【課題】この発明は、ロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置に関し、耕耘カバ−の回動操作が労力少なく行なえ、耕耘カバ−の位置決めも正確に行なえて耐久性に富む耕深制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】耕耘部１６を覆いながら前後方向に回動するロ−タリカバ−１７と、このロ−タリカバ−１７を回動させるアクチュエ−タ２０と、ロ−タリカバ−１７の位置を検出するセンサＳ₂と、ロ−タリカバ−１７の位置を設定する位置設定器Ｉを有し、この位置設定器Ｉで設定した位置にロ−タリカバ−１７が移動すべく構成したロ−タリ耕耘装置の耕深制御装置において、アクチュエ−タ２０を直線伸縮式のアクチュエ−タで構成すると共に、このアクチュエ−タ２０をロ−タリ耕耘装置の機枠とロ−タリカバ−１７との間に介装し、アクチュエ−タ２０には伸縮量を検出するセンサＳ₂を並設している。 （もっと読む）

【目的】 収穫しようとするきゅうりを正確に検出しようとするものである。
【構成】 カラーカメラ２で撮影して得た画像信号は、視覚手段６でＲ色（赤）、Ｇ色（緑）及びＢ色（青）信号の中から、Ｒ色−Ｂ色、又Ｇ色−Ｒ色から各輝度差画像が検出され、これら輝度差画像が２値化され、２値化画像が作成されて、この２値化画像によって、きゅうりであるか又は葉であるかが検出される。
【効果】 きゅうり判定は輝度の相対値を用いることにより、正確にきゅうりが検出できる。 （もっと読む）

【目的】この発明は、籾摺精米装置に関し、精米作業あるいは籾摺精米作業をユ−ザ−の希望によって選択させ、無人籾摺精米装置の稼働率を高めるようにしたものである。
【構成】仕切壁２によって操作室３と機械室４とに仕切られた籾摺精米装置の機械室４内に精米機１２と籾摺機１０を設け、操作室３側の操作盤６上に籾と玄米とを選択する選択手段を設け、この選択手段を操作することによって、タンク２０内の切替手段２１が精米機１２側あるいは籾摺機１０側に切り替わるように構成している。 （もっと読む）

【目的】 伝動構成の全体の簡素化および軽量化、出力伝達効率の向上。
【構成】 機体の下方に設けた走行装置２と、機体の前部に設けた刈刃１０等を有する刈取部４と、該刈取部４の後部に設けた扱胴１７を有する脱穀室１６および唐箕２２と揺動選別装置２１等を有する風選室１９からなる脱穀装置３と、前記刈取部４の後部に設けたエンジン３２からなるものにおいて、前記エンジン３２の近傍には該エンジン３２の回転がべルト３７により伝達されると共に前記走行装置２に回転を伝達するカウンタギヤボックス３４に軸装された中間分岐軸３５を設け、該中間分岐軸３５は、前記脱穀室１６の前壁１５に設けた前記脱穀装置３および前記刈取部４へ回転を伝達するギヤボックス４０の入力軸４５と、ベルト伝動するように構成したコンバインの動力伝達装置。 （もっと読む）

【目的】コンバインの脱穀装置２のフィードチエン３を、外側に回動させて展開するとき、刈取穀稈の穀稈搬送装置５側と間の干渉をなくする。
【構成】刈取装置４側の穀稈搬送装置５から引継ぐための穀稈の株元部を受ける株元案内体８を、脱穀装置２において外側方へ展開可能のフィードチエン３側フレームに一体的に設ける。 （もっと読む）

【目的】選別装置終端からの排出物と扱室終端からの排出物とを共に処理室内に受入れて一緒に処理する。
【構成】扱胴７を内装軸架する扱室６の始端側に供給口６ａを設けて供給された被脱穀物の全量を扱胴７の回転によりこの扱胴軸方向後方に向けて移送しながら脱穀し、脱穀された穀物は扱網８から下方に漏下させると共に、脱穀排稈は扱室の終端側に設けた排出口６ｂから放出するように構成してあるコンバインにおいて、前記扱室６の下方に選別装置Ｓを設けると共に、この選別装置の後端より後方にまで扱胴７を延設し、前記選別装置Ｓからの排出物及び前記扱室からの排出物を受け入れて処理する処理室１１を該処理室１１内のカッタ−９が扱胴７の終端下方に臨むように設ける。 （もっと読む）

【目的】 防塵カバーの操作性の向上化。
【構成】 走行装置２の上部に設けた脱穀装置３と、前記走行装置２の前方に設けた分草体６と穀稈引起装置７と掻込装置８と刈刃９等を有する刈取部５と、該刈取部５と前記脱穀装置３の間に設けた穂先側引継搬送装置１８および株元側引継搬送装置１９とからなるコンバインにおいて、該搬送装置１８、１９の上方位置には、前記刈取部５側に固定の前側上部カバー６１と、該前側上部カバー６１と前記脱穀装置３の間に位置して前側は上下動自在でありまた全体的に前後動自在である後側上部カバー６２よりなる防塵カバー６０を設けたコンバインにおける防塵装置。 （もっと読む）