説明

クラリオン株式会社により出願された特許

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【課題】警報や車両制御が作動する状況において精度良く認識結果を求めることができ、より高精度な車両周囲の環境認識を実現する車載用環境認識装置を得ること。
【解決手段】本発明の車載用環境認識装置100は、撮像部110で撮像した画像に基づいて自車周囲の環境を認識する車載用環境認識装置であって、画像から予め設定された複数の検出要素を検出する検出部211〜213と、複数の検出要素の少なくとも一つの検出精度を自車の状況に応じて調整する調整部320を有している。これにより、車両状況に応じた警報・車両制御部400による制御タイミングの修正、安定性向上、推定精度、算出精度の高精度化を図る。 (もっと読む)



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