【課題】生体組織に含まれる被測定成分の濃度を、測定環境の温度変動に影響されることなく、高精度に、かつ迅速に測定を可能にする。
【解決手段】第一測定領域１１３ａには、液体タンク（担持体）１１４の内面側に測定面が露呈するように、第一の温度センサー１１５ａが形成されている。この第一の温度センサー１１５ａは、液体タンク１１４内に注入される液体Ｑの温度Ｔ１を検出可能にする。また、第一測定領域１１３ａには、液体タンク１１４の内面に出射面１１６ａが露呈されるように、第一の入射部１１６が形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置停止時や装置復旧時における作業安全性を確保する。
【解決手段】記録媒体と相対移動させながら、前記記録媒体に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと前記記録媒体に塗布された前記機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部とを有するヘッドユニットと、停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対移動させながら、前記記録媒体に塗布された前記機能液に前記紫外線を照射した後に前記相対移動を停止させる制御部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ロボットの故障検出方法を提供する。
【解決手段】ロボット１の故障検出方法は、関節Ｊ１〜Ｊ６と、これら関節に連結されるアーム１３〜１８と、関節Ｊ１〜Ｊ６それぞれの回転角度を検出するエンコーダー４０と、アームのいずれかに取り付けられたジャイロセンサー３０と、を有するロボットの故障検出方法であって、エンコーダー４０またはジャイロセンサー３０の異常を判定する閾値を決定する工程と、エンコーダー４０によって関節角度を取得する工程と、関節角度を近似微分して関節角速度を算出する工程と、関節角速度をジャイロセンサー位置の座標系角速度に変換する工程と、ジャイロセンサーによって角速度を取得する工程と、ジャイロセンサーにより取得した角速度と座標系角速度との角速度差、または角速度比を演算する工程と、角速度差、または角速度比と、閾値とを比較する工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】制御ハードウェアーへの性能要求を低減できると共に応答性の改善も図れるロボット制御システム、ロボットシステム等の提供。
【解決手段】ロボット制御システムは、ロボット１００のフィードバック制御の目標値を出力する目標値出力部６０と、力覚センサー１０からのセンサー情報に基づいて力制御を行い、目標値の補正値を出力する力制御部２０と、補正値により補正された目標値に基づいて、ロボットのフィードバック制御を行うロボット制御部８０を含む。力制御部２０は、ロボットの姿勢に応じて変化する制御パラメーターを事前計算する事前計算部２２と、センサー情報と制御パラメーターとに基づき補正値を求める演算処理を実行する実行部２６を含む。 （もっと読む）

【課題】シリアル方式の記録装置においてもメンテナンス部材の寿命を延ばすことができるようにすること。また、光硬化インクを用いた記録装置においては、記録実行中の光照射の影響を受けにくくしてメンテナンス部材の寿命を延ばすことができるようにすること。
【解決手段】記録実行エリア23とメンテナンスエリア24とを移動するキャリッジ17に搭載され、前記記録実行エリアにおいて被記録材Pに液体C1,C2を吐出して記録を実行する記録ヘッド15と、前記メンテナンスエリアに配設され、離間配置された駆動プーリー71と従動プーリー73との間に巻回される一端を１８０度捻った状態で他端に接続することによって構成されている帯状の無端ベルト53と、前記無端ベルトの第１面と第２面に適宜の間隔を空けて配設されている複数のメンテナンス部材55と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】廃液体の処理に要するユーザーの負担を軽減して廃液体を回収できると共に、フラッシング動作時の記録ヘッドの移動距離を短くして記録実行時間の短縮を図ることができる記録装置を提供すること。
【解決手段】被記録材Ｐに液体Ｃを吐出して記録する記録ヘッド１５と、前記記録ヘッド１５から吐出された液体Ｃのうち前記被記録材Ｐに付着しなかった廃液体Ｃを回収する廃液体回収装置５１とを備え、前記廃液体回収装置５１は、前記記録ヘッド１５と対向する側に設けられ、前記被記録材Ｐに付着しなかった廃液体Ｃを受ける移動可能なシート状部材５３を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】光照射部を構成する発光素子が故障しにくい、また、記録途中で故障しても記録を継続できる記録装置を提供すること。
【解決手段】被記録材に対して光反応液Ｃを吐出するノズル列５を有する記録ヘッド１５と、前記吐出された光反応液に光を照射して該光反応液を化学変化させる発光素子４１が前記ノズル列５と同方向に並んで成る発光素子列３９を有する光照射部１９とを備え、前記光照射部は、前記発光素子列３９が複数列配設され、前記各発光素子列３９の各発光素子４１は、行方向に全部又は一部が直列接続され、前記直列接続された複数の発光素子４１の一つ以上にショートモードの故障が起きたときに、該複数の発光素子に流れる電流値を故障前よりも増やす制御を実行可能なＰＷＭ制御回路を備えている。 （もっと読む）

【課題】フラッシングポジションを設けずにフラッシングを行え、且つ記録品質低下の虞の少ないフラッシングを実行できる記録装置を提供する。
【解決手段】インクを吐出する複数のノズルを備える記録ヘッドと、前記記録ヘッドのインク吐出動作とフラッシング動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、画像データに基づいて被記録材上の画像領域内に設定されるフラッシング領域に離散的なインク吐出によるフラッシングをするように構成され、前記制御部は、前記フラッシングを画像形成のためのインク吐出と一緒に行うように構成されている （もっと読む）

【課題】吐出された液体の濃度のムラを抑制した循環式の液体噴射装置を提供する。
【解決手段】循環流路により供給されたインクを吐出するノズル２１、ノズル２１が第１方向に列設されたノズル列２１Ａ、及びノズル２１に連通するマニホールド１０１を有するヘッドを複数備え、第１方向に対して交差する第２方向に並設された一対のヘッドであるヘッド１ａ及びヘッド１ｂは、ヘッド１ａのマニホールド１０１におけるインク流通方向Ａと、ヘッド１ｂのマニホールド１０１におけるインクの流通方向Ｂとが逆向きである。 （もっと読む）

【課題】液体の噴射特性のばらつきや低下を抑制して、ノズルプレートの剥離及び液体の漏出を抑制することができる液体噴射ヘッドの製造方法を提供する。
【解決手段】液体が噴射されるノズル開口２１を有するノズルプレート２０と、前記ノズル開口２１に連通する流路が形成された流路形成基板１０と、が接着剤２５を介して接合された液体噴射ヘッドの製造方法であって、前記ノズル開口２１が形成されたシリコン基板の少なくとも前記ノズル開口２１の内面にレジストを形成する工程と、前記レジストが形成された前記シリコン基板の前記流路形成基板１０に接合される接合面２０ｂをドライエッチングする工程と、ドライエッチングした前記シリコン基板の前記レジストを除去して前記ノズルプレート２０を形成する工程と、前記ノズルプレート２０の前記接合面２０ｂを前記流路形成基板１０に接着剤２５を介して接合する工程と、を具備する。 （もっと読む）