線画像として表示され、透過量が少ないところが暗い（濃い）Ｘ線画像として表示される。すなわち、Ｘ線画像の明暗（濃淡）は、Ｘ線の透過量に対応する。また、Ｘ線ラインセンサ２２は、検査対象物である製品Ｇが扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を通過するタイミングを検知するためのセンサとしても機能する。
【００４０】
（２−５）モニタ
モニタ３０は、制御装置７０と信号の授受を行う。また、モニタ３０は、表示部および入力部として機能する。具体的に、モニタ３０は、液晶ディスプレイである。また、モニタ３０は、タッチパネル機能も有しており、オペレータによる検査パラメータや動作設定情報等の入力を受け付ける。ここで、検査パラメータとは、製品Ｇに混入する異物を検出するために必要なパラメータである。また、動作設定情報とは、検査速度やコンベアユニット１２の搬送方向等の情報である。
【００４１】
モニタ３０は、検査時に必要となる検査パラメータ等の入力をオペレータに促す画面を表示する。また、モニタ３０は、検査結果や設定されているパラメータ等の各種情報を画面に表示する。ここで、検査結果には、後述する画像生成部７２ａによって生成されたＸ線画像および異物混入の有無の通報等が含まれる。Ｘ線画像には、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装材）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合、対象物画像ＴＩには、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）が含まれる。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。モニタ３０は、シールドボックス内で移動する検査対象物（製品Ｇ）の様子を示す。具体的に、モニタ３０は、シールドボックス内で移動する製品Ｇの位置の変化に応じて、対象物画像ＴＩの画面上の位置を変化させる。言い換えると、対象物画像ＴＩは、製品Ｇの移動に合わせて、画面上で移動する（図１０および図１１参照）。
【００４２】
モニタ３０は、上述したように、シールドボックス１１の上部に設けられた回動機構１３によって支持されている。回動機構１３は、シールドボックス１１に対してモニタ３０を移動可能に支持する機構である。回動機構１３は、主として、支持軸１３ａと、取り付け部材１３ｂと、検出センサ１３ｃ（図５参照）とを有する。モニタ３０は、取り付け部材１３ｂによって支持軸１３ａに取り付けられる。モニタ３０は、支持軸１３ａに沿って上下に移動できる。また、モニタ３０は、支持軸１３ａを中心に、初期位置から３６０°回動可能である（図９参照）。すなわち、モニタ３０は、支持軸１３ａに支持された状態で、支持軸１３ａを基準に画面ＳＣの向きを３６０°変更することができる。
【００４３】
検出センサ１３ｃは、モニタ３０の回動と、モニタ３０の移動距離とを検出する。詳細には、検出センサ１３ｃは、初期位置または基準位置からのモニタ３０の移動を検出する。さらに、検出センサ１３ｃは、初期位置または基準位置にあるモニタ３０が、支持軸１３ａの表面を沿って移動した距離を検出する。ここで、初期位置とは、画面ＳＣが真正面に向く位置である。言い換えると、初期位置とは、画面ＳＣが図９に示す０°の方向に対して直交する位置である。また、基準位置とは、最新のモニタの位置（移動前のモニタの位置）である。検出センサ１３ｃは、モニタ３０が回動したこと、モニタ３０が初期位置に戻ったこと、およびモニタ３０の移動距離を示す信号（検出信号）を制御部７２に送る。制御部７２は、検出信号によって、モニタ３０の回動、モニタ３０が初期位置に戻ったこと、およびモニタ３０の回動角度を把握する。
【００４４】
（２−６）制御装置
制御装置７０は、図５に示すように、主として、記憶部７１および制御部７２を含む。記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部７２は、ＣＰＵによって構成されている。
【００４５】
また、制御装置７０は、図示しない表示制御回路、キー入力回路、通信ポートなども備えている。表示制御回路は、モニタ３０でのデータ表示を制御する回路である。キー入力回路は、モニタ３０のタッチパネルを介してオペレータにより入力されたキー入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器やＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にする。
【００４６】
制御装置７０は、また、上述のコンベアモータ１２ａ、エンコーダ１２ｂ、Ｘ線照射器２１、Ｘ線ラインセンサ２２、検出センサ１３ｃ、およびモニタ３０等に接続され、信号の授受を行う。制御装置７０は、エンコーダ１２ｂからコンベアモータ１２ａの回転数に関するデータ（回転数データ）を取得し、当該データに基づき製品Ｇの移動距離を把握する。また、制御装置７０は、上述したように、Ｘ線ラインセンサ２２から出力された信号を受信することにより、ベルト１２ｃ上の物品Ｇが照射範囲Ｘに来たタイミングを検出する。以下、記憶部７１および制御部７２の構成について詳細に説明する。
【００４７】
（２−６−１）記憶部
記憶部７１には、制御部７２に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部７１には、検査パラメータや動作設定情報等が記憶されている。検査パラメータおよび動作設定情報等は、モニタ３０のタッチパネル機能を使ってオペレータによって入力される。
【００４８】
記憶部７１は、主として、Ｘ線画像記憶領域７１ａ、判定基準情報記憶領域７１ｂ、対応付け情報記憶領域７１ｃ、画像回転情報記憶領域７１ｄ、画面方向記憶領域７１ｅ、設定方向記憶領域７１ｆ、および判定結果記憶領域７１ｇを有する。
【００４９】
（ａ）Ｘ線画像記憶領域
Ｘ線画像記憶領域７１ａには、後述する画像生成部７２ａによって生成された画像に関するデータ（画像データ）が記憶される。画像データには、Ｘ線画像を構成する各画素の濃淡値等に関する情報が含まれる。Ｘ線画像には、上述したように、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装材）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合、対象物画像ＴＩには、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）が含まれる。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。
【００５０】
（ｂ）判定基準情報記憶領域
判定基準情報記憶領域７１ｂには、画面方向の判定基準に関する情報（判定基準情報）が記憶されている。判定基準情報は、モニタ３０の位置に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。言い換えると、判定基準情報は、モニタ３０の回動角度に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。モニタ３０の回動角度は、後述する回動角度判定部７２ｅによって判定される回動角度である。判定基準情報記憶領域７１ｂでは、図６に示すように、モニタ３０の回動角度と、判定画面方向とが対応付けて記憶されている。本実施形態において、モニタ３０の回動角度は、初期位置を基準に判定される。また、判定基準情報は、後述する画面方向判定部７２ｆによって画面方向が判定される際に参照される情報である。
【００５１】
本実施形態では、モニタ３０の回動角度に基づいて、モニタ３０は、４つの画面方向のうちいずれかの画面方向であると判定される。画面方向とは、画面ＳＣが向いている方向である。４つの画面方向には、正面、背面、右側面、および左側面が含まれる（図６および図９参照）。また、モニタ３０の回動角度θ１（−４５°≦θ＜＋４５°）には、正面が対応付けられている。また、モニタ３０の回動角度θ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）には、左側面が対応付けられている。また、モニタ３０の回動角度θ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）には、背面が対応付けられている。さらに、モニタ３０の回動角度θ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）には、右側面が対応付けられている。
【００５２】
（ｃ）対応付け情報記憶領域
対応付け情報記憶領域７１ｃには、判定画面方向と、対象物画像ＴＩの移動方向とを対応付けた対応付け情報が記憶されている（図７Ａおよび図７Ｂ参照）。
【００５３】
対象物画像ＴＩの移動方向とは、画面上で対象物画像ＴＩを移動させる方向である。移動方向は、モニタ３０が正面に向いている場合に、シールドボックス１１内で移動する製品（検査対象物）Ｇの移動方向に対応する。言い換えると、判定画面方向が正面の時、製品Ｇの搬送方向と対象物画像ＴＩの移動方向とは一致する（第１方向）。また、判定画面方向が背面の時、対象物画像ＴＩの移動方向は、第１方向とは逆の方向（第２方向）である。また、判定画面方向が右側面である時の移動方向は、第３方向である。第３方向は、第１方向および第２方向の両方と異なる方向である。また、判定画面方向が左側面である時の移動方向は、第３方向と逆の方向である第４方向である。なお、判定画面方向が正面または背面の時、対象物画像ＴＩは、画面上で左右方向に移動する。また、判定画面方向が右側面または左側面の時、対象物画像ＴＩは、画面上で上下方向に移動する。
【００５４】
図７Ａには、コンベアユニット１２による搬送方向が初期設定である場合（正面に対して左から右に搬送する場合）に参照する対応付けた情報（第１対応付け情報）を示す。具体的に、判定画面方向が正面の場合には、移動方向１（左から右）を対応付ける（第１情報）。これにより、図１０で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で左から右に移動する。判定画面方向が背面の場合には、移動方向３（右から左）を対応付ける（第２情報）。これにより、図１２で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で右から左に移動する。また、判定画面方向が右側面の場合には、移動方向２（上から下）を対応付ける（第３情報）。これにより、図１３で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で上から下に移動する。さらに、判定画面方向が左側面の場合には、移動方向４（下から上）を対応付ける（第４情報）。これにより、図１４で示すように、対象物画像ＴＩは、画面上で下から上に移動する。
【００５５】
図７Ｂには、コンベアユニット１２による搬送方向の設定が変更された場合（搬送方向が正面に向かって右から左の場合）に参照する対応付け情報（第２対応付け情報）を示す。ここでは、判定画面方向が正面の場合には、移動方向３を対応付け（第１情報）、判定画面方向が背面の場合には、移動方向１を対応付ける（第２情報）。また、判定画面方向が右側面の場合には、移動方向４を対応付け（第３情報）、判定画面方向が左側面の場合には、移動方向２を対応付ける（第４情報）。
【００５６】
（ｄ）画像回転情報記憶領域
画像回転情報記憶領域７１ｄには、画像回転情報に関する情報が記憶されている。画像回転情報に関する情報とは、モニタ３０の判定画面方向と、対象物画像ＴＩの回転方向とを対応付けた情報である（図８参照）。対象物画像ＴＩの回転方向とは、画面に表示させる対象物画像ＴＩの回転方向である。基準となる対象物画像ＴＩ（基準画像）は、判定画面方向が正面のときに表示させる対象物画像ＴＩである。すなわち、判定画面方向が正面の場合、対象物画像ＴＩを回転させない。
【００５７】
一方、判定画面方向が背面の場合、基準画像は、１８０°回転される（図１２参照）。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）である場合には、基準画像が１８０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００５８】
また、判定画面方向が右側面の場合、基準画像は、中心点Ｏを基準に、時計回り（右方向）に９０°回転される（図１３参照）。中心点Ｏとは、図１０に示すように、基準画像の中心の点である。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）である場合には、基準画像が、中心点Ｏを基準に時計回りに９０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００５９】
さらに、判定画面方向が左側面の場合、基準画像は、中心点Ｏを基準に、反時計回り（左方向）に９０°回転される（図１４参照）。すなわち、モニタ３０の回動角度θがθ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）である場合には、基準画像が、中心点Ｏを基準に反時計回りに９０°回転された対象物画像ＴＩが画面ＳＣに表示される。
【００６０】
（ｅ）画面方向記憶領域
画面方向記憶領域７１ｅには、画面方向に関する情報が記憶される。画面方向に関する情報とは、モニタ３０の画面ＳＣがいずれの方向に向いているかを示す情報である。具体的に、画面方向に関する情報には、最新の回動角度に関する情報と、最新の判定画面方向に関する情報とが含まれる。
【００６１】
最新の回動角度に関する情報とは、積算回動角度であり、基準位置を示す情報である。具体的に、最新の回動角度に関する情報とは、モニタ３０の画面ＳＣが、図９に示す０°の位置からどの程度回動したかを示す情報である。最新の回動角度に関する情報は、後述する回動角度判定部７２ｅによって新たに判定された情報によって上書きされていく。
【００６２】
また、最新の判定画面方向とは、最新の回動角度に基づいて、後述する画面方向判定部７２ｆによって判定された画面方向（画面の向き）に関する情報である。判定画面方向は、画面方向判定部７２ｆによって新たに判定された情報によって上書きされていく。
【００６３】
（ｆ）設定方向記憶領域
設定方向記憶領域７１ｆには、後述する設定方向切替部７２ｇによって設定された回転方向に関する情報および移動方向に関する情報が記憶されている。回転方向に関する情報とは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている対応付け情報のうち、後述する設定方向切替部７２ｆによって設定された組合せ（判定画面方向および対象物画像ＴＩの回転方向の組合せ）に関する情報（第１設定情報）である。また、移動方向に関する情報とは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶されている対応付け情報のうち、設定方向切替部７２ｆによって設定された組合せ（判定画面方向および対象物画像ＴＩの移動方向の組合せ）に関する情報（第２設定情報）である。設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報は、後述の画像回転部７２ｂおよび位置変更部７２ｃによってそれぞれ参照される。なお、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報は、設定方向切替部７２ｇが回転方向および移動方向を新たに設定するたびに、当該新たな情報によって上書きされる。
【００６４】
（ｇ）判定結果記憶領域
判定結果記憶領域７１ｇには、後述する異物判定部７２ｈによって判定された結果（判定結果）が記憶される。具体的に、異物判定部７２ｈによる判定結果として、製品Ｇについての異物混入の有無に関する情報が記憶される。
【００６５】
（２−６−２）制御部
制御部７２は、記憶部７１に記憶されている各種プログラムを実行することにより、画像生成部７２ａ、画像回転部７２ｂ、位置変更部７２ｃ、回動検出部７２ｄ、回動角度判定部７２ｅ、画面方向判定部７２ｆ、設定方向切替部（第１切替部および第２切替部）７２ｆ、および異物判定部７２ｈとして機能する。
【００６６】
（ａ）画像生成部
画像生成部７２ａは、Ｘ線ラインセンサ２２によって検出された透過Ｘ線の量（あるいは、透過Ｘ線の強度）に基づいてＸ線画像を生成する。具体的に、画像生成部７２ａは、Ｘ線ラインセンサ２２の各Ｘ線検出素子２２ａから出力されるＸ線透過信号を細かい時間間隔で取得する。画像生成部７２ａは、扇状のＸ線の照射範囲Ｘ（図３参照）を製品Ｇが通過するときに出力されるＸ線透過信号に基づいて、Ｘ線画像を生成する。Ｘ線画像には、上述したように、検査対象物のＸ線画像（対象物画像ＴＩ）と、検査対象物以外のＸ線画像（非対象物画像ＮＴＩ）とが含まれる。対象物画像ＴＩは、製品Ｇ（物品５０および包装物）のＸ線画像である。検査対象物に異物が混入している場合には、対象物画像ＴＩは、異物のＸ線画像（異物画像ＦＳ）を含む。非対象物画像ＮＴＩは、ベルト（背景）のＸ線画像である。
【００６７】
一のＸ線検出素子２２ａによって出力されるＸ線透過信号によって１画素の濃淡値が定まる。製品Ｇの全体についてのＸ線透過信号を取得することにより、製品Ｇおよび背景についての２次元のＸ線画像のデータが生成される。画像生成部７２ａは、Ｘ線透過信号に対応する濃淡値を、例えば、２５６階調に分類してＸ線画像を生成する。Ｘ線画像の明るさ（濃淡値）は、Ｘ線の透過量に依存するものとする。
【００６８】
（ｂ）画像回転部
画像回転部７２ｂは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている第１設定情報に基づいて、画面上に表示させる対象物画像ＴＩを回転させる（図１２〜図１４参照）。第１設定情報とは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている対応付け情報のうち、設定されている、判定画面方向と対象物画像ＴＩの回転方向との組合せに係る情報である。すなわち、画像回転部７２ｂは、第１設定情報に基づいて、画面に表示させる対象物画像ＴＩを変化（回転または反転）させる。
【００６９】
なお、画像回転部７２ｂは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、後述する回動検出部７２ｄによるモニタ３０の回動検出時に、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報を参照する。
【００７０】
（ｃ）位置変更部
位置変更部７２ｃは、コンベアユニット１２によって搬送されてシールドボックス１１内で移動する製品Ｇの位置に応じて、画面上で表示される対象物画像ＴＩの位置を移動させる。具体的に、位置変更部７２ｃは、画像生成部７２ａによって対象物画像ＴＩが生成された後、エンコーダ１２ｂから取得した回転数データに基づいて、画面ＳＣに表示させる対象物画像ＴＩの位置を変更する。
【００７１】
また、位置変更部７２ｃは、製品Ｇの搬送方向および搬送速度に基づいて、対象物画像ＴＩの画面上の表示位置を変化させる（図１０および図１１参照）。
【００７２】
さらに、位置変更部７２ｃは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている第２設定情報に基づいて、対象物画像ＴＩの画面上の表示位置を変化させる（図１２〜図１４参照）。第２設定情報とは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された対応付け情報のうち、選択されている判定画面方向と対象物画像ＴＩの移動方向との組合せに係る情報である。すなわち、位置変更部７２ｃは、第２設定情報に基づいて、画面上の対象物画像ＴＩの表示位置を所定の方向（図１０〜図１４の矢印ｄ参照）に移動させる。
【００７３】
なお、位置変更部７２ｃは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、後述する回動検出部７２ｄによるモニタ３０の回動検出時に、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されている情報を参照する。
【００７４】
（ｄ）回動検出部
回動検出部７２ｄは、検出センサ１３ｃから送られる検出信号に基づき、モニタ３０の回動を検出する。また、回動検出部７２ｄは、検出信号の入力がなくなった時点で、モニタ３０の回動の終了を検出する。
【００７５】
（ｅ）回動角度判定部
回動角度判定部７２ｅは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、検出センサ１３ｃから送られる検出信号に基づいて、モニタ３０の回動角度の判定を開始する。また、回動角度判定部７２ｅは、回動検出部７２ｄによる回動の終了が検出されると、回動角度の判定を終了する。具体的に、回動角度判定部７２ｅは、モニタ３０の移動距離を示す信号およびモニタ３０が初期位置に戻ったことを示す信号に基づいて、基準位置からの移動距離を判定する。基準位置とは、上述したように、最新のモニタの位置（移動前のモニタの位置）である。
【００７６】
さらに、回動角度判定部７２ｅは、新たに判定された基準位置からの移動距離と、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された基準位置に関する情報とに基づいて、初期位置０°を基準に、モニタ３０がどの程度回動されたか（回動角度）を判定する。回動角度判定部７２ｅによって新たに判定された回動角度は、上述の画面方向記憶領域７１ｅに記憶される。
【００７７】
（ｆ）画面方向判定部
画面方向判定部７２ｆは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された情報と、判定基準情報記憶領域７１ｂに記憶されている判定基準情報とに基づいて、モニタ３０の画面ＳＣの向きを判定する。言い換えると、画面方向判定部７２ｆは、回動角度に関する情報と、判定基準情報とに基づいて、検出信号検出後のモニタ３０の向き（最新の画面方向）を判定する。具体的に、図９に示すように、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ１（−４５°≦θ＜＋４５°）の場合には、画面ＳＣは正面を向いているものと判定する。また、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ２（＋４５°≦θ＜＋１３５°）の場合には、画面ＳＣは左側面を向いているものと判定する。また、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ３（＋１３５°≦θ＜＋２２５°）の場合には、画面ＳＣは背面を向いているものと判定する。さらに、画面方向判定部７２ｆは、モニタ３０の回動角度がθ４（＋２２５°≦θ＜＋３１５°）の場合には、画面ＳＣは右側面を向いているものと判定する。画面方向判定部７２ｆによって判定された画面方向（判定画面方向）に関する情報は、上述の画面方向記憶領域７１ｅに記憶される。
【００７８】
（ｇ）設定方向切替部
設定方向切替部７２ｇは、画面に表示させる対象物画像ＴＩの態様を切り替える。具体的に、設定方向切替部７２ｇは、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向と、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶されている画像回転情報に関する情報とに基づいて、対象物画像ＴＩの表示態様を設定する。より具体的に、設定方向切替部７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。さらに、設定方向切替部７２ｇは、画像回転情報記憶領域７１ｄに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの回転方向を特定する。その後、設定方向切替部７２ｇは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶された情報を、新たに特定された情報で上書きする。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた回転方向が、新たな回転方向に切り替えられる。
【００７９】
また、設定方向切替部７２ｇは、対象物画像ＴＩが画面上で移動する方向を切り替える。具体的に、設定方向切替部７２ｇは、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向と、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶されている対応付け情報とに基づいて、対象物画像ＴＩが画面上で移動する方向を設定する。より具体的に、設定方向切替部７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、回動検出部７２ｄによってモニタ３０の回動が検出されると、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。さらに、設定方向切替部７２ｇは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの移動方向を特定する。その後、設定方向切替部７２ｇは、設定方向記憶領域７１ｆに記憶された情報を、新たに特定された情報で上書きする。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた移動方向が、新たな移動方向に切り替えられる。
【００８０】
（ｈ）異物判定部
異物判定部７２ｈは、記憶部７１に記憶されている検査パラメータに基づいて、異物の有無を判定する。異物判定部７２ｈは、製品ＧのＸ線画像を構成する画素に、所定の閾値を超える濃淡値を有する画素が含まれる場合に、製品Ｇに異物が混入されているものと判定する。また、異物判定部７２ｈは、製品Ｇにおける異物の混入を判定した場合には、モニタ３０の画面ＳＣに、異物が混入している旨を示す情報を表示させる（図１０〜図１４参照）。
【００８１】
（３）方向切替処理
（３−１）回転方向の設定
まず、図１５Ａを用いて、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩの回転方向の切り替えに係る処理について説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ１において、Ｘ線検査装置１０による検査開始、もしくは、モニタ３０の回動が検出されたかどうかが判断される。ステップＳ１において、検査開始またはモニタ３０の回動が検出された場合には、ステップＳ２に進み、検出されない場合は、検出されるまで待機する。
【００８３】
ステップＳ２では、設定方向切替部７２ｇが、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。その後、ステップＳ３に進む。
【００８４】
ステップＳ３において、設定方向切替部７２ｇは、画像回転情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの回転方向を特定する。その後、ステップＳ４に進む。
【００８５】
ステップＳ４では、設定方向切替部７２ｇが、ステップＳ３で特定した対象物画像ＴＩの回転方向に関する情報を、設定方向記憶領域７１ｆに記憶する。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた情報が、新たに特定された情報によって上書きされる。これにより、対象物画像ＴＩの回転方向が切り替える。
【００８６】
（３−２）移動方向の設定
次に、図１５Ｂを用いて、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩの移動方向の切り替えに係る処理について説明する。
【００８７】
まず、ステップＳ１１において、Ｘ線検査装置１０による検査開始、もしくは、モニタ３０の回動が検出されたかどうかが判断される。ステップＳ１において、検査開始またはモニタ３０の回動が検出された場合には、ステップＳ２に進み、検出されない場合は、検出されるまで待機する。
【００８８】
ステップＳ１２では、設定方向切替部７２ｇが、画面方向記憶領域７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。その後、ステップＳ３に進む。
【００８９】
ステップＳ１３において、設定方向切替部７２ｇは、対応付け情報記憶領域７１ｃに記憶された情報に基づいて、最新の判定画面方向に対応付けられた対象物画像ＴＩの移動方向を特定する。その後、ステップＳ４に進む。
【００９０】
ステップＳ１４では、設定方向切替部７２ｇが、ステップＳ３で特定した対象物画像ＴＩの移動方向に関する情報を、設定方向記憶領域７１ｆに記憶する。すなわち、設定方向記憶領域７１ｆに記憶されていた情報が、新たに特定された情報によって上書きされる。これにより、対象物画像ＴＩの移動方向が切り替える。
【００９１】
（４）特徴
（４−１）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、モニタ３０が、シールドボックス（本体）１１に移動可能に取り付けられている。これにより、モニタ（表示部）３０の大きさを適切な大きさに保つとともに、Ｘ線検査装置１０の小型化を実現することができる。
【００９２】
近年、多数の製品についてＸ線検査を行うために、一の工場において、複数のＸ線検査装置が利用されるケースが多くなった。作業効率を考慮すると、当該複数のＸ線検査装置は、一のスペースに配置されることが好ましい。しかし、限られたスペースに複数のＸ線検査装置を配置するためには、Ｘ線検査装置の小型化が必要となる。ここで、従来のＸ線検査装置では、モニタが本体に組み込まれていたため、Ｘ線検査装置の小型化を実現するためには、モニタを含む全体を小さくする必要があった。モニタは、オペレータに対してＸ線画像を示し異物の混入等を通知する機能や、オペレータからの各種情報の入力を受け付ける機能を有する。したがって、モニタを小さくすることは好ましくない。したがって、Ｘ線検査装置の小型化を実現することは困難であった。
【００９３】
しかし、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、モニタ３０が本体に対して移動可能に取り付けられている。すなわち、モニタ３０は、本体１１とは別体である。したがって、モニタ３０の大きさを変更することなく、Ｘ線検査装置１０の小型化を実現することができる。
【００９４】
（４−２）
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、回動機構１３によりモニタ３０が支持されている。また、モニタ３０は、支持軸１３ａを中心に、回動可能な構成になっている。すなわち、画面ＳＣの向きを３６０°回転させることができる。これにより、オペレータは、Ｘ線検査装置１０の正面に加え、Ｘ線検査装置１０の背面および側面からも検査結果の確認やＸ線検査装置１０の操作を行うことができる。
【００９５】
また、限られたスペースにＸ線検査装置１０を設置する場合であっても、オペレータの都合の良い方向に画面ＳＣを向けることが可能になる。したがって、オペレータの操作性を向上させることができる。
【００９６】
（４−３）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、画面ＳＣ上で表示される対象物画像ＴＩの位置が、本体１１内部で移動する検査対象物（製品）Ｇの位置に応じて移動する。これにより、オペレータは、Ｘ線検査装置１０の内部で移動する製品Ｇの動きを、視覚的に把握することができる。
【００９７】
（４−４）
さらに、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、画面ＳＣ上で表示させる対象物画像ＴＩの移動方向が切り替え可能な構成になっている。これにより、例えば、モニタ３０を回動させて画面ＳＣが背面側に向いている場合にも、画面ＳＣに表示される対象物画像ＴＩは、本体１１内部の製品Ｇの搬送方向に応じて表示される。その結果、複数の物品５０を含むような製品ＧをＸ線検査装置１０に投入した場合にも、異物が混入している物品５０を容易に特定することができる。
【００９８】
（４−５）
また、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、判定画面方向に応じて、自動的に対象物画像ＴＩの移動方向が切り替えられる。これにより、Ｘ線検査装置の操作性を一層向上させることができる。
【００９９】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、回動機構１３が検出センサ１３ｃを有したが、モニタ３０の回動およびモニタ３０の移動距離を検出するセンサが、他の場所（例えば、モニタ３０）に設けられてもよい。
【０１００】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、モニタ３０の回動角度に応じて、判定画面方向を４つの方向（正面、右側面、背面、および左側面）のいずれかとして判定したが、判定画面方向は、正面および背面のみでもよく、正面、背面、および右側面または左側面のいずれか一方であってもよく、４つより多くてもよい。
【０１０１】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、検出センサ１３ｃによって、モニタ３０が支持軸１３ａの表面を移動する距離に基づいて、モニタ３０の回動角度が検出されたが、回動角度を検出しうる手段は、他の方法であってもよい。
【０１０２】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、検出センサ１３ｃによって、モニタ３０の回動角度が検出された。また、検出された回動角度に応じて、画面上で表示される対象物画像ＴＩの移動方向が自動的に変更された。しかし、対象物画像ＴＩの移動方向の変更は、自動に代えて、または自動に加えて、手動で行えるように設計されてもよい。
【０１０３】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０において、画面ＳＣには、対象物画像ＴＩの移動方向を示す記号（例えば、図１０〜図１４に示す矢印）や文字を併せて表示してもよい。
【０１０４】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、モニタ３０が支持軸１３ａに支持され、支持軸１３ａを中心に回動可能な構成となっていた。Ｘ線検査装置１１０は、取り外し可能なモニタ３０であってもよい。例えば、上記実施形態に係るＸ線検査装置１０のうち、回動機構１３を、モニタ３０の支持機構に変更する。支持機構は、本体１１に対してモニタ３０を着脱可能に支持する構成とする。このとき、上記実施形態に係る検出センサ１３ｃの代わりに、モニタ３０の位置情報を取得するモニタ検出センサ（取得部）１１３ｃを用いる（図１６参照）。例えば、モニタ３０には、発信機を設ける。モニタ検出センサ１１３ｃは、例えば、シールドボックス１１または支持機構に取り付ける。モニタ検出センサ１１３ｃは、モニタ３０に取り付けられた発信機から出力される信号に基づき、モニタ３０の位置情報を取得する。また、上記実施形態に係る制御装置７０に代えて、制御装置１７０を用いる。制御装置１７０は、図１６に示すように、記憶部１７１と、制御部１７２とを含む。図１６において、制御装置７０の構成と同じ構成については、制御装置７０で用いた符号が付されている。以下、制御装置１７０の構成のうち、制御装置７０の構成と異なる構成について説明する。
【０１０５】
（５−６−１）記憶部
記憶部１７１は、主として、Ｘ線画像記憶領域７１ａ、判定基準情報記憶領域１７１ｂ、対応付け情報記憶領域７１ｃ、画像回転情報記憶領域７１ｄ、画面方向記憶領域１７１ｅ、設定方向記憶領域７１ｆ、および判定結果記憶領域７１ｇを有する。判定基準情報記憶領域１７１ｂおよび画面方向記憶領域１７１ｅ以外の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様であるので、以下では説明を省略する。
【０１０６】
（ａ）判定基準情報記憶領域
判定基準情報記憶領域１７１ｂには、画面方向の判定基準に関する情報（判定基準情報）が記憶されている。判定基準情報は、モニタ３０の位置に基づいて画面ＳＣの向きを判定するための情報である。モニタ３０の位置は、後述する画面方向判定部７２ｆによって判定される。判定基準情報記憶領域１７１ｂでは、図１７に示すように、モニタ位置と、判定画面方向とが対応付けて記憶されている。
【０１０７】
（ｂ）画面方向記憶領域
画面方向記憶領域１７１ｅには、画面方向に関する情報が記憶される。画面方向に関する情報には、最新のモニタ位置に関する情報と、最新の判定画面方向に関する情報とが含まれる。
【０１０８】
（５−６−２）制御部
制御部１７２は、記憶部１７１に記憶されている各種プログラムを実行することにより、画像生成部７２ａ、画像回転部７２ｂ、位置変更部７２ｃ、移動検出部１７２ｄ、画面方向判定部１７２ｆ、設定方向切替部１７２ｇ、および異物判定部７２ｈとして機能する。移動検出部１７２ｄ、画面方向判定部１７２ｆ、および設定方向切替部１７２ｇ以外の構成は、上記実施形態で説明した構成と同様であるので、以下説明を省略する。
【０１０９】
（ａ）移動検出部
移動検出部１７２ｄは、モニタ検出センサ１１３ｃから送られる信号に基づき、モニタ位置の移動を検出する。また、移動検出部１７２ｄは、モニタ検出センサ１１３ｃから送られる検出信号に基づき、モニタの位置情報を取得する。モニタ位置情報は、モニタがＸ線検査装置１１０の初期位置に対してどの位置（方向）にいるかを示す情報である。ここで、初期位置とは、上記実施形態で説明した初期位置と同じである。すなわち、モニタ３０の位置は、初期位置に対する角度によって決定される（図９参照）。言い換えると、モニタ３０が、θ１〜θ４のいずれの方角に位置するかによって、モニタ３０の位置情報が取得される。移動検出部１７２ｄによって取得されたモニタ３０の位置情報は、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶される。
【０１１０】
（ｂ）画面方向判定部
画面方向判定部１７２ｆは、移動検出部１７２ｄによってモニタ位置の移動が検出されると、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶されているモニタ３０の位置情報と、判定基準情報記憶領域１７１ｂに記憶されている判定基準情報とに基づいて、検出信号検出後のモニタ３０の向き（最新の画面方向）を判定する。画面方向判定部１７２ｆによって判定された画面方向（判定画面方向）に関する情報は、上述の画面方向記憶領域１７１ｅに記憶される。
【０１１１】
（ｃ）設定方向切替部
設定方向切替部１７２ｇは、Ｘ線検査装置１０による検査開始時、もしくは、移動検出部１７２ｄによってモニタ３０の移動が検出されると、画面方向記憶領域１７１ｅに記憶された最新の判定画面方向を参照する。
【０１１２】
（５−６−３）特徴
Ｘ線検査装置１１０の構成を上述の構成に変更した場合であっても、モニタ３０を本体１１から取り外して利用することが可能である。また、モニタ３０が初期位置から移動した場合であっても、モニタ３０の位置に基づいて、オペレータの操作位置に応じた適切な画面を提供することができる。
【０１１３】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０は、他の複数の装置によって構成されるＸ線検査システムの一つの構成として用いられてもよい。例えば、Ｘ線検査装置１０の上流側には、他のコンベアユニットが設けられ、当該他のコンベアユニットからＸ線検査装置１０に製品Ｇが自動的に搬送される構成であってもよい。また、Ｘ線検査装置１０の下流側には、振り分け装置が設けられていてもよい。振り分け装置は、Ｘ線検査装置１０で異物が混入された場合に、その旨を示す信号をＸ線検査装置１０から受信できる構成にする。また、振り分け装置は、Ｘ線検査装置１０から受信した信号（良品／不良品を示す信号）に基づいて、製品Ｇの搬送方向を切り替えるように構成する。
【０１１４】
このように、Ｘ線検査装置１０を他の複数の装置（検査ライン）に組み込み、他の装置と共に用いる場合、広いスペースが必要になる。したがって、複数のＸ線検査装置１０を用いる場合には、限られたスペースを一層効果的に利用することができる。また、オペレータの作業の便宜を図ることができる。
【０１１５】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態に係るＸ線検査装置１０では、画面ＳＣ上で表示される対象物画像ＴＩの位置を本体１１内部で移動する製品Ｇの位置に応じて移動させるとともに、判定画面方向に応じて自動的に対象物画像ＴＩの移動方向を変えたり基準画像を回転させたりして対象物画像ＴＩを画面ＳＣに表示させているが、対象物画像ＴＩの位置の移動をさせないＸ線検査装置においても本発明は適用できる。
【０１１６】
例えば、製品ＧのＸ線画像を静止画として画面ＳＣに表示させる制御を採る場合、上述のようにモニタ３０の回動角度に応じて判定画面方向を４つの方向（正面、右側面、背面、および左側面）のいずれかとして判定し、その方向に応じて基準画像を回転させた図１０および図１２〜１４に示すいずれかの対象物画像ＴＩの表示を行わせることになる。この場合にも、オペレータは、複数の物品を含むような製品Ｇについて、対象物画像ＴＩから異物が混入している物品を容易に特定することができるようになる。
【０１１７】
また、製品ＧのＸ線画像を移動させずに静止画としてだけ画面ＳＣに表示させる制御を採る場合においても、変形例Ｆで説明したように、モニタ３０を着脱可能にし、モニタ３０の位置情報を取得するモニタ検出センサを用いてモニタ３０の向き（画面方向）を判定して、オペレータの操作位置に応じた適切な画面（画面方向に応じて回転または反転させたＸ線画像）を提供することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０，１１０ Ｘ線検査装置
１１ シールドボックス（本体）
１２ コンベアユニット（搬送ユニット）
１３ 回動機構
２１ Ｘ線照射器（Ｘ線照射部）
２２ Ｘ線ラインセンサ（Ｘ線検出部）
３０ 液晶モニタ（表示部）
７０，１７０ 制御装置
７１，１７１ 記憶部
７１ａ Ｘ線画像記憶領域
７１ｂ，１７１ｂ 判定基準情報記憶領域
７１ｃ 対応付け情報記憶領域
７１ｄ 画像回転情報記憶領域
７１ｅ，１７１ｅ 画面方向記憶領域
７１ｆ 設定方向記憶領域
７１ｇ 判定結果記憶領域
７２，１７２ 制御部
７２ａ 画像生成部
７２ｂ 画像回転部
７２ｃ 位置変更部（位置移動部）
７２ｄ 回動検出部
７２ｅ 回動角度判定部
７２ｆ，１７２ｆ 画面方向判定部
７２ｇ，１７２ｇ 設定方向切替部（第１切替部および第２切替部）
７２ｈ 異物判定部
１１３ｃ モニタ検出センサ（取得部）
１７２ｄ 移動検出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開２０１１−１４５０７３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部によって検出された前記Ｘ線の強度に応じて、前記検査対象物のＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検出部、および前記画像生成部を収容する本体と、
前記本体に移動可能に取り付けられ、前記画像生成部によって生成された前記検査対象物のＸ線画像を表示する表示部と、
を備えるＸ線検査装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射部による前記Ｘ線の照射域に前記検査対象物を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送されて前記本体内部で移動する前記検査対象物の位置に応じて、前記表示部の画面上で表示される前記検査対象物のＸ線画像の位置を移動させる位置移動部と、
をさらに備え、
前記表示部は、前記画面上で移動する前記検査対象物のＸ線画像を表示する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記画面上で前記検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える第１切替部をさらに備える、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記表示部を支持する支持軸を有し、前記支持軸を基準に前記表示部を回動させる回動機構と、
前記表示部の回動により変化する前記画面の向きを判定する判定部と、
をさらに備え、
前記第１切替部は、前記判定部によって判定された前記画面の向きに応じて、前記画面に表示させる前記検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替える、
請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記画面上で表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる第２切替部をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記画面上で表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる第２切替部をさらに備え、
前記第２切替部は、前記判定部によって判定された前記画面の向きに応じて、前記画面に表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記画面の向きと前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた対応付け情報を記憶する対応付け情報記憶領域をさらに備え、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための第１情報と、
前記画面の向きが、前記第１方向と反対の第２方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための第２情報と、
を含む、
請求項４から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記第１情報は、前記画面が正面または背面を向いている場合と、前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１側面である場合に、前記検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための第３情報と、
前記画面の向きが前記第１側面と反対の第２側面の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための第４情報と
をさらに含む、
請求項７に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記本体に取り付けられ、画面の位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記第１切替部は、前記位置情報に基づいて、前記画面上で前記検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える、
請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記位置情報と前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた対応付け情報を記憶する対応付け情報記憶領域をさらに備え、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための第１情報と、
前記画面の向きが、前記第１方向と反対の第２方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための第２情報と、
を含む、
請求項９に記載のＸ線検査装置。
【請求項１１】
前記第１情報は、前記画面が正面または背面を向いている場合と、前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１側面である場合に、前記検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための第３情報と、
前記画面の向きが前記第１側面と反対の第２側面の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための第４情報と
をさらに含む、
請求項１０に記載のＸ線検査装置。
【請求項１】
検査対象物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記検査対象物を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記Ｘ線検出部によって検出された前記Ｘ線の強度に応じて、前記検査対象物のＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記Ｘ線照射部、前記Ｘ線検出部、および前記画像生成部を収容する本体と、
前記本体に移動可能に取り付けられ、前記画像生成部によって生成された前記検査対象物のＸ線画像を表示する表示部と、
を備えるＸ線検査装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射部による前記Ｘ線の照射域に前記検査対象物を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによって搬送されて前記本体内部で移動する前記検査対象物の位置に応じて、前記表示部の画面上で表示される前記検査対象物のＸ線画像の位置を移動させる位置移動部と、
をさらに備え、
前記表示部は、前記画面上で移動する前記検査対象物のＸ線画像を表示する、
請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記画面上で前記検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える第１切替部をさらに備える、
請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記表示部を支持する支持軸を有し、前記支持軸を基準に前記表示部を回動させる回動機構と、
前記表示部の回動により変化する前記画面の向きを判定する判定部と、
をさらに備え、
前記第１切替部は、前記判定部によって判定された前記画面の向きに応じて、前記画面に表示させる前記検査対象物のＸ線画像の移動方向を切り替える、
請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記画面上で表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる第２切替部をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記画面上で表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる第２切替部をさらに備え、
前記第２切替部は、前記判定部によって判定された前記画面の向きに応じて、前記画面に表示させる前記検査対象物のＸ線画像を回転または反転させる、
請求項４に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記画面の向きと前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた対応付け情報を記憶する対応付け情報記憶領域をさらに備え、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための第１情報と、
前記画面の向きが、前記第１方向と反対の第２方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための第２情報と、
を含む、
請求項４から６のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記第１情報は、前記画面が正面または背面を向いている場合と、前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１側面である場合に、前記検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための第３情報と、
前記画面の向きが前記第１側面と反対の第２側面の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための第４情報と
をさらに含む、
請求項７に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
前記本体に取り付けられ、画面の位置情報を取得する取得部をさらに備え、
前記第１切替部は、前記位置情報に基づいて、前記画面上で前記検査対象物のＸ線画像が移動する方向を切り替える、
請求項３に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記位置情報と前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた対応付け情報を記憶する対応付け情報記憶領域をさらに備え、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を右から左に移動させるための第１情報と、
前記画面の向きが、前記第１方向と反対の第２方向の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を左から右に移動させるための第２情報と、
を含む、
請求項９に記載のＸ線検査装置。
【請求項１１】
前記第１情報は、前記画面が正面または背面を向いている場合と、前記検査対象物のＸ線画像の移動方向とを対応付けた情報であり、
前記対応付け情報は、
前記画面の向きが第１側面である場合に、前記検査対象物のＸ線画像を上から下に移動させるための第３情報と、
前記画面の向きが前記第１側面と反対の第２側面の場合に、前記検査対象物のＸ線画像を下から上に移動させるための第４情報と
をさらに含む、
請求項１０に記載のＸ線検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１３−８８１６５（Ｐ２０１３−８８１６５Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６６７０（Ｐ２０１１−２２６６７０）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
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