【課題】膜分離汚泥法における膜の目詰まりを軽減し、長期に渡って安定したろ過を可能とする生物学的排水処理方法及び生物学的排水処理装置を提供する。
【解決手段】排水を汚泥に導入する工程と、汚泥に導入された排水を生物学的に処理して処理水を得る工程と、汚泥と処理水とを膜で固液分離する工程と、を含む、生物学的排水処理方法であって、排水又は汚泥にタンパク質吸着剤を添加する工程を更に含む方法、及び、汚泥を保持し、汚泥に導入された排水を生物学的に処理して処理水を得る生物反応槽と、汚泥と前記処理水とを固液分離する膜と、を含む、生物学的排水処理装置であって、生物反応槽がタンパク質吸着剤を含む、生物学的排水処理装置。 （もっと読む）

【課題】機械式駐車場の乗降室内で撮像された画像から車両の輪郭を正確に抽出することで、パレットに対する高精度のはみ出し検出を可能にする。
【解決手段】差分画像取得部６２は、所定の間隔で撮像された二枚のフレームからフレーム間差分画像を計算する。初期輪郭設定部６８は、車両の入庫開始からパレット上での停止までの間に差分画像取得部６２によって計算されたフレーム間差分画像の論理和を計算し、論理和の画像の外周形状を初期輪郭とする。輪郭抽出部７２は、初期輪郭をエネルギー最小化原理にしたがって内側に収束させていくことで初期輪郭に内包される物体の輪郭を抽出する動的輪郭モデルを実行して、フレーム内の車両の輪郭を抽出する。比較判定部７４は、抽出された車両の輪郭と、パレット上の車両停止範囲を表すものとして予め設定されている基準枠とを比較し、車両の輪郭が基準枠内にあるか否かによって車両のはみ出しの有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】 樹脂組成物によるノズル詰まりが発生すると、従来の洗浄方法で詰まりを解消することが困難である。
【解決手段】 テーブルが、樹脂組成物を塗布する対象の基板を保持する、樹脂組成物の液滴を基板に向かって吐出する複数のノズルが設けられたノズルユニットが、テーブルに保持された基板に対向する。移動機構が、テーブルを、基板の面内方向に移動させる。局所加熱装置が、ノズルユニットの複数のノズルから選択された１つのノズル及びその近傍を局所的に加熱する。 （もっと読む）

【課題】アイソセンター位置における荷電粒子線の線量分布を精度良く算出することができる荷電粒子線照射装置及び荷電粒子線の線量分布算出方法を提供する。
【解決手段】本発明は、アイソセンター位置の被照射体に対して荷電粒子線Ｐを照射する荷電粒子線照射装置１００であって、被照射体に荷電粒子線Ｐを照射する照射部１と、照射部１に設けられ、照射部１に設けられ、荷電粒子線の線量分布を測定する線量分布モニタ６と、線量分布モニタ６の測定結果に基づいて、アイソセンター位置における荷電粒子線Ｐの線量分布を算出する線量分布算出部１１と、を備える。この荷電粒子線照射装置１００によれば、照射部１を通過する荷電粒子線Ｐの線量分布の測定結果に基づいて、アイソセンター位置における荷電粒子線Ｐの線量分布を算出することができる。 （もっと読む）

【課題】従来のブロック線図の編集機能は十分とは言えない。
【解決手段】ブロック線図処理装置１０は、制御系の設計に用いられるブロック線図を保持する線図データ保持部３０と、線図データ保持部３０に保持されるブロック線図のブロックに対する指定を受け付ける指定受付部４０と、ブロック線図をソースコードに変換する際、指定受付部４０によって指定が受け付けられたブロックとそうでないブロックとでソースコードへの変換処理を変える処理部５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の減速装置において、特に、減速装置全体のコンパクト性を維持しつつ、該減速装置の伝達トルクをより大きく確保する。
【解決手段】平行軸歯車（ヘリカルギヤ）２６を有する平行軸歯車機構１４と、該平行軸歯車機構１４の後段に設けられ、遊星歯車４８および該遊星歯車４８が内接噛合する内歯歯車５０を有する遊星歯車機構１６と、前記平行軸歯車機構１４と前記遊星歯車機構１６とを収容するケーシング２０と、を備え、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とケーシング２０との間に存在する隙間Ｓ１に、平行軸歯車２６の歯部２６Ａを軸方向に突出・延在させ、該平行軸歯車２６の歯部２６Ａと、内歯歯車５０と一体化された固定体５３とが、径方向から見てδ１だけ重なっている。 （もっと読む）

【課題】型締装置への電流供給を停止した状態において金型装置の取り付けを可能とする射出成形機を提供すること。
【解決手段】射出成形機は、固定金型１５が取り付けられる第１の固定部材１１と、可動金型１６が取り付けられる第１の可動部材１２と、第１の可動部材１２と共に移動する第２の可動部材２２と、第１の可動部材１２と第２の可動部材２２との間に配設される第２の固定部材１３と、第２の固定部材１３及び第２の可動部材２２の一方に形成され、他方を吸着して型締力を発生させる電磁石４９と、第１の可動部材１２と第２の可動部材２２との間隔を調整する調整部７０とを備え、所定のギャップδを形成した状態で移動制限部８０を作動して第２の可動部材２２の型開き方向の移動を制限した後、調整部７０を駆動して、第１の可動部材１２を型閉じ方向に移動させ、所定の型締力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】金型装置の交換に適した射出成形機を提供すること。
【解決手段】射出成形機は、固定金型１５が取り付けられる第１の固定部材１１、可動金型１６が取り付けられる第１の可動部材１２、第１の可動部材１２と共に移動する第２の可動部材２２、第１の可動部材１２と第２の可動部材２２との間に配設される第２の固定部材１３、第２の可動部材２２及び第２の固定部材１３の一方に形成され、他方を吸着して型締力を発生させる電磁石４９、及び第１の可動部材１２と第２の可動部材２２との間隔を調整する型厚調整部７０を備え、第２の可動部材２２と第２の固定部材１３との間に所定のギャップδを形成し、且つ第２の可動部材２２の型開き方向への移動を制限した状態で、型厚調整部７０を駆動して、第１の可動部材１２を型閉じ方向に移動させ、固定金型１５及び可動金型１６を介して第１の固定部材１１に接触させる。 （もっと読む）

【課題】共振周波数の変化に関して注意を促す。
【解決手段】本発明のある態様は、共振抑制装置に関する。この装置は、制御系の共振を抑制するために当該制御系に設けられているノッチフィルタと、ノッチフィルタの中心周波数を制御系の共振周波数に一致させるようにノッチフィルタのフィルタ係数を更新するためのフィルタ係数調整部と、を備える。フィルタ係数の更新処理は、ノッチフィルタの既存の中心周波数を基準とする前記共振周波数の変動量が許容範囲にあるか否かを判定することと、変動量が許容範囲外にあると判定される場合には警告を出力することと、を含む。 （もっと読む）

【課題】起振体軸受にころを用いながらスキューを防止し、伝達トルクのロスの低減を可能とする。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、起振体軸受１１０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込む前のころ１１６Ａ、１１６Ｂと外輪１１８Ａ、１１８Ｂとの間に、ころ１１６Ａ、１１６Ｂの軸方向Ｏの端部に向かって増大する隙間Ｇｐが設けられ、その隙間Ｇｐの大きさは起振体１０４に起振体軸受１１０を組み込んだ状態での外輪１１８Ａ、１１８Ｂの変形量以上とされている。 （もっと読む）