【課題】 層ピッカーに対する払出し用のパレットの供給順序を変更可能な層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 層ピッキングシステムは、自動倉庫から供給ライン２０−１を通して供給され、配送先に対応した容器が段積みされている払出し用のパレットに対して層ピッキングを行い、ピッキングした容器を出荷用のパレットに積んで配送先別に出力する層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−２と、少なくとも配送先、出荷順位を示す出庫番号、出荷されるべき商品に関する情報を持つ層ピッキングスケジュールに基づいて前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーに対する制御動作を実行する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記層ピッキングスケジュールにより規定されている前記層ピッカーへの前記払出し用のパレットの供給順序を変更する変更処理機能を有する。 （もっと読む）

【課題】狭ピッチの貫通加工を品質良く実施する。
【解決手段】穴の外周に沿ってレーザビーム２０を旋回させることにより、レーザビームより大きな穴１６をあけるレーザ穴あけ加工に際して、レーザビーム２０を所定回数旋回したら、当該穴の加工を所定時間休止し、再び所定回数旋回する工程を、少なくとも１回行なう。 （もっと読む）

【課題】 本発明はリニアモータのコイル部を効率良く冷却することを課題とする。
【解決手段】 リニアモータ２０は、磁石ユニット５４の磁石４６間に挿入されるコイル部６０と、このコイル部６０を冷却するコイル冷却ユニット６２と、２列のコイル列を保持するコイルホルダ６４とを備える。コイル冷却ユニット６２は、第１の冷却パネル６２Ａと第２の冷却パネル６２Ｂとが交互に配置されている。第１の冷却パネル６２Ａは、コイル部６０に接する高温側と放熱を行う低温側との温度差によって発電する熱電変換素子が平板状に並設されている。また、第２の冷却パネル６２Ｂは、熱電変換素子からの電流供給によりコイル部６０を冷却するペルチェ素子が平板状に並設されている。コイル冷却ユニット６２は、コイル部６０の熱を利用して発電を行って冷却効果を増大させるため、効率的にコイル部６０を冷却できる。 （もっと読む）

【課題】 オキシデーションディッチ槽の底部に堆積した汚泥を、余分な大きな動力を要せずに解消することが可能な堆積汚泥の解消方法、及び、排水処理システムを提供する。
【解決手段】 排水を汚泥中の微生物によって生物処理するオキシデーションディッチ槽１０内に返送される返送汚泥Ｇ１を、オキシデーションディッチ槽１０の底部２５に堆積する堆積汚泥に向けて放出する。この場合、吹き付けられた返送汚泥Ｇ１によって堆積汚泥Ｇ２が押し流されるので、底部２５に堆積した堆積汚泥Ｇ２を解消することができる。そして、オキシデーションディッチ槽１０に返送されるべき返送汚泥Ｇ１を堆積汚泥Ｇ２に向けて放出しているので、余分な大きな動力を要せずに堆積汚泥Ｇ２を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易構造、且つ、低コストでありながら、同時に、従来よりも単色光の照射強度を増大することができる太陽電池の分光感度測定装置を提供する。
【解決手段】この分光感度測定装置１００は、２つの長波長光源１０２Ａ及び短波長光源１０２Ｂを有する入射光学系１０２と、入射光学系１０２の光源１０２Ａ、１０２Ｄから出射される光を分光し、所定スペクトルの単色光を出射可能な分光光学系１０４と、分光光学系１０４から入射される光を被測定物１１０に照射する出射光学系１０６と、バイアス光源１０８Ａからのバイアス光を被測定物１１０に照射するバイアス光学系１０８と、を備えており、分光光学系１０４は凹面グレーティング１０４Ｂを有して構成されている。 （もっと読む）

【課題】溶接やロウ付け、ハンダ付けを用いること無く、冷凍機用シリンダを製作可能とする。
【解決手段】冷媒により膨張冷却を行なうディスプレーサ２０を内部で往復動作させるための冷凍機用シリンダ２２を製作する際に、駆動部１６を固定するフランジ部２２Ａと、ディスプレーサが内部を往復する胴部２２Ｂとを、接合を行なうことなく、一体物で形成すると共に、被冷却物２４が取り付けられる熱負荷部２２Ｃと、熱負荷部側（２２Ｆ）が閉じられた前記胴部を、異種材料の熱膨張率の違いを利用した嵌め合いにより接合する。 （もっと読む）

【課題】 層ピッキング終了後の残パレットに対してシステムに最適な行先を決定することのできる層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 本発明は、自動倉庫ＡＳＲＳから供給ライン２０−１を通して供給され、容器が段積みされているパレットに対して層ピッキングを行う層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−４と、あらかじめ用意されているピッキングスケジュールに基づいて制御動作を実行し、前記自動倉庫へのアクセス、前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーを制御する制御装置とを備える層ピッキングシステムに適用される。制御装置は、層ピッキング終了後の残パレットを、Ｎ順先までの未処理のピッキングスケジュールで規定されているパレットと照合を行うことで、残パレットを自動倉庫、直送ラインのうちの最適な方へ送る行先決定処理を行う。 （もっと読む）

【課題】 本発明はリニアモータのコイル部を効率良く冷却することを課題とする。
【解決手段】 リニアモータ２０のコイル部６０は、冷却パネル５３と放熱部５５とにより構成されたコイル冷却部を有する。コイル部６０では、コイル６６の側面に取り付けられたヒートパイプ構造とされた冷却パネル５３により冷却され、冷却パネル５３からの熱を放熱部５５により放熱する。これにより、各コイル６６の温度上昇が抑制されるため、発熱に伴う各コイル６６の抵抗が増大することが抑制され、リニアモータ２０の熱による推力の低下を防止できると共に、発熱による影響を受けずに高推力化を図り、安定したトルクを得ることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 メタン発酵が良好に行われると共に安定して行われるメタン発酵処理方法及びメタン発酵処理装置を提供する。
【解決手段】 分解反応の過程で水素を多量に放出する物質の分解反応を、メタン反応槽２の前段に順に接続した前処理反応槽１ａ，１ｂで、段階的に順に行わせ、分解反応により放出される全体の水素を、複数の前処理反応槽１ａ，１ｂで分けて放出させ、各反応槽での液中の水素の蓄積を低減して水素分圧を低くし、その結果、プロピオン酸から酢酸への分解反応を容易とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明はＸステージが移動可能に搭載されたＹステージの並進駆動を高精度に行うことを課題とする。
【解決手段】 ステージ装置１０は、上記Ｙ１リニアエンコーダ５２、Ｙ２リニアエンコーダ５４、Ｘリニアエンコーダ５８により検出されたＹ１，Ｙ２，Ｘ方向位置信号が入力されると、Ｘ，Ｙ，θ座標変換を行って移動体重心位置を演算し、推力非干渉化ブロック７０により移動体重心位置に応じてＹ１，Ｙ２リニアモータ３６，３８の推力ｆ_１，ｆ_２が互いに干渉しないように推力非干渉化を行う。推力非干渉化ブロック７０は、第１乃至第３分配演算部８４，８６，８８により、互いに逆方向に作用する２つの回転力が釣り合うように推力ｆ_１，ｆ_２の分配比を設定してＹステージ１８に重心軸周りの回転力が作用しないようにＹステージ１８を並進駆動する。 （もっと読む）