【課題】インダクタンス素子に起因して発生する起動時の異常発振を効率的に抑えることが可能な発振回路、発振器、電子機器及び発振回路の起動方法を提供すること。
【解決手段】発振回路１は、共振子（ＳＡＷ共振子１０）と、増幅回路２０と、スイッチング素子（ＮＭＯＳスイッチ３０）と、を含む。増幅回路２０は、共振子の一端から他端への帰還経路、当該帰還経路に設けられている第１のインダクタンス素子（伸長コイル２００）、当該帰還経路に設けられ、第１のインダクタンス素子と直列に設けられている可変容量素子（可変容量ダイオード２０２）、を有している。スイッチング素子は、第１のインダクタンス素子と可変容量素子とを含む回路部に対して並列に設けられている。 （もっと読む）

【課題】低損失の電動機を実現する。
【解決手段】電動機１０は、回転子２０と、回転子２０を空隙を有して内挿する円筒形状のコイルユニット５０と、コイルユニット５０を内挿する円筒形状のバックヨーク４０と、を有し、コイルユニット５０は、半径方向に第１層コイル６０と第２層コイル７０の２層構造を有し、外周側の第１層コイル６０は、複数の扁平に巻回された空芯の個片のコイル６１〜６６の一つ一つが円周方向に所与の間隙を有して整列配置されており、内周側の第２層コイル７０は、第１層コイル６０と同数の扁平に巻回された空芯の個片のコイル７１〜７６の一つ一つが円周方向に所与の間隙を有し、第１層コイル６０とは１／２ピッチ位相をずらして配置されており、第１層コイル６０と第２層コイル７０とが、軟磁性粉と樹脂との混合材８０によってインサートモールドされている。 （もっと読む）

【課題】ノイズアーティファクトが低減されている心磁図（ＭＣＧ）システムが、最初に、磁場センサーユニットによって取得される低分解能測定値の高分解能画像表現を作成することを提供する。
【解決手段】高分解能画像表現は、理想的な、ノイズのない高分解能画像のライブラリーを使用してトレーニングされているＰＣＡモデル２２を使用することによって作成される。次いで、ビオ・サバールの法則が使用されて、高分解能画像表現を所与として電流インパルスの３Ｄモデルが作成される。３Ｄ電流インパルスモデルから、３Ｄ電流インパルスモデルを観測する理論的センサーユニットを使用して得られていたであろうような、理想的なセンサーユニット測定値が合成される。 （もっと読む）

【課題】慣性センサーの出力には基準電位のドリフトやノイズなどの誤差が含まれており、このような情報を利用して制御を行うと正しく制御を行えない可能性や安定性を損なうという課題がある。
【解決手段】アーム２１を回動させるアーム駆動機構２３と、アーム駆動機構２３の回動角度を検出して角度情報を出力する角度センサー３４と、アーム２１に取り付けられており、アーム２１に作用する角速度を検出して角速度情報を出力する角速度センサー３２と、アーム２１の回動動作を規定する制御指令値を出力する制御指令発生部３０１と、角速度情報のゲインを漸次変化させて調整するゲイン調整部３０２と、制御指令値、角度情報、及びゲインを調整された角速度情報に基づいてアーム２１の動作を制御するアーム動作制御部３０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットシステムの駆動を制御する制御プログラムの開発に際して各種装置の接続の態様や各種装置の設定の簡素化を図ることの可能なロボット制御装置、及び該ロボット制御装置を備えるロボットシステムを提供する。
【解決手段】ロボットまたは該ロボットの周りの対象物を撮像する画像処理装置５４の処理結果に基づいて産業用ロボット５１の動きを制御するロボット制御装置１０であって、外部コンピューターとしての開発用コンピューター５３と通信を行う第１通信部と、ネットワークを介して画像処理装置５４に接続される第２通信部と、第１通信部が受信するオープンコマンドにより第２通信部の通信ポートをオープンし、ネットワーク上のサーバーを介して画像処理装置５４との通信を第２通信部に開始させるコマンド処理部１１ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットシステムの駆動を制御する制御プログラムの開発に際して各種装置の接続の態様や各種装置の設定の簡素化を図ることの可能なロボット制御装置、及び該ロボット制御装置を備えるロボットシステムを提供する。
【解決手段】ロボットまたは該ロボットの周りの対象物を撮像する画像処理装置５４の処理結果に基づいて産業用ロボット５１の動きを制御するロボット制御装置１０であって、開発用コンピューター５３と通信を行う第１通信部と、前記画像処理装置５４と通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して、前記画像処理装置が送信する画像処理データを受信するごとに該第２通信部から画像処理データを格納して、複数回の受信分の画像処理データ群を蓄えるデータバッファー１９と、前記第１通信部の受信する受信要求コマンドを受けてデータバッファー１９の蓄えた画像処理データ群を第１通信部に送信させるコマンド処理部１１ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】プリンターなど液体吐出装置用の画像処理装置であって、液体を吐出する各ノズルの特性に起因する不具合を適正に補正することができ、また、そのための情報を容易に生成することのできる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像データに従ってノズルから液体を吐出する液体吐出装置用の画像処理装置が、前記ノズルに対して前記画像データを補正する第一種類の被吐出媒体について予め生成された補正情報に基づいて、前記画像データを補正するノズル特性補正部を有し、前記ノズル特性補正部は、前記画像データの同じ値に対して吐出される前記液体の被吐出媒体上の面積が前記第一種類の被吐出媒体よりも大きい第二種類の前記被吐出媒体に対して前記液体を吐出する場合に、前記補正情報を用いる。 （もっと読む）

【課題】布や紙等の記録媒体に対して容易に画像を形成する印刷物の製造方法を提供する。
【解決手段】記録媒体に対して、前記記録媒体の目を塞ぐ補助層を形成する補助層形成工程と、前記補助層に対応する領域から空気を吸引して、前記記録媒体を所定の位置で固定する記録媒体固定工程と、固定された前記記録媒体に対して画像を形成する画像形成工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】顔料ブラックインクと染料ブラックインクとを重ねて印刷するときに、良好な画質を得ることができる印刷装置、印刷方法及び印刷プログラムを提供する。
【解決手段】インクを吐出するノズル列の形成されたヘッド４１と、媒体を搬送する搬送部と、を備え、ヘッド４１のノズル列は、顔料ブラックインクを吐出するノズル列Ｋｐ１とノズル列Ｋｐ２、及び染料ブラックインクを吐出するノズル列Ｋｄを含み、ノズル列Ｋｐ１は、ノズル列Ｋｐ２及びノズル列Ｋｄ列と媒体の搬送方向においてずれて配置されている。 （もっと読む）

【課題】液体吐出装置用の画像処理装置であって、液体を吐出するノズルが高密度に配置されている場合にノズル毎の補正処理を適正に行うことのできる画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像データに従って複数のノズルから被吐出媒体に液体を吐出する液体吐出装置用の画像処理装置が、予め定められた補正値に従って前記画像データを補正し、前記各ノズルからのインク吐出量を調整する補正処理を実行し、前記補正値は、２以上の所定数の前記ノズル毎に、１つの値が設定される。 （もっと読む）