【課題】 ブレードの高さ位置調整と角度調整を共に行うことができるようにする。
【解決手段】 ドクターブレード１と裏当て２をブレードホルダ１７との間で挟持したブレードホルダベース１６を、断面逆Ｌ字状のベースブロック１８の下部１８ｂの前側に配置して、前方よりブレードホルダベース固定用ボルト２５を用いて取り付ける。ベースブロック１８の上部１８ａに設けたタップ穴２９に螺着させて下端をブレードホルダベース１６の上面に当接させた押し下げボルト１９と、ベースブロック１８の上部１８ａに設けたボルト挿通孔２８に挿通させて下端部をブレードホルダベース１６の上面に設けたタップ穴２６に螺着させた引き上げボルト２０を備える。押し下げボルト１９と引き上げボルト２０の操作を適宜行うことで、ブレードホルダベース１６ごとドクターブレード１の高さ位置と傾きを調整させる。 （もっと読む）

【課題】溶接後において、作業者に多大な負担を強いることなく、確実にスラグやスパッタを除去することができる溶接後処理装置を提供する。
【解決手段】溶接により生じたスラグやスパッタをワークから除去する溶接後処理装置であって、水平方向及び鉛直方向に移動可能で且つ鉛直軸回りに回動可能とした基部１２と、基部１２に着脱可能に装着されて、サブ材Ｗの隅部Ｗａに形成されるスラグを除去する円筒形ブラシ２４と、隅肉部Ｗｂに形成されるスラグを除去するホイールブラシ３５と、平面部Ｗｃに形成されるスパッタを除去するロールブラシ４４と、溶接の段階における溶接トーチの移動軌跡に沿ってブラシを移動させるべく基部１２の動作を制御する制御部１３を備えている。各ブラシ２４，３５，４４は、サブ材Ｗの部位に応じて制御部１３により選択されて基部１２に装着される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で、ブラシの長寿命化を実現することができるブラシ装置を提供すること。
【解決手段】モータ(6)により回転する駆動軸(8)の先端にブラシ部材(10)を設け、駆動軸を回転軸方向に摺動自在に軸支しつつブラシ部材と同期回転するブラシカバーによりブラシ部材を覆う。 （もっと読む）

【課題】マーキングにより２つの部材をどのような位置、角度で合わせ、どのような位置からカメラにてパターンマッチングする場合でも、的確に互いの位置を合わせることができるマーキング制御システム及びこれを用いてマーキングされた部材同士の位置合わせ方法を提供する。
【解決手段】マークを第１及び第２の部材のそれぞれに付すためのマーキング機に備わるマーキング制御システム１であって、組立計画データベース２と、カメラ情報が格納されたカメラデータベース３とから情報を取得し、カメラから見た時のカメラ平面画像を導出する平面導出処理部８と、マーキング位置情報が格納されたマーキングデータベース４と、マークの形状が格納されたマークデータベース５とから、マークをカメラにてパターンマッチングできる形状に変形するためのマーク変形処理部９とを有し、変形マーク変換情報を、マーキング機７に備わるマーキング手段に伝達する。 （もっと読む）

【課題】ＢＯＧの発生量を従来よりも低減する。
【解決手段】屋根から底部まで延在し、ＬＮＧをＬＮＧ船から受け入れるためのボトムフィード管４を備えたＬＮＧタンクＡであって、ボトムフィード管４は、屋根から底部まで一体として延在し、かつ、ガス層に相当する部位に自らの内部と外部との圧力差によって自動開閉するガス吸入弁５ａを備える。 （もっと読む）

【課題】移動体と遠隔操縦装置を備えた遠隔操縦システムにおいて、移動体の遠隔操縦性を高める。
【解決手段】オンボードカメラ１４を搭載した無人車両Ｂと、画像を表示する表示部３３、及び遠隔操縦するための操作部３６を備えた遠隔操縦装置Ｃを有する遠隔操縦システムにおいて、遠隔操縦装置Ｃが、受信処理手段３１ａとデータ処理手段３１ｃとの間に、受信処理手段３１ａからのデータを蓄積し且つデータ処理手段３１ｃへ出力するデータを所定時間遅延させるＦＩＦＯバッファメモリ３１ｂを備えた構成としたことにより、無人車両Ｂからのデータの受信遅れ時間に変化が生じた場合でも、表示部３３の画像が急激に変化するような事態を防いで、無人車両Ｂの遠隔操縦性の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】飛翔体の打ち上げ時におけるアライメントを省略もしくは短縮でき、低廉な慣性計測器を使用できる慣性航法装置、飛翔体及び航法データ算出方法を提供する。
【解決手段】本発明の慣性航法装置Ａは、慣性計測器１１の計測結果から飛翔体の飛行に用いる航法データを算出する慣性航法装置であって、飛翔体の飛行に関する情報を受信して比較用航法データを算出する受信機１２と、受信した比較用航法データを参照して航法データの誤差量を推定する誤差推定部１４と、飛翔体の慣性飛行中に誤差量を用いて航法データを補正する航法演算部１３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】 ワークよりはみ出すワーク吸着部にウェットプロセス用の液体が吸い込まれないようにする。
【解決手段】 ステージ本体１２の表面に、吸着対象ワークのうちの最大のワーク５ａの外形よりも多少小さくなる吸着部形成領域を設定する。吸着部形成領域の内側にて、吸着対象ワークのうちの小さいサイズのワーク５ｂの外形に沿う個所に仕切部１５を、その他の部分に多孔質プレート１６をそれぞれ設ける。仕切部１５で仕切られた各多孔質プレート１６に、１つの引き口１８より分岐させた流路１７を接続する。小さいサイズのワーク５ｂを保持する場合は、その外周縁部と、仕切部１５よりも外側の多孔質プレート１６を覆うマスク１９の端部とを突合せて仕切部１５上に載置し、この状態で引き口１８より真空引きすることで、仕切部１５の内側と外側の多孔質プレート１６に、ワーク５ｂとマスク１９をそれぞれ吸着させる。 （もっと読む）

【課題】シールド掘進機の機長を延長することなく、中小口径のシールド掘進機に設置可能なマンロック装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１のシールドフレーム３の内周に沿って組立が可能で且つ解体が可能な隔壁取付セグメント３４と、隔壁取付セグメント３４に着脱可能に取り付けられ、シールドフレーム３内を前後に区画する圧力隔壁３６と、圧力隔壁３６に装着されるマンロック３７とを備え、マンロック３７は、気圧調節可能な気圧調節室４３と、気圧調節室４３と圧力隔壁３６後方の空間とを連通する開口４４を開閉する第一扉４５と、気圧調節室４３と圧力隔壁３６前方の空間とを連通する開口４６を開閉する第二扉４７とを有する。 （もっと読む）

【課題】鋳鉄等の硬い材質のワークを加工する場合に、衝撃的な加工反力が発生しても加工精度を維持しかつ工具の破損等を防止することができるワーク加工装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】３次元的に移動可能なロボットハンド４に取り付けられ、これに作用する外力を検出する力センサ１２と、力センサに取り付けられワーク１の外面を倣う倣い部材１５を有する倣い治具１４と、倣い治具に取り付けられワークを加工する加工工具１６と、倣い治具のワーク外面に対する倣い治具押付力Ｆ_ａｌｌを予想される加工反力Ｒの最大値よりも大きい値に力制御する加工制御装置２０とを備える。倣い部材１４でワーク１の外面を倣いながら倣い治具１４をワークの外面に沿って移動し、加工工具１６によりワーク１を加工する。 （もっと読む）