【課題】 高速斜め側面衝突と低速ほぼ真横衝突とを識別してサイドエアバッグを適切に展開制御する。
【解決手段】 車両の側方から加わる加速度を検出する加速度センサ１０の出力を区間積分し、この区間積分値ＩＧが予め設定した下限しきい値ＴｈＬと上限しきい値ＴｈＨの間に停滞する期間が、予め設定した一定期間を越える場合は、緩慢な車両移動を引き起こす斜め側方衝突と判定し、斜め衝突信号に応答する総合判定ブロック１７が、急激な車両移動を引き起こすほぼ真横からの側面衝突と区別し、サイドエアバッグの作動可否条件を適切に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】 ２値表示と同等の消費電力で階調表示を実現する液晶表示装置を提供。
【解決手段】 アドレスカウンタ３の表示アドレス３Ｘを間引くことによってフレームメモリ６上の複数フレームエリアを連続して表示する構成とし、フレームメモリ６上に予めフレーム間引きされた表示データ６Ｘを用意し、単位時間当りのフレームメモリ６の読出回数を２値表示の場合と同様にして消費電力を２値表示の場合と同程度に押さえる。 （もっと読む）

【課題】 衝突による車体側面の変形と連動して変位する車体部位に生ずる車体の変形と移動とが合成された加速度信号を用いつつも、車体の衝突側側面に実際に変形が生じたか否かを的確に判定可能とすること。
【解決手段】 衝突による車体側面の変形と連動して変位する第１の車体部位に生ずる加速度を検出する手段と、衝突による車体側面の変形と連動しては実質的に変位しない第２の車体部位に生ずる加速度を検出する手段と、前記検出される第１の車体部位に生ずる加速度の過去所定時間内における変化に含まれる周波数成分を分析する手段と、前記検出される第２の車体部位に生ずる加速度の過去所定時間内における変化に含まれる周波数成分を分析する手段と、前記分析により得られた両周波数成分に基づいて車体側面の変形有無を判定する手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 高放熱性を確保した上で基板サイズを小型化し、製造工程を簡略化するとともに搭載回路の動作信頼性を高める。
【解決手段】 ケース１６に一体成型されたコネクタ１１のリードフレーム２３にベアチップのままパワー回路部品１３を搭載する構成であるため、パワー回路部品１３に特別な放熱用ヒートシンク等は不要であり、このためパワー回路部品１３が基板１２上で大面積を占有することはなく、基板１２自体の小型化が可能であり、またコネクタ１１がケース１６に一体成型されるため、従来のように基板上の貫通スルーホールにコネクタのリード端子を通し、半田槽に流すことにより半田付けする必要はなく、コネクタ１１の取り付けが非常に簡単であり、またコネクタ１１にもリード間ピッチがさほど要求されないため、基板１２上にデッドスペースが生ずることはない。 （もっと読む）

【課題】 衝撃力と速度変化量に加え加速度グラジェント量を閾値判別し、車両の衝突判定が高速かつ高精度に実行できるようにする。
【解決手段】 車両に加わる加速度を検出し、該加速度から抽出される車両の衝突時に顕著に現れる特定の帯域成分の絶対値をとって衝撃力を算出し、かつまた前記加速度を現在値まで比較的長い区間に亙って積分して長区間速度変化量を算出し、かつまた前記加速度を現在値まで比較的短い区間に亙って積分して短区間速度変化量ΔＶａ（ｋ）を算出する。特に、短区間速度変化量を時間微分して加速度グラジェント量ΔＧｒ（ｋ）を算出するとともに、加速度グラジェント量から速度変化量を減算して衝突予測値ΔＶａ（ｋ）−ΔＧｒ（ｋ）を算出し、加速度グラジェント量ΔＧｒ（ｋ）が所定のしきい値Ｇｒｄを越えるとともに前記衝突予測値ΔＶａ（ｋ）−ΔＧｒ（ｋ）が所定のしきい値ＧＶを越えることを衝突判定要件の一つとし、衝突速度に大差のない低速正面衝突の識別や高速オーバラップ衝突等を高速かつ高精度に判別する。 （もっと読む）

【目的】 取付治具の加工精度やハンドのたわみ等の問題にかかわらず、作業ツール取付位置とカメラ取付位置の正確な位置関係を算出することにより、能率的な座標較正方法を提供する。
【構成】 手首部にカメラ１７を具備した視覚装置付きロボット装置において、ツール６により作業対象平面上に印を付け、該印をカメラ１７で撮像し、該印が撮像画像内のある一定位置に来るようにハンドを移動することにより、印を付けた時のロボット座標データと、印が撮像画像内のある一定位置にある時のロボット座標データの認識を複数の位置について行い、どの位置においてもツール６とカメラ１７の位置関係は等しいという条件のもとに連立方程式を解いて、ロボット座標系の座標較正を行う。 （もっと読む）

【目的】 Ｉ／Ｏアクセスの処理効率を上げてＣＰＵの実行効率を向上する情報処理装置を提供することである。
【構成】 ＣＰＵ１がアドレス及びデータバス６を介してＩ／Ｏコントローラ３をアクセスし、このＩ／Ｏコントローラ３がアドレス及びデータバス６の占有／解放の切り替えを行なう。その後、Ｉ／Ｏコントローラ３がＩ／Ｏポート４を介して入出力装置５をアクセスし、Ｉ／Ｏポート４と入出力装置５間でデータのやりとりを行ない、ＣＰＵ１がＩ／Ｏアクセス命令をＩ／Ｏコントローラ３に送出した時に、アドレス及びデータバス６は解放されてＣＰＵ１は次の命令を実行できる。さらに、Ｉ／Ｏコントローラ３はデータのやりとりが終了すると、ＣＰＵ１にＩ／Ｏレスポンス信号線７を介してＩ／Ｏレスポンス信号を送出して、ＣＰＵ１がＩ／Ｏアクセス結果の処理を行なう。 （もっと読む）