【課題】箱状ワークを対象とし、ワークが密着している場合や荷崩れの場合でもピッキングするワークの位置と姿勢を高い精度で認識することができる箱状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】隣接して荷積みした複数の箱状ワーク１を上方から撮影して全体画像を取得する単眼カメラ１１と、複数の箱状ワーク全体の３次元形状を計測する距離センサ１２と、全体画像から箱状ワークのエッジ部分を検出し、エッジ部分を境界として３次元形状から各箱状ワークの位置と姿勢を認識し、ピッキングする箱状ワークの位置と姿勢を出力する物体認識処理装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】システム全体の低コスト化を図ることが可能な新交通システムを提供する。
【解決手段】車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムにおいて、車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】微粒子を除去するフィルタに高温ガスを供給するバーナ装置を含むフィルタ再生システムの大型化及び装置コストの増加を抑制する。
【解決手段】燃焼用空気を用いて燃料を燃焼させることによって高温ガスＧ３を生成するバーナ装置と、被搭載装置に既設される既設装置１０に圧縮空気Ｇ２を供給すると共にバーナ装置１００に圧縮空気Ｇ２を燃焼用空気として供給可能な圧縮機２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】系外からの資材を用いずに、エネルギーガス精製廃水に含まれるアンモニアや有機物質を活性汚泥を用いて安定的に効率よく処理可能なエネルギーガス精製廃水の処理技術を提供する。
【解決手段】エネルギーガス精製廃水を処理するための活性汚泥処理装置ACに、エネルギーガス精製で分離される易分解性の芳香族化合物BTXを供給して活性汚泥細菌の機能を高めて、難分解性化合物の除去を促進し、阻害物質の影響を抑制する。 （もっと読む）

【課題】踏切内の溝に人が入り込んだとしても、障害物として検出し得る障害物検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、踏切内に存在する歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、制御部６では、連続して取得する歩行者の計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】高速走行時の直進安定性を高め、乗り心地の向上を図ることが可能な車両を提供する。
【解決手段】軌道に沿って設置されたガイドレールにガイドされて走行する車両に、左右の車輪のトーイン角度を調節可能なアクチュエータと、前記車両の進行方向に応じたトーイン角度となるように前記アクチュエータを制御するトーイン制御装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】微粒子を除去するフィルタに高温ガスを供給するバーナ装置において、簡易な構成で燃料の使用量を低減して不必要な熱エネルギの発生を抑制する。
【解決手段】排気ガスＸをフィルタに供給する供給流路１と、該供給流路１に接続されると共に内部において排気ガスＸと燃料Ｙとを混合して燃焼することによって高温ガスＺを生成する燃焼部２と、供給流路１に晒される晒し領域３ａ及び燃焼部２の内部に挿入される挿入領域３ｂを有して供給流路１を流れる排気ガスＸの一部を燃焼部２に取り込む板部材３とを備える。 （もっと読む）

【課題】活性汚泥を活性化させて効率的な処理を図ることができる活性汚泥槽等を提案する。
【解決手段】有機物及び窒素を１つの槽内で硝化・脱窒する活性汚泥槽１２において、槽内１２に炭酸カルシウムを投入する。炭酸カルシウムを坦体として投入する。活性汚泥処理装置Ｂは、最初沈殿池９、凝集沈殿槽１０、アンモニアストリッピング１１、活性汚泥槽１２、最終沈殿槽１３が直列に連結される。 （もっと読む）

【課題】小型化が図れ、又製作が容易で、経時的な機械誤差、旋回流の変化の生じないバーナを提供する。
【解決手段】炉壁１に設けたバーナスロート２に対向してウインドボックス２２を設け、バーナスロート２の中心軸心上に円筒状のノズル本体３０を、ノズル本体３０の先端部に２次空気調整装置３２を設けたバーナ２１において、２次空気調整装置３２を、ノズル本体３０の周囲にバーナスロート２との間で空気取込み口を形成する円形の仕切板３３と、ノズル本体３０の軸心方向に移動可能に設けられた可動ベーン保持体３５と、可動ベーン保持体に、仕切板３３の周囲に所定間隔で配置されて通過する２次空気に旋回流を与える可動ベーン３６とで構成し、２次空気調整装置３２を前後に移動させて可動ベーン３６が空気取込み口を覆う状態を変化させて、バーナスロート２に流入する空気の旋回流を調整可能とした。 （もっと読む）

【課題】車両の上部構造に空調装置を支持するための強度を必要とせず、車両を軽量化でき、走行安定性の低下を防ぐことができる新交通システムを提供する。
【解決手段】走行路２を有すると共に走行路２に沿って設けられたガイド３を有する軌道４と、軌道４に沿って走行する車両５とを備え、車両５が走行路２上を走行するゴムタイヤ２２を有すると共にガイド３にガイドされてゴムタイヤ２２を操舵する操舵部２３を有する新交通システム１において、車両５の床下に空調ユニット２９を設け、空調ユニット２９の吐出側に空調ダクト２０を接続すると共に空調ダクト２０を車両５の床を貫通して車両５の客室１１内に延ばし、かつ、空調ダクト２０の吐出口３８を客室１１の側面に上向きに設けたものである。 （もっと読む）