【課題】球径に応じて転がす量を変えられる球検査用転がし装置を提供する。
【解決手段】複数の球５５を載置するパッド４３と、複数の球５５を縦横複数列に配置する配置部材３０と、配置部材３０およびパッド４３を水平面内の直交する２方向のうち一方向に相対移動させる第１駆動装置２０と、配置部材３０およびパッド４３を水平面内の直交する２方向のうち他方向に相対移動させる第２駆動装置４０と、第１駆動装置２０および第２駆動装置４０を制御して配置部材３０およびパッド４３を相対移動させ、球５５に縦転がしおよび横転がしを与える制御装置５１と、制御装置５１に球径を入力する入出力装置５２とからなり、制御装置５１は、入力された球径に応じた配置部材３０およびパッド４３の相対移動量を算出する算出手段を有する。 （もっと読む）

【課題】車両旋回時、特にハンドルの戻し時に運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、車体のヨー角を検出するヨー角検出部３３と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、ヨー角検出部３３によって検出された車体のヨー角の変化に基づいて車体の旋回量を観測し、観測された旋回量が基準角以上であれば、前記操舵部材に付与する操舵反力を、通常よりも増大させる。 （もっと読む）

【課題】材料歩留まりを向上させることができる転がり軸受用保持器及び転がり軸受を提供する。
【解決手段】転がり軸受用保持器５は、外輪２と内輪３との間に転動可能に配置された複数の円錐ころ４を周方向に所定間隔毎に保持する複数のポケット５ａを有する。また、転がり軸受用保持器５は、ポケット５ａを少なくとも１つ有するとともに周方向に分割された複数の分割片１１と、周方向に隣接する２つの分割片１１の周方向端部同士を連結する連結部１２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】円滑なシフト操作およびセレクト操作をシフトセレクト軸に行わせることができる電動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ナット５９の底面５９Ｂには、シフトセレクト軸１５の軸方向に沿う長溝である第１ガイド溝２０１が形成されている。第１ガイド溝２０１には、アーム６０の先端部６０Ａが自由状態で嵌っており、アーム６０の先端部６０Ａと、第１ガイド溝２０１の長手方向の内壁とが係合している。アーム６０の基端部６０Ｂは、シフトセレクト軸１５の外周に固定されている。ナット５９の一面５９Ａには、円筒状の嵌合突起２０３が突出形成されている。ハウジング２２の内壁面２２Ｂに形成され、ねじ軸６１の軸方向Ｍ２１，２２に沿う長溝である第２ガイド溝２０２に嵌合突起２０３が嵌合している。 （もっと読む）

【課題】ロータコアとしての積層鋼板の剥がれ等がなくて安価な電動モータを提供する。
【解決手段】電動モータ１は、環状フランジ１７（第１端部材）を一体に有する回転軸３と、ロータ４とを備える。ロータ４は、回転軸３を軽圧入したロータコアとしての積層鋼板１９と、積層鋼板１９の外周１９ａの周方向Ｘ１に間隔を隔てて配置された複数の永久磁石２０とを備える。積層鋼板１９及び環状フランジ１７の外周のキー溝にキー２３（相対回転規制部材）が凹凸係合することにより、積層鋼板１９及び環状フランジ１７の相対回転を規制する。回転軸３に係止された第２端部材１８と環状フランジ１７との間で積層鋼板１９を挟持し、回転軸３に対する積層鋼板１９の軸方向Ｙ１の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れ、且つラックとピニオンの噛み合い率を高くできるラックピニオン式操舵装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５の回転軸（第２操舵軸７の出力軸７ｂ）とピニオン軸２３とを、互いの軸角βを所望に設定可能な第１傘歯車８１および第２傘歯車８２を介して連結する。ラック２６とピニオン２５の噛み合い率を高くするように、ラック軸２４の第２直交平面Ｐ２に対するピニオン軸２３の中心軸線Ｃ４の傾斜角θを大きくする。電動モータ１１のモータハウジング１１ａが、車両の他の部品と干渉することを防止するべくウォーム軸１４および電動モータ１１の出力軸１２をラック軸２４と平行に配置する。 （もっと読む）

【課題】電磁クラッチのすべりの発生に関係なく、変速操作を常に良好に行うことができる変速駆動装置を提供すること。
【解決手段】変速駆動装置３は、シフトセレクト軸１５と、回転駆動力を発生させるための電動モータ２３と、電動モータ２３の回転角を検出するためのレゾルバ１００と、前記回転駆動力をシフトセレクト軸１５をその軸まわりに回転させる力に変換するシフト変換機構と、電動モータ２３からの回転駆動力の伝達を、シフトセレクト変換機構に断続可能なシフト側電磁クラッチと、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するためのシフト側回転角センサ８９と、レゾルバ１００およびシフト側回転角センサ８９の双方の検出出力に基づいて、シフトセレクト軸１５をシフト側電磁クラッチのすべりによりロスした移動量だけ付加的に移動させるように制御する制御部８８とを含む。 （もっと読む）

【課題】一対の磁気ヨークの干渉を防ぎつつ、検出能力および検出精度の向上を図ることができるトルク検出装置およびこれを含む電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】トルク検出装置１７は、第１軸１４および第２軸１５を連結するトーションバー１６と、第１軸１４に固定される磁石２５と、第２軸１５に固定され、軸方向において対向配置される一対の磁気ヨーク２６とを含む。各磁気ヨーク２６は、ヨークリング４０と、ヨークリング４０において周方向に並ぶ複数の歯４１とを含む。ヨークリング４０は、歯４１の根元部分４１Ａから径方向外側へ延びる延設部４０Ａと、延設部４０Ａの径方向外側端部から軸方向に折り返された折り返し部４０Ｂとを含んでいる。軸方向Ｘ１に関して、一対の磁気ヨーク２６の外法寸法Ｑが、磁石２５の長さＧ以上である。 （もっと読む）

【課題】引き摺りトルクによる悪影響を抑制することができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置は、ハウジングとインナシャフトとの間に介在する収容空間の潤滑油を貯溜するタンク４４、及びハウジングを収容する円筒状の収容部４０ｃを有する装置ケースを備え、ケースにおいて、収容部４０ｃは、ハウジングの外周面に対向する内周面４０ｂを有し、タンク４４は、収容部４０ｃの内周面４０ｂに開口し、かつ四輪駆動車の二輪駆動状態の前進時においてハウジングの回転に伴い生じる遠心力に基づいて収容空間の潤滑油を導入する油導入口４４１ａを有する。 （もっと読む）

【課題】球径に応じて転がす量を変えられ、球の不具合を見落としにくい球検査用転がし装置を提供する。
【解決手段】複数の球５５を載置する移動台１２と、複数の球５５を縦横複数列に配置するとともに水平面内で移動不能に設けた配置部材３０と、移動台１２を水平面内の直交する２方向のうち一方向に移動させる第１駆動装置２０と、移動台１２を水平面内の直交する２方向のうち他方向に移動させる第２駆動装置４０と、第１駆動装置２０および第２駆動装置４０を制御して移動台１２を動かし、球５５に縦転がしおよび横転がしを与える制御装置５１と、制御装置５１に球径を入力する入出力装置５２とからなり、制御装置５１は、入力された球径に応じた移動台１２の移動量を算出する算出手段を有する。 （もっと読む）