【課題】スイッチング周波数変調制御を適切に行い、変換効率の高効率化を図ることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路１１のスイッチング周波数の算出に際し、コンバータ１０の受動部品損失及びスイッチング損失を含み、入力電圧、入力電力、デッドタイムを変数としたスイッチング周波数ｆｓｗに関する損失関数Ｇが用いられる。そして、その損失関数Ｇから算出されたスイッチング周波数ｆｓｗにてインバータ回路１１の制御（ＰＦＭ制御）を行うことで、その時々でコンバータ１０の損失が最小、即ち変換効率が高効率となるようなコンバータ１０の動作が可能となる。 （もっと読む）

【課題】画像の照合にかかる時間を可及的に短くし、かつ、適切に画像の照合をすることができる画像判別装置を提供する。
【解決手段】基準マスタ画像における特徴部位を指定する特徴指定部４４１と、マスタ画像において特徴部位を検出する特徴検出部４４２と、検出された特徴部位を基準マスタ画像における特徴部位に一致させるように、マスタ画像を変換する画像変換手段４４３と、撮像画像において特徴部位を検出する特徴検出部４４６と、検出された特徴部位を基準マスタ画像における特徴部位に一致させるように、撮像画像を変換する画像変換手段４４７と、変換後マスタ画像の指定色部分と変換後撮像画像の指定色部分とが一致するか否かを判別する判別部４４９とを備え、判別部４４９によって一致すると判別された場合に、撮像画像の被写体がマスタ画像の被写体と一致すると判別するようにした。 （もっと読む）

【課題】プラズマミグ溶接方法において、プラズマ電極１ｂと溶接ワイヤ１ａとの間に発生する異常なアーク放電を防止する。
【解決手段】プラズマ電極１ｂと母材２との間にプラズマアーク３ｂを発生させる。溶接ワイヤ１ａと母材２との間にミグアーク１ａを発生させる。溶接を開始する前に、プラズマ電極１ｂの先端と母材２との距離であるトーチ高さＬｔを設定し、このトーチ高さＬｔの設定値及びプラズマ溶接電流の設定値Ｉｒを入力としてアーク特性関数によってプラズマ溶接電圧Ｖｗｐを推定し、このプラズマ溶接電圧Ｖｗｐの推定値とミグ溶接電圧の設定値Ｖｒとの設定電圧差が基準電圧値よりも大きいときは異常なアーク放電が発生すると判別して警報を発する。警報が発せられたときは、溶接条件を見直すことで異常なアーク放電を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】変流器が使用されないときに、その保護を図るために変流器の二次側を短絡する短絡子を備えた電気機器を提供する。
【解決手段】電気機器本体を変流器と共に収容したケース３に、変流器の二次コイルに接続されたコンタクトを有するレセプタクル４が取り付けられている。レセプタクル４の複数のコンタクトに接続される複数の短絡用接触子１１ａ〜１１ｇを備えた短絡子本体１１を絶縁キャップ１２内に収容した構造を有する短絡子１０が設けられる。短絡子１０の絶縁キャップ１２は、レセプタクルのコンタクトを保持している絶縁支持物４０３に被さる形状を有し、レセプタクルボディ４０１にメタルキャップ２０をネジ結合した際に、短絡子１０の絶縁キャップ１２がメタルキャップ２０内に受け入れられて、短絡子本体１１とメタルキャップ２０との間を絶縁する。 （もっと読む）

【課題】包絡線がステップ状のレベル変化を示すように変調された電圧波形を有する高周波電力を得る際に、レベル変化時にリンギングや波形鈍りが生じるのを防ぐことができる高周波電源装置の制御方法を提供する。
【解決手段】高周波電力の電圧波形の包絡線の波形がレベル変化を示すタイミングから設定された過渡期間が経過するまでの期間は、高周波信号発生・増幅部１をオープンループ制御することにより高周波電力の電圧波形の包絡線のレベルを目標レベルに一致させる制御を行ない、高周波電力の電圧波形の包絡線の波形がレベル変化を示すタイミングから過渡期間が経過した後のインターバル期間においては、高周波電力の電圧波形の包絡線レベルの検出値に基づいて、高周波信号発生・増幅部１をフィードバック制御することにより、高周波電力の電圧波形の包絡線のレベルを目標レベルとするように制御する。 （もっと読む）

【課題】ＴＩＧトーチにおいて、部品交換作業を容易とする。
【解決手段】コレットボディ１４とフロントコレット１６とが連結されていることから、（ａ）に示されるように、トーチボディ１２からコレットボディ１４を取り外すことで、フロントコレット１６も一体にトーチボディ１２から抜き取られる。又、タングステン電極１８をセットする際にも、コレットボディ１４にタングステン電極１８を挿入することで、コレットボディ１４に連結されたフロントコレット１６へと、タングステン電極１８が円滑に案内される。又、コレットボディ１４とフロントコレット１６とが、相対回転可能に連結されていることから、コレットボディ１４とフロントコレット１６との一体物をトーチボディ１２の内径部１２ａ、１２ｃに挿入し、コレットボディ１４を回転させて、トーチボディ１２にねじ止めを行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】非接触式センサの溶接部位検出器を使用せずにギャップ長を算出することができる溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、スポット溶接ロボットＳＲの上部電極基準位置算出回路４が、スポット溶接を行う前に上部電極１ａを下部電極１ｂに接触させたときの上部電極基準位置を算出し、ギャップ長検出時上部電極位置算出回路５が、下部電極１ｂの上に母材Ｗを置いてスポット溶接を行うときに、上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときのギャップ長検出時上部電極位置を算出し、ギャップ長算出回路１０が板厚と上部電極基準位置とギャップ長検出時上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接を行う。アーク溶接ロボットＡＲがギャップ長ＧＬに対応して溶接条件を変更してアーク溶接を行う。仮付けと同時にギャップ長ＧＬを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】
集電手段に接続された溶接用ケーブルに無理な力が加わることがないとともに、溶接用ケーブルに集電ブラシが引っ張られて集電ブラシの動作の阻害及び集電ブラシと集電リングの接触面積が小さくなることを抑制できるポジショナを提供する。
【解決手段】
ポジショナは、支持ベースに設けられた収納室１２に外部電源接続用の溶接用ケーブル５０を収納し、収納された溶接用ケーブル５０の集電装置３０側を非拘束の遊びがある状態にして、集電装置３０側端部を収納室１２から外部に導出するとともにブスバー４０に設けられた接続片に接続する。 （もっと読む）

【課題】回路素子の動作損失を低減し、変換効率の高効率化を図ることができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】絶縁トランス１２の二次側の整流回路１３の後段に、平滑リアクトルＬｂ、平滑コンデンサＣｂを有するフィルタ回路１４が備えられるＤＣ−ＤＣコンバータ１０において、絶縁トランス１２の二次側コイル１２ｂと整流回路１３との間に共振コンデンサＣｘが直列に接続される。一次側のインバータ回路１１は、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のハーフブリッジ回路よりなり、フィルタ回路１４の平滑リアクトルＬｂと共振コンデンサＣｘとの共振周波数に応じたスイッチング周波数にてスイッチング動作が行われる。 （もっと読む）

【課題】系統連系インバータ装置でＭＰＰＴ制御から連系点電圧抑制制御に切り換えた後、ＭＰＰＴ制御に戻すとき、最大電力点電圧への追尾時間のロスを低減する。
【解決手段】コントローラ４はインバータ装置３をＭＰＰＴ制御で制御する第１の電圧指令値生成部４０１と、連系点電圧抑制制御で制御する第２の電圧指令値生成部４０２と、ＭＰＰＴ制御と連系点電圧抑制制御とを切り換える電圧指令値切換部４０３を備える。電圧指令値切換部４０３がＭＰＰＴ制御から連系点電圧抑制制御に切り換えると、第２の電圧指令値生成部４０２は太陽電池２の出力電圧を上昇させる制御から当該出力電圧を低下させる制御に切り換え、太陽電池２の最大電力点を探索する。第２の電圧指令値生成部４０２は太陽電池２の出力電圧が最大電力点の電圧になると、連系点電圧抑制制御を終了し、第１の電圧指令値生成部４０１はＭＰＰＴ制御を開始する。 （もっと読む）