【課題】原料を安定してガス化炉へ投入し得、且つガス化炉から切出装置や原料貯蔵装置側へのガス化ガスの逆流を確実に防止し得るガス化設備の原料投入装置を提供する。
【解決手段】切出装置２とガス化炉６とをつなぐ原料供給管３途中に、蒸気又は不活性ガスによって原料をガス化炉６側へ押し込むように搬送する押込エジェクタ２０を配設すると共に、該押込エジェクタ２０の入側に、前記ガス化炉６からガス化ガスが逆流した際に該ガス化ガスを蒸気又は不活性ガスによるエジェクタ効果により吸引してガス化炉６へ戻す吸引エジェクタ３０を配設する。 （もっと読む）

【課題】スライド接触時に応答性が高く、かつスライド接触直後に過大なオーバーシュートが発生せず、正確なクッション力制御ができるダイクッション装置とそのクッション力制御方法を提供する。
【解決手段】クッションパッドに上向きのクッション力を付加しながらこれを上下動させるクッション機構１０と、クッション機構を制御する予測制御装置２０とを備え、所定の予測時間経過後の予測クッション力を予測して、クッション機構１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】起動／停止を繰り返しても、回転環及び固定環の摩耗が少なく、両者間のシール性能を長時間維持することができるドライガスシール装置を提供する。
【解決手段】固定部２に固定され円筒形内面１１を有する固定環１０と、回転体１に固定されこれと共に回転する回転環ベース１２と、回転軸Ｚ−Ｚに対し周方向に分割され、全体として円筒形内面１１の内側に位置する中空円筒形の回転環を構成する複数の回転環セグメント１４と、各回転環セグメントを半径方向内方に引っ張る弾性体１６とを備える。固定環１０の円筒形内面１１又は回転環セグメント１４の外面に、回転体１の回転により両者間に動圧効果によりクリアランスを形成する動圧溝が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 印刷精度を向上させる。
【解決手段】 架台１１上のガイドレール１２上に版テーブル１４と印刷対象テーブル１６を走行可能に設ける。ガイドレール１２の中間部と対応させて転写機構部１９を設ける。転写機構部１９のブランケットロール２０よりも印刷時テーブル走行方向ａの上流側となる個所にレーザセンサ２７を設ける。レーザセンサ２７で、ブランケットロール２０の下方に進入する版テーブル１４上の版１３や印刷対象テーブル１６上の印刷対象１５の表面高さ位置を予め検出し、ブランケットロール２０が版１３や印刷対象１５に接触するときに、その回転中心の高さ位置ｅと、予め検出してある版１３や印刷対象１５の表面高さ位置ｊとの差から、ブランケットロール２０の回転中心から版１３や印刷対象１５に接している部分までの見かけ上の半径を求め、その見かけ上の半径と角速度から導かれる円周移動量を、版１３や印刷対象１５の移動量と同期させる。 （もっと読む）

【課題】荷の重量によって倉庫施設内の保管場所を決定し、荷を効率よく搬入搬出して省エネルギーを図るストッカ制御システムを提供する。
【解決手段】荷の重量情報を少なくとも含む荷情報を記憶する荷情報記憶装置２０と、倉庫施設の荷を保管可能な場所についての保管可能場所情報を少なくとも含む保管場所情報を記憶する保管場所情報記憶装置２１と、荷情報及び保管場所情報を取得し、重量情報から荷重量による重みと保管可能場所情報から荷の移動負荷に対する重みとを算出して、荷重量による重みと移動負荷に対する重みを加算する重み付け法により総重みを算出し、総重みによって荷を保管する荷保管場所を決定する保管場所決定部１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】パネル上にロンジとトランスが交差している大型の枠組構造物の交差部を本溶接することができ、本溶接が可能な溶接部位の制約が少なく、人手に頼る手溶接がほとんど不要であり、大型ガントリ構造による従来のマルチロボット溶接装置と比較して装置全体を小型化でき、複雑な制御システムが不要である大型枠組構造物の溶接ロボット装置を提供する。
【解決手段】１対のロンジ２と１又は１対のトランス３で囲まれた升目形状の枠内を溶接対象領域４とし、溶接対象領域４を跨いで大型枠組構造物に固定され溶接対象領域の上部に位置する水平支持架台１２を有するロボット架台１０と、水平支持架台１２の下面に取付けられ升目形状枠内（溶接対象領域４）の全域にわたり溶接ヘッドを３次元的に数値制御して溶接可能な溶接ロボット２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】液圧シリンダに対し曲げモーメントが作用することを防止でき且つ積層ゴムが剪断座屈を起こしにくくすることができ、免震性能向上を図り得る三次元免震装置を提供する。
【解決手段】一個の積層ゴム１に対し、その軸線Ｏを中心に対称となるよう複数の液圧シリンダ３を配設し、各液圧シリンダ３には、アキュムレータ２に接続される鉛直荷重支持用液室３ｃと、ピストン３ｄにて上下に仕切られる曲げ支持用上液室３ｅ及び曲げ支持用下液室３ｆとを形成し、液圧シリンダ３の曲げ支持用上液室３ｅと、該液圧シリンダ３に対応する別の液圧シリンダ３の曲げ支持用下液室３ｆとを連通路７ａにて接続すると共に、液圧シリンダ３の曲げ支持用下液室３ｆと、該液圧シリンダ３に対応する別の液圧シリンダ３の曲げ支持用上液室３ｅとを連通路７ｂにて接続することにより、各液圧シリンダ３を同位相で動作させるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】 わずかに位置誤差があってもワーク搬送装置のロボットハンドが被設置部材に干渉することなくワークを把持、搬送することができるとともに、ワークに把持部を設けなくても搬送できるワーク設置装置とワーク設置方法を提供することである。
【解決手段】 ３次元的に移動可能な把持機構５に取り付けられ、水平方向に移動可能であり、その間に外周面１ｂを開放可能に把持可能な複数のツメ部材１２と複数のツメ部材１２を互いに連動して水平方向に駆動する開閉アクチュエータ１４とを備える。ツメ部材１２はワーク１の外周面１ｂを把持する把持面１２ｂと水平な底面１ｃを支持する支持面１２ｃとを有する。被設置部材２は、上端部に案内テーパ面２ｂを有しワーク１の外周面１ｂと嵌合する嵌合部２ａと、ワーク１の底面１ｃを支持する底面支持部２ｃと、ワーク１が鉛直に下降してその底面１ｃが底面支持部２ｃに載る位置まで複数のツメ部材１２と干渉しないように設けられた切り欠き溝２ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】ＦＲＰ製の上部構体を破損させることなく台枠に結合することができる継手構造を提供する。
【解決手段】軌道系交通車両１０が台枠２とその台枠２上に設けられた上部構体３とを有し、その上部構体３が、上記台枠２から上方に延びる芯材４１の内面と外面とを繊維強化複合材料からなるスキン材５で覆って形成されたサンドイッチ構造体６を有し、そのサンドイッチ構造体６を締結部材７により上記台枠２に結合するための継手構造１であって、上記芯材４１と上記台枠２との間に上記芯材４１の下端から上記台枠２の側面まで延びる金属製のフレーム材８を設けると共に、そのフレーム材８の内面と外面とを上記スキン材５で覆ってサンドイッチ構造の結合部９を形成し、その結合部９を上記締結部材７により上記台枠２の側面に固定したものである。 （もっと読む）

【課題】液体内における気泡の滞留時間を従来よりも長くすることにより、気体の液体への溶け込み量を増大させる。
【解決手段】液体を貯留する攪拌槽１と、攪拌槽１内に気泡を噴出する散気部７と、攪拌槽１内に垂下された駆動軸２と、駆動軸２に多段に設けられた複数の攪拌翼３Ａ、３Ｂとを備え、各段の攪拌翼３Ａ、３Ｂは、互いに異なる方向の力を液体に与える。 （もっと読む）