自脱型の脱穀機
【課題】本発明は、刈り取った穀稈の株元を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら脱穀する自脱型の脱穀機でありながら、穀粒が脱粒しやすいインディカ種の稲の脱穀に好適な脱穀機を提供することを目的とする。
【解決手段】扱胴軸１５の軸心方向両端部に設けた第１支持部材１６と第２支持部材１７とに亘って扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレーム１８を架設し、扱胴フレーム１８に外方に向けて突出する姿勢で、且つ、扱胴軸１５の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯１９を扱胴フレーム１８に片持ち状に取り付けて、扱胴４を構成してある。
【解決手段】扱胴軸１５の軸心方向両端部に設けた第１支持部材１６と第２支持部材１７とに亘って扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレーム１８を架設し、扱胴フレーム１８に外方に向けて突出する姿勢で、且つ、扱胴軸１５の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯１９を扱胴フレーム１８に片持ち状に取り付けて、扱胴４を構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自脱型の脱穀機の扱胴としては、棒状体を略Ｖ字状に屈曲させて扱歯を形成し、Ｖ字状の扱歯の両端を円筒状のドラムの周囲に多数本取り付けたものが知られている（特許文献１の図４参照）。
【０００３】
日本で生産されているジャポニカ米は比較的脱粒し難いので、これに適した脱穀が行えるように、特許文献１に記載のように扱歯が扱胴の軸心方向並びに周方向に多数植設されている。
【０００４】
インドやタイ、中国の中南部や東南アジアで生産されているインディカ米は、一般に穀稈の長さがジャポニカの１．５〜２．０倍ほどあり、稈長が非常に長い。そして、脱穀に際しては非常に脱粒し易い。
インディカ米を特許文献１に示されているような従来の自脱型の脱穀機で脱穀することは可能であるが、インディカ米の場合、自脱型の脱穀機の扱室で脱穀され始めると、直ぐに全稈が脱粒されてしまい、扱室後半ではフィードチェーンで挟持されている穀稈が引き千切られてワラ屑の量が多くなる。特に、穀稈が湿っているときには、長い穀稈が扱胴のドラムに巻きついて、穀稈が引き千切られたり、株元から引き抜かれやすくなる。特許文献１の自脱型の脱穀機の場合は、扱胴のドラムと受網ないし天板との間の狭い空間しかないので、大量のワラ屑が発生するとワラ屑が排出しきれずに詰まりの原因ともなる。
又、上記特許文献１の自脱型の脱穀機では、扱胴の製作に比較的工数が掛かり、生産性に改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９３９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、刈り取った穀稈の株元を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら脱穀する自脱型の脱穀機でありながら、穀粒が脱粒しやすいインディカ種の稲の脱穀に好適な自脱型の脱穀機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、以下のように構成することを特徴とする。
穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機において、扱胴軸の軸心方向両端部に設けた第１支持部材と第２支持部材とに亘って、扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設し、前記扱胴フレームから外方に向けて突出する姿勢で、且つ、前記扱胴軸の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯を前記扱胴フレームに片持ち状に取り付けて、前記扱胴を構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔第１発明の作用〕
第１発明の構成によれば、扱胴は扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設したもので、扱歯を備えた扱胴フレームを周方向に略９０度以上間隔を隔てて配設したフレーム式の扱胴であり、脱穀処理中の穀稈は、扱胴（この場合、扱胴フレームの回転軌跡を指す）と受網ないし天板の間の隙間だけでなく、隣接する扱胴フレーム間に広い間隔を有する扱胴の内部（隣接する扱胴フレーム間における扱胴フレームの回転軌跡の内側）にまで穀稈が移動することができるので、インディカ米のように、長い穀稈であっても、ドラムに扱歯を取り付けたドラム式の扱胴（特許文献１参照）のように穂先が扱歯に係止されて穀稈が扱胴に巻きつくというようなことがない。従って、穀稈が扱胴に巻きついて、穀稈が引き千切られたり、引き抜かれることにより、扱室内にワラ屑が増大させる等の不都合もない。
【０００９】
第１発明の構成のように、扱胴は、扱歯を扱胴フレームに取り付け、周囲に３本又は４本の扱胴フレームしか備えていないフレーム式のものであるから、穀稈は、隣接する扱胴フレーム間から扱胴内部にまで移動することができ、穀稈の移動空間が大きくなり、扱室内の茎稈の密度が低くなるので、穀稈がドラム式の扱胴の場合のように、必要以上に押さえつけられることがなく、ソフトな（穀稈の移動が比較的自由で穀稈への扱き作用が軽減される）脱粒作業が行われ、ワラ屑の発生をドラム式の扱胴の場合よりも大幅に減少させることができる。
【００１０】
特に、扱胴フレームを周方向に３本又は４本と少ない数にすると、一つの刈り株におけるある穀稈が複数の扱歯で扱き作用を同時に受けて、穀稈が引き千切られるという現象がなくなる又は少なくなり、脱粒も初期に集中的に行われることも緩和されることも相まって、脱穀負荷も軽減され、エネルギーロスが低減できる上に、ワラ屑の発生が効果的に少なくなる。
又、ドラム式の扱胴に比べて、脱穀穀稈の存在場所としての扱室内の空間が広くなり、ソフトな脱粒が行えるので、インディカ米だけでなく、脱粒性の良い作物や傷の付き易い作物、詰まり易い作物（濡れた作物や長い作物）でも好適に脱穀することができる。
【００１１】
尚、ドラム式の扱胴でも、扱胴軸心方向並びに周方向における扱歯の数を減らせば、脱穀をソフトに行うことができるが、インディカ米のように穀稈の長いものでは、扱胴の巻きつきによる摩擦力で、茎稈が引き千切られて、脱穀排ワラ量や穂付き穀稈（未脱穀穀稈）を脱粒できずに処理される不都合も生じやすい。
【００１２】
又、ドラム式の扱胴で、扱歯の数を少なくする場合、扱歯の数の割りに扱胴を製作するための使用材料、製作手間（製作工数）が削減できず、生産性が悪いのに比べて、第１発明の構成によれば、扱胴フレームの数を変更するだけで扱歯の数を変更できると共に、扱胴フレームの数の変更も容易で、且つ、扱歯の数を変更する場合、ドラム式の場合のように扱歯の数を変更するのではなく、扱歯の数に対応して扱胴フレームの数を増減できるものであるから生産性もよい。
【００１３】
〔第１発明の効果〕
第１発明の構成によれば、扱胴フレームの数を３本又は４本という少ない数にすることにより、穀稈が扱室に投入された際に、急激に脱粒されることがなく、所定の脱穀処理状態に達するまでに必要な脱穀フィードチェーンの搬送距離が、扱胴フレームの数が例えば６本や８本設けた場合よりも長くなるから、扱胴の単位長さ当たりの脱穀処理量が軽減され、扱胴始端部での集中的な脱粒が緩和される。又、穀稈が扱歯に扱き処理される回数も軽減されるから余分な排ワラの発生も軽減され、全体としての脱穀処理並びに選別処理の処理効率を向上させることができるに至った。
【００１４】
第１発明は、特に、インディカ米等の穀稈長の長い穀稈の脱穀作業に有効で、ワラ屑を大量に発生させないので、詰まりも無く良好に脱穀できながら、穀粒の回収効率を向上させることができるようになった。
【００１５】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設してある。
【００１６】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、扱歯が扱胴フレームに扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設されているので、脱穀フィードチェーンで挟持されている穀稈が、扱室内で扱歯に接当して扱き作用を受けるとき、扱歯に対して穀稈が強く引っ掛かりすぎず、又、引っ掛かりが外れやすくなりすぎもせず、良好な扱き作用を発揮することができる。これによって、ワラ屑を多く発生させずに脱粒でき、標準的な脱穀を行うことができる。
【００１７】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で外方に向けて突設してある。
【００１８】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、扱胴フレームに扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で、扱歯を外方に向けて突設してあるので、扱歯で穀粒を脱粒させながらも、脱穀フィードチェーンで挟持され扱室内で扱歯に接当している穀稈が、扱歯に沿って外方に逃げやすくなるので、穀稈が扱歯に引っ掛かって引き千切られる量が少なくなる。これによって、余分な排ワラ処理物が少なくなるから選別効率も向上し、より一層穀粒の回収効率が向上させることができた。
【００１９】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する状態で外方に向けて突設してある。
【００２０】
〔第４発明の作用効果〕
第４発明によれば、扱胴フレームに扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の前進角を有する状態で、扱歯を外方に向けて突設してあるので、脱穀フィードチェーンで挟持されている穀稈が、扱室内で扱歯に接当して扱き作用を受けるとき、扱歯に強く引っ掛かるように扱かれるので、穀稈についている穀粒が扱歯で扱き落されやすくなる。これによって、穀粒の回収効率を高めることができた。
【００２１】
〔第５発明の構成〕
第５発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する姿勢と扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある。
【００２２】
〔第５発明の作用効果〕
第５発明によれば、刈取った穀稈の性状が、脱粒しやすく、又ワラ屑が発生しやすいものであるときには、扱歯に後退角を有する姿勢に取り付け、刈取った穀稈の性状が、穀稈が短く比較的脱粒し難いものであるときには、扱歯に前進角を有する姿勢に取り付けるといったように、穀稈の性状によって、扱胴に対する扱歯の取り付け角度を調節して、後退角を有する姿勢乃至前進角を有する姿勢に姿勢変更することで、穀稈の性状に適した脱穀作業を行うことができる。
【００２３】
〔第６発明の構成〕
第６発明は、第１発明〜第５発明のうちのいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記扱胴を収容する扱室に、処理物を切断するワラ切り刃を付設してある。
【００２４】
〔第６発明の作用効果〕
穀稈の扱き処理中に扱歯にワラ屑が引っ掛かったまま持ちまわされるとワラ屑が引っ掛かった扱歯による扱き機能が低下するが、第６発明によれば、扱室に処理物を切断するワラ切り刃を付設してあり、扱歯に引っ掛かったワラ屑はワラ切り刃で切断されるので、扱き作用の低下を抑制して、良好な脱穀を行うことができる。
【００２５】
〔第７発明の構成〕
第７発明は、第６発明の構成において次のように構成する。
前記扱室には、複数の前記ワラ切り刃を前記扱胴の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設してある。
【００２６】
〔第７発明の作用効果〕
第７発明によれば、扱室に複数のワラ切り刃を並設してあるので、扱室内の後半部でワラ屑が次第に増大するようになっても扱歯にワラ屑が引っ掛かった状態で持ち回されることがなく、又、扱室内でワラ詰まりを生じることもなく良好な脱穀作業を継続することができる。
【００２７】
〔第８発明の構成〕
第８発明は、第１発明〜第７発明のいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記扱胴において、穀稈搬送方向上手側に設けた前記第１支持部材側に、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体を形成してある。
【００２８】
〔第８発明の作用効果〕
第８発明によれば、扱室に供給された穀稈が、扱胴への搬送始端部（穀稈搬送上手側端部）で滞留することなく、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体により扱胴と受網との間の扱胴回転外周に向けてスムーズに搬送されるようになり、これにより良好な脱穀作業を行うことができる。
【００２９】
〔第９発明の構成〕
第９発明は、第１発明〜第８発明のいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記受網を、前記扱胴側の内面が滑らかで多数の網目孔を形成した板状体で構成してある。
【００３０】
〔第９発明の作用効果〕
第９発明によれば、穀稈が受網の内面に引っ掛かったり、弓金が受網の内面に突設した場合のように、穀稈が弓金で扱胴に強制的に近づけられることもないので、インディカ米のように丈が長く千切れやすい穀稈であっても多量にワラ屑を発生させることがなく、良好な脱穀作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コンバインにおける脱穀機の縦断左側面図である。
【図２】扱胴の一部縦断（展開）側面図である。
【図３】扱歯を示す扱胴の一部縦断正面図である。
【図４】脱穀機の一部縦断正面図である。
【図５】受網の展開図である。
【図６】別実施の形態の扱胴の一部縦断（展開）側面図である。
【図７】別実施の形態の扱歯を示す扱胴の一部縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインにおける脱穀機の縦断左側面図、図２は扱胴の一部縦断側面図である。これらの図に示すように、本実施形態で例示するコンバインの脱穀機１は、脱穀フィードチェーン２に挾持されて扱室３内に搬送されてくる刈取搬送穀稈に対して扱ぎ処理を加える扱胴４、扱胴４で処理された処理物を下方に漏下する受網５、受網５の下方に選別部６を備えて構成されている。すなわち、刈取搬送穀稈は脱穀フィードチェーン２で挟持搬送されながら扱胴４と受網５との間で脱穀される。選別部６は、受網５から漏下される穀粒を含む処理物を受けて後方に送りながら比重選別を行うグレンパン７と、このグレンパン７から送られる処理物と扱室３の後半部より受網５を通して漏下する処理物を受けて穀粒を落下させるチャフシーブ８と、チャフシーブ８の下方に穀粒を主として選別して下方に漏下させるグレンシーブ９とを備えた揺動選別部１０と、揺動選別部１０のチャフシーブ８やグレンシーブ９へ落下する処理物に対して選別風を作用させる唐箕１１とを設けて、揺動選別作用に加えて風選別作用を加えるべく構成されている。
【００３３】
図２、図３に示すように、前記扱胴４は、扱室３の前壁１２と後壁１３にベアリング１４を介して回転自在に設けられた扱胴軸１５に支持されている。扱胴４には、扱胴軸１５の前端部に連結されたプレートからなる第１支持部材である前部支持部材１６と、扱胴軸１５の後端部に連結されたプレートからなる第２支持部材である後部支持部材１７を備えている。前部支持部材１６と後部支持部材１７とに亘って、扱胴４の回転周方向に１２０度の一定間隔を隔てて丸パイプ鋼材などからなる複数本（３本）の扱胴フレーム１８が架設されている。各扱胴フレーム１８には、扱胴４の半径方向外方に向けて突出する姿勢で、且つ、扱胴軸１５の軸心Ｐの方向に沿って所定間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯１９が扱胴フレーム１８に片持ち状に取り付けられている。扱胴４は、エンジン動力が扱胴軸１５の前端の入力プーリ２０に伝動されて駆動される。
【００３４】
前記前部支持部材１６には、穀稈の搬送方向上手側（前向き）の端筒状の折り曲げ辺１６ａを備え、これに前方に向けて先窄まり状の截頭円錐状体４６を取り付け、その周面４６ａの先端部にＶ字状の扱歯４７を取り付け、その後方の周面４６ａに板扱歯４８を取り付けてある。Ｖ字状の扱歯４７と板扱歯４８は、主に扱室３の穀稈供給口４９から供給された穀稈の穂先部を扱胴４の下方、すなわち、受網５側に押し広げるとともに、搬送下手側に送り込むように作用する。
【００３５】
図２、図４に示すように、扱室３の天井２１の内側には、扱胴４の回転によって扱室３内を回転する処理物の送り角を調節する送塵弁２４と処理物中のワラ屑を切断するためのワラ切り刃２２が付設されている。ワラ切り刃２２は複数（６本）のコの字状部材の両片２２ａ，２２ａに刃を形成してあり、６本のワラ切り刃２２を各刃が略等間隔で並ぶように、扱胴４の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設して、図示しないボルトで固定してある。
ワラ切り刃２２を設けることによって、脱穀に伴い引き千切られた穀稈はワラ切り刃２２によって切断されるので、処理物が短く分断され風選別が行われやすくなる。
【００３６】
図２、図３に示すように、扱胴フレーム１８の前端と後端には、断面Ｌ字状部材２３の端板２３ａが溶接されており、前部支持部材１６及び後部支持部材１７に対する取付片２３ｂには、一対の長孔２５が形成されている。長孔２５は扱歯１９の長手方向に沿う方向に長く形成されている。
【００３７】
前部支持部材１６及び後部支持部材１７には、前記一対の長孔２５に対応する距離を隔てて、各扱胴フレーム１８を取付けるためのそれぞれ一対の円形のボルト孔４４が形成されており、各一対の円形ボルト孔４４と取付片２３ｂに形成された長孔２５とにボルト２６を挿通して固定することで、扱歯１９を取り付けた扱胴フレーム１８が前部支持部材１６及び後部支持部材１７に取り付けられている。
【００３８】
この実施の形態では、刈取穀稈の長さ、倒伏状態、乾燥状態、穂付き状態等の性状によって、前部支持部材１６及び後部支持部材１７への扱胴フレーム１８の取付位置を長孔２５の範囲で変更することにより、扱歯１９の先端位置を扱胴４の半径方向に変更したり、扱歯１９に後退角θをもたせるように、扱歯１９の取付け状態を変えたり、扱胴フレーム１８の取り付け本数を変更することで扱歯１９の本数を変えることができるようにしてある。
【００３９】
前部支持部材１６及び後部支持部材１７に扱胴フレーム１８を固定しているボルト２６を緩めて、図３の二点鎖線で示すように、扱胴フレーム１８を扱胴４の半径方向に位置調節して扱胴フレーム１８を再度固定することで扱歯１９の先端位置が扱胴４の半径方向に変更され、受網５の内面と扱歯１９の先端位置との隙間が変更される。これにより扱歯１９の数が少なくても穀稈の穀粒が脱粒させやすくなる。
【００４０】
又、穀粒が脱粒しやすい場合は、図３の二点鎖線で示すように、扱歯１９を扱胴フレーム１８に対して扱胴４の半径方向に対して扱胴回転方向上手側（図３において扱胴４の回転方向（矢印方向）とは逆の半時計周り）に任意の後退角θを有する状態で取り付けてもよい。図３の二点鎖線に示すように正の後退角θを設けると、後退角θによって形成される扱歯１９の後退角θによって、穀稈が扱歯１９に当たったときに、穀稈が扱歯１９の先端側に滑るように移動するので扱歯１９による穀稈に対する叩きつけ力（衝撃力）が緩和され、脱粒量が減少する。反対に、後退角θ＝０（扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を扱胴４の半径方向外方に向けて突設した状態）としたり、或いは扱歯１９を、扱胴フレーム１８に扱胴４の半径方向に対して扱胴回転方向下手側（図３において扱胴４の回転方向（矢印方向）と同じ時計周り）に所定の前進角（−θ）を有する状態で外方に向けて突設することで、扱歯１９による穀稈に対する叩きつけ力が大きく、又、穀稈が扱歯１９から離脱し難くなり、挟持穀稈から分離した処理物が持ち回られやすくなり、受網５やワラ切り刃２２等との接当によって脱粒されやすくなる。
【００４１】
前記扱歯１９は、扱胴フレーム１８に扱胴４の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側（図３において半時計周り）に所定の後退角θを有する姿勢と扱胴回転方向下手側（図３において時計周り）に所定の前進角（−θ）を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある。扱歯１９の扱胴４の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱歯１９の姿勢を前記後退角θ又は前進角（−θ）を有する姿勢に変更するには、長孔２５に挿通したボルト２６を緩めて扱胴フレーム１８の取付け角度を変更することによって行う。
【００４２】
前記前部支持部材１６及び後部支持部材１７には、図３に示すように、図示の扱胴フレーム１８とは別の位置で扱胴フレーム１８を取り付けるためのそれぞれ２個一対の円形のボルト孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃを形成してある。図３には３本の扱胴フレーム１８を設けた形態が示されているが、図示の上部の扱胴フレーム１８を残して下２本の扱胴フレーム１８を取り外し、図示の真下の一対のボルト孔４４ａと扱胴軸１５の真横に示されている左右２対のボルト孔４４ｂの各ボルト孔４４ａ，４４ｂを利用して扱胴フレーム１８を取付けることで４本の扱胴フレーム１８を設けた扱胴４に変更できる。この場合、扱歯１９は後退角θ（前進角（−θ））＝０となる。又、図３に示されている３本の扱胴フレーム１８に加えて、ボルト２６を挿通しているボルト孔と軸心Ｐに対して点対称の位置に形成してある３対のボルト孔４４ａ，４４ｃを利用して３本の扱胴フレーム１８を追加することで、計６本の扱胴フレーム１８を備えた扱胴４に変更することができる。
【００４３】
図１に示すように、前記選別部６には、グレンシーブ９より漏下する穀粒を回収する一番回収部２７と、一番回収部２７の機体後方側で選別風によって送られる穂切粒と枝梗付粒とを混在した二番物を回収する二番回収部２８と、機体後端にワラ屑等を機外に排出する排塵ファン２９とが配置構成されている。
【００４４】
前記一番回収部２７には、左右横方向に沿って配設された一番横送りスクリュー３０を備えている。一番回収部２７の右側には、一番横送りスクリュー３０で横送りされた一番物を受取り、グレンタンク（図示せず）の上部に向けて揚送する一番揚送装置３１が接続されている。二番回収部２８には、左右横方向に沿って配設された二番横送りスクリュー３２を備えている。
【００４５】
図４に示すように、前記二番回収部２８の右側（図中左側）には、二番横送りスクリュー３２で横送りされた二番物を受取り、揺動選別部１０の前寄り部分に還元させる二番還元揚送装置３３が接続されている。二番還元揚送装置３３は、二番揚送ケース３４と、二番揚送ケース３４に内蔵した二番揚送スクリュー３５及びその上端部に設けた回転羽根３６と、回転羽根３６を覆う二番揚送ケース３４の上端部の出口ケース３７に形成された吐出口３８とで構成されている。
【００４６】
前記二番横送りスクリュー３２の接続部位に臨む部分には、大径の羽根３９が装着されており、この羽根３９で二番揚送スクリュー３５に処理物を効率よく送り込めるようになっている。これと同様の構成が、一番揚送装置３１と一番回収部２７との接続部位の一番横送りスクリュー３０にも備えられている。
【００４７】
図４に示すように、扱室３は、脱穀機１の左右方向左側（図中右側）に偏倚して配設されており、扱室３の右側の仕切り壁４０乃至側部の受網５と、右側の脱穀側壁４１との間には、選別部６に通じる上方処理空間４２が形成されている。上方処理空間４２の下方は、選別部６に連通していて、唐箕１１から選別部６に供給された選別風が流入し得るようになっている。
【００４８】
前記受網５は、扱胴４側の内面が滑らかで多数の網目孔５ａ，５ｂを形成した硬質の合成樹脂で成形してある。図５に示すように、網目孔５ａ，５ｂは３区分されており、扱室３の前端部では網目孔５ａが大きく、中間部及び後端部では網目孔５ｂの大きさが前端部の網目孔５ａよりも小さく形成されている。又、３区分された前後方向の網目孔５ａ，５ｂの中間部には、受網５より周方向に渡って上方（扱胴４側）に突出する弓金は備えていない。
【００４９】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、扱胴４に扱胴フレーム１８を３本設けたが、扱胴フレーム１８の数としては、４本或いは６本に変更してもよい。扱胴フレーム１８をこれより多くすると、隣接する扱胴フレーム１８間の間隔が狭くなり、隣接する扱胴フレーム１８間の内部（扱胴フレーム１８の回転軌跡の内側）への穀稈の出入り行われ難くなるので、穀稈が捌かれ難くなる。
扱胴フレーム１８を６本設けた場合、そのうち３本の扱胴フレーム１８を、図３に示すように、扱歯１９を径方向外方に突出させた状態で取り付け、他の３本の扱胴フレーム１８を扱歯１９を内向き（軸心Ｐ側）にして取り付け、扱歯１９を倍に増やしたいときに、扱歯１９を内向きに取り付けた扱胴フレーム１８を１８０度反転して、扱歯１８を外向きに突出させて取り付けるようにしてもよい。
【００５０】
（２）扱胴フレーム１８を４本備える場合、２本の扱胴フレーム１８が扱歯１９に後退角θを有し、残りの扱胴フレーム１８の扱歯１９には後退角θをなしとしてもよい。その他、向かい合う２本の扱胴フレーム１８において、扱歯１９に後退角θを設定したり、後退角θ及び前進角（−θ）を設定しなかったり、前進角（−θ）を設定したりしてもよい。４本の扱胴フレーム１８において、全ての扱歯１９に後退角θを設定したり、後退角θ及び前進角（−θ）を設定しなかったり、前進角（−θ）を設定したりしてもよい。これにより、多様な扱き作用状態を得ることができる。
向かい合う扱胴フレーム１８の扱歯１９を同角度の姿勢に設定すれば脱穀負荷も扱胴軸心Ｐに対して対称に作用するから、扱胴負荷に芯ぶれを生じさせないで脱穀することができるので、振動を抑制することができる。
【００５１】
（３）上記実施の形態の図３に示すように、長孔２５の長さを長くすれば、後退角θを大きく確保することができながら、受網５の内面と扱歯１９先端との隙間の変更量も大きく確保することができるが、図７に示すように、長孔２５の長さを短くしてもよい。この場合、扱歯１９を所定の後退角θに傾斜させた状態で、一方のボルト２６が長孔２５の長手方向一端側に接当し、他方のボルト２６が長孔２５の長手方向他端側に接当した状態となり、扱歯１９の姿勢が決まってしまうので、扱歯１９の先端と受網５との隙間は調節できない。扱歯１９に前進角（−θ）を設定した場合も同様である。
【００５２】
（４）上記実施の形態では、ワラ切り刃２２を設けたが、ワラ切り刃２２は設けなくてもよい。
【００５３】
（５）上記実施の形態では、一本の扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を６個設けているが、扱胴４の長さを変えないで、図６に示すように、一本の扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を７個設けてもよい。この場合、コの字状の各ワラ切り刃２２を、図示のように、各ワラ切り刃２２の両片２２ａの間を扱歯１９が通過するように配設してもよい。
【００５４】
（６）前記受網５は、金属製の板材に孔を打ち抜くことにより網目孔５ａ，５ｂが形成されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、定置型の脱穀機や刈取装置を備えていない移動式のハーベスタにも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
２ 脱穀フィードチェーン
４ 扱胴
５ 受網
５ａ 網目孔
５ｂ 網目孔
１５ 扱胴軸
１６ 第１支持部材
１７ 第２支持部材
１８ 扱胴フレーム
１９ 扱歯
２１ 天井
２２ ワラ切り刃
４６ 截頭円錐状体
θ 後退角
−θ 前進角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自脱型の脱穀機の扱胴としては、棒状体を略Ｖ字状に屈曲させて扱歯を形成し、Ｖ字状の扱歯の両端を円筒状のドラムの周囲に多数本取り付けたものが知られている（特許文献１の図４参照）。
【０００３】
日本で生産されているジャポニカ米は比較的脱粒し難いので、これに適した脱穀が行えるように、特許文献１に記載のように扱歯が扱胴の軸心方向並びに周方向に多数植設されている。
【０００４】
インドやタイ、中国の中南部や東南アジアで生産されているインディカ米は、一般に穀稈の長さがジャポニカの１．５〜２．０倍ほどあり、稈長が非常に長い。そして、脱穀に際しては非常に脱粒し易い。
インディカ米を特許文献１に示されているような従来の自脱型の脱穀機で脱穀することは可能であるが、インディカ米の場合、自脱型の脱穀機の扱室で脱穀され始めると、直ぐに全稈が脱粒されてしまい、扱室後半ではフィードチェーンで挟持されている穀稈が引き千切られてワラ屑の量が多くなる。特に、穀稈が湿っているときには、長い穀稈が扱胴のドラムに巻きついて、穀稈が引き千切られたり、株元から引き抜かれやすくなる。特許文献１の自脱型の脱穀機の場合は、扱胴のドラムと受網ないし天板との間の狭い空間しかないので、大量のワラ屑が発生するとワラ屑が排出しきれずに詰まりの原因ともなる。
又、上記特許文献１の自脱型の脱穀機では、扱胴の製作に比較的工数が掛かり、生産性に改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９３９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、刈り取った穀稈の株元を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら脱穀する自脱型の脱穀機でありながら、穀粒が脱粒しやすいインディカ種の稲の脱穀に好適な自脱型の脱穀機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、以下のように構成することを特徴とする。
穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機において、扱胴軸の軸心方向両端部に設けた第１支持部材と第２支持部材とに亘って、扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設し、前記扱胴フレームから外方に向けて突出する姿勢で、且つ、前記扱胴軸の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯を前記扱胴フレームに片持ち状に取り付けて、前記扱胴を構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔第１発明の作用〕
第１発明の構成によれば、扱胴は扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設したもので、扱歯を備えた扱胴フレームを周方向に略９０度以上間隔を隔てて配設したフレーム式の扱胴であり、脱穀処理中の穀稈は、扱胴（この場合、扱胴フレームの回転軌跡を指す）と受網ないし天板の間の隙間だけでなく、隣接する扱胴フレーム間に広い間隔を有する扱胴の内部（隣接する扱胴フレーム間における扱胴フレームの回転軌跡の内側）にまで穀稈が移動することができるので、インディカ米のように、長い穀稈であっても、ドラムに扱歯を取り付けたドラム式の扱胴（特許文献１参照）のように穂先が扱歯に係止されて穀稈が扱胴に巻きつくというようなことがない。従って、穀稈が扱胴に巻きついて、穀稈が引き千切られたり、引き抜かれることにより、扱室内にワラ屑が増大させる等の不都合もない。
【０００９】
第１発明の構成のように、扱胴は、扱歯を扱胴フレームに取り付け、周囲に３本又は４本の扱胴フレームしか備えていないフレーム式のものであるから、穀稈は、隣接する扱胴フレーム間から扱胴内部にまで移動することができ、穀稈の移動空間が大きくなり、扱室内の茎稈の密度が低くなるので、穀稈がドラム式の扱胴の場合のように、必要以上に押さえつけられることがなく、ソフトな（穀稈の移動が比較的自由で穀稈への扱き作用が軽減される）脱粒作業が行われ、ワラ屑の発生をドラム式の扱胴の場合よりも大幅に減少させることができる。
【００１０】
特に、扱胴フレームを周方向に３本又は４本と少ない数にすると、一つの刈り株におけるある穀稈が複数の扱歯で扱き作用を同時に受けて、穀稈が引き千切られるという現象がなくなる又は少なくなり、脱粒も初期に集中的に行われることも緩和されることも相まって、脱穀負荷も軽減され、エネルギーロスが低減できる上に、ワラ屑の発生が効果的に少なくなる。
又、ドラム式の扱胴に比べて、脱穀穀稈の存在場所としての扱室内の空間が広くなり、ソフトな脱粒が行えるので、インディカ米だけでなく、脱粒性の良い作物や傷の付き易い作物、詰まり易い作物（濡れた作物や長い作物）でも好適に脱穀することができる。
【００１１】
尚、ドラム式の扱胴でも、扱胴軸心方向並びに周方向における扱歯の数を減らせば、脱穀をソフトに行うことができるが、インディカ米のように穀稈の長いものでは、扱胴の巻きつきによる摩擦力で、茎稈が引き千切られて、脱穀排ワラ量や穂付き穀稈（未脱穀穀稈）を脱粒できずに処理される不都合も生じやすい。
【００１２】
又、ドラム式の扱胴で、扱歯の数を少なくする場合、扱歯の数の割りに扱胴を製作するための使用材料、製作手間（製作工数）が削減できず、生産性が悪いのに比べて、第１発明の構成によれば、扱胴フレームの数を変更するだけで扱歯の数を変更できると共に、扱胴フレームの数の変更も容易で、且つ、扱歯の数を変更する場合、ドラム式の場合のように扱歯の数を変更するのではなく、扱歯の数に対応して扱胴フレームの数を増減できるものであるから生産性もよい。
【００１３】
〔第１発明の効果〕
第１発明の構成によれば、扱胴フレームの数を３本又は４本という少ない数にすることにより、穀稈が扱室に投入された際に、急激に脱粒されることがなく、所定の脱穀処理状態に達するまでに必要な脱穀フィードチェーンの搬送距離が、扱胴フレームの数が例えば６本や８本設けた場合よりも長くなるから、扱胴の単位長さ当たりの脱穀処理量が軽減され、扱胴始端部での集中的な脱粒が緩和される。又、穀稈が扱歯に扱き処理される回数も軽減されるから余分な排ワラの発生も軽減され、全体としての脱穀処理並びに選別処理の処理効率を向上させることができるに至った。
【００１４】
第１発明は、特に、インディカ米等の穀稈長の長い穀稈の脱穀作業に有効で、ワラ屑を大量に発生させないので、詰まりも無く良好に脱穀できながら、穀粒の回収効率を向上させることができるようになった。
【００１５】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設してある。
【００１６】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、扱歯が扱胴フレームに扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設されているので、脱穀フィードチェーンで挟持されている穀稈が、扱室内で扱歯に接当して扱き作用を受けるとき、扱歯に対して穀稈が強く引っ掛かりすぎず、又、引っ掛かりが外れやすくなりすぎもせず、良好な扱き作用を発揮することができる。これによって、ワラ屑を多く発生させずに脱粒でき、標準的な脱穀を行うことができる。
【００１７】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で外方に向けて突設してある。
【００１８】
〔第３発明の作用効果〕
第３発明によれば、扱胴フレームに扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で、扱歯を外方に向けて突設してあるので、扱歯で穀粒を脱粒させながらも、脱穀フィードチェーンで挟持され扱室内で扱歯に接当している穀稈が、扱歯に沿って外方に逃げやすくなるので、穀稈が扱歯に引っ掛かって引き千切られる量が少なくなる。これによって、余分な排ワラ処理物が少なくなるから選別効率も向上し、より一層穀粒の回収効率が向上させることができた。
【００１９】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する状態で外方に向けて突設してある。
【００２０】
〔第４発明の作用効果〕
第４発明によれば、扱胴フレームに扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の前進角を有する状態で、扱歯を外方に向けて突設してあるので、脱穀フィードチェーンで挟持されている穀稈が、扱室内で扱歯に接当して扱き作用を受けるとき、扱歯に強く引っ掛かるように扱かれるので、穀稈についている穀粒が扱歯で扱き落されやすくなる。これによって、穀粒の回収効率を高めることができた。
【００２１】
〔第５発明の構成〕
第５発明は、第１発明の構成において次のように構成する。
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する姿勢と扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある。
【００２２】
〔第５発明の作用効果〕
第５発明によれば、刈取った穀稈の性状が、脱粒しやすく、又ワラ屑が発生しやすいものであるときには、扱歯に後退角を有する姿勢に取り付け、刈取った穀稈の性状が、穀稈が短く比較的脱粒し難いものであるときには、扱歯に前進角を有する姿勢に取り付けるといったように、穀稈の性状によって、扱胴に対する扱歯の取り付け角度を調節して、後退角を有する姿勢乃至前進角を有する姿勢に姿勢変更することで、穀稈の性状に適した脱穀作業を行うことができる。
【００２３】
〔第６発明の構成〕
第６発明は、第１発明〜第５発明のうちのいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記扱胴を収容する扱室に、処理物を切断するワラ切り刃を付設してある。
【００２４】
〔第６発明の作用効果〕
穀稈の扱き処理中に扱歯にワラ屑が引っ掛かったまま持ちまわされるとワラ屑が引っ掛かった扱歯による扱き機能が低下するが、第６発明によれば、扱室に処理物を切断するワラ切り刃を付設してあり、扱歯に引っ掛かったワラ屑はワラ切り刃で切断されるので、扱き作用の低下を抑制して、良好な脱穀を行うことができる。
【００２５】
〔第７発明の構成〕
第７発明は、第６発明の構成において次のように構成する。
前記扱室には、複数の前記ワラ切り刃を前記扱胴の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設してある。
【００２６】
〔第７発明の作用効果〕
第７発明によれば、扱室に複数のワラ切り刃を並設してあるので、扱室内の後半部でワラ屑が次第に増大するようになっても扱歯にワラ屑が引っ掛かった状態で持ち回されることがなく、又、扱室内でワラ詰まりを生じることもなく良好な脱穀作業を継続することができる。
【００２７】
〔第８発明の構成〕
第８発明は、第１発明〜第７発明のいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記扱胴において、穀稈搬送方向上手側に設けた前記第１支持部材側に、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体を形成してある。
【００２８】
〔第８発明の作用効果〕
第８発明によれば、扱室に供給された穀稈が、扱胴への搬送始端部（穀稈搬送上手側端部）で滞留することなく、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体により扱胴と受網との間の扱胴回転外周に向けてスムーズに搬送されるようになり、これにより良好な脱穀作業を行うことができる。
【００２９】
〔第９発明の構成〕
第９発明は、第１発明〜第８発明のいずれか一つの構成において次のように構成する。
前記受網を、前記扱胴側の内面が滑らかで多数の網目孔を形成した板状体で構成してある。
【００３０】
〔第９発明の作用効果〕
第９発明によれば、穀稈が受網の内面に引っ掛かったり、弓金が受網の内面に突設した場合のように、穀稈が弓金で扱胴に強制的に近づけられることもないので、インディカ米のように丈が長く千切れやすい穀稈であっても多量にワラ屑を発生させることがなく、良好な脱穀作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コンバインにおける脱穀機の縦断左側面図である。
【図２】扱胴の一部縦断（展開）側面図である。
【図３】扱歯を示す扱胴の一部縦断正面図である。
【図４】脱穀機の一部縦断正面図である。
【図５】受網の展開図である。
【図６】別実施の形態の扱胴の一部縦断（展開）側面図である。
【図７】別実施の形態の扱歯を示す扱胴の一部縦断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
図１はコンバインにおける脱穀機の縦断左側面図、図２は扱胴の一部縦断側面図である。これらの図に示すように、本実施形態で例示するコンバインの脱穀機１は、脱穀フィードチェーン２に挾持されて扱室３内に搬送されてくる刈取搬送穀稈に対して扱ぎ処理を加える扱胴４、扱胴４で処理された処理物を下方に漏下する受網５、受網５の下方に選別部６を備えて構成されている。すなわち、刈取搬送穀稈は脱穀フィードチェーン２で挟持搬送されながら扱胴４と受網５との間で脱穀される。選別部６は、受網５から漏下される穀粒を含む処理物を受けて後方に送りながら比重選別を行うグレンパン７と、このグレンパン７から送られる処理物と扱室３の後半部より受網５を通して漏下する処理物を受けて穀粒を落下させるチャフシーブ８と、チャフシーブ８の下方に穀粒を主として選別して下方に漏下させるグレンシーブ９とを備えた揺動選別部１０と、揺動選別部１０のチャフシーブ８やグレンシーブ９へ落下する処理物に対して選別風を作用させる唐箕１１とを設けて、揺動選別作用に加えて風選別作用を加えるべく構成されている。
【００３３】
図２、図３に示すように、前記扱胴４は、扱室３の前壁１２と後壁１３にベアリング１４を介して回転自在に設けられた扱胴軸１５に支持されている。扱胴４には、扱胴軸１５の前端部に連結されたプレートからなる第１支持部材である前部支持部材１６と、扱胴軸１５の後端部に連結されたプレートからなる第２支持部材である後部支持部材１７を備えている。前部支持部材１６と後部支持部材１７とに亘って、扱胴４の回転周方向に１２０度の一定間隔を隔てて丸パイプ鋼材などからなる複数本（３本）の扱胴フレーム１８が架設されている。各扱胴フレーム１８には、扱胴４の半径方向外方に向けて突出する姿勢で、且つ、扱胴軸１５の軸心Ｐの方向に沿って所定間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯１９が扱胴フレーム１８に片持ち状に取り付けられている。扱胴４は、エンジン動力が扱胴軸１５の前端の入力プーリ２０に伝動されて駆動される。
【００３４】
前記前部支持部材１６には、穀稈の搬送方向上手側（前向き）の端筒状の折り曲げ辺１６ａを備え、これに前方に向けて先窄まり状の截頭円錐状体４６を取り付け、その周面４６ａの先端部にＶ字状の扱歯４７を取り付け、その後方の周面４６ａに板扱歯４８を取り付けてある。Ｖ字状の扱歯４７と板扱歯４８は、主に扱室３の穀稈供給口４９から供給された穀稈の穂先部を扱胴４の下方、すなわち、受網５側に押し広げるとともに、搬送下手側に送り込むように作用する。
【００３５】
図２、図４に示すように、扱室３の天井２１の内側には、扱胴４の回転によって扱室３内を回転する処理物の送り角を調節する送塵弁２４と処理物中のワラ屑を切断するためのワラ切り刃２２が付設されている。ワラ切り刃２２は複数（６本）のコの字状部材の両片２２ａ，２２ａに刃を形成してあり、６本のワラ切り刃２２を各刃が略等間隔で並ぶように、扱胴４の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設して、図示しないボルトで固定してある。
ワラ切り刃２２を設けることによって、脱穀に伴い引き千切られた穀稈はワラ切り刃２２によって切断されるので、処理物が短く分断され風選別が行われやすくなる。
【００３６】
図２、図３に示すように、扱胴フレーム１８の前端と後端には、断面Ｌ字状部材２３の端板２３ａが溶接されており、前部支持部材１６及び後部支持部材１７に対する取付片２３ｂには、一対の長孔２５が形成されている。長孔２５は扱歯１９の長手方向に沿う方向に長く形成されている。
【００３７】
前部支持部材１６及び後部支持部材１７には、前記一対の長孔２５に対応する距離を隔てて、各扱胴フレーム１８を取付けるためのそれぞれ一対の円形のボルト孔４４が形成されており、各一対の円形ボルト孔４４と取付片２３ｂに形成された長孔２５とにボルト２６を挿通して固定することで、扱歯１９を取り付けた扱胴フレーム１８が前部支持部材１６及び後部支持部材１７に取り付けられている。
【００３８】
この実施の形態では、刈取穀稈の長さ、倒伏状態、乾燥状態、穂付き状態等の性状によって、前部支持部材１６及び後部支持部材１７への扱胴フレーム１８の取付位置を長孔２５の範囲で変更することにより、扱歯１９の先端位置を扱胴４の半径方向に変更したり、扱歯１９に後退角θをもたせるように、扱歯１９の取付け状態を変えたり、扱胴フレーム１８の取り付け本数を変更することで扱歯１９の本数を変えることができるようにしてある。
【００３９】
前部支持部材１６及び後部支持部材１７に扱胴フレーム１８を固定しているボルト２６を緩めて、図３の二点鎖線で示すように、扱胴フレーム１８を扱胴４の半径方向に位置調節して扱胴フレーム１８を再度固定することで扱歯１９の先端位置が扱胴４の半径方向に変更され、受網５の内面と扱歯１９の先端位置との隙間が変更される。これにより扱歯１９の数が少なくても穀稈の穀粒が脱粒させやすくなる。
【００４０】
又、穀粒が脱粒しやすい場合は、図３の二点鎖線で示すように、扱歯１９を扱胴フレーム１８に対して扱胴４の半径方向に対して扱胴回転方向上手側（図３において扱胴４の回転方向（矢印方向）とは逆の半時計周り）に任意の後退角θを有する状態で取り付けてもよい。図３の二点鎖線に示すように正の後退角θを設けると、後退角θによって形成される扱歯１９の後退角θによって、穀稈が扱歯１９に当たったときに、穀稈が扱歯１９の先端側に滑るように移動するので扱歯１９による穀稈に対する叩きつけ力（衝撃力）が緩和され、脱粒量が減少する。反対に、後退角θ＝０（扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を扱胴４の半径方向外方に向けて突設した状態）としたり、或いは扱歯１９を、扱胴フレーム１８に扱胴４の半径方向に対して扱胴回転方向下手側（図３において扱胴４の回転方向（矢印方向）と同じ時計周り）に所定の前進角（−θ）を有する状態で外方に向けて突設することで、扱歯１９による穀稈に対する叩きつけ力が大きく、又、穀稈が扱歯１９から離脱し難くなり、挟持穀稈から分離した処理物が持ち回られやすくなり、受網５やワラ切り刃２２等との接当によって脱粒されやすくなる。
【００４１】
前記扱歯１９は、扱胴フレーム１８に扱胴４の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側（図３において半時計周り）に所定の後退角θを有する姿勢と扱胴回転方向下手側（図３において時計周り）に所定の前進角（−θ）を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある。扱歯１９の扱胴４の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱歯１９の姿勢を前記後退角θ又は前進角（−θ）を有する姿勢に変更するには、長孔２５に挿通したボルト２６を緩めて扱胴フレーム１８の取付け角度を変更することによって行う。
【００４２】
前記前部支持部材１６及び後部支持部材１７には、図３に示すように、図示の扱胴フレーム１８とは別の位置で扱胴フレーム１８を取り付けるためのそれぞれ２個一対の円形のボルト孔４４ａ，４４ｂ，４４ｃを形成してある。図３には３本の扱胴フレーム１８を設けた形態が示されているが、図示の上部の扱胴フレーム１８を残して下２本の扱胴フレーム１８を取り外し、図示の真下の一対のボルト孔４４ａと扱胴軸１５の真横に示されている左右２対のボルト孔４４ｂの各ボルト孔４４ａ，４４ｂを利用して扱胴フレーム１８を取付けることで４本の扱胴フレーム１８を設けた扱胴４に変更できる。この場合、扱歯１９は後退角θ（前進角（−θ））＝０となる。又、図３に示されている３本の扱胴フレーム１８に加えて、ボルト２６を挿通しているボルト孔と軸心Ｐに対して点対称の位置に形成してある３対のボルト孔４４ａ，４４ｃを利用して３本の扱胴フレーム１８を追加することで、計６本の扱胴フレーム１８を備えた扱胴４に変更することができる。
【００４３】
図１に示すように、前記選別部６には、グレンシーブ９より漏下する穀粒を回収する一番回収部２７と、一番回収部２７の機体後方側で選別風によって送られる穂切粒と枝梗付粒とを混在した二番物を回収する二番回収部２８と、機体後端にワラ屑等を機外に排出する排塵ファン２９とが配置構成されている。
【００４４】
前記一番回収部２７には、左右横方向に沿って配設された一番横送りスクリュー３０を備えている。一番回収部２７の右側には、一番横送りスクリュー３０で横送りされた一番物を受取り、グレンタンク（図示せず）の上部に向けて揚送する一番揚送装置３１が接続されている。二番回収部２８には、左右横方向に沿って配設された二番横送りスクリュー３２を備えている。
【００４５】
図４に示すように、前記二番回収部２８の右側（図中左側）には、二番横送りスクリュー３２で横送りされた二番物を受取り、揺動選別部１０の前寄り部分に還元させる二番還元揚送装置３３が接続されている。二番還元揚送装置３３は、二番揚送ケース３４と、二番揚送ケース３４に内蔵した二番揚送スクリュー３５及びその上端部に設けた回転羽根３６と、回転羽根３６を覆う二番揚送ケース３４の上端部の出口ケース３７に形成された吐出口３８とで構成されている。
【００４６】
前記二番横送りスクリュー３２の接続部位に臨む部分には、大径の羽根３９が装着されており、この羽根３９で二番揚送スクリュー３５に処理物を効率よく送り込めるようになっている。これと同様の構成が、一番揚送装置３１と一番回収部２７との接続部位の一番横送りスクリュー３０にも備えられている。
【００４７】
図４に示すように、扱室３は、脱穀機１の左右方向左側（図中右側）に偏倚して配設されており、扱室３の右側の仕切り壁４０乃至側部の受網５と、右側の脱穀側壁４１との間には、選別部６に通じる上方処理空間４２が形成されている。上方処理空間４２の下方は、選別部６に連通していて、唐箕１１から選別部６に供給された選別風が流入し得るようになっている。
【００４８】
前記受網５は、扱胴４側の内面が滑らかで多数の網目孔５ａ，５ｂを形成した硬質の合成樹脂で成形してある。図５に示すように、網目孔５ａ，５ｂは３区分されており、扱室３の前端部では網目孔５ａが大きく、中間部及び後端部では網目孔５ｂの大きさが前端部の網目孔５ａよりも小さく形成されている。又、３区分された前後方向の網目孔５ａ，５ｂの中間部には、受網５より周方向に渡って上方（扱胴４側）に突出する弓金は備えていない。
【００４９】
〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、扱胴４に扱胴フレーム１８を３本設けたが、扱胴フレーム１８の数としては、４本或いは６本に変更してもよい。扱胴フレーム１８をこれより多くすると、隣接する扱胴フレーム１８間の間隔が狭くなり、隣接する扱胴フレーム１８間の内部（扱胴フレーム１８の回転軌跡の内側）への穀稈の出入り行われ難くなるので、穀稈が捌かれ難くなる。
扱胴フレーム１８を６本設けた場合、そのうち３本の扱胴フレーム１８を、図３に示すように、扱歯１９を径方向外方に突出させた状態で取り付け、他の３本の扱胴フレーム１８を扱歯１９を内向き（軸心Ｐ側）にして取り付け、扱歯１９を倍に増やしたいときに、扱歯１９を内向きに取り付けた扱胴フレーム１８を１８０度反転して、扱歯１８を外向きに突出させて取り付けるようにしてもよい。
【００５０】
（２）扱胴フレーム１８を４本備える場合、２本の扱胴フレーム１８が扱歯１９に後退角θを有し、残りの扱胴フレーム１８の扱歯１９には後退角θをなしとしてもよい。その他、向かい合う２本の扱胴フレーム１８において、扱歯１９に後退角θを設定したり、後退角θ及び前進角（−θ）を設定しなかったり、前進角（−θ）を設定したりしてもよい。４本の扱胴フレーム１８において、全ての扱歯１９に後退角θを設定したり、後退角θ及び前進角（−θ）を設定しなかったり、前進角（−θ）を設定したりしてもよい。これにより、多様な扱き作用状態を得ることができる。
向かい合う扱胴フレーム１８の扱歯１９を同角度の姿勢に設定すれば脱穀負荷も扱胴軸心Ｐに対して対称に作用するから、扱胴負荷に芯ぶれを生じさせないで脱穀することができるので、振動を抑制することができる。
【００５１】
（３）上記実施の形態の図３に示すように、長孔２５の長さを長くすれば、後退角θを大きく確保することができながら、受網５の内面と扱歯１９先端との隙間の変更量も大きく確保することができるが、図７に示すように、長孔２５の長さを短くしてもよい。この場合、扱歯１９を所定の後退角θに傾斜させた状態で、一方のボルト２６が長孔２５の長手方向一端側に接当し、他方のボルト２６が長孔２５の長手方向他端側に接当した状態となり、扱歯１９の姿勢が決まってしまうので、扱歯１９の先端と受網５との隙間は調節できない。扱歯１９に前進角（−θ）を設定した場合も同様である。
【００５２】
（４）上記実施の形態では、ワラ切り刃２２を設けたが、ワラ切り刃２２は設けなくてもよい。
【００５３】
（５）上記実施の形態では、一本の扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を６個設けているが、扱胴４の長さを変えないで、図６に示すように、一本の扱胴フレーム１８に対して扱歯１９を７個設けてもよい。この場合、コの字状の各ワラ切り刃２２を、図示のように、各ワラ切り刃２２の両片２２ａの間を扱歯１９が通過するように配設してもよい。
【００５４】
（６）前記受網５は、金属製の板材に孔を打ち抜くことにより網目孔５ａ，５ｂが形成されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、定置型の脱穀機や刈取装置を備えていない移動式のハーベスタにも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
２ 脱穀フィードチェーン
４ 扱胴
５ 受網
５ａ 網目孔
５ｂ 網目孔
１５ 扱胴軸
１６ 第１支持部材
１７ 第２支持部材
１８ 扱胴フレーム
１９ 扱歯
２１ 天井
２２ ワラ切り刃
４６ 截頭円錐状体
θ 後退角
−θ 前進角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機において、扱胴軸の軸心方向両端部に設けた第１支持部材と第２支持部材とに亘って、扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設し、前記扱胴フレームから外方に向けて突出する姿勢で、且つ、前記扱胴軸の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯を前記扱胴フレームに片持ち状に取り付けて、前記扱胴を構成してあることを特徴とする自脱型の脱穀機。
【請求項２】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項３】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項４】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する状態で外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項５】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する姿勢と扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項６】
前記扱胴を収容する扱室に、処理物を切断するワラ切り刃を付設してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【請求項７】
前記扱室には、複数の前記ワラ切り刃を前記扱胴の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設してある請求項６記載の自脱型の脱穀機。
【請求項８】
前記扱胴において、穀稈搬送方向上手側に設けた前記第１支持部材側に、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体を形成してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【請求項９】
前記受網を、前記扱胴側の内面が滑らかで多数の網目孔を形成した板状体で構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【請求項１】
穀稈を脱穀フィードチェーンで挟持搬送しながら扱胴と受網との間で脱穀する自脱型の脱穀機において、扱胴軸の軸心方向両端部に設けた第１支持部材と第２支持部材とに亘って、扱胴回転周方向に間隔を隔てて３本又は４本の扱胴フレームを架設し、前記扱胴フレームから外方に向けて突出する姿勢で、且つ、前記扱胴軸の軸心方向に沿って間隔を隔てて、複数の棒状の扱歯を前記扱胴フレームに片持ち状に取り付けて、前記扱胴を構成してあることを特徴とする自脱型の脱穀機。
【請求項２】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に沿った外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項３】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する状態で外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項４】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向に対して扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する状態で外方に向けて突設してある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項５】
前記扱歯を、前記扱胴フレームに前記扱胴の半径方向外方に向かう姿勢に対して、扱胴回転方向上手側に所定の後退角を有する姿勢と扱胴回転方向下手側に所定の前進角を有する姿勢との間の任意の姿勢に位置変更可能に取り付けてある請求項１記載の自脱型の脱穀機。
【請求項６】
前記扱胴を収容する扱室に、処理物を切断するワラ切り刃を付設してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【請求項７】
前記扱室には、複数の前記ワラ切り刃を前記扱胴の長手方向中間部より穀稈搬送方向下手側に向けて並設してある請求項６記載の自脱型の脱穀機。
【請求項８】
前記扱胴において、穀稈搬送方向上手側に設けた前記第１支持部材側に、搬送方向上手側に向けて先窄まり状の截頭円錐状体を形成してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【請求項９】
前記受網を、前記扱胴側の内面が滑らかで多数の網目孔を形成した板状体で構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載の自脱型の脱穀機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−５０３２６（Ｐ２０１１−５０３２６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０２８４９（Ｐ２００９−２０２８４９）
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２日（２００９．９．２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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