【課題】コンプレッサハウジングにおけるディフューザ流路の壁面にオイル等が固化して堆積することを防止でき、長期に亘り安定した性能や動作特性を維持できるターボチャージャを提供する。
【解決手段】本発明のターボチャージャ１は、コンプレッサハウジング５の内部に設けられた回転翼８と、回転翼８を囲んで略環状を呈するディフューザ流路４１とを備え、少なくともディフューザ流路４１のタービンハウジング２と逆側の壁面４１ａはコンプレッサハウジング５に形成されているターボチャージャ１であって、コンプレッサハウジング５における壁面４１ａ近傍に形成され、回転翼８を囲んで略環状を呈し、かつ、壁面を冷却するための流体を流動させる冷却用流路５３を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】セグメントを組み立てるトンネル穴よりも幅狭のトンネル穴を通過でき、セグメントを良好な止水性で組み立てる自走式エレクタを提供する。
【解決手段】トンネル穴２内を走行する走行部３と、走行部３に設けられたエレクタ部６と、走行部３に設けられると共にトンネル穴２の内壁４に沿うリング状に形成され組み立てたセグメント５をトンネル坑口側に押圧するセグメント押付けジャッキ３１を複数有する押付リングフレーム１０とを備えた自走式エレクタ１であって、トンネル穴２の左右幅が変化するときその変化に応じて押付リングフレーム１０を拡縮させるべく、押付リングフレーム１０を上部ブロック３３と下部ブロック３４と側部ブロック３５とに分割すると共に、上部ブロック３３と下部ブロック３４に対して側部ブロック３５を幅方向に位置調節可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】十分な流路断面積を確保することができるとともに、流体の圧力損失を低減することができるスクロール部構造及び過給機を提供する。
【解決手段】本発明のスクロール部構造は、流体Ｇと動翼の間でエネルギーを交換する流体機械の動翼の回転軸周りに渦巻き形状に形成された流路を構成するスクロール部１の構造であって、スクロール部１は、断面形状が角丸四角形状から円形状に移行しながら面積が漸減する第一移行部２を有し、第一移行部２の角部の曲率半径Ｃは同一の大きさに設定されている。 （もっと読む）

【課題】仕分けする基板の種類の数が仕分けポートの数より多い場合にも、効率を低下させずに仕分けすることができ、また、ある仕分けポートのカセットが満杯になったときにも、搬入ポートからの基板の流れを停止させる必要がない基板仕分け装置を提供する。
【解決手段】搬入ポートに設置されカセットＣ１，Ｃ２に収納された基板１０１を一時的に保持する搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２と、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２に保持された基板１０１を一枚ずつ仕分けポートのいずれかに搬送する搬送装置１と、各仕分けポートに設置され搬送装置１により搬送された基板１０１を一時的に保持する搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１とを備え、搬入側バッファ装置Ｂ１，Ｂ２及び搬出側バッファ装置Ｂ３〜Ｂ１１のうちの少なくとも１台を、ランダムアクセスバッファ装置とする。 （もっと読む）

【課題】新たな部品を用いることなくボルト軸力を上昇させることができるターボチャージャを提供する。
【解決手段】タービンハウジング５は、軸受けハウジング（ベアリングハウジング３）の周囲に形成されたフランジ部３ａが嵌入される凹部５ｂを備え、フランジ部３ａは、凹部５ｂから突出してタービンハウジング５との間に段差Ｇを形成し、ボルト４の座面４ａとタービンハウジング５との間には座金４ｂが挟持され、座金４ｂは段差Ｇを跨ぐように段差Ｇに対して傾斜して配置され、ボルト穴５ｃは、ボルト４のおねじ部４ｃと螺合するめねじ部５ｃ１と、めねじ部５ｃ１とボルト穴５ｃの開口との間に設けられボルト４を挿通させる円筒部５ｃ２と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータを備えたロボット装置の制御装置において、マニピュレータと人との干渉、接触を確実に防止しつつ、装置のダウンタイムを減少させ、稼働効率が低下しないようにする。
【解決手段】マニピュレータ１の可動領域を包括し可動領域よりも広い領域であって侵入物体１０１の侵入が可能である警戒領域Ｂに対する侵入物体１０１の侵入を監視する侵入検知手段６と、マニピュレータ１の動作状態を特定するとともにマニピュレータ１の動作を制御する制御手段３，７とを備える。制御手段３，７は、検知手段６により、警戒領域Ｂ内への侵入物体１０１の侵入が検知された場合には、マニピュレータ１の動作を減速させ、マニピュレータ１の可動領域Ａ内への侵入物体１０１の侵入が検知されるとともにマニピュレータ１と侵入物体１０１との距離が所定の距離以下となったときには、マニピュレータ１の動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転によって変位する被測定物の初期位置から計測方向への変位を正確に計測することができる変位計測装置を提供する。
【解決手段】被測定物に設けられ、初期位置において基準面と平行な延在方向に延びるように形成されたターゲット２と、センサ本体を備えかつターゲット２とセンサ本体との計測方向の距離を計測するセンサ部と、センサ部からの出力に基づいて被測定物の計測方向の変位を算出する演算部と、を有し、ターゲット２のセンサ本体に対向する計測面２ａには、ターゲット２の回転による計測方向の変位誤差δを補償する補償面２ｃが形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カッタスポークの溶断時にカッタスポーク内の供給ラインをも溶断してしまうのを防止でき、供給ラインを再利用することができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】筒状のシールドフレーム１の前部に切羽地山を掘削するカッタ３を備え、該カッタ３は、回転駆動装置６により回転駆動又は揺動駆動される回動中心部３ａと、該回動中心部３ａから放射状に設けられたカッタスポーク１６とを有するシールド掘進機において、所定の前記カッタスポーク１６の内部には前記シールドフレーム１内から回動中心部３ａを通って油圧、作泥剤、電気などの供給ライン２６が挿通されており、該供給ライン２６が挿通されるカッタスポーク１６には溶断により分断可能な分断可能部２９が設けられ、該分断可能部２９の内部には溶断時に前記供給ライン２６を保護するための保護管３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】リアクターに供給する液体原料中に混入した汚染混入物を該汚染混入物がリアクターに達するまでに検出でき、しかも汚染混入物が混入した原料がリアクターに流入することを防止できる技術の提供。
【解決手段】リアクター１１への原料供給用の送液路２に、微生物あるいは微粒子である汚染混入物の検出用の検出器３を設け、さらにこの検出器３が汚染混入物を検出したときに出力する検出信号に基づいて送液路２を閉止する開閉弁４を検出器３よりも下流側に設けた構成の原料供給システム１、これを具備するプラント１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】コンプレッサハウジングに設けられたシール部の表面にオイルが固化して堆積することを防止でき、長期に亘り安定した性能や動作特性を維持できるターボチャージャを提供する。
【解決手段】本発明のターボチャージャは、コンプレッサハウジング５の内部に回転翼８が設けられ、回転翼８の外周部に対向する略環状のシール部５３がコンプレッサハウジング５に設けられたターボチャージャであって、シール部５３における回転翼８との対向面５４の外径は、回転翼８におけるシール部５３との対向部８１の外径以下であるという構成を採用する。 （もっと読む）