【課題】撮影画像のコントラストを、当該撮影画像に含まれる道路上の物体を認識するのに最適な状態に調整することができる技術を提供する。
【解決手段】他車両や落下物などの物体が存在する蓋然性の高い道路１４部分と、車線（道路１４）に沿って道路１４上に描かれている白線１３とに着目し、特に、白線１３部分と道路１４部分とのコントラストが強調されるように上方視の画像ｔＦのコントラストを調整することにより、道路１４上に物体が含まれているときには、道路１４部分と物体との境界が極めて明りょうとなり、上方視の画像ｔＦのコントラストを、上方視の画像ｔＦに含まれる道路１４上の物体の認識に最適な状態に調整することができる。したがって、コントラストが画像処理による物体認識に最適な状態に調整された上方視の画像ｔＦを処理することで確実に道路１４上の物体を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】車両衝突時の駆動モータ、ひいてはステアリングシャフトの上方移動を抑制しつつ、駆動モータの配置スペースを確保でき、かつステアリング装置の取付け作業を容易に行うことができるステアリング装置の衝撃力吸収構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５は、ペダルブラケット３の後方に位置するように配置され、ペダルブラケット３の駆動モータ５に対向する後面には、車両後方に後上がりに傾斜する傾斜部１９ａ′，１９ｂ′が設けられ、該傾斜部１９ａ′，１９ｂ′は、車両衝突時に、ペダルブラケット３の後方移動に伴って駆動モータ５に係合することにより、該駆動モータ５の上方移動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 エアクリーナからインテークマニホールドに至る間の吸気通路内で再循環ガスを吸気に戻して排気ガスの燃焼性を高めようとすると、再循環ガスと吸気中のオイルが混ざり、デポジットとなって、再循環ガス流入口のバルブの作動性が低下するという課題があった。
【解決手段】 ＥＧＲバルブの再循環ガス流入口（１３）から吸気通路に流入する再循環ガスが、前記ＥＧＲバルブのシャフトに対して、前記吸気上流側より吸気下流側で多く流れることを特徴とするＥＧＲバルブ構造を提供する。 （もっと読む）

【課題】鋳造時、ウォータージャケット中子から発生するガスの排出効率を高めつつ、鋳型に設けたガス排出用の孔に溶湯が侵入する事態を防止することができ、かつ量産性に優れたシリンダヘッドの鋳造方法を提供する。
【解決手段】上型１と下型とを有する鋳型の内部にオイルジャケット中子５とウォータージャケット中子７を積層配置した状態で低圧鋳造を行うに際し、オイルジャケット中子５の、ウォータージャケット中子７と最も近接する部分に、上下何れか一方に向けて開口する凹部１１を設ける。そして、上型１と下型の何れか一方には、一端が凹部１１の形成部分に向けて開口し、他端が鋳型の外部と連通する連通孔１２を設ける。この場合、凹部１１の底部５ｃを、鋳造時にウォータージャケット中子７に発生するガスを上型１に向けて通過させ得る程度の厚みに設定した。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの制御室に導入される過給圧が設定圧を上回った場合に、ウェイストゲートバルブを開いて過給圧を低減させる方向に制御し得るようにした排気ターボ過給機付きの内燃機関において、減速後に再加速を行うような状況における過給の応答遅れを緩和ないし解消する。
【解決手段】アクチュエータ８の制御室８２に過給圧を導くための過給圧導入経路９と、前記過給圧導入経路９に設けた第１の開閉バルブ１０と、前記制御室８２にスロットルバルブ１４下流の吸気負圧を導くための吸気負圧導入経路１１と、前記吸気負圧導入経路１１に設けた第２の開閉バルブ１２と、スロットルバルブ１４が閉じられる状況下で前記第１の開閉バルブ１０を閉じるとともに、前記第２の開閉バルブ１２を開くようにするためのコントローラ１３（ＥＣＵ）とを具備する過給システムを付設する。 （もっと読む）

【課題】一対の電極を共に一方の金属板に当接させて抵抗溶接するにあたり、接合予定部に十分な電流を供給する。
【解決手段】一対の電極３０，４０を上側の金属板１０に当接させた状態で、上側の金属板１０を介した最短の通電経路Ｌ１の経路長が、下側の金属板２０を介した最短の通電経路Ｌ２の経路長よりも長くなるように、一対の電極３０，４０を配置する。この状態で電極３０，４０間に電流を流すと、下側の金属板２０を介した最短の通電経路Ｌ２により多くの電流が流れるため、金属板１０，２０の当接部（接合予定部Ｑ’）に十分な電流を流して良好な溶接部を形成することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の前進走行中に、走行面側から懸架装置のロアアームの突出端部に対し車体後方に向かう過大な負荷が与えられたとしても、懸架装置の所定構成が、より確実にそのままに維持されるようにする。
【解決手段】ロアアーム９の基部９ｂを車体に枢支する前、後枢支具１１，１２を設ける。ボールジョイント１４のボールスタッド４６が上下方向に延びる軸心４５を有し、その基部４６ａがナックル１５の下端部に固着される。ボールスタッド４６のボール部４６ｂがロアアーム９の突出端部９ａに枢結される。前、後枢支具１１，１２とボールジョイント１４との各枢支中心点３６，４２，５１をそれぞれ通る単一の仮想平面５７を設定する。後枢支具１２の近傍におけるロアアーム９の基部９ｂの部分に貫通孔５８を形成して、ロアアーム９の基部９ｂの部分における断面の剪断中心を仮想平面５７の上方もしくは下方に位置させる。 （もっと読む）

【課題】スイッチドリラクタンス型のモータにおいて、従来にない全く新しいステータ励磁構造により、小型、軽量でトルクの低下がなく、電力用スイッチング素子数が少ない簡単な構成の駆動装置により駆動できるようにする。
【解決手段】ステータ２ａに、２相の励磁コイル７ａ、７ｂのいずれか一方により磁極面が励磁される第１の磁極４と、２相の励磁コイル７ａ、７ｂにより磁極面が異なる極性に励磁される第２の磁極５と、２相の励磁コイル７ａ、７ｂにより磁極面が同じ極性に励磁される第３の磁極６との３種類の磁極を、周方向に順に配置し、２相の励磁コイル７ａ、７ｂの電流を個別にステップ変化して３相駆動と同様の励磁構造でモータ１ａを駆動する。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図ることができながら、車室内への埃などの進入を防止することができる、自動車のトリムを提供する。
【解決手段】デッキサイドトリム９では、可撓性を有するシート状部品１０の前端縁部１３に樹脂からなるドア側部品１１の後端縁部１４が車室内側から対向し、その後端縁部１４の後端縁がシート状部品１０に当接する。そして、ドア側部品１１における車室外側の面には、シート状部品１０の前端縁部１３に沿って延びる壁部１６が一体的に形成されている。 （もっと読む）

【課題】自車から遠い位置の物体が撮影画像に含まれている場合に、自車から物体までの距離の認識精度の向上を図ることができる技術を提供する。
【解決手段】各エッジｈＥＧ，ｌＥＧ，ｒＥＧに基づいて距離算出手段により算出された自車から物体までの距離Ｚに基づいて自車から物体までの距離が認識手段６ｅにより認識されるため、自車から遠い位置の物体が撮影画像Ｆに含まれているときに、各エッジｈＥＧ，ｌＥＧ，ｒＥＧに基づいて距離算出手段６ｄにより算出される各距離Ｚが自車と物体との実際の距離とずれるおそれがある場合であっても、それぞれ異なる方法で算出される各距離Ｚに基づいて自車から物体までの距離Ｚが認識されるため、認識される距離が実際の距離Ｚから大きくずれることが防止され、自車から物体までの距離Ｚの認識精度の向上を図ることができる。 （もっと読む）