【課題】構造が簡単で、トー角調整作業の作業性をよくする。
【解決手段】アクスルビーム１１の両端部に、キングピン１２を介して左右方向に回動自在に支持された左右のステアリングナックル１３に、車輪１４をそれぞれ回転自在に設け、ステアリングハンドルの操作により、アクスルビーム１１に取り付けられたステアシリンダ１５の出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌを相対方向に出退駆動し、出力ロッド１５Ｒ，１５Ｌにナックルアーム１６を介してステアリングナックル１３を左右方向に回動させるナックルアーム１６を設けた産業用車両の換向装置において、アクスルビーム１１とステアシリンダ１５との間にシム３１を介在させて、アクスルビーム１１に対してステアシリンダ１５を前後方向に変位させ、車輪１４のトー角を調整する。 （もっと読む）

【課題】排出ガスの発生及び騒音を抑えることができ、メンテナンスが簡易な移動式ベルトコンベアを提供する。
【解決手段】長尺のフレーム体と、フレーム体の前後端部に回転自在に設けられた端部ローラと、これら両端部ローラに無端状に掛け渡された搬送用ベルトと、フレーム体に設けられて搬送用ベルトを駆動し得る駆動用ローラ１２と、駆動用ローラ１２の軸継手に連結されると共にフレーム体に配置されて駆動用ローラ１２を駆動し得る減速機付電動機１４とが具備されたコンベア装置及びコンベア装置を搭載する車両本体から構成される移動式ベルトコンベアであって、車両本体は、コンベア装置を支持する支持架台と、支持架台に設けられると共に走行用油圧モータ４４により駆動される走行用車輪４２とから構成され、且つ油圧モータ４４に圧油を供給する油圧ポンプ５７と、油圧ポンプ５７を駆動するポンプ駆動用電動機５６とを具備するものである。 （もっと読む）

【課題】コンベア装置を支持する部材等を大型化する必要が無く、構成機器の交換頻度が少ないコンベア装置を提供する。
【解決手段】長尺のフレーム体２２と、このフレーム体２２の前後端部に回転自在に設けられた端部ローラと、これら両端部ローラに無端状に掛け渡された搬送用ベルト２４と、上記フレーム体２２の中間位置に設けられて上記搬送用ベルト２４を駆動し得る駆動用ローラ５２とが具備されたコンベア装置２１であって、上記駆動用ローラ５２の左右位置で上記フレーム体２２に減速機付電動機５３をそれぞれ配置するとともに、これら各減速機付電動機５３を上記駆動用ローラ５２の左右の軸継手５４にそれぞれ連結したものである。 （もっと読む）

【課題】搬送装置を構成する複数の搬送台車の走行を協調させて制御する。
【解決手段】一対の車輪をそれぞれ駆動する一対のモータを有してなる搬送台車を、前後左右に複数並べて配置して重量物を搬送する搬送装置の制御装置を、各搬送台車を制御する複数の子コントローラと、各子コントローラを統括制御する親コントローラにより構成し、親コントローラは搬送装置の原点座標と各搬送台車の台車座標を記憶しておき、旋回走行等の制御モード指令に応答して、各搬送台車の操舵角を演算して操舵角指令値及び各搬送台車の台車座標における速度指令値を演算して子コントローラに出力し、子コントローラは操舵角指令値に基づいて自己の一対の車輪を互いに正逆方向に回転させて操舵角を制御し、速度指令値に基づいてそれぞれ自己の一対の車輪の回転速度をそれぞれ制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】中量物や重量物を搬送する搬送台車において、小型化を妨げることなく、各車輪にかかる偏荷重を抑制して耐久性を向上させること。
【解決手段】搬送対象物が載置される台座５とこの台座５を支持する走行台車３とを備え、走行台車３は、フレーム９に支持された同軸の２つの回転軸２１ａ，２１ｂに、回転可能に設けられた２つの車輪７ａ，７ｂと、フレーム９に支持され２つの車輪を独立に回転させる駆動装置と、車輪の回転軸と直交する方向の水平軸回りに揺動可能にフレームに支持される支持部材４７とを有し、２つの車輪７ａ，７ｂは、支持部材４７の両側に設けられ、支持部材４７は、台座５の台座面と直交する軸回りに台座を回動可能に支持する軸受５１を介して垂下して設けられること。 （もっと読む）

【課題】折畳み式テントを備えた搬送車両において、テントを折畳んだとき、その屋根部に溜まっていた雨水がテントから遠くに飛散することを防止する。
【解決手段】搬送車両１は、テント３を車体２の荷台２１に備え、テント３はテント空間の屋根部４１と側面部４２とを成すシート４と、シート４を支持してテント空間を形成するための、互いに略平行で、かつ間隔を調整可能に配設された複数のアーチ型支柱５とを備え、シート４はアーチ型支柱５の間隔を狭めて折畳まれ、かつ、導水用の紐部６を有する。紐部６は一端側が屋根部４１の互いに隣接するアーチ型支柱５間に固定され、他端側が側面部４２に沿って垂れ下がるように配設される。これにより、屋根部４１に雨水２００が付着したテント３を折畳んだとき、雨水２００は紐部６を伝って屋根部４１から側面部４２に沿って車体２の近くに落下される。 （もっと読む）

【課題】コンテナターミナルにおける荷役車両に、より最適に、作業指示を出し得る作業指示システムを提供する。
【解決手段】現時点で作業をしている各荷役車両毎に、新規の作業指示があった際に、その作業を完了する作業完了時間を求める作業完了時間演算手段14と、この演算手段で得られた作業完了時間が最も短くなる荷役車両を検出する最適車両検出手段15と、この検出手段15で検出された荷役車両にその作業指示を出すか保留するかを判断する作業保留判断手段16と、出すと判断された場合にその作業指示を荷役車両に配信するための配信手段17と、保留すべきと判断された場合に、その作業指示を保留する作業指示データ保留手段18と、保留されたデータを解除するか否かを判断し且つ解除すると判断した場合に保留手段18に保留されている作業指示データを作業完了時間演算手段14に入力するように指示するデータ保留解除判断手段19とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】搬送用ベルトのテンション用プーリの位置を制御して、ベルトと駆動装置の長寿命化を実現できるベルトコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送用ベルト５５は、後端プーリ５３、前端プーリ５２、駆動補助用プーリ６７、駆動用プーリ６５、第１テンション用プーリ６９、第２テンション用プーリ７３、そして前記後端プーリ５３へ戻るように順に引き回されており、駆動用モータ６６により駆動用プーリ６５を回転させることにより、搬送用ベルト５５は回動される構成とされ、駆動用モータ６６へ供給される電流により搬送用ベルト５５の負荷が求められ、求められた搬送用ベルト５５の負荷に応じてリリーフ付き減圧弁７２へ圧力指令信号が出力され、テンション用油圧シリンダ７１を介して第１テンション用プーリ６９が移動され、搬送用ベルト５５に前記負荷に比例したテンションが付与される。 （もっと読む）

【課題】バケットのダンプ動作時にあっても、動力を無駄に消費するのを防止し得る産業用車両を提供する。
【解決手段】車両本体に傾動用シリンダにより傾動自在に設けられたブームの先端に、リンク機構を介して支持されて揺動用シリンダ19により鉛直面内で揺動自在にされたバケットを有し、且つ揺動用シリンダに作動油を供給する油圧配管22を有するホイールローダであって、油圧配管に、吐出量調節用シリンダ27を有する可変容量型の油圧ポンプ21と、この油圧ポンプの下流側に配置されて揺動用シリンダに作動油を供給する方向切換弁23とを設けるとともに、油圧ポンプの吐出量調節用シリンダを制御するための吐出量減少操作部および吐出量増大操作部を有するレギュレータ装置28を設け、このレギュレータ装置の吐出量減少操作部にバケットのダンプ動作を行わせるためのパイロット圧を供給するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】荷の偏心荷重に対処する。
【解決手段】起伏自在で伸縮自在なブームの先端部に、サイドシフト装置を介して荷保持具を設け、ブームの実傾斜角およびブームの長さならびに昇降シリンダ２３の伸展側油室の油圧からコンテナの実荷重を求め、コンテナの実荷重が許容荷重を越えるとブームの上昇、下降と伸展とを規制し、かつスプレッダがサイドシフト限を越えると、ブームの上昇、下降と伸展とをそれぞれ規制するインターロックコントローラ６１を設けた。 （もっと読む）