ドアのオートロック装置

【課題】容易に安全が確保でき、確実に、しかも自動的に作動するドアのオートロック装置を提供する。
【解決手段】ドア枠２０に設けた掛け金３０と、ドア２１に設けたロックアーム３６と、ロックアーム３６を揺動させるロックアーム駆動機構４０と、ロックアーム３６の施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー６１及び解錠センサー６２と、ドア２１の開閉状態を検出するドアセンサー６４と、ドア２１が半開状態であることを知らせるブザー６５と、ドア２１の内側に設けてロックアーム３６の解錠指令を入力するキー入力手段６６と、ロックアーム３６を解錠状態にし、ドア２１が開いた状態から閉じた場合にロックアーム３６を施錠状態する信号を送る制御装置５０とを有する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、住宅や事務所などの玄関のドアを閉じたとき、自動的にドアを半開状態まで可能な施錠状態にするドアのオートロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、玄関のドアなどには、防犯上ドアの鍵を掛けない状態で、ドアが半開状態までしか開かないようにしたドアロック装置が用いられている。その構成は、例えばドア枠に設けた掛け金と、ドアに回動ピンを介して揺動可能に取付けられ、掛け金に係合可能なロックアームとを備えている。ドアを閉めた状態で、ロックアームを掛け金に係合させておくと、ドアの外側からドアを開いてもロックアームが掛け金に係合してドアが半開状態までしか開かない。この状態で安全を確認したあと、一旦ドアを閉じた状態でロックアームを掛け金から外すと、ドアが全開状態まで開くことが出来るようにしている。また、ドア枠に一方端が固定され、他方端に掛け金を備えるチェーンと、ドアに取付けられてドアの開時には掛け金と係合してロック可能な状態にする掛止部とを備え、半開状態まで開くことができるようにしている。この場合も、同様に内側からドアを閉じた状態で掛け金を掛止部から外すと、ドアが全開状態まで開くことが出来るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の方法では、ロックアームやチェーンを操作するのを忘れたり、操作が面倒でドアロック装置を使用しないために安全が確保できていない場合が生じる。特に、子供や身体が不自由な老人・身障者はドアロック装置を操作することが難しく、安全が確保できないという問題があった。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、容易に安全が確保でき、確実に密室化を自動的に防止するドアのオートロック装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う第１の発明に係るドアのオートロック装置は、開閉可能なドアを有するドア枠に設けた掛け金と、ドアに回動ピンを介して揺動可能に取付けられ、掛け金に係合可能なロックアームとを備えたドアのオートロック装置であって、ロックアームを揺動させるロックアーム駆動機構と、ロックアームの施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じてロックアームが施錠状態でかつドアが半開状態であることを知らせるブザーと、ドアの内側に設けてロックアームを解錠状態にする解錠指令をＯＮ－ＯＦＦ信号と暗証番号の少なくとも一方により入力するキー入力手段と、キー入力手段からの所定の信号及びドアセンサーがドアの閉状態を検知した信号を確認してロックアームを解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構に送り、また、ドアが開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサーの信号を確認して、ロックアーム駆動機構にロックアームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有する。
【０００５】これにより、ロックアームが施錠状態にあるときに外側（又は内側）からドアを開けようとすると、ドアは半開状態までしか開かず、ブザーが鳴る。この状態でドアの内側に設置しているキー入力手段から暗証番号などの所定の解錠を指令する信号を制御装置に送る。そこで、一旦ドアを閉じてもらうことで、ドアセンサーからドアの閉状態を検知した信号を制御装置に送り、そのドアの閉状態を検知した信号を確認してブザーを停止させ、ロックアーム駆動機構によりロックアームを解錠状態にする。この状態でドアを開くことが可能となる。また、ドアを閉じたときにはドアセンサーの信号が制御装置に送られ、自動的にロックアームを施錠状態に復帰することができる。
【０００６】ここで、ロックアーム駆動機構は一方向回転モータと、一方向回転モータの出力軸に固定された回転板と、回転板に偏心して設けたクランクピンと、ロックアームの中間部に設けた連結ピンと、連結ピンとクランクピンとにそれぞれ両端が回動自在に連結された連結バーとを備えてもよい。この場合、回転板が半回転する毎に、ロックアームを施錠状態と解錠状態とを交互に実現することが出来るので、一方向回転モータを用いることにより制御装置の構成が簡単なロックアーム駆動機構を形成することが出来る。また、ロックアーム駆動機構は可逆回転モータと、ロックアームの端部に固定した回動ピンとを設け、回動ピンと可逆回転モータの出力軸とを直結してもよい。この場合、ロックアームを直接可逆回転モータの出力軸に結合するので、機械的構成が簡単となる。
【０００７】前記目的に沿う第２の発明に係るドアのオートロック装置は、開閉可能なドアを有するドア枠に一方端が固定され、他方端にストッパーとしての掛け金を備えるチェーンと、ドアに取付けられてドアの閉時には掛け金がロック可能な掛止部とを備えるドアのロック装置であって、掛止部はドアに固定される溝部と、溝部を開閉可能に覆い先部がＬ字状に屈曲した摺動アームとを有し、しかも、摺動アームを進退することにより施錠・解錠ができるロック機構部と、ドアの開閉を検知するドアセンサーと、摺動アームの進退を検知する施錠センサー及び解錠センサーと、施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じて摺動アームが施錠状態でかつドアが半開状態であることを知らせるブザーと、ドアの内側に設けて摺動アームを解錠状態にする解錠指令をＯＮ－ＯＦＦ信号と暗証番号の少なくとも一方により入力するキー入力手段と、キー入力手段からの所定の信号及びドアセンサーがドアの閉状態を検知した信号を確認して摺動アームを解錠状態にする信号をロック機構部に送り、また、ドアが開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサーの信号を確認して、ロック機構部に摺動アームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有する。
【０００８】これにより、摺動アームが施錠状態のときに外側（又は内側）からドアを開けようとすると、ドアは半開状態までしか開かず、その状態でブザーがなる。この状態でドアの外側（又は内側）の人がドアの内側に設置しているキー入力手段に暗証番号などの所定の解錠信号をキー入力することにより、解錠状態にする信号を制御装置に送り、ブザーを停止させる。一旦ドアを閉じることにより、そのドアの閉状態を検知した確認信号でロック機構部により摺動アームを解錠状態にする。この状態でドアを開くことが可能となる。また、ドアを閉じたときにドアセンサーの信号が制御装置に送られ、自動的に摺動アームを施錠状態にすることができる。なお、解錠状態が所定時間経過してもドアが開かれないときは自動的に施錠状態に復帰させることは可能である。ここで、掛け金には番号鍵が設けられ、分解によるチェーンの脱着が可能となっているものでもよい。この場合、非常時にキー入力手段の暗証番号を知らない、例えばビルやマンションの管理人など安全な人が半開状態のドアの隙間から番号鍵を操作してチェーンから掛け金を外し、ドアを自由に開閉可能にすることが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。ここに、図１は本発明の第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置の構成を示す正面図、図２は同オートロック装置の解錠動作を示すフローチャート、図３はドアが半開状態のときの同オートロック装置のロックアーム周辺を示す側面図、図４は同オートロック装置の施錠状態を示す平面図、図５は同オートロック装置の解錠状態を示す平面図、図６は同オートロック装置の施錠動作を示すフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置の構成を示す正面図、図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第３の実施の形態に係るドアのロックアーム装置の構成を示す正面図、同平面図、図９は本発明の第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置のロックアームの構成を示す正面図、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同オートロック装置の施錠状態、ドアの半開状態、解錠状態を示す平面図である。
【００１０】図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置１０は、ドア枠２０に固定されるベース部３１と、ベース部３１から突出して設けた首部３２と、首部３２の端部に設けた頭部３３とを備えた掛け金３０を設けている。ドア枠２０の内側には開閉可能なドア２１を設け、ドア２１にはブラケット３４に支持された回動ピン３５を介して揺動可能にロックアーム３６を取付けている。ロックアーム３６は、根元に掛け金３０の頭部３３が挿入しうる挿通部３７と、挿通部３７に連通して首部３２が摺動し、しかも頭部３３が係合可能なロックアーム３６の長手方向に沿って長い長孔状の摺動部３８とを有している。したがって、ドア２１を閉じた状態でロックアーム３６をドア２１の面にほぼ平行になるようにすると、掛け金３０は摺動部３８には係合せず、挿通部３７の中に挿入され、ロックアーム３６は解錠状態となる。ロックアーム３６を回動ピン３５を軸として傾動させて、ドア２１に垂直な方向に起こすと、ロックアーム３６は施錠状態となり、ドア２１を開くと頭部３３がロックアーム３６に係合して半開状態となる。
【００１１】ドア２１にはロックアーム３６を揺動させるロックアーム駆動機構４０を設けている。ロックアーム駆動機構４０は減速機４１を内蔵した一方向回転モータ４２と、一方向回転モータ４２の出力軸４３に固定された回転板４４と、回転板４４に偏心して設けたクランクピン４５と、ロックアーム３６の中間部の側面に設けた連結ピン４６と、連結ピン４６とクランクピン４５とにそれぞれ両端が回動自在に連結された連結バー４７とを備えている。回転板４４の外周付近の一部分には突起部４８が設けられている。また、ドア２１には解錠スイッチ４９を設け、制御装置５０を介して、例えば電池からなる電源５１の電力により一方向回転モータ４２を駆動することによってロックアーム３６を強制的に解錠状態にするようにしている。ロックアーム駆動機構４０は、制御装置５０によって駆動される一方向回転モータ４２に、電源５１を接続するようにして一方向回転モータ４２を駆動するようにしている。
【００１２】また、ドア２１には突起部４８の接近を検知してロックアーム３６の施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー６１及び解錠センサー６２を設けている。ドア枠２０には、例えば磁性体からなるマグネット６３を設け、ドア２１にはマグネット６３との間隔に応じてドア２１の開閉状態を検出するマグネットセンサーからなるドアセンサー６４を設けている。また、ドア２１には施錠センサー６１及びドアセンサー６４の出力に応じてロックアーム３６が施錠状態でかつドア２１が半開状態であることを知らせるブザー６５を設けている。更に、ドア２１の内側にロックアーム３６を施錠・解錠状態にするＯＮ－ＯＦＦ信号を発生するスイッチキー６６１及びロックアーム３６を解錠状態にする暗証番号を入力可能なカウントキー６６２を備えたキー入力手段６６を設けている。キー入力手段６６のカウントキー６６２は、例えば４桁の暗証番号を設定して、その暗証番号を入力することによりロックアーム３６を解錠状態にする解錠指令を入力可能にしている。ロックアーム駆動機構４０の近傍には例えばワンチップマイコンからなる制御装置５０を設け、ドアセンサー６４の開状態を検出した出力と施錠センサー６１の出力によりブザー６５を鳴らす動作を制御するようにし、キー入力手段６６からの解錠指令信号を受け、しかも、ドアセンサー６４がドア２１の閉状態を検知した信号を確認すると、ロックアーム３６を解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構４０に送り、一方向回転モータ４２を駆動するようにしている。また、制御装置５０は、ロックアーム３６を傾動して解錠状態にし、ドア２１が開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサー６４の信号を確認すると、ロックアーム３６を施錠状態にする信号をロックアーム駆動機構４０に送り、一方向回転モータ４２を駆動してロックアーム３６を施錠状態にするようにしている。
【００１３】ここで本実施の形態に係るドアのオートロック装置１０の解錠動作について図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
（１）図３、図４に示すように、ロックアーム３６が掛け金３０に係合した施錠状態で、外側（又は内側）からドア２１を開けようとすると、掛け金３０はロックアーム３６の摺動部３８の長さだけしか移動できないので、ドア２１は半開状態までしか開かない（ステップ１）。
（２）この状態で、ドアセンサー６４（ＯＮ）によってドア２１の開状態を検知した信号を出力し、施錠センサー６１（ＯＮ）は突起部４８を検知した施錠状態を示す信号を出力する（ステップ２）。
（３）ドアセンサー６４の出力と施錠センサー６１の出力を制御装置５０に送ることによって半開状態を知らせるブザー６５を鳴らす。ここで、ドアの内側（又は外側）から外側（又は内側）の人を確認する事が出来る（ステップ３）。
（４）このとき、安全な状態であれば、一旦ドアを閉める（ステップ４）。
（５）ドアの内側からはキー入力手段６６のスイッチキー６６１からＯＦＦ信号を、又は、ドアの外側からはカウントキー６６２によって暗証番号を入力することにより、解錠指令信号を制御装置５０に送る（ステップ５）。
（６）ドアセンサー６４によってドア２１の閉状態（ＯＦＦ）を検知した信号を出力する（ステップ６）。
（７）ドア２１の閉状態でブザー６５を停止させる（ステップ７）。
（８）ドア２１の閉状態を検知した信号と解錠指令信号により制御装置５０がロックアーム３６を解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構４０に送り、一方向回転モータ４２を駆動する（ステップ８）。
（９）図５に示すように、ロックアーム３６が解錠状態になり、回転板４４がほぼ１８０°回転し、解錠センサー６２が回転板４４に設けた突起部４８を検知して検知信号が制御装置５０に送られる（ステップ９）。
（１０）一方向回転モータ４２が停止され、ドアを開くことが可能となる（ステップ１０）。
（１１）解錠状態で一定時間が経過してもドア２１が開状態に操作されないときは、ドアセンサー６４の閉状態（ＯＦＦ）と制御装置５０内のタイマーによって、ロックアーム駆動機構４０が動作し、ロックアーム３６を自動的に施錠状態にする（ステップ１１）。なお、図４、図５において、施錠センサー６１、解錠センサー６２は、便宜上回転板４４に設けた突起部４８がほぼ１８０°回転した位置に配置した状態を示しているが、ロックアーム３３、連結バー４７、クランクピン４５の位置によってロックアーム３６の施錠・解錠状態の位置は変わるので、施錠センサー６１、解錠センサー６２は取付け位置を変えられるようにしている。
【００１４】次に、図６に示すフローチャートに基づき、ドア２１を閉じたときの施錠動作について説明する。
（１）ドア２１を閉じる（ステップ１）。
（２）ドアセンサー６４はＯＦＦとなり、ドア２１が開いた状態から閉状態になったことを検知した信号が制御装置５０に送られる（ステップ２）。
（３）制御装置５０がロックアーム駆動機構４０にロックアーム３６を施錠状態にする信号を送り、一方向回転モータ４２が駆動される（ステップ３）。
（４）ロックアーム３６が傾動して、回転板４４に設けた突起部４８が解錠センサー６２に対応した位置から施錠センサー６１に対応し、施錠センサー６１の出力信号が制御装置５０に出力される（ステップ４）。
（５）制御装置５０の指令により一方向回転モータ４２が停止し、自動的にロックアーム３６を施錠状態にすることができる（ステップ５）。なお、内部の人が外出する場合、ドア２１を閉めると自動的にロックアーム３６が施錠状態になる。外出した人が帰宅し、ドアを半開状態にしてドア２１の内側に手を入れ、キー入力手段６６から暗証番号を入力してドア２１を一旦閉じ、解錠指令信号を制御装置５０に送ってロックアーム３６を解錠状態にすることにより、ドア２１を開くことが可能になる。また、ドアのオートロック装置１０を使用しない場合は、あらかじめ設定した特殊番号をキー入力して連続解錠状態に維持する、又は電源５１を切った状態にするようにしておけばよい。また、電源５１に電池を使用しているので外部配線が不要であり、ドアのオートロック装置１０の取付けが簡単である。
【００１５】図７に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置１１は、第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置１０のロックアーム駆動機構４０の代わりに、減速機４１０を内蔵した可逆回転モータ４２０と、ブラケット３４０に軸支した回動ピン３５０と、回動ピン３５０に端部を固定して掛け金３０に係合し得るロックアーム３６０と、回動ピン３５０に可逆回転モータ４２０の出力軸４３０を直結したロックアーム駆動機構４００を用いた。それに伴い、出力軸４３０に突起部４８０を設け、ロックアーム３６０がそれぞれ施錠状態及び解錠状態の位置で施錠センサー６１及び解錠センサー６２が突起部４８０を検知するようにしている。そして、可逆回転モータ４２０を制御する制御装置５００は施錠センサー６１及び解錠センサー６２の出力信号により可逆回転モータ４２０の極性が反転して逆回転する極性反転機構を備えている。その他の構成要素は第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置１０と同じであるので、図１で説明した同一符号を用いて説明する。
【００１６】この場合、ドアのオートロック装置１１の動作は第１の実施の形態に係るオートロック装置１０の場合とほぼ同じである（図２のフローチャート参照）が、ロックアーム駆動機構４００が停止されてドア２１を開くことが可能となった後、制御装置５００の極性反転機構により可逆回転モータ４２０が逆転可能な状態にセットされ、ドア２１が閉じられるときに可逆回転モータ４２０が逆転する状態で待機する。ドア２１を閉じたときには、ドアセンサー６４の閉状態を検知した信号が制御装置５００に送られると、可逆回転モータ４２０が解錠状態にするときとは逆方向に駆動され、突起部４８０が解錠センサー６２に対応した位置から施錠センサー６１に対応し、施錠センサー６１の出力信号が制御装置５００に出力されて、可逆回転モータ４２０が回転し、自動的にロックアーム３６０を施錠状態にすることができる。このときも、可逆回転モータ４２０が逆転可能な状態にセットされて、次にドア２１が開かれるときに可逆回転モータ４２０が逆転する状態で待機する。
【００１７】図８（Ａ）に示すように、本発明の第３の実施の形態に係るドアのオートロック装置１２は、第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置１１において、ドア枠２０に突出させて設けた掛け金３０と、挿通部３７と、挿通部３７に連通する長孔状の摺動部３８とを有するロックアーム３６０とを用いる代わりに、次の構成の掛け金３００とロックアーム３６１を用いたものである。すなわち、掛け金３００はドア枠２０に固定されるベース部３１１と、ドア枠２０に平行に間隔を開けて対向するようにベース部３１１に支持された対となる係合ピン３１２とを備えている。ロックアーム３６１は、一方の端部側面にピン孔３６２を設け、ピン孔３６２に回動ピン３６３を通してブラケット３６４に支持させ、回動ピン３６３を軸として揺動可能に支持させている。ロックアーム３６１のピン孔３６２を設けた両側面には、係合ピン３１２が係合してロックアーム３６１の長手方向に摺動し得る摺動溝３６５と、ピン孔３６２の近傍の摺動溝３６５の側面を切り欠いた切り欠き部３６６とを設けている。
【００１８】そして、図８（Ｂ）に一点鎖線で示すように、ドア２１を閉じた状態でロックアーム３６１を施錠状態になる方向に傾動させると、係合ピン３１２が切り欠き部３６６を通って摺動溝３６５に入り込む。この状態でドア２１を開くと、係合ピン３１２が摺動溝３６５に沿って摺動し、係合ピン３１２が摺動溝３６５の終端で止まってドア２１が半開状態になるようにしている。また、図８（Ｂ）に実線で示すように、ドア２１を閉じた状態でロックアーム３６１を解錠状態になる方向に傾動させると、係合ピン３１２が摺動溝３６５のピン孔３６２の近傍に摺動し、切り欠き部３６６を通って摺動溝３６５から外れ、ドア２１が開くことが可能な状態となる。これにより、剛性の高いロックアーム３６１が得られる。なお、本実施の形態に係るドアのオートロック装置１２の動作については、第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置１１と同じであるので説明は省略する。
【００１９】図９及び図１０（Ａ）に示すように、第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置１３は、ドア枠２０に一方端が止め金８１によって固定され、他方端にストッパーとしての掛け金８２を備えてぶら下げられたチェーン８０を設けている。ドア枠２０の内側に開閉可能に設けたドア２１は、ドア２１の閉時にぶら下げられたチェーン８０の先端の掛け金８２がドア２１を開くことによって掛け金８２に係合してロック可能な状態にする掛止部８３を備えている。すなわち、掛止部８３はドア２１に固定される溝部８４と、溝部８４を開閉可能に覆い、先部がＬ字状に屈曲した摺動アーム８５と、摺動アーム８５をドア２１に沿って横方向に摺動させるガイドプレート８６を有している。摺動アーム８５がぶら下がったチェーン８０の側方をドア枠２０に向かって溝部８４の壁面に近づくまで直線移動すると、その位置でチェーン８０が引き上げられたときに、掛け金８２が摺動アーム８５に掛止する施錠状態になり、摺動アーム８５がチェーン８０から遠ざかる方向に移動すると、掛け金８２が摺動アーム８５に掛止されない解錠状態となるようにしている。なお、掛け金８２の外径Ｄはチェーン８０の見かけの外径ｄより大きくしている。
【００２０】摺動アーム８５のガイドプレート８６を挟んでチェーン８０側と反対側の端部付近には係合ピン８７を設けている。また、摺動アーム８５はロック機構部９０によってドア２１に平行で横方向に進退可能にしている。ロック機構部９０は、例えば一方向回転モータ９１の出力軸９２にウオームギア等の逆転防止機能を有する減速機構９３を連結している。減速機構９３を介して一方向回転モータ９１の出力軸９２に連結された回転板９４と、回転板９４に偏心して設けた摺動溝９５とを設けて、摺動アーム８５に設けた係合ピン８７が係合するようにしている。これにより、回転板９４が回転することにより係合ピン８７が摺動溝９５内を摺動し、係合ピン８７と共に摺動アーム８５が横方向に進退可能になる。回転板９４の外周付近の一部分には突起部９６が設けられている。また、ロック機構部９０は、制御装置５１０によって駆動される一方向回転モータ９１に、例えば電池からなる電源５２０を接続するようにして一方向回転モータ９１を駆動するようにしている。
【００２１】また、ドア２１には突起部９６の接近を検知して摺動アーム８５の進退、すなわち施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー６１０及び解錠センサー６２０と、ドア枠２０に設けた例えばマグネット６３０との間隔に応じてドア２１の開閉状態を検出するドアセンサー６４０を設けている。また、ドア２１には施錠センサー６１０及びドアセンサー６４０の出力に応じて摺動アーム８５が施錠状態でかつドア２１が半開状態であることを知らせるブザー６５０を設けている。更に、ドア２１の内側に摺動アーム８５を施錠・解錠状態にするスイッチキー６６１及び暗証番号を入力可能なカウントキー６６２を備えたキー入力手段６６０を設けている。キー入力手段６６０は、例えば４桁の暗証番号を設定して、その暗証番号を入力することにより摺動アーム８５の解錠指令を入力可能にしている。
【００２２】ロック機構部９０の近傍には制御装置５１０を設け、ドア２１の開閉動作に応じてブザー６５０の動作を制御するようにしている。また、制御装置５１０はキー入力手段６６０からの解錠指令信号を受け、しかも、ドアセンサー６４０がドア２１の閉状態を検知した信号を確認すると、摺動アーム８５を解錠状態にする信号をロック機構部９０に送り、一方向回転モータ９１を駆動するようにしている。また、制御装置５１０は、摺動アーム８５を摺動して解錠状態にし、ドア２１が開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサー６４０の信号を確認すると、ロック機構部９０に摺動アーム８５を施錠状態にするようにしている。なお、摺動アーム８５の下方にはチェーン８０の振れが大きくならないように振れ止め８９を設けている。
【００２３】ここで本実施の形態に係るドアのオートロック装置１３の動作について説明する。なお、動作のステップは第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置１０の場合とほぼ同じである（なお、動作ステップは図２に示すフローチャートを参考にすることができる）。図１０（Ａ）に示すように、掛け金８２が摺動アーム８５に係合しうる施錠状態で、外側（又は内側）からドア２１を開けようとすると、掛け金８２はチェーン８０に垂直に下げられた位置から掛け金８２が摺動アーム８５に係合するまで引き上げられた位置までの長さだけしか移動できないので、図１０（Ｂ）に示すように、ドア２１は半開状態までしか開かない。この状態で、ドアセンサー６４０によってドア２１の開状態を検知した信号と施錠センサー６１０が突起部９６を検知した出力信号によって半開状態を知らせるブザー６５０が鳴る。ここで、ドア２１の内側（又は外側）から外側（又は内側）の人を確認する事が出来る。このとき、安全な状態であれば、キー入力手段６６０から暗証番号（又はＯＮ－ＯＦＦ信号）を入力することにより、ブザー６５０を停止させ、解錠指令信号を制御装置５１０に送る。一旦ドア２１を閉じてもらうことで、ドアセンサー６４０によってドア２１の閉状態を検知した信号を出力し、制御装置５１０に送る。ドア２１の閉状態を検知した信号と解錠指令信号を受けて制御装置５１０は、ロック機構部９０に解錠状態にする信号を送り、一方向回転モータ９１を駆動する。そうすると、図１０（Ｃ）に示すように、摺動アーム８５が解錠状態になり、解錠センサー６２０が回転板９４に設けた突起部９６を検知して検知信号が制御装置５１０に送られる。そこで、一方向回転モータ９１が停止され、ドア２１を開くことが可能となる。
【００２４】次に、ドア２１を閉じたときには、ドアセンサー６４０が開いた状態から閉状態になったことを検知した信号が制御装置５１０に送られ、制御装置５１０からロック機構部９０に摺動アーム８５を施錠状態にする信号を送り、一方向回転モータ９１を駆動すると、回転板９４に設けた突起部９６が解錠センサー６２０に対応した位置から施錠センサー６１０に対応する。ここで、施錠センサー６１０の出力信号が制御装置５１０に出力されて、図１０（Ａ）に示すように、一方向回転モータ９１を停止し、自動的に摺動アーム８５を施錠状態にすることができる。なお、内部の人が外出する場合、ドア２１を閉めると自動的に摺動アーム８５が施錠状態になるが、帰宅時に半開状態にしてドア２１の内側に手を入れ、キー入力手段６６０から暗証番号（又はＯＮ－ＯＦＦ信号）を入力して解錠指令信号を制御装置５１０に送って摺動アーム８５を解錠状態にすることにより、ドア２１を開くことが可能になる。
【００２５】また、掛け金８２に例えば所定の番号を設定することにより、解錠できる番号鍵８８を設けておき、チェーン８０から掛け金８２を分解可能とすることができる。この場合、非常時にキー入力手段６６０の暗証番号を知らない、例えばビルやマンションの管理人などの特定の人に番号鍵８８の操作を教えておき、特定の人が半開状態のドア２１の隙間から番号鍵８８を操作してチェーン８０から掛け金８２を外し、ドア２１を自由に開閉可能にすることが出来る。なお番号鍵８８の代わりに南京錠を使用することも可能である。またこの場合、ロック機構部９０を用いて摺動アーム８５を駆動しているので、ドア２１を半開きの状態にしてチェーン８０や摺動アーム８５を掴んで、強制的に摺動アーム８５を摺動しようとしても摺動させることが出来ず、極めて安全である。
【００２６】なお、第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置では、ロック機構部に一方向回転モータを使用した例について説明したが、一方向回転モータの代わりに第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置で説明した可逆回転モータと極性反転機構を用いたものでもよい。前記第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置の説明で、図９に施錠センサーと解錠センサーの位置を回転板に設けた突起部がほぼ１８０°回転した位置に取付けた例について説明したが、摺動アームの移動する長さによって、施錠センサーと解錠センサーの位置を変更し、摺動アームの施錠状態及び解錠状態を正確に実現するようにしてもよい。また、前記第１～第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置は開きドアに適用した例について説明したが、引き戸に適用することも可能である。また、前記第１～第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置においてキー入力手段に暗証番号を入力する場合、直接手で入力する代わりに、赤外線、無線等を用いて入力するようにすることも可能である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１～３記載のドアのオートロック装置においては、ドア枠に設けた掛け金と、ドアに回動ピンを介して揺動可能に取付けられ、掛け金に係合可能なロックアームとを備え、ロックアームを揺動させるロックアーム駆動機構と、ロックアームの施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じてロックアームが施錠状態でかつドアが半開状態であることを知らせるブザーと、ドアの内側に設けてロックアームの解錠指令を入力するキー入力手段と、キー入力手段からの所定の信号及びドアセンサーがドアの閉状態を検知した信号を確認してロックアームを解錠状態にする信号をロックアーム駆動機構に送り、また、ドアが開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサーの信号を確認して、ロックアーム駆動機構にロックアームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有する。
【００２８】これにより、施錠状態で外側（又は内側）からドアを開けようとすると、ドアは半開状態までしか開かず、その状態でブザーが鳴り、ドアの外側（又は内側）の人を確認する事が出来る。安全な状態であれば、内側からはキー入力手段のスイッチキーで、外側からはキー入力手段のカウントキーでＯＮ－ＯＦＦ信号や暗証番号などの所定の解錠を指令する信号を制御装置に送り、一旦ドアを閉じてもらうことで、ドアセンサーからドアの閉状態を検知した信号を制御装置に送り、ロックアーム駆動機構によりロックアームを解錠状態にする。この状態でドアを開くことが可能となる。また、ドアを閉じたときにはドアセンサーの信号が制御装置に送られ、自動的にロックアームを施錠状態にすることができる。したがって、ロックアームやチェーンを操作するのを忘れることがなく、特に、子供や身体が不自由な老人・身障者がドアロック装置を操作する必要がなく、容易にかつ確実に安全が確保できる。
【００２９】特に、請求項２記載のドアのオートロック装置においては、ロックアーム駆動機構は一方向回転モータと、一方向回転モータの出力軸に固定された回転板と、回転板に偏心して設けたクランクピンと、ロックアームの中間部に設けた連結ピンと、連結ピンとクランクピンとにそれぞれ両端が回動自在に連結された連結バーとを備えているので、回転板が半回転する毎に、ロックアームを施錠状態と解錠状態とを交互に実現することが出来る。したがって、制御装置は、一方向回転モータを一方向にのみ回転駆動する構成でよいので、制御装置が簡単で安価にする事が可能である。また、請求項３記載のドアのオートロック装置においては、ロックアーム駆動機構は可逆回転モータと、ロックアームの端部に固定した回動ピンとを設け、回動ピンと可逆回転モータの出力軸とを直結しているので、ロックアームを直接可逆回転モータの出力軸に結合することができ、ロックアーム駆動機構の機械的構成を簡単で安価にすることが出来る。
【００３０】請求項４及び５記載のドアのオートロック装置においては、ドア枠に一方端が固定され、他方端に掛け金を備えるチェーンと、ドアに取付けられてドアの閉時には掛け金がロック可能な掛止部とを備え、掛止部はドアに固定される溝部と、溝部を開閉可能に覆い先部がＬ字状に屈曲した摺動アームとを有し、しかも、摺動アームを進退するロック機構部と、ドアの開閉を検知するドアセンサーと、摺動アームの進退を検知する施錠センサー及び解錠センサーと、施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じて摺動アームが施錠状態でかつドアが半開状態であることを知らせるブザーと、ドアの内側に設けて摺動アームの解錠指令を入力するキー入力手段と、キー入力手段からの所定の信号及びドアセンサーがドアの閉を検知した信号を確認して摺動アームを解錠状態にする信号をロック機構部に送り、また、ドアが開いた状態から閉じた場合に作動するドアセンサーの信号を確認して、施錠・解錠ができるロック機構部の摺動アームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有する。
【００３１】これにより、施錠状態で外側（又は内側）からドアを開けようとすると、チェーンの先端に取付けた掛け金が摺動アームにロックされてドアは半開状態までしか開かず、その状態でブザーが鳴り、ドアの外側又は内側の人を確認する事が出来る。安全であれば、キー入力手段から暗証番号などの所定の信号を制御装置に送り、一旦ドアを閉じてもらうことで、そのドアの閉状態を検知した信号を確認して、ロック機構部の摺動アームを解錠状態にする。この状態で安全にドアを開くことが可能となる。ドアを閉じたときにドアセンサーの信号が制御装置に送られ、自動的に摺動アームを施錠状態にすることができる。このように、チェーンに取付けた掛け金を自動的に施錠・解錠状態にする構成であるので、構造が簡単で安価なドアのオートロック装置を提供できる。特に、請求項５記載のドアのオートロック装置においては、掛け金に番号鍵が設けられ、分解可能となっているので、非常時にはキー入力手段を操作できない人でも半開状態のドアの隙間から番号鍵を操作してチェーンから掛け金を外し、ドアを自由に開閉可能にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るドアのオートロック装置の構成を示す正面図である。
【図２】同オートロック装置の解錠動作を示すフローチャートである。
【図３】ドアが半開状態のときの同オートロック装置のロックアーム周辺を示す側面図である。
【図４】同オートロック装置の施錠状態を示す平面図である。
【図５】同オートロック装置の解錠状態を示す平面図である。
【図６】同オートロック装置の施錠動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るドアのオートロック装置の構成を示す正面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の第３の実施の形態に係るドアのオートロック装置のロックアームを示す正面図、同平面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係るドアのオートロック装置の構成を示す正面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ同オートロック装置の施錠状態、ドアの半開状態、解錠状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０、１１、１２、１３：ドアのオートロック装置：２０：ドア枠、２１：ドア、３０：掛け金、３１：ベース部、３２：首部、３３：頭部、３４：ブラケット、３５：回動ピン、３６：ロックアーム、３７：挿通部、３８：摺動部、４０：ロックアーム駆動機構、４１：減速機、４２：一方向回転モータ、４３：出力軸、４４：回転板、４５：クランクピン、４６：連結ピン、４７：連結バー、４８：突起部、４９：解錠スイッチ、５０：制御装置、５１：電源、６１：施錠センサー、６２：解錠センサー、６３：マグネット、６４：ドアセンサー、６５：ブザー、６６：キー入力手段、８０：チェーン、８１：止め金、８２：掛け金、８３：掛止部、８４：溝部、８５：摺動アーム、８６：ガイドプレート、８７：係合ピン、８８：番号鍵、８９：振れ止め、９０：ロック機構部、９１：一方向回転モータ、９２：出力軸、９３：減速機構、９４：回転板、９５：摺動溝、９６：突起部、３００：掛け金、３１１：ベース部、３１２：係合ピン、３４０：ブラケット、３５０：回動ピン、３６０、３６１：ロックアーム、３６２：ピン孔、３６３：回動ピン、３６４：ブラケット、３６５：摺動溝、３６６：切り欠き部、４００：ロックアーム駆動機構、４１０：減速機、４２０：可逆回転モータ、４３０：出力軸、４８０：突起部、５００、５１０：制御装置、５２０：電源、６１０：施錠センサー、６２０：解錠センサー、６３０：マグネット、６４０：ドアセンサー、６５０：ブザー、６６０：キー入力手段、６６１：スイッチキー、６６２：カウントキー

【特許請求の範囲】
【請求項１】開閉可能なドアを有するドア枠に設けた掛け金と、前記ドアに回動ピンを介して揺動可能に取付けられ、前記掛け金に係合可能なロックアームとを備えたドアのオートロック装置であって、前記ロックアームを揺動させるロックアーム駆動機構と、前記ロックアームの施錠及び解錠状態をそれぞれ検出する施錠センサー及び解錠センサーと、前記ドアの開閉状態を検出するドアセンサーと、前記施錠センサー及び前記ドアセンサーの出力に応じて前記ロックアームが施錠状態でかつ前記ドアが半開状態であることを知らせるブザーと、前記ドアの内側に設けて前記ロックアームを解錠状態にする解錠指令をＯＮ－ＯＦＦ信号と暗証番号の少なくとも一方により入力するキー入力手段と、前記キー入力手段からの所定の信号及び前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した信号を確認して前記ロックアームを解錠状態にする信号を前記ロックアーム駆動機構に送り、また、前記ドアが開いた状態から閉じた場合に作動する前記ドアセンサーの信号を確認して、前記ロックアーム駆動機構に前記ロックアームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有することを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項２】請求項１記載のドアのオートロック装置において、前記ロックアーム駆動機構は一方向回転モータと、該一方向回転モータの出力軸に固定された回転板と、該回転板に偏心して設けたクランクピンと、前記ロックアームの中間部に設けた連結ピンと、該連結ピンと前記クランクピンとにそれぞれ両端が回動自在に連結された連結バーとを備えたことを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項３】請求項１記載のドアのオートロック装置において、前記ロックアーム駆動機構は可逆回転モータと、前記ロックアームの端部に固定した前記回動ピンとを設け、該回動ピンと前記可逆回転モータの出力軸とを直結したことを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項４】開閉可能なドアを有するドア枠に一方端が固定され、他方端にストッパーとしての掛け金を備えるチェーンと、前記ドアに取付けられて該ドアの閉時には前記掛け金がロック可能な掛止部とを備えるドアのロック装置であって、前記掛止部は前記ドアに固定される溝部と、該溝部を開閉可能に覆い先部がＬ字状に屈曲した摺動アームとを有し、しかも、前記摺動アームを進退することにより施錠・解錠ができるロック機構部と、前記ドアの開閉を検知するドアセンサーと、前記摺動アームの進退を検知する施錠センサー及び解錠センサーと、前記施錠センサー及びドアセンサーの出力に応じて前記摺動アームが施錠状態でかつ前記ドアが半開状態であることを知らせるブザーと、前記ドアの内側に設けて前記摺動アームを解錠状態にする解錠指令をＯＮ－ＯＦＦ信号と暗証番号の少なくとも一方により入力するキー入力手段と、前記キー入力手段からの所定の信号及び前記ドアセンサーが前記ドアの閉状態を検知した信号を確認して前記摺動アームを解錠状態にする信号を前記ロック機構部に送り、また、前記ドアが開いた状態から閉じた場合に作動する前記ドアセンサーの信号を確認して、前記ロック機構部に前記摺動アームを施錠状態にする信号を送る制御装置とを有することを特徴とするドアのオートロック装置。
【請求項５】請求項４記載のドアのオートロック装置において、前記掛け金には番号鍵が設けられ、分解によるチェーンの脱着が可能となっていることを特徴とするドアのオートロック装置。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

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ドアのオートロック装置

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