【課題】溶接用ロボットの姿勢を変更しても画像センサが邪魔にならないようにする。
【解決手段】溶接用ロボット１において、アーム部１５の先端に手首部１６を介して溶接ツール１７を取り付ける。手首部１６に移動手段２６を取り付けると共に移動手段２６を介して画像センサ２５を取り付け、この移動手段２６を、画像センサ２５を溶接ツール１７に対して移動させる構造とする。また、移動手段２６を、画像センサ２５を手首部１６の軸芯に沿って移動させる構造とする。或いは、移動手段２６を、画像センサ２５を手首部１６の軸芯回りに移動させる構造とする。移動手段２６を、画像センサ２５を手首部１６の軸芯に対して垂直方向に移動させる構造とする。 （もっと読む）

【課題】還元金属を製造する回転炉床式還元炉の操業において、設備コストおよび操業コストの上昇を最小限としつつ、炉床に強固な板状固着物が形成することを防止して固着物の排出を容易にすることにより、排出装置のスクリューの刃先の摩耗を防止乃至低減するとともに、長期の連続操業を可能とし、高い稼働率が達成できる回転炉床式還元炉の操業方法を提供する。
【解決手段】粉状金属酸化物と粉状炭素質物質を含む塊成化物に、予め固着抑制材を添加した後、装入装置で炉床上に装入し、炉床上に形成される固着物内に固着抑制材を散在させる。そして、排出装置で還元鉄を炉外に掻き出す際に、同時に固着物に圧縮力を加えつつ掻くことにより固着抑制材を起点に固着物に亀裂を発生させて小片に分割しつつ炉床から剥がし、還元鉄とともに掻き出す。 （もっと読む）

【課題】粗大介在物の発生を抑制し、清浄度の優れた鋳塊を製造することができるようにする。
【解決手段】溶鋼２を注入管４を介して鋳型５に装入する下注ぎ造塊方法を行うに際し、 鋳型５内の溶鋼２に浴面を被覆するための被覆材１０を添加した後、Ｃａ１２を添加する。浴面の表面積に対するＣａの添加量が０．３５ｋｇ／ｍ²〜１０ｋｇ／ｍ²を満たすようにＣａ１２を添加する。保温材中の含有量とＣａとの関係を示す［％Ｃａ］／（［％Ａｌ］＋３［％Ｆｅ₂Ｏ₃］＋［％ＦｅＯ］＋２［％ＳｉＯ₂］＋２［％ＭｎＯ₂］＋［％Ｓ］）が０．０８〜０．２５を満たすようにする。ただし、[％Ｘ]：保温材中Ｘ含有量（モル％）とする。 （もっと読む）

【課題】Ｍｏ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｖ等の高価な合金元素を多量に添加することによる製造コストの増加を抑制するとともに、耐食性および耐水素脆性に優れる高強度ボルト用鋼を提供する。
【解決手段】高強度ボルト用鋼は、Ｃ：０．１５〜０．３０質量％、Ｓｉ：２．０質量％以下、Ｍｎ：１．５質量％以下、Ｃｒ：２．５〜５．０質量％、Ｂ：０．０００５〜０．０１質量％、Ｔｉ：０．１質量％以下、Ａｌ：１．０質量％以下、を含有し、残部がＦｅ及び不可避的不純物からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】連続焼鈍を行う前の組織がばらついている場合や、連続焼鈍時の温度条件等にばらつきがある場合であっても、最終的に製造される高強度鋼板の組織や特性のばらつきを極力低減することができる高強度鋼板の製造方法を提供する。
【解決手段】所望の成分組成、組織の鋼材を、６００℃までの平均昇温速度を３℃／ｓｅｃ以上、６００℃〜７５０℃の平均昇温速度を０．２〜２．５℃／ｓｅｃで昇温し、その後、Ａｃ３〜（Ａｃ３＋５０℃）の温度範囲まで昇温する加熱工程を実施した後、その温度範囲で６００ｓｅｃ以下保持する均熱工程を実施し、次いで、焼入れおよび焼戻しを行う。 （もっと読む）

【課題】ラチスブームの重量の大幅な増大及び横幅の増大を避けつつ、クレーン作業時に当該ラチスブームに生じる横方向への撓みを低減する。
【解決手段】ラチスブーム１の下部ブーム２は、その右側面上において、右側前主パイプ２０ａの先端部に繋がり、右側フット部１２ａ側へ向かうにつれて右側前主パイプ２０ａと右側後主パイプ２０ｂとの間の中間位置へ徐々に接近するように延びる右側前斜材３２と、右側後主パイプ２０ｂの先端部に繋がり、右側フット部１２ａ側へ向かうにつれて右側前主パイプ２０ａと右側後主パイプ２０ｂとの間の中間位置へ徐々に接近するように延びる右側後斜材３４と、右側前斜材３２の基端部及び右側後斜材３４の基端部と右側フット部１２ａとを連結する右側連結材３６と、左側面上において右側前斜材３２、右側後斜材３４及び右側連結材３６と同様に構成された左側前斜材４２、左側後斜材４４及び左側連結材４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】検査対象であるパイプ材の内表面に非流動性接触媒体を介して内挿プローブを適切な圧力でパイプ材に押しつける押圧手段を有することで、小径のパイプ材の安定した内表面探傷を実現する。
【解決手段】本発明に係るパイプ内表面検査装置１は、検査対象であるパイプ材Ｗの内表面の欠陥Ｋを超音波を用いて検出する。パイプ材Ｗは孔内で毛細管現象を生じうる内径に形成され、パイプ材Ｗの孔内へ挿入可能で、且つパイプ材Ｗの内表面との間で超音波を送受信する送受信面２ａを備えた内挿プローブ２と、内挿プローブ２とパイプ材Ｗの内表面との間に配置された非流動性接触媒体３と、この非流動性接触媒体３を介して超音波が伝播可能となるように内挿プローブ２をパイプ材Ｗの内表面に押しつける押圧手段４と、を有している。 （もっと読む）

【課題】長寿命化させたせん断用金型及びその製造方法を提供することにある。
【解決手段】本発明に係るせん断用金型１は、一対の基材の間に配置される板材２を当該基材によりせん断するせん断用金型１であって、前記基材の表面のうち、少なくとも、曲面の領域と、前記板材２の表面に対向するとともに前記曲面から前記基材の面に沿って３００μｍまでの領域とに、アークイオンプレーティング法により形成された硬質皮膜を備え、前記硬質皮膜は、Ａｌと、ＴｉおよびＣｒのうちの１種以上と、を含有するとともに、膜厚が１μｍ以上、５μｍ以下であり、さらに、前記曲面の領域と、前記曲面から前記基材の面に沿って３００μｍまでの領域と、に形成された前記硬質皮膜の表面において、長さ１０ｍｍの線分上に存在する直径２０μｍ以上の金属粒子の個数が２個以下であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】取扱流体である蒸気の圧力に関係なく、潤滑油室へのリーク蒸気の浸入を防止できる軸封構造を備えたスクリュ式蒸気機械を提供すること。
【解決手段】ハウジング２に形成されたロータ室５内に収容され蒸気を圧縮するスクリュロータ３と、ロータ室５と潤滑油室２３との間に、ロータ室５側から潤滑油室２３側へ向けて順に並んで配置された、第１環状シール部材６、第２環状シール部材７、および第３環状シール部材８と、を有するスクリュ式蒸気圧縮機１である。第１環状シール部材６と第２環状シール部材７との間の第１シール空間１１に連通する第１孔１５、および第２環状シール部材７と第３環状シール部材８との間の第２シール空間１２に連通する第２孔１６がハウジング２に形成されている。第１孔１５に凝縮器９を取り付け、第２孔１６を大気開放している。 （もっと読む）

【課題】粒界腐食が進行しやすい特殊な環境下であっても、その進行を極力低減できるチタン合金を提供する。
【解決手段】本発明のチタン合金は、Ｎｉ：０．３５〜０．５５％、Ｐｄ：０．０１〜０．０２％、Ｒｕ：０．０２〜０．０４％、Ｃｒ：０．１〜０．２％を夫々含み、残部がチタンおよび不可避的不純物からなるチタン合金であって、平均的なＮｉ含有量の１０倍以上のＮｉを局部的に含有する相（但し、チタンα相を除く）をＮｉリッチ相としたとき、このＮｉリッチ相が圧延方向に沿って存在する列をなすと共に、この列が幅方向に多数並んで形成されているものである。 （もっと読む）