【課題】冷却水流路における冷却水の圧力損失を低減し、且つ流れの偏りをなくして均一な冷却を可能とすることにより、冷却効率を向上させることのできるスクリュー形過給機の冷却構造を提供する。
【解決手段】本発明のスクリュー形過給機の冷却構造は、スクリュー形過給機１を駆動するためのモータ１２を備え、スクリュー形過給機１とモータ１２とを冷却する冷却構造であって、モータ１２の外周に螺旋状のモータ側冷却水流路２４を設け、このモータ側冷却水流路２４をスクリュー形過給機１の過給機側冷却水流路１１と接続し、モータ側冷却水流路２４を流通した冷却水を過給機側冷却水流路１１へ供給するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ボルスタ厚みを増すことなく、大きなプレス加圧によるボルスタの撓みを防止できるプレス機械を提供する。
【解決手段】キャリア１７がプレス機械１０の内部に位置する場合に、ベッド１１の上面１１ｂの上方に位置するボルスタ９の第１部分は、キャリアを介して上面１１ｂにより下方から支持されるとともに、ベッドの内部空間１４の開口１４ａの上方に位置するボルスタの第２部分は、ベッドの内部空間に設けられた支持手段１６により下方から支持される。 （もっと読む）

【課題】高価で複雑なセンサを用いることなく、輝度分布の変化が大きい屋外で適用でき、磁気テープや光学式テープなどを用いずに容易に経路変更ができるナビゲーション装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】移動可能な自律移動体１に搭載されたナビゲーション装置１０。自律移動体の移動方向の画像を一定時間間隔で撮影するカメラ１２と、記憶装置と演算装置を有しカメラの画像に基づき自律移動体を制御する制御装置１８とを備える。制御装置は、教示走行時において自律移動体が所定の走行経路を移動する際に所定のセンサ情報を記憶し、自律走行時において記憶したセンサ情報と現時点のセンサ情報とを比較して、自律移動体が前記走行経路を移動するように自律移動体を制御する。所定のセンサ情報は、少なくともカメラによる撮影画像と自律移動体に対するコマンドを含む。 （もっと読む）

【課題】
安価な低品質の微粉炭を燃料とし、而も着火の容易性と、燃焼の安定性を確保する微粉炭燃焼用バーナを提供する。
【解決手段】
炉壁面１に形成された凹孔３と、該凹孔と同心に配設され炉心側先端が開口された有底筒状のチャンバ６と、該チャンバの底部８に開口する第１噴出部９と、前記チャンバと前記凹孔との間に形成されるリング状空間１４の第２噴出部１２とを具備し、前記炉心側先端は前記炉壁面と同一又は略同一位置であり、前記第１噴出部から微粉炭１８と共に第１次燃焼用空気１７が噴出され、前記第２噴出部から第２次燃焼用空気２１が噴出される様構成された。
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【課題】動翼に後方向きに作用する軸力を支持してディスクに伝達することができ、かつブレード後部スカートとディスクポストの間に隙間がほとんどなく、この隙間からの漏れ流れを大幅に低減し、エンジン性能を向上させることができるタービン動翼の固定構造を提供する。
【解決手段】ディスク３が、ディスクポスト３ｂの下流側端部から外方に延び上流側端面１０ａがほぼ平面に形成されたストッパ１０を有する。また、タービン動翼１ａのブレード後部スカート１２ｃが、ストッパの上流側端面１０ａに密着するように形成された下流側端部１３を有する。ブレード後部スカート１２ｃの下流側端部１３をディスクポスト下流側端部のストッパ１０で支持して軸方向の位置決めを行い、動翼１ａに後方向きに作用する軸力をこのストッパで支持してディスクに伝達する。 （もっと読む）

【課題】高速で巻き取りを行っても安定した確実な巻き取りができ、且つ、ワイヤの直径が太い場合にも安定した巻き取りができるようにする。
【解決手段】巻出駆動装置２２によりラン巻コイル２を回転させてワイヤ１を巻き出すアンコイラ１６と、巻取駆動装置１５により整巻リール６ａ，６ｂを回転させてワイヤ１を巻き取る巻取・巻出装置１８と、摩擦力増加手段２５と張力調整手段を備えて巻取・巻出装置１８で巻き取るワイヤ１に張力を付加する張力付与装置１９と、アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に配置され、ラン巻コイル２のワイヤ１を上側に巻き出して上部に設けた固定シーブ３４と動シーブ３５との間に掛け回し、ワイヤ１の張力変動に伴う長さの変化を動シーブ３５が上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】サーボプレス装置にワークを搬入・搬出する搬送装置を付設する場合において、サーボプレス装置の作動位置及び作動速度の影響を受けることなく、サーボプレス装置と搬送装置を同期させてそれらの衝突（干渉）を回避することができるサーボプレス設備とその制御方法を提供する。
【解決手段】サーボモータでスライドを駆動するサーボプレス装置１０と、サーボプレス装置にワークを搬入及び／又は搬出する搬送装置２０，３０とを備えたサーボプレス設備の制御方法。サーボプレス装置と搬送装置の希望運転状態に応じて、時間的に変化するマスター信号１を発生させるマスター信号発生ステップＳ１と、マスター信号値１の変化に同期してサーボプレス装置のスライド位置の指令値を一義的に出力するサーボプレス制御ステップＳ２と、マスター信号値１の変化に同期して搬送装置の作動位置の指令値を一義的に出力する搬送制御ステップＳ３とを有する。 （もっと読む）

【課題】シュラウド壁の流路面側に生じる圧縮流体の逆流を効果的に抑制することのできる遠心圧縮機のディフューザの構成を提供する。
【解決手段】遠心圧縮機におけるディフューザの構造であって、シュラウド壁９とハブ壁１１との間に形成されたディフューザ流路７の前記シュラウド壁９側の入口付近における流体の逆流を抑制するために、前記シュラウド壁９におけるディフューザ流路７の入口部分に前記ディフューザ流路７を急絞りするための凸状の絞り曲面３１を備え、この絞り曲面３１と前記シュラウド壁９における平面部１３との接続部２９における前記絞り曲面３１の径方向の接線は、前記シュラウド壁９の平面部１３とほぼ一致してあり、前記絞り曲面３１の断面形状は、円弧状を呈する曲面である。 （もっと読む）

【課題】最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らす。
【解決手段】カッタフレーム４に、カッタフレーム４の周方向に互いに所定角度となるように二つのガイド８を配置し、これら二つのガイド８にそれぞれ、各ガイド８の長手方向に沿って支持部９を移動自在に設け、これら各支持部９に、ビーム状の可変ビーム１２をその長手方向端部よりも長手方向内側の部分にて回動自在に支持させ、可変ビーム１２の長手方向端部に、複数のビット１８を設け、支持部９の一方をガイド８の一方に沿って移動させ、支持部９の他方をガイド８の他方に沿って移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向端部を回転カッタ２の径方向外側に突出させる。また、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替える。 （もっと読む）

【課題】アンコイラから巻き出されるワイヤの巻出速度と、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの巻取速度との間に差が生じたとしても、ワイヤに弛みが生じたり或いは無理な力が加わることを防止し得、円滑な運転を継続的に行うことができ、且つ運転の高速化への要求にも対応し得るワイヤリーリング設備のアキュムレータ装置を提供する。
【解決手段】アンコイラ１６と張力付与装置１９との間に立設した塔本体２９に固定シーブ３４と動シーブ３５とを配設し、ラン巻コイル２から上方へ巻き出されるワイヤ１を固定シーブ３４と動シーブ３５との間に複数回掛け回し、固定シーブ３４から張力付与装置１９側へ送り出すことにより、アンコイラ１６から巻き出されるワイヤ１の巻出速度と、巻取・巻出装置１８に巻き取られるワイヤ１の巻取速度との差に伴って生じるワイヤ１の長さ変動を動シーブ３５の昇降動作により吸収する。 （もっと読む）