【課題】 管端溶接作業の自動化を図ることが可能な管端溶接装置の制御装置及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】 複数の管と管板とを管端溶接する管端溶接装置の制御装置であって、前記複数の管の配列に関する配列情報を記憶する配列データ記憶部２０１と、配列データ記憶部２０１に記憶された配列情報に基づいて、複数の管のそれぞれに対して溶接トーチを位置決めする位置制御部２００とを備える。 （もっと読む）

【課題】 管端溶接作業の自動化に好ましく用いられる軸合わせ機構を提供する。
【解決手段】 軸合わせ機構１４は、複数の管２と管板１とを管端溶接する溶接装置に用いられる。また、軸合わせ機構１４は、溶接対象の管２の内部に挿入されかつ先端部の径が変化自在な軸合わせ用芯金治具７０と、軸合わせ用芯金治具７０を、溶接対象の管２の軸方向に移動させる第１駆動系（３１、３７、７１）と、第１駆動系とは別に設けられ、軸合わせ用芯金治具７０の先端部の径を変化させる第２駆動系（７５、７７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 より効果的かつ実用的な後端渦抵抗低減装置を提供する。
【解決手段】 流体中を進行する物体の後端に両表面が進行方向に平行となるように設けられた平板（圧力渦抑制板）からなる。 （もっと読む）

【課題】 コストの増大を抑制し装置の位置決め精度の確保を容易にしつつ、管端溶接作業の自動化を図ることが可能な自動管端溶接装置を提供する。
【解決手段】 自動管端溶接装置１０は、所定の回転軸を中心に周方向に溶接トーチが移動する自動溶接部１１と、複数の管２の配列方向に沿って自動溶接部１１を移動させる溶接部移動機構１２と、溶接部移動機構１２を管板１に取り付けるためのベースプレート１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ポンプとこのポンプを駆動するためのモータとを備えたポンプユニットにおいて、信頼性が高く小型であり、被搬送流体の流量の制御が容易であると共に、前記ポンプからの被搬送流体の漏れを無くすことができるポンプユニットを提供する。
【解決手段】 回転容積式のポンプ２３とこのポンプ２３を駆動するためのモータ２１とを備えたポンプユニット１において、前記ポンプ２３の入力軸３３と前記モータ２１の回転子３１とが、閉ざされた空間内に設けられている。 （もっと読む）

【課題】高分子化合物に含まれているハロゲンを確実に脱離できるようにする。
【解決手段】ハロゲンと無機系充填材を含んでいる高分子化合物を主成分とした廃棄物Ｐを、硫酸並びに水蒸気が共存する低酸素濃度または無酸素の雰囲気で２５０℃乃至６００℃の温度範囲に加熱し得る処理器２を備えている。
つまり、廃棄物Ｐに含まれている無機系充填材が硫酸と反応し、炭化物を主成分とした残渣Ｒに硫酸塩が滞留した状態となるので、残渣Ｒを原材料や燃料に用いてもハロゲンに起因する支障が発生することがなく、廃棄物Ｐを有効に利用できる。 （もっと読む）

【課題】 内視鏡の細管に付着した汚れを完全に除去できる内視鏡洗浄方法及びその装置を提供することにある
【解決手段】 内視鏡１１の細管１４を、円弧状乃至渦巻き状にすると共にその円弧状乃至渦巻き状の曲率半径が自在に変化するように保持し、その細管１４内に洗浄微粒子を添加した洗浄液を正逆転ポンプ２９より押し引きして、細管１４を拡縮しながら洗浄するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 ＳＴＩによる素子間分離において、リフロー処理の温度を低下させることができるとともに、そのリフロー処理によりアイソレーション層中に生じたボイドを完全に消滅させることができる半導体装置の製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明の半導体装置の製造方法は、シャロートレンチアイソレーションによる素子間分離を行う工程を含む半導体装置の製造方法であって、半導体基板１の一部分を除去して素子間分離用のトレンチ４を形成する工程と、このトレンチ４の内部に、酸化雰囲気中で熱処理することにより酸化して膨張し得るとともに絶縁性をもつようになる物質からなるアイソレーション層６を堆積させる工程と、このアイソレーション層６が形成された半導体基板１を酸化雰囲気中で熱処理する工程と、を含むものである。 （もっと読む）

【課題】 正常時には景観を阻害しないように全高が低く、津波や高潮などの異常潮位時に上昇して防波機能を発揮でき、かつ数百メートル以上にもわたって隣接して設置することができ、その連結部に必要な水密性及び耐圧性を有し、全体の作動がスムースであり、補修の必要性が少ない津波・高潮対策用の可動式防波堤を提供する。
【解決手段】 護岸に沿って設置され鉛直の第１内壁面１２ａを有する護岸外壁１２と、護岸外壁に隣接して平行に設置され第１内壁面からほぼ一定の間隔を隔てた第２内壁面１４ａを有する護岸内壁１４と、護岸外壁と護岸内壁を護岸に沿って所定の間隔を隔てて連結する複数の護岸連結部材１６と、第１内壁面、第２内壁面、および隣接する護岸連結部材で囲まれる矩形空間１１に収容され第１内壁面と第２内壁面の間に貯まる水の浮力で護岸外壁より上方まで浮上可能な複数の防波フロート１８と、隣接する防波フロート間に設けられその隙間からの漏水を低減する漏水低減装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により装置本体の左右側に大きなストロークで移載台を張出して患者の移載を行う。
【解決手段】上部巻掛け体５と下部の左右の下部巻掛け体８，９とからなる移載台１０を移載機構により装置本体３の左右に張出し可能とし、上部巻掛け体５に巻き掛けた上部ベルト４の長さを調節する第１長さ調整部２２と下部巻掛け体８，９に巻き掛けた下部ベルト６，７の長さを調節する第２長さ調整部２７と、第１及び第２長さ調整部を駆動する１つの駆動装置と、第１長さ調整部に設けたブレーキ装置３９，４０，４１とを備え、移載台１０の張出し時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して後退する状態と、移載台１０の引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して前進する状態と、移載台１０の張出し・引込み時に上部巻掛け体５上面の上部ベルト４が移載台１０に対して静止する状態とに切換える。 （もっと読む）