オムロン株式会社により出願された特許
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視覚検査装置および視覚検査方法
【課題】簡易な方法により不要の有無を精度良く判別できるようにする。
【解決手段】検査対象物のモデル50の画像が表示されている状態下で検査領域61の指定を受け付けると、この検査領域61内の画像を基準画像に設定する。さらに基準画像を複数の領域Rに分割し、領域R毎に、検査領域61内でその領域Rの範囲を特定するための情報(領域特定情報)を作成し、基準画像とともにメモリに登録する。検査の際には、登録された領域R毎に、基準画像からその領域の画像を切り出すとともに、領域特定情報に基づき検査対象画像の当該領域に対応する範囲より拡張された範囲を処理対象領域として設定する。そして、領域毎に画像間の最大の一致度を特定して、特定された一致度により不良の有無を判定する。
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3次元計測装置およびその方法
【課題】カメラの位置や特性の違いによる影響を受けずに、かつ、精度良く鏡面物体の3次元形状を測定する。
【解決手段】鏡面物体である計測対象物の3次元形状を計測する3次元計測装置であって、複数のカメラと、撮影された画像のそれぞれから計測対象物の表面の物理特徴である法線の向きを取得する特徴取得手段と、この物理特徴を用いて画像間で対応する画素を探索する対応画素探索手段と、対応する画素間の視差に基づいて3次元測量を行う測量手段と、を備える。なお、各画像における法線の向きを共通の座標系に変換する座標変換手段を有することが好適である。この座標変換のパラメータはカメラキャリブレーションの際に得られるパラメータから算出することができる。
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情報入力装置
【課題】液体が情報入力装置内に侵入しても正常動作を維持できるだけでなく、前記情報入力装置を搭載した電子機器内部への液体の侵入を防止し、電気的短絡を防止できる情報入力装置、および、それを用いた電子機器を提供することにある。
【解決手段】プリント基板20の上方で回動可能に支持された操作ダイヤル60で情報を入力する情報入力装置である。そして、プリント基板20の外周縁部に沿う枠形状を有し、かつ、内側に一体成形した仕切り部41でシール溜まり部42を形成した防水用環状枠体40を、前記プリント基板20に装着,電気接続した外部接続端子29が前記シール溜まり部42内に位置するように、前記プリント基板20の外周縁部に密着一体化するとともに、前記シール溜まり部42内にシール材43を注入,固化してシールした。
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追跡装置及び追跡方法
【課題】動画像中の人物の追跡処理を可及的に早い段階から高い信頼性をもって実行可能な技術を提供する。
【解決手段】本発明に係る追跡装置は、動画像中の人物の動きを追跡し記録する追跡装置であって、順次入力される各フレームの画像から、人物と、人物か否か確定できない対象である候補とを検出する検出手段と、人物を追跡対象とする追跡処理を実行する人物追跡手段と、候補を追跡対象とする追跡処理を実行する候補追跡手段と、追跡対象とされた人物の位置情報を記録した追跡情報と、追跡対象とされた候補の位置情報を記録した追跡情報とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段の追跡情報を更新する更新手段と、を備え、前記更新手段は、前記検出手段によって検出された人物の中に、前記候補追跡手段により追跡対象とされている候補と同一の対象と評価される人物が存在した場合に、前記記憶手段に記憶されている当該候補の追跡情報を人物の追跡情報へと変更する。
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IOターミナル
【課題】 ネジの締め作業をしたことを確実かつ簡単に確認できること
【解決手段】 IOターミナルに実装する端子部22は、ガイド枠23に沿って昇降する移動枠体25を備える。移動枠体は、コイルスプリング31により上方に付勢されるとともに、移動枠体の下方にはスイッチ29が設置される。ネジ締め作業を行うに際し、ドライバ等の工具を固定ネジに突き当てて下方に押し込むと、図(b)のように移動枠体が下降移動してパッド28がスイッチに接触し、スイッチが閉じる。この状態のままネジ締めをし(c)、工具を固定ネジから離反させると、移動枠体は上昇して図(d)の基準位置に復帰し、スイッチの接点も開く。1回のネジ締め作業に伴い、スイッチが“閉”→“開”するので、それをうけてLEDを点灯/消灯させる。LEDの状態を見るとこで、ネジ締め作業を行ったか否かがわかる。
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車両検出装置
【課題】1台の車両を分離することなく検出出来る車両検出装置を提供する。
【解決手段】各記憶領域23aに格納する距離データについて、各行毎に格納出来る距離データの最大格納数を設定し、該最大格納数を満たした場合は、次に取得する距離データを、1行1列ずらした記憶領域23aに格納する。これにより、物体検出箇所として検出された記憶領域23aの総数が所定値未満の行となりうるミラーステー等の部分についても、所定値以上の行とすることが出来るため、車両の一部が分離されることなく、1台の車両を検出することが出来る。
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ガラス基板リペア装置
【課題】 大画面液晶テレビ用のガラス基板リペア加工装置において、ステージの前後方向全長を増大させることなく、ガラス基板の大型化に対応すること。
【解決手段】 矩形の載物面を有するステージと、ステージの載物面上にあって、リペア対象となるガラス基板を保持する機能を有するスライド機構付のホルダユニットと、ステージの上方にあって、載物面に向けてレーザビームを照射する機能を有するレーザ光学ユニットと、ステージの載物面に沿って、光学ユニットを前後方向及び左右方向へと走査する機能を有する光学ユニット走査機構とを包含する。
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ウエハのアライメント方法及び装置
【課題】 その外周にオリフラやノッチなどの位置決め用カット部を有するウエハに対しても、ウエハの中心を回転台の回転中心に整合させる処理を、正確かつ短時間で行うこと。
【解決手段】 探査されたピーク値の存在する回転角度を基準とし、かつ位置決め用カット部の存在する回転角度を回避するように、右回り又は左回りを決定した上で、決定された回り方向へと所定角度間隔で3点の計測値データを選択し、それら3点の計測値データの値とウエハ中心との幾何学的関係に基づいて、ウエハの中心と回転台の回転中心との誤差を修正する。
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エレベータ用押しボタンスイッチ
【課題】エレベータ用押しボタンスイッチの押圧操作時における照明の明るさや色合いのばらつきを抑制して均一性を高めることを目的とする。
【解決手段】外部からシリアル信号によって与えられる各LED5,6の明るさの各設定値に基づいて、各LED5,6を点灯駆動する駆動信号のデューティを制御することによって、各LED5,6の明るさを調整して照明色を制御する制御手段9を備え、制御手段9は、各設定値を補正して各LED5,6の明るさのばらつきを補正する個体ばらつき補正部11と、各LED5,6の経時劣化による明るさの低下を補正する経時劣化補正部12とからなる補正手段を有している。
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固体撮像素子の製造方法
【課題】高温にすることなく、第1の基板を第2の基板に取り付けることが可能な固体撮像素子の製造方法を提供する。
【解決手段】CMOSイメージセンサ1の製造方法は、シリコン基板101に電極106を形成する工程と、支持基板201に電極206を形成する工程と、電極106にはんだ107を塗布する工程と、電極206にはんだ207を塗布する工程と、はんだ107および207が溶融して再凝固することにより、はんだ301を形成する工程と、シリコン基板101と支持基板201との間に接着剤302を充填して固化させる工程と、CMP法によりシリコン基板101の一部を除去する工程と、を備えている。
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