【課題】オゾンを用いて効果的にウイルスを不活化する方法を提供することを目的とする。
【解決手段】オゾンを用いたウイルスの不活化方法であって、ウイルスはインフルエンザウイルスであり、被処理空間におけるオゾン濃度が２ｐｐｍ以上であって、オゾン濃度と、被処理空間におけるオゾン暴露時間と、の積であるＣＴ値が１３７９ｐｐｍ・ｍｉｎ以上３０００ｐｐｍ・ｍｉｎ以下の範囲となるように被処理空間にオゾンを供給することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数の燃料噴射口２７の中で噴射圧のバラツキを低減したり、噴射器全体としての噴射圧を高めたりして、ロケットエンジン１のエンジン性能を十分を向上させること。
【解決手段】燃料マニホールド３７における燃料導入配管４１の近傍（燃料導入配管４１側）に燃料の流れを２方向に分流する分流板４３が配設され、燃料マニホールド３７内における分流板４３に対向した領域に燃料マニホールド３７内の流路を仕切る仕切板４５が配設されていること。 （もっと読む）

【課題】潤滑油の開発に関する手間やコストを削減しつつ、コーキングの生成量を抑制できる潤滑油の設定方法を提供する。
【解決手段】本発明は、基油と該基油に添加される添加剤とを有する潤滑油の設定方法であって、基油の蒸発特性及び添加剤の第２蒸発特性に基づいて、基油及び添加剤のそれぞれの種類及び配合割合を設定する設定工程を有するという方法を採用する。 （もっと読む）

【課題】処理装置が配列された製造ラインにおいて、搬送をコンベヤによって行い、搬送効率の低下を防止する。
【解決手段】工程順に配列された処理装置３ａ，３ｂ，３ｃのポート部４に搬送物１０１（空フープ及び処理部品）を搬送する搬送コンベア１と、搬送コンベア１に沿って移動可能で搬送コンベア１上の搬送物１０１を処理装置３ａ，３ｂ，３ｃの搬入ポート４ａに移動させる第１の動作、搬出ポート４ｂの処理済みの搬送物１０１を搬送コンベア１上に移動させる第２の動作及び搬入ポート４ａに残された空フープを搬出ポート４ｂに移動させる第３の動作を行う搬送台車２と、各処理装置３ａ，３ｂ，３ｃから搬送要求信号を受信し搬送台車２を制御する制御手段とを備え、各処理装置３ａ，３ｂ，３ｃから発生している未処理の搬送要求につき、第１乃至第３の動作のいずれか、工程順の位置、待ち時間を加味して優先度を算出し、搬送動作の順序を決定する。 （もっと読む）

【課題】本線トンネルの任意の位置から何回でも分岐シールド機を発進させることができ、発進位置の変更に対応できる分岐シールド機の発進方法を提供する。
【解決手段】鋼製セグメント４で構築された本線トンネル１の外側の地山７に薬剤を注入して地盤改良し、発進口８となる部分の周辺の鋼製セグメント４の内面にベース板９を取り付け、発進口８となる部分の鋼製セグメント４のリブ３、周方向端板５及び軸方向端板６を除去し、ベース板９に筒状の発進金物１３を取り付け、発進口８となる部分の鋼製セグメント４のスキンプレート２を除去し、これにより露出した地山７と間隔を隔てて型枠１９を発進金物１３に取り付け、型枠１９と地山７との間に形成された空間内にモルタルを注入して掘削可能壁２０を構築した後、型枠１９を除去して掘削可能壁２０を露出させ、分岐シールド機２７で掘削可能壁２０を掘り抜くようにした。 （もっと読む）

【課題】遠隔操縦による作業に必要な画像を自律して取得しつつ、一台の作業ロボットのみで作業を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、作業対象物の測距データを取得するための測距部、作業対象物に対する作業を行う作業用アーム、作業対象物の画像を取得するための撮像部を配設した画像取得用アーム及びそれら各アームを駆動するためのアーム駆動部を設けた作業ロボットＢと、作業ロボットＢと通信回線を介して接続されるとともに、作業対象物の画像を表示するための表示部、作業ロボットＢを遠隔操縦するための操縦情報を生成して当該作業ロボットＢに向けて送信する遠隔操縦装置Ｃとを有するものであり、測距部によって取得した測距データに基づき、作業対象物を撮像部によって撮像できるようにアーム画像取得用アームをアーム駆動部によって自律的に移動させるアーム自律移動手段３０ａを作業ロボットＢに設けている。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、例えば草むらなどが存在する進路において、草むらなどの上面を走行可能な平面として検出してしまうことを防止する。
【解決手段】複数のカメラ３ａＬ，３ａＲにより基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られるステレオ画像に基づいてこのステレオ画像中の平面領域を抽出するとともに抽出された平面領域以外の領域に対して物体検出処理を行い移動可能領域を検出する制御手段とを備え、第１の波長帯域の反射率と第２の波長帯域の反射率との比が所定値よりも高い点を植物の葉と判別し、撮像手段により撮像された像のうち、植物の葉であると判別された領域を除外し、残余の領域について、平面領域の抽出及び物体検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】カーブ軌道上であっても無人での車両連結を可能とする新交通システム車両の連結器を提供する。
【解決手段】軌道２を走行するための走行輪３と、その走行輪３を左右に操舵するためのステアリング機構４とを備えた新交通システム車両５を車両同士で相互に連結するための連結器１において、上記新交通システム車両５の車端部に回動自在に設けられた連結器本体６と、その連結器本体６の先端を上記軌道の軌道中心線上に位置させると共に上記軌道中心線に沿った方向に向けるべく、上記連結器本体６を上記ステアリング機構４の操舵に連動して左右に回動させる首振り機構７とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】スラストカラーが高速で回転しても、潤滑剤を適切に供給できるスラスト軸受構造及びターボチャージャを提供する。
【解決手段】本発明のスラスト軸受構造３２は、軸１１に保持され軸１１と共に回転するスラストカラー３５と、軸方向でのスラストカラー３５の両側に各々設けられる一対のスラスト軸受３６、３７とを有するスラスト軸受構造であって、スラストカラー３５とスラスト軸受３６、３７との一方が、他方に対向する対向面３６ｃ、３７ｂの外縁部側に設けられ且つ軸周り方向で延在する溝部３６ｄ、３７ｃを有し、スラストカラー３５とスラスト軸受３６、３７との他方が、一方に向けて突出して溝部３６ｄ、３７ｃに挿入され且つ軸周り方向で延在する突部３５ｄ、３５ｅを有するという構成を採用する。 （もっと読む）