【課題】電動塵芥収集車において、蓄電装置、電動機及び油圧ポンプを省スペースに設置すると共に、油圧配管を容易にする。
【解決手段】運転台と塵芥収容箱との間に電装品収容箱３０を設け、この電装品収容箱３０に電気二重層キャパシタ４４（蓄電装置）と電動モータ４６（電動機）とを収容する。そして、この電動モータ４６の真下に、電動モータ４６に駆動される油圧ポンプ４７を配置する。 （もっと読む）

【課題】 昇降路の４隅外方に立設した４本の棚柱のうち２本のみがエレベータ搬器の案内を兼ねるようにすることで軽量化を図るとともに、エレベータ搬器を案内する棚柱を設置するための時間と労力及び費用を低減できるエレベータ式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 駐車塔２の鉛直方向に形成した平面視が矩形状の昇降路１２と、この昇降路１２の４隅外方に立設した棚柱に沿って前記昇降路１２の鉛直方向に設けた駐車棚１３と、前記昇降路１２に沿って昇降するエレベータ搬器２０とを有し、前記棚柱の内の２箇所は、前記エレベータ搬器２０の水平方向位置を昇降時にガイドするフランジ部４１を備えた棚柱兼昇降ガイド４０で構成され、前記エレベータ搬器２０は、前記フランジ部４１でエレベータ搬器２０の水平方向位置を規制する昇降ガイド手段３０を備えているようにする。 （もっと読む）

【課題】ドリップタイプの生ごみ処理装置により移動中であっても生ごみの分解処理を行うことを可能にした荷役車両に脱着可能な生ごみ回収処理装置用コンテナおよびこれを備えた荷役車両の提供。
【解決手段】荷役車両２に脱着可能な生ごみ回収処理装置用コンテナ１であり、生ごみを投入して回収および処理する生ごみ回収処理容器２０ａ，２０ｂと、生ごみ回収処理容器２０ａ，２０ｂ内に供給する水を貯留する水タンク２２ａ，２２ｂと、水タンク２２ａ，２２ｂの水を吸引し、生ごみ回収処理容器２０ａ，２０ｂ内へ供給する水ポンプ２３ａ，２３ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】コンテナにごみを積み込むコンパクタ（ごみ積込装置）を備えたごみ集積システム１のコンパクト化を図ると共に、スペース効率を高める。
【解決手段】システム１は、縦方向に移動可能な縦移動台車３と、横方向に移動可能な横移動台車４と、を備える。縦移動台車３は、コンテナ６がごみの積込を受けるための積込位置１０１と、台車３，４に対してコンテナ６を載せ降ろしするための載降位置１０２と、の間を往復移動し、横移動台車４は、載降位置１０２と、コンテナ６を待機させるための待機位置１０３と、の間を往復移動する。縦方向に並んだ縦移動台車３及び横移動台車４は、コンテナ６を載せ替え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】球面部を有する球状体の曲率中心の位置を精度良く、且つ効率的に検出することのできる曲率中心検出装置及びこれを使用した孔位置検出方法を提供する。
【解決手段】一定の曲率半径を有して形成された球状体１の曲率中心を検出する曲率中心検出装置であって、前記球状体１の断面形状を計測する２次元変位センサ２１と、該２次元変位センサ２１より計測された前記断面形状に関する情報に基づいて、前記球状体１の曲率中心を演算する演算部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電線ストリップ処理動作中の不具合を検出できるようにすること。
【解決手段】刃駆動部により駆動されるストリップ刃を用いて電線の被覆をストリップする際に、前記ストリップ刃の動作の不具合発生を検出する電線ストリップ処理動作不具合検出装置である。電線ストリップ処理動作不具合検出装置は、前記刃駆動部及び前記ストリップ刃の少なくとも一方の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部より入力される振動検知信号に基づいて、電線ストリップ処理動作の不具合の発生を判定する不具合判定処理部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】対象ワークの設置誤差に加えて形状誤差をも考慮した上で、作業ロボットの教示点を補正することのできる教示点補正装置及び教示点補正方法を提供する。
【解決手段】作業ロボット１に予め設定された基準教示点を、作業対象となる対象ワーク３０ｂの状況に応じて補正する教示点補正装置である。教示点補正装置は、基準ワーク３０ａ及び対象ワーク３０ｂに設定された特徴点の位置と、基準ワーク３０ａ及び対象ワーク３０ｂの断面形状との計測が可能な２次元変位センサ３と、基準ワーク３０ａの特徴点の位置と対象ワーク３０ｂの特徴点の位置とを比較することによって対象ワーク３０ｂの設置誤差を演算すると共に、基準ワーク３０ａの断面形状と対象ワーク３０ｂの断面形状とを比較することによって対象ワーク３０ｂの形状誤差を演算する演算部５と、設置誤差及び形状誤差に基づいて基準教示点を補正する補正部６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 入出庫後、パレット群の必要最小限の循環移動距離で複数の充電パレットに給電可能となり、パレット毎に公平に課金することができる充電機能を備えた循環式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 充電ケージ５，１１と標準ケージ１〜４，６〜１０，１２とを混載した複数のパレットを循環経路４９に沿って循環させ、前記循環経路４９は、第１の等ピッチで配設した複数の給電特定場所３１〜３４を備え、前記充電パレット５，１１は、前記第１の等ピッチの一部を除いた第２の等ピッチで配設した少なくとも２台が備えられているようにする。 （もっと読む）

【課題】 充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットの昇降時に、充電中継ケーブルを支持してパレットの移動に追従させることができる多段式駐車装置を提供すること。
【解決手段】 搭載した電気自動車ＥＶに充電する充電中継スタンド６０を有する電気自動車搭載用昇降パレット７を含む複数段のパレットを備え、この昇降パレット７を駐車装置本体の骨組構造体１１に沿って昇降させる昇降駆動機構２４を有し、前記駐車装置本体の骨組構造体１１と前記昇降パレット７との間に、この昇降パレット７の昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構７０を備え、この上下伸縮ガイド機構７０は、前記昇降パレット７の移動に追従するように前記骨組構造体１１から昇降パレット７に導く充電中継ケーブル６１を支持する支持部を有しているようにする。 （もっと読む）

【課題】自動で開閉する隔離体２を備えた安全カバーの開閉装置３において、隔離体２の開閉動作中に、障害物と干渉したことを精度良く検知して、その隔離体の停止又は反転動作を確実に行い得る安全装置を、安価に実現する。
【解決手段】操作手段４２を操作することによって隔離体２が閉状態と開状態との間で動いている最中に、検出手段４５によって検出した、供給回路４上の作動流体の圧力又は流量に関連するパラメータが変動したときに、隔離体２が停止又は反転動作するように、シリンダアクチュエータ３１への作動流体の供給を制御する制御手段４６，５を備える。 （もっと読む）