【目的】複数のターミナルの電源投入／切断を無人化する。
【構成】ホストコンピュータ１は、ターミナル設定部１ａおよびターミナル制御部１ｂを有し、Ｉ／Ｏボード２に接続している。ターミナル設定部１ａは、複数のターミナルの中から電源投入および電源切断を行うターミナルの指定を行う。ターミナル制御部１ｂは、ターミナル設定部１ａに設定されている情報を基に、Ｉ／Ｏボード２に制御信号を出力し、Ｉ／Ｏボード２を制御する。Ｉ／Ｏボード２は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を有し、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を「オン」（電源投入）または「オフ」（電源切断）にする。 （もっと読む）

【目的】地盤条件に限定されることなく円滑な掘進が可能で、且つ施工の自由度が高い、開放型の拡大シールド装置を提供する。
【構成】その前面に、除去すべき既設の覆工３ａの径Ｌ３より大なる径Ｌ４をなす開放部５ｓを形成した外殻５の内周に沿って、覆工３ａの周囲の地盤２を掘削する地盤掘削手段１２を回転駆動自在な形で輪状に設け、地盤掘削手段１２に、インペラープレート１７Ｐに列状に装着された形の複数の刃１７Ａ（１７Ｂ）を支持する刃支持面１６ａを、前側から後側に向けて縮径する形で設ける。地盤２の掘削ズリは開放部５ｓから、刃支持面１６ａと覆工３ａの外周が形成するズリ出し空間３３を介して外殻５内に搬送集積される。 （もっと読む）

【目的】 硬質岩盤の自由断面掘削が可能な岩盤掘削機を提供する。
【構成】 自走自在な走行部２の前部に、パラレルリンク機構４を介してカッタヘッド５を任意な方向へ揺動自在に設けると共に、上記走行部２に、掘削時走行部２を固定するグリッパ部１２を設けたもので、カッタヘッド本体５ａを回転させながらパラレルリンク機構４によりカッタヘッド５を揺動させることにより、硬質岩盤の自由断面掘削が容易に行える。 （もっと読む）

【目的】作業ロボットのツール先端位置のずれを高速で補正することにより作業効率の向上を図る。
【構成】イメージセンサ４の撮像結果からシーケンサ１２でツール先端２ａの目標経路からのずれが目標経路に対して垂直な１次元的なものとして求められる。そして、ツール２を揺動させる揺動量が上記ずれに比例した量として求められる。しかして、この揺動量に応じてモータ１４が駆動され、ツール先端２ａが同様に１次元的に移動して目標経路上に位置決めされる。 （もっと読む）