説明

株式会社ダイヘンにより出願された特許

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【課題】収納スペース内に人が介入することなく、基板搬送ロボットのハンド部材上にスタート用または再スタート用の基板を載置することができる基板搬送方法及び基板搬送システムを提供する。
【解決手段】基板搬送ロボット1が収納された収納スペース3外に位置する基板載置スペース5に、基板搬送ロボット1の基板を載置するハンド部材を移動させる工程と、収納スペース3外に移動させたハンド部材上にスタート用または再スタート用の基板を載置する工程と、基板を載置した状態で基板搬送ロボット1を駆動させて基板を収納するカセット2と基板を処理する基板処理装置4とにおける基板を収納する位置を認識して基板搬送ロボット1を制御する制御装置に記憶する工程と、認識した位置によってカセット2と基板処理装置4とに設置された基板を基板搬送ロボット1によって搬入出するように駆動制御する工程とからなる基板搬送方法及び基板搬送システム。 (もっと読む)


【課題】 ワーク3を形成する板材が亜鉛メッキ鋼板である場合、板材間及びワーク3・設置台2間の接触抵抗値が大きくなるために、アークスタート性が悪くなる。本発明は、このような溶接条件下でのアークスタート性の改善を目的とする。
【解決手段】 本発明は、ワーク3を設置台2に取り付けてアーク溶接を開始するアーク溶接開始方法において、溶接開始指令Stが出力されると、給電金具7をワーク3に押し付けてワーク3と設置台2とを接触状態にし、前記給電金具7と設置台2との間に電圧を印加して前記給電金具7からワーク3を経て設置台2へと接触電流Isを通電してワーク3・設置台2間の接触抵抗を減少させ、前記接触電流Isの通電を停止した後に溶接電源PSによって溶接用電極1とワーク3との間にアークを発生させて溶接を開始する、ことを特徴とするアーク溶接開始方法である。 (もっと読む)


【課題】 調理中に誘導加熱コイルに載置された複数の鍋のうち、所定数の鍋を取り除いて調理を継続すると電力が供給し過ぎて鍋の中の具材が駄目になってしまう。
【解決手段】 共振コンデンサとで直列共振回路を形成する複数の誘導加熱コイルと誘導加熱コイルに電流を供給するインバータ回路とインバータ回路の入力電力値を演算する電力演算回路と入力電力値を設定する電力設定回路と電力演算信号と電力設定信号とが略等しくなるように制御する電力制御回路とインバータ回路の出力電流を検出する出力電流検出回路と誘導加熱コイル全てに鍋が載置されて電力設定信号に応じて表示された出力電流値に基づいて電流設定信号を手動設定する手動電流設定回路と鍋の数が減少して出力電流検出信号の値が電流設定信号の値より大きいとき電流設定信号の値と略等しくなるように電流制御する電流制限回路とを具備したことを特徴とする電磁誘導加熱調理器である。 (もっと読む)


【課題】 高周波電源装置において、増幅部における直流電力から高周波電力への変換効率を高めると、出力電力設定値と直流電源電圧Vdcの出力レベルとの関係を予め求める作業が必要であった。
【解決手段】 発振部13から出力される発振信号を増幅して高周波電力を出力する増幅部14と、出力レベルが可変可能である直流電力を出力する直流電源部19と、増幅部から出力する高周波電力を測定して高周波電力測定値を出力する出力電力測定部16と、増幅部14に供給される直流電力を測定して直流電力測定値を出力する直流電力測定部20と、高周波電力測定値が出力電力設定値に等しくなるように制御する出力電力制御部12と、高周波電力測定値/直流電力測定値が予め定められた効率設定値に等しくなるように直流電源部19から出力する直流電力を制御する直流電源制御部18とを備えた。 (もっと読む)


【課題】溶接ワイヤを安定して送給することができる溶接ワイヤ送給装置を提供する。
【解決手段】1つのモータ7と、このモータに連結された1つの中間プーリ21と、同軸にロールプーリが設けられ溶接ワイヤ11の送給方向に沿って設けられた2つの送給ロール3a、3bと、2つの送給ロールに一対一に対応して溶接ワイヤが挟まれて送給される2つの加圧ロール5a、5bと、中間プーリと2つの送給ロールのロールプーリとに掛け渡された1つのエンドレスベルト24とを備えたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置20。 (もっと読む)


【課題】 交流電流Iwを通電して交流アークを発生させて溶接する交流ティグ溶接方法において、溶接トーチに磁気攪拌用の励磁コイルを装着することなく、かつ、溶融池に大きな攪拌・揺動を生じさせることなく、溶接部のブローホール発生を大幅に抑制することが本発明の課題である。
【解決手段】 本発明は、交流電流Iwを通電して交流アークを発生させて溶接する交流ティグ溶接方法において、前記交流電流Iwの交流周波数を溶融池に高周波振動によるキャビテーションを生じさせる範囲に設定し、溶融池内部からの気泡の放出を促進してブローホールの発生を減少させる交流ティグ溶接方法である。前記交流周波数の範囲は、5kHz以上35kHz以下である。 (もっと読む)


【課題】従来技術のソフトスイッチング方式のインバータ電源装置では、最小出力近傍でインバータ回路のパルス幅変調が不安定状態となり最小出力近傍で出力が安定しない。
【解決手段】直流電源回路からの出力を高周波交流電圧に変換するインバータ回路とパルス幅変調を行うパルス幅変調制御回路と直流電源回路から出力を供給する電力開閉用素子とインバータ回路の入力側に設けた補助コンデンサと第1及び第2出力制御信号に応じて電力開閉用素子を導通及び遮断する電力開閉用駆動回路と出力設定値が所定より大きいとき第1及び第2出力制御信号がオンになると第1乃至第4素子を導通しオフになると補助コンデンサ放電時間が経過した後に遮断し所定基準値未満のときに第1及び第2出力制御信号がオフになると第1乃至第4素子を遮断させるインバータ駆動回路と負荷に応じた出力に変換する出力変換回路とを具備したことを特徴とするインバータ電源装置である。 (もっと読む)


【課題】運転中に発生する振動に伴う騒音を、コストが低くかつ簡易に低減可能とした、タンクの側板の外側に設けられた低騒音静止誘導電気機器を提供することにある。
【解決手段】鉄心、巻線等からなる電気機器本体を収容するタンク1と、タンクの側板2の外側に設けられた縦補強部材30とを備える。縦補強部材の内部に形成される空間内に、重量材33として、例えば、水と砂とセメントとを含む生コンクリートを充填させ、コンクリートとする。 (もっと読む)


【課題】溶接電源に予め記憶された複数の溶接条件から所望の溶接条件を、トーチスイッチ操作によって選択することができるようにすること。
【解決手段】本発明は、溶接電源に複数の溶接条件を予め記憶させ、スイッチ等による溶接条件選択操作によって前記複数の溶接条件の中から1つを選択して溶接を行う溶接条件選択制御方法において、溶接トーチに設けられたトーチスイッチがダブルクリック操作されると溶接電源を溶接条件選択モードに移行させ、この溶接条件選択モード中はトーチスイッチの操作によって複数の溶接条件の中から1つを選択し、前記溶接条件選択モード中にトーチスイッチがダブルクリック操作されると溶接電源を溶接モードに移行させ、トーチスイッチの操作によって前記選択された溶接条件で溶接を行う溶接条件選択制御方法である。 (もっと読む)


【課題】タングステン電極の損傷を軽減することができるプラズマ溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】プラズマ溶接トーチ12と、プラズマ溶接トーチを手首部先端に取り付けたマニピュレータ10と、マニピュレータへ動作指令信号を出力するロボット制御装置と、マニピュレータの近傍に設けられてプラズマ溶接トーチのアークを遮光する遮光板20とを備えたプラズマ溶接ロボットシステムにおいて、プラズマ溶接トーチの先端部が挿入されて、点弧しているパイロットアークをほぼ覆うように形成されて、遮光性及び不燃性を有する退避ボックス21を備え、ロボット制御装置がプラズマ溶接開始前又はプラズマ溶接終了後を判別して、かつ、パイロットアークが点弧中にプラズマ溶接トーチの先端部を退避ボックスへ挿入する退避指令信号を、マニピュレータへ出力するプラズマ溶接ロボットシステム。 (もっと読む)


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