【課題】従来の処理装置では、処理効率を向上させることが困難である。
【解決手段】ワークＷを支持する２つのワークテーブル２５と、ワークテーブル２５のそれぞれを、２つのワークテーブル２５間で共通する経路である共通経路を含む移動経路で案内するガイドレール２３及びガイドレール２４と、前記共通経路において、ワークテーブル２５のそれぞれに支持されたワークＷに対向した状態で、対向するワークＷに対して描画処理を施す吐出ヘッド１９と、前記共通経路においてワークテーブル２５のそれぞれが吐出ヘッド１９に対向し得る領域である処理領域７３の外側に設けられ、ワークテーブル２５に支持されたワークＷの高さ位置を、処理領域７３の外側で検出する第１検出装置１４及び第２検出装置１５と、吐出ヘッド１９とワークＷとの間の隙間量を調整する昇降モーター１８と、を有する、ことを特徴とする処理装置。 （もっと読む）

【課題】アームが運動中に、当該アームと何らかの障害物とが衝突したことを検知した場合に、モーターと、アームと、接続部とを破損させることなく、アームの動作を停止させることができる回転動力源の制御方法および制御装置を提供する。
【解決手段】動力部の回転動力が伝達され運動する第１回転軸と、動力部の回転動力を取り出す回転軸となる第２回転軸と、第１回転軸と、第２回転軸とを接続し、第２回転軸の運動を第１回転軸に伝達する接続部と、第１回転軸の第１角速度を検出する第１角速度検出部と、第２回転軸の第２角速度を検出する第２角速度検出部と、第１角速度と、第２角速度とに基づいて、第１回転軸と、第２回転軸との間に生じる捻れ角速度の演算をする捻れ角速度演算部と、捻れ角速度を所定の範囲内に制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】アーム内部のベルトにかかっている張力を容易にチェックできる水平多関節ロボットを提供する。
【解決手段】第２腕部９を移動するロボット１であって、第２腕部９の構造を維持するアーム基台９ｅと、アーム基台９ｅに設置され第４プーリー３０と第４プーリー３０を駆動する第４モーター２８とを有する第２の駆動部５０と、
第２の駆動部５０に駆動される第３プーリー２７を有する被駆動部５１と、
第４プーリー３０と第３プーリー２７とに設置され動力を伝達する上下用ベルト３１と、を有し、アーム基台９ｅは凹部９ｃを有し、上下用ベルト３１は凹部９ｃから露出する場所に位置する。 （もっと読む）

【課題】アームの美観を好適にするときにも生産性良く水平多関節ロボットを製造できるアームの構造を提供する。
【解決手段】第２アーム５を移動するロボット１であって、第２アーム５は、機構部２８が搭載されるアーム基台１０と、アーム基台１０に設置され機構部２８と接続する接続部材３２が挿通される孔部３０ａ、孔部３０ｂを有する接続板３０と、接続板３０を露出させる第１開口部３４ａを有しアーム基台１０の側面１０ｄを覆うカバー部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】放熱に優れた昇圧器の取り付け構造を有する水平多関節ロボットを提供する。
【解決手段】基台２０に回動可能に連結される第１アーム３０と、第１アーム３０に回動可能に連結される第２アーム４０と、を有する水平多関節ロボット１０であって、第２アーム４０に設けられたモーターＭ４と、モーターＭ４を制動させる電磁ブレーキ４３と、第２アーム４０に設けられ、電磁ブレーキ４３に供給される電圧を昇圧する昇圧器７０と、第２アーム４０に固定された支持部材７５と、を備え、昇圧器７０が支持部材７５に固定されている。 （もっと読む）

【課題】アームの回動範囲を規制し、ロボット自身およびツールの破損を防止する。
【解決手段】第１アーム３０に形成され、第２アーム４０の回動範囲を規制する第１突起部３２と、第２アーム４０に形成され、第１突起部３２と当接可能な第２突起部４２と、第１アーム３０に形成され、平面視で第２突起部４２の移動軌道上であり、第１突起部３２から離れた位置に形成された第１ネジ穴３５ａおよび第２ネジ穴３５ｂと、を備え、第１突起部３２は第１アーム３０と一体に形成され、第２突起部４２は第２アーム４０と一体に形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡略な方法で、かつ正確にキャリブレーションを実行することができる水平多関節ロボット、および水平多関節ロボットのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】水平多関節ロボットは、基台と、前記基台に回動可能に連結される第１アームと、前記第１アームに回動可能に連結される第２アームと、前記第１アームを前記基台に対して水平方向に回動する第１駆動部と、前記第２アームを前記基台に対して水平方向に回動する第２駆動部と、を備え、前記第１アームの前記基台との連結部には、前記第１アームと一体成型され前記第１アームの回動方向に第１の幅を有した第１のマークが設けられ、前記基台の前記第１アームとの連結部には、前記基台と一体成型され前記第１の幅と同じ幅の第２のマークが設けられ、前記第１アームが前記基台に対して所定の位置に回動すると、前記第１のマークと前記第２のマークとが対向するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】水平多関節ロボットにおいて、コストを増加させずに、ケーブルの耐久性を高めることの可能な水平多関節ロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１０は、フレームあるいはアームカバーと一体構造を有するケーブル保持部を提供し、ケーブルが固定される端部はアームの回動中心軸と平行とする。 （もっと読む）

【課題】ライン画像を副走査方向に複数並べて形成する画像記録技術において、ライン画像の副走査方向への幅を高精度に制御して、ライン画像間での隙間の発生を抑制する。
【解決手段】主走査方向に記録ヘッドを移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射させることで、記録媒体の支持部材で支持される所定の印刷領域に対して、主走査方向に延びる１ライン分のライン画像を副走査方向に複数並べて形成する画像記録処理を実行する制御部と、記録媒体にエネルギーを与えて表面改質処理を行うことで、当該表面改質処理の以後に画像記録処理が実行される印刷領域の表面を改質する表面改質部と、記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ記録ヘッドから液体を噴射させて記録媒体にマークを形成するとともに、マークの副走査方向への幅を検出した結果に基づいて表面改質処理でのエネルギーを調整する調整処理を実行する調整部とを備える。 （もっと読む）

【課題】主走査方向に移動する記録ヘッドから記録媒体へ液体を噴射してライン画像を形成する主走査を複数回行って、副走査方向に隣接するライン画像を互いに異なる主走査により形成する画像記録技術において、ライン画像間における隙間の発生を抑制する。
【解決手段】記録媒体の表面を改質する表面改質処理を実行する表面改質機と、記録媒体に形成されたマークの副走査方向への変位を検出する検出部と、画像記録処理の途中において、以後に形成予定の後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理を実行するか否かを、検出部が検出したマークの変位に基づいて判断する表面改質制御部とを備え、表面改質制御部が表面改質処理を実行すると判断した場合は、表面改質機は、後続ライン画像の形成に先立って表面改質処理を実行し、画像記録制御部は、表面改質処理が実行された記録媒体に対して後続ライン画像を形成する。 （もっと読む）