【課題】セグメントを安定して支持できる小径シールド用エレクタを提供する。
【解決手段】シールド本体２に同軸上に回転自在に設けられた旋回フレーム３と、旋回フレーム３にリンク機構４を介して径方向に移動可能に設けられセグメント５を着脱自在に把持するセグメント把持部６と、セグメント把持部６に設けられセグメント把持部６に把持されたセグメント５を支持すべくセグメント５に当接するサポート部７とを備えた小径シールド用エレクタ１において、サポート部７が、セグメント５を弾発付勢するバネ２７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 計測精度を向上させる。
【解決手段】 下部ロール９の上方に配した押付側印刷用ロール５を保持するロール保持フレーム６と、ロール押し付け機構となるジャッキ７との間に、上下方向の圧縮荷重の大きさと歪変形の歪量との相関関係が既知の計測用構造体８を介装する。計測用構造体８に歪センサ１４を取り付け、歪センサ１４の出力側にアンプ１５を介して計測器１６を接続して印刷装置の印圧計測装置を形成する。ジャッキ７により下降させる押付側印刷用ロール５を下部ロール９の上側に接触させて、その自重による荷重を下部ロール９に受けさせて支持させた後、更にジャッキ７により押付側印刷用ロール５を下部ロール９に対し押し付けて印圧を発生させるときに、計測器１６にて、計測用構造体８に生じた歪変形の歪量と、計測用構造体８における圧縮荷重と歪変形との相関関係を基に、発生した印圧を計測させる。 （もっと読む）

【課題】本線トンネルの任意の位置から何回でも分岐シールド機を発進させることができ、発進位置の変更に対応できる分岐シールド機の発進方法を提供する。
【解決手段】鋼製セグメント４で構築された本線トンネル１の外側の地山７に薬剤を注入して地盤改良し、発進口８となる部分の周辺の鋼製セグメント４の内面にベース板９を取り付け、発進口８となる部分の鋼製セグメント４のリブ３、周方向端板５及び軸方向端板６を除去し、ベース板９に筒状の発進金物１３を取り付け、発進口８となる部分の鋼製セグメント４のスキンプレート２を除去し、これにより露出した地山７と間隔を隔てて型枠１９を発進金物１３に取り付け、型枠１９と地山７との間に形成された空間内にモルタルを注入して掘削可能壁２０を構築した後、型枠１９を除去して掘削可能壁２０を露出させ、分岐シールド機２７で掘削可能壁２０を掘り抜くようにした。 （もっと読む）

【課題】遠隔操縦による作業に必要な画像を自律して取得しつつ、一台の作業ロボットのみで作業を行うことができるようにする。
【解決手段】本発明は、作業対象物の測距データを取得するための測距部、作業対象物に対する作業を行う作業用アーム、作業対象物の画像を取得するための撮像部を配設した画像取得用アーム及びそれら各アームを駆動するためのアーム駆動部を設けた作業ロボットＢと、作業ロボットＢと通信回線を介して接続されるとともに、作業対象物の画像を表示するための表示部、作業ロボットＢを遠隔操縦するための操縦情報を生成して当該作業ロボットＢに向けて送信する遠隔操縦装置Ｃとを有するものであり、測距部によって取得した測距データに基づき、作業対象物を撮像部によって撮像できるようにアーム画像取得用アームをアーム駆動部によって自律的に移動させるアーム自律移動手段３０ａを作業ロボットＢに設けている。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】自律移動装置において、例えば草むらなどが存在する進路において、草むらなどの上面を走行可能な平面として検出してしまうことを防止する。
【解決手段】複数のカメラ３ａＬ，３ａＲにより基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を撮像する撮像手段と、撮像手段により得られるステレオ画像に基づいてこのステレオ画像中の平面領域を抽出するとともに抽出された平面領域以外の領域に対して物体検出処理を行い移動可能領域を検出する制御手段とを備え、第１の波長帯域の反射率と第２の波長帯域の反射率との比が所定値よりも高い点を植物の葉と判別し、撮像手段により撮像された像のうち、植物の葉であると判別された領域を除外し、残余の領域について、平面領域の抽出及び物体検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】カーブ軌道上であっても無人での車両連結を可能とする新交通システム車両の連結器を提供する。
【解決手段】軌道２を走行するための走行輪３と、その走行輪３を左右に操舵するためのステアリング機構４とを備えた新交通システム車両５を車両同士で相互に連結するための連結器１において、上記新交通システム車両５の車端部に回動自在に設けられた連結器本体６と、その連結器本体６の先端を上記軌道の軌道中心線上に位置させると共に上記軌道中心線に沿った方向に向けるべく、上記連結器本体６を上記ステアリング機構４の操舵に連動して左右に回動させる首振り機構７とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】スラストカラーが高速で回転しても、潤滑剤を適切に供給できるスラスト軸受構造及びターボチャージャを提供する。
【解決手段】本発明のスラスト軸受構造３２は、軸１１に保持され軸１１と共に回転するスラストカラー３５と、軸方向でのスラストカラー３５の両側に各々設けられる一対のスラスト軸受３６、３７とを有するスラスト軸受構造であって、スラストカラー３５とスラスト軸受３６、３７との一方が、他方に対向する対向面３６ｃ、３７ｂの外縁部側に設けられ且つ軸周り方向で延在する溝部３６ｄ、３７ｃを有し、スラストカラー３５とスラスト軸受３６、３７との他方が、一方に向けて突出して溝部３６ｄ、３７ｃに挿入され且つ軸周り方向で延在する突部３５ｄ、３５ｅを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 印刷位置の位置ずれを防止する。
【解決手段】 Ｘ軸方向に沿うガイドレール１０上を走行する版テーブル１３と印刷対象テーブル１４に、ステージ計測面２３ａ，２４ａを備えたアライメントステージ２３，２４を設けて、その上に版１１や印刷対象１２を保持させる。ブランケットロール１７の直下位置の側方に微小位置センサ２５を設ける。各テーブル１３，１４がブランケットロール１７の直下を走行する際、各アライメントステージ２３，２４のステージ計測面２３ａ，２４ａを微小位置センサ２５で検出し、検出されるステージ計測面２３ａ，２４ａのＹ軸方向位置が制御目標位置に一致するよう各アライメントステージ２３，２４の位置補正を行なうことで、各テーブル１３，１４の各アライメントステージ２３，２４上の版１１や印刷対象１２のブランケットロール１７に対する接触位置を一定に保持させる。 （もっと読む）

【課題】２つの並設された軌道の間隔を狭めて省スペース化を図ると共に、走行案内輪が案内レールによって案内されない区域をなくし、安全かつ確実な走行を確保できる新交通システムの分岐装置を提供する。
【解決手段】２つの軌道Ａ及びＢの案内レール４，５を分岐路の領域で切除した切除領域１２と、該切除領域１２における一方の軌道Ａの外側案内レール４の第１可動レール２１、内側案内レール５の第２可動レール２２と、他方の軌道Ｂの外側案内レール４の第３可動レール２３、内側案内レール５の第４可動レール２４は、いずれも一方の基端部が回動可能に形成され、車両１を分岐せずに走行させる際には、これらの可動レール２１，２２，２３を軌道に平行とし、車両１を上記分岐路に沿って走行させる際には、第１可動レール２１と第４可動レール２４を接続し、第２可動レール２２と第３可動レール２３を接続するように回動させる制御装置３０とを備える。 （もっと読む）