【課題】鋼板フィーダにより帯状鋼板を鋼板積層用テーブル側に送給する過程で帯状鋼板の移動が妨げられることがないようにした鉄心用鋼板積層体の製造装置を提供する。
【解決手段】鋼板積層用テーブル１と、長尺の帯状鋼板３を鋼板積層用テーブル側に送給する鋼板フィーダ５と、鋼板フィーダと鋼板積層用テーブルとの間に配置された切断機２とを備えて、鋼板フィーダ５により送給される帯状鋼板を切断機２により所定長さに切断して形成した短冊状の単位鋼板４を鋼板積層用テーブル１上に順次積層して鉄心用鋼板積層体を製造する鉄心用鋼板積層体の製造装置において、送給中の帯状鋼板３の下面に沿って該帯状鋼板の先端側に流れる空気流を生じさせるように、切断機２側から送給中の帯状鋼板３の下側に圧縮空気Ａを吹き込む圧縮空気供給装置３０を設けた。 （もっと読む）

【課題】円筒材の溶接において、多間接ロボットの各々の間接を同時に動かして、溶接トーチの先端の速度および軌跡の制御を行う必要がなく、また、ポジショナーを使用することもなく、高速で高精度の円筒溶接を行う溶接ロボットを提供すること。
【解決手段】円筒材と円筒材との溶接または円筒材と平板との溶接を行う溶接ロボットにおいて、溶接トーチと、マニピュレータの先端に回動自在に備えられ上記溶接トーチを直線移動自在に滑動的に移動させるリニアガイド機構とを備えた溶接ロボット。 （もっと読む）

【課題】ワークを外側から把持せずに簡単に位置決めできる上に、溶射中風圧により動くことがないように、ワークを確実に固定することができる溶射装置を提供する。
【解決手段】ターンテーブル２に、ワークＷを支持するワーク支持具２６Ａ〜２６Ｄを回転自在に支持する。ターンテーブルの回転中心軸線Ｏに沿って昇降する昇降台３２を設けて、この昇降台の上にワーク位置決め装置を取り付ける。ワーク位置決め装置は、ワーク支持具２６Ａ〜２６Ｄの支持台２１Ａ〜２１Ｄの上にそれぞれ載せられたワーク相互間に介在するように設けられた位置決めブロック３３AB，３３BC，３３CD，３３DAを備えていて、位置決めブロック３３AB，３３BC，３３CD，３３DAのそれぞれに設けられたワーク位置決め部が各位置決めブロックの両側のワークＷの外周面に接触させることにより各ワークの中心軸線をワーク支持具の回転中心軸線にほぼ一致させるように位置決めする。 （もっと読む）

【課題】電極マイナス期間Ｔｎ中の電極マイナス電流Ｉｎ、ピーク期間Ｔｐ中のピーク電流Ｉｐ及びベース期間Ｔｂ中のベース電流Ｉｂの通電を繰り返す交流パルスアーク溶接において、短絡の発生によるアーク長の変動を抑制すること。
【解決手段】本発明は、電極マイナス期間Ｔｎ中に溶接ワイヤと母材との短絡が発生したときは予め定めた短絡電流Ｉｓを通電すると共に、この短絡期間Ｔｓ中の電極マイナス電流の設定値Ｉｎｒを積分して短絡積分値Ｓｓを算出し、短絡が解除されてアークが再発生するとベース電流Ｕｂに戻して通電し、電極マイナス期間Ｔｎが終了したときは補償期間Ｔｈだけ期間を延長した後にピーク期間Ｔｐに移行し、前記補償期間Ｔｈは前記短絡積分値Ｓｓに予め定めた増幅率を乗じた値を前記電極マイナス電流の設定値Ｉｎｒで除算した値である交流パルスアーク溶接の溶接電流制御方法である。 （もっと読む）

【課題】シールガンの設置形態にかかわらず、一定幅で均一なビードを得ることのできるシーリング・システムを提供する。
【解決手段】このシーリング・システムは、ロボット１がワーク３を、シール剤を供給する定置のシールガン５に対して移動させて、ワーク３上の所定個所にシール剤を塗布する。制御装置８が、ワーク３とシールガン５の相対速度を算出し、この相対速度に基づいて、ワーク３へのシール剤塗布量が一定となるように、シールガン５からの吐出量を制御する。 （もっと読む）

【課題】大きな質量や体積のワークの自動シーム溶接を可能にするロボット・シーム溶接方法と装置を提供すること。
【解決手段】ロボット・シーム溶接装置は、多関節ロボット１と、このロボットに搭載した一対の回転電極輪３ａ，３ｂとを含む。これら電極輪は被溶接物７または１７を挟み、ロボット１が予め教示された被溶接物の溶接線９に沿って電極輪３ａ，３ｂを移動させながら、電極輪に溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。可動の被溶接物支持テーブル５，６が設けられ、溶接線が電極輪３ａ，３ｂの溶接動作範囲に入るように被溶接物７または１７を動かす。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、湾曲した溶接部位の割れなどを確実に防止することのできるロボット・シーム溶接方法と装置の提供。
【解決手段】ロボット・シーム溶接方法は、多関節ロボット１に搭載した一対の電極輪３，４で被溶接物７を挟み、これら電極輪を回転させるとともに、予め教示された被溶接物の溶接線Ｌ上の位置をロボットに周期的に指令して電極輪をこの溶接線に沿って移動させながら溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。この方法では、周期的に算出する指令位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に基づいて被溶接物上の各電極輪の移動距離ｄＡ，ｄＢを求め、この移動距離に見合う速度で当該電極輪を回転させる。 （もっと読む）

【課題】シール剤の状態に影響されず、作業速度を低下させることなく、良好なシールビードを形成することのできるシーリング制御装置を提供する。
【解決手段】ワーク３に対して相対移動されるモータ駆動のシールガン６によりシール剤をワークへ供給して塗布するシーリング作業のための制御装置は、ワークまたはシールガンのノズル７の移動速度に応じてシールガン６のシール剤吐出流量を設定する。装置はさらに、モータ５の駆動電流ｕ１と速度ｕ２ならびにシールガンの内圧ｐｄと温度ｔｄを検出し、これらの状態変数に基づいてシールガン吐出流量ｙｄを直接に制御する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、ロボットと溶接機の作動を正確に制御でき、かつ湾曲した溶接部位の割れなどを確実に防止することのできるロボット・シーム溶接方法と装置の提供。
【解決手段】ロボット・シーム溶接方法は、多関節ロボット１に被溶接物５を把持し、この被溶接物を定置の電極輪７ａ，７ｂで挟む。さらに、これら電極輪を回転させるとともに、予め教示された被溶接物の溶接線Ｌ上の位置をロボット１に周期的に指令して被溶接物５をこの溶接線に沿って移動させながら、電極輪７ａ，７ｂに溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。ロボット１と電極輪７ａ，７ｂは、同期して作動するように制御される。また、周期的に算出する指令位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に基づいて被溶接物５上の各電極輪の移動距離ｄＡ，ｄＢを求め、この移動距離に見合う速度で当該電極輪を回転させる。 （もっと読む）

【課題】ピーク期間Ｔｐ中はピーク電流設定値Ｉｐｓに対応したピーク電流Ｉｐを通電し、ベース期間Ｔｂ中はベース電流設定値Ｉｂｓに対応したベース電流Ｉｂを通電して溶接するパルスアーク溶接において、ピーク立上り特性Ｕを曲線状の所望値に制御することができるようにして溶接性能を向上させる。
【解決手段】本発明は、正の整数のピーク電流立上り特性定数Ｎｕを予め設定し、前記ピーク期間Ｔｐ中は微小時間の制御周期ΔＴごとに電流設定値Ｉｓ(k)をＩｓ(k)＝Ｉｓ(k-1)＋[Ｉps−Ｉｓ(k-1)]／Ｎｕによって演算し、ただしｋ＝１，２…（Ｔｐ／ΔＴ）かつＩｓ(0)＝Ｉｂｓであり、前記電流設定値Ｉｓ(k)によって前記ピーク期間Ｔｐ中の前記ピーク電流Ｉｐの立上り特性を曲線状の所望値に制御するパルスアーク溶接の溶接電流制御方法である。 （もっと読む）