川崎重工業株式会社により出願された特許
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油圧駆動装置
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油圧制御装置、及びそれを備える建設機械
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ロボットハンド装置
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硫化水素分離方法および装置並びにこれを用いた水素製造システム
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２層アブレータの製造方法
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飛しょう体の誘導システム
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希薄燃料吸入ガスタービン
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飛しょう体の誘導システム
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鉄道車両の発光式握り棒
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内圧防爆構造を有する多関節ロボットの制御システム及び方法
【課題】内圧防爆構造を有する多関節ロボットにおける保護気体の圧力低下に伴うインターロック動作の際にロボットアームの重力方向の降下を防止する。
【解決手段】本発明の多関節ロボットの制御システムは、多関節ロボット筐体内の保護気体の圧力が第１の閾値圧力よりも低下したか否かを検出する圧力検出部（１０２）と、圧力検出部により保護気体の圧力が第１の閾値圧力よりも低いことが検出されたとき、サーボモータ（Ｍ１〜Ｍ６）及びブレーキ（Ｂｒ１〜Ｂｒ６）への給電を停止する第１のインターロック機構（２５０）と、第１のインターロック機構が動作した後に、サーボモータ、ブレーキ及び位置検出器（Ｅ１〜Ｅ６）への給電を一斉に停止するとともに、位置検出器からの位置検出信号の供給を遮断する第２のインターロック機構（２６０）と、を備える。
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