【課題】ワークの姿勢により把持爪の挿入位置と把持位置が大きく変動する場合でも、必要とする長ストロークの開閉が可能であり、かつ挿入位置を任意に設定することができ、かつ挿入位置及び把持位置にかかわらず大きな把持力を有し、かつ小型軽量化が可能である長ストロークロボットハンドを提供する。
【解決手段】搬送ロボットのハンド取付部５に取り付けられたハンド本体１２と、ハンド本体に上端部が水平方向に開閉可能に取り付けられ下方に延びる１対の把持爪１４と、各把持爪を所望の最大力で水平方向に移動可能な１対の流体圧アクチュエータ１６と、各流体圧アクチュエータを所望の最大ストロークで水平方向に移動可能な１対の電動アクチュエータ１８と、各流体圧アクチュエータを前記最大ストローク内の任意の位置で固定する位置決め装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】冷却時の温度分布を抑制できる熱処理装置及び熱処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の熱処理装置は、加熱された被処理物Ｍを冷却する冷却室１２０を備える熱処理装置であって、ミスト状の冷却液を冷却室１２０内に供給するミスト供給部２０と、気体を冷却室１２０内に供給してミスト状の冷却液の流動方向を調整する気体供給部３０とを有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】金属残渣中の六価クロムを適切に除去して処理コストを抑制し、且つ処理済みの金属残渣の価値を高める金属残渣の処理方法及び処理装置を提供する。
【解決手段】反応槽１には、六価クロムを含む金属残渣を投入し得る第一投入ライン２と、水、有機物、酸を投入し得る第二投入ライン３とを備えており、反応槽内部で金属残渣、水、有機物、酸を撹拌する撹拌手段４が備えら、Ｃｒ_２Ｏ_７^２−＋14Ｈ^＋＋6ｅ⁻→2Ｃｒ^３＋＋7Ｈ_２Ｏの反応により、六価クロムを三価クロムにする。 （もっと読む）

【課題】同一の安全柵内に設置された２台以上のロボットに対する教示用安全装置を提供する。
【解決手段】安全柵２に設けられた開閉扉１２と、開閉扉に取外し不能に取り付けられた単一の安全プラグ１４と、開閉扉の閉位置でのみ安全プラグと接続可能な単一の自動安全ソケット１６と、開閉扉の開位置でのみ安全プラグと接続可能な複数の教示安全ソケット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃとを備える。各教示安全ソケット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、それぞれ別のロボット１Ａ，１Ｂ，１Ｃに対応して設けられており、各ロボット１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、安全プラグ１４と自動安全ソケット１６が接続された場合にのみ自動運転可能であり、安全プラグ１４と対応する教示安全ソケット１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのいずれかが接続された場合にのみ対応するロボットの教示操作が可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】燃焼領域における混合気の燃焼を安定化させる。
【解決手段】排気ガスＸをフィルタに供給する供給流路１と、該供給流路１に接続されると共に内部において排気ガスＸと燃料Ｙとを混合して燃焼することによって高温ガスＺを生成する燃焼部２と、燃焼領域Ｎにおいて排気ガスＸ流れに衝突流体Ａを衝突させる衝突流体供給手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】システム全体の低コスト化を図ることが可能な新交通システムを提供する。
【解決手段】車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムにおいて、車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】箱状ワークを対象とし、ワークが密着している場合や荷崩れの場合でもピッキングするワークの位置と姿勢を高い精度で認識することができる箱状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】隣接して荷積みした複数の箱状ワーク１を上方から撮影して全体画像を取得する単眼カメラ１１と、複数の箱状ワーク全体の３次元形状を計測する距離センサ１２と、全体画像から箱状ワークのエッジ部分を検出し、エッジ部分を境界として３次元形状から各箱状ワークの位置と姿勢を認識し、ピッキングする箱状ワークの位置と姿勢を出力する物体認識処理装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】系外からの資材を用いずに、エネルギーガス精製廃水に含まれるアンモニアや有機物質を活性汚泥を用いて安定的に効率よく処理可能なエネルギーガス精製廃水の処理技術を提供する。
【解決手段】エネルギーガス精製廃水を処理するための活性汚泥処理装置ACに、エネルギーガス精製で分離される易分解性の芳香族化合物BTXを供給して活性汚泥細菌の機能を高めて、難分解性化合物の除去を促進し、阻害物質の影響を抑制する。 （もっと読む）

【課題】微粒子を除去するフィルタに高温ガスを供給するバーナ装置を含むフィルタ再生システムの大型化及び装置コストの増加を抑制する。
【解決手段】燃焼用空気を用いて燃料を燃焼させることによって高温ガスＧ３を生成するバーナ装置と、被搭載装置に既設される既設装置１０に圧縮空気Ｇ２を供給すると共にバーナ装置１００に圧縮空気Ｇ２を燃焼用空気として供給可能な圧縮機２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】踏切内の溝に人が入り込んだとしても、障害物として検出し得る障害物検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、踏切内に存在する歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、制御部６では、連続して取得する歩行者の計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理を行う。 （もっと読む）