【課題】互いに交差する二方向に沿って設けられるケーブル保護案内部材を可動部材に取り付ける取付構造において、保護案内部材の取付工数を減らす。
【解決手段】ケーブル保護案内部材３０の取付構造１０であって、保護案内部材３０は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状である。保護案内部材３０には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。保護案内部材３０は、Ｙ軸方向に沿ってＸ軸方向との交差部２６を越えた第１折り返し位置３１まで延ばされ、第１折り返し位置３１において所定の１面を内周側にして折り返されて、Ｙ軸方向に沿って交差部２６まで延ばされ、交差部２６において所定の１面を内周側にしてＸ軸方向へ向かうように捻られて、Ｘ軸方向に沿って延ばされてアクチュエータ２５に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】共通の軸線を中心として相対回転する部材にケーブル保護案内部材を取り付ける取付構造において、保護案内部材自体の構成及びその取付構造を簡素化する。
【解決手段】保護案内部材３０は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状である。保護案内部材３０には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。保護案内部材３０は、所定の１面を軸線Ｒ側へ向けるようにして、第１端部３０ａが第１部材２１に取り付けられるとともに、第１端部３０ａから長手方向に離間した第２端部３０ｃが第２部材２２に取り付けられており、第１端部３０ａから軸線Ｒの周方向へ捻り折り返し位置３１まで延ばされ、捻り折り返し位置３１において第２部材２２へ向かうように捻られつつ折り返されて、軸線Ｒの周方向へ第２端部３０ｃまで延ばされている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来のケーブル・配管類保護案内部材におけるリンクプレートなどの組み立て作業を不要とし、長尺であっても製造可能であるとともに摩耗損傷による発塵、屈曲騒音、屈曲振動を抑制し、ケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持すること。
【解決手段】帯状基部１１０とこの帯状基部１１０の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類Ｃをケーブル長手方向に沿って保持する周壁部１２０で囲繞され、ケーブル・配管類Ｃのケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部１１０が、ケーブル収容空間Ｒの内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成し、ケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を保持した状態で周壁部１２０の左右両側縁の間に配置され、ケーブル・配管類Ｃを保持した屈曲姿勢に応じて弾性変形して平坦面化する合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来のケーブル・配管類保護案内部材におけるリンクプレートなどの組み立て作業を不要とし、長尺であっても製造可能であるとともに摩耗損傷による発塵、屈曲騒音、屈曲振動を抑制し、ケーブル・配管類の直線姿勢を確実に保持して屈曲移動時におけるケーブル・配管類の飛び出しを阻止すること。
【解決手段】帯状基部１１０とこの帯状基部１１０の左右両側縁に沿って一体に連続成形されてケーブル・配管類Ｃをケーブル長手方向に沿って左右両側から抱持する左抱持部１２０ａと右抱持部１２０ｂとで囲繞され、ケーブル・配管類Ｃのケーブル長手方向に沿って延在する帯状基部１１０が、ケーブル・配管類Ｃの直線姿勢を保持した状態で左抱持部１２０ａと右抱持部１２０ｂとの間に配置されてケーブル収容空間Ｒの内側へ膨らんだアーチ状曲面を形成した合成樹脂製のケーブル・配管類保護案内部材１００。 （もっと読む）

【課題】相対回転する可動部材にケーブル保護案内部材を取り付ける取付構造において、相対回転角度の範囲が広い場合であっても、保護案内部材が可動部材から離れたり揺れ動いたりすることを抑制する。
【解決手段】保護案内部材３０は、樹脂により長尺状に一体で形成され、長手方向に垂直な断面が中空の矩形状である。保護案内部材３０には、所定の１面を残して３面を切り込む長手方向に垂直なスリットが、長手方向に所定間隔で設けられている。保護案内部材３０は、中間部３０ａが第１部材２２に取り付けられており、中間部３０ａから軸線Ｒ１の周方向へ延ばされ、所定の１面を内周側にして螺旋状に巻かれつつアーム２５側へ延ばされ、第２端部３０ｂがアーム２５に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】一対の噛合チェーンで支持可能な荷重の低下を生じさせずに高速で長距離を進退動するとともにチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避する噛合チェーンモジュールを提供すること。
【解決手段】第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０とを備え、第１噛合チェーンユニット１１０及び第２噛合チェーンユニット１２０が、それぞれのチェーン噛み外れ部分１１１ＡＨ、１１１ＢＨ、１２１ＡＨ、１２１ＢＨを相互に噛み合わせるように配置されている噛合チェーンモジュール１００。 （もっと読む）

【課題】一対の噛合チェーンで支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーンを高速で進退動するとともにチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避し、しかも駆動モータのサイズ増大に伴う装置全体のサイズ増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】第１噛合チェーンユニット１１１、第２噛合チェーンユニット１１２及びチェーンガイドプレート１１３を備えている噛合チェーンモジュール１１０と、第１噛合チェーンユニット１１１の先端部に固定接続された被駆動体１２０と、第２噛合チェーンユニット１１２の先端部に固定接続されたベースプレート１３０とを備えている噛合チェーン式進退作動装置１００。 （もっと読む）

【課題】搬送サイクルタイムを短縮することができる搬送車、搬送車の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】搬送車は、第一誘導線に対応する方向と異なる方向に対応する第二誘導線を検出した場合、車体に配設された複数の駆動輪の駆動を停止する。搬送車は、複数の駆動輪を第一誘導線に対応する方向から第二誘導線に対応する方向に旋回する。搬送車は、第一誘導線に対する側方向の別と、走行方向前後の複数の位置における第一又は第二誘導線に対する車体の各位置偏差とに基づいて、駆動停止を継続する一つの駆動輪及び駆動を開始する他の駆動輪を決定する。 （もっと読む）

【課題】伝動チェーンの誤組み付け状態を回避するとともにガイド側壁のガイド幅方向内側への倒れ込みを防止して、合成樹脂製シューと合成樹脂製ベースの相互間の融着強度を向上させる伝動装置用ガイドを提供すること。
【解決手段】伝動チェーンをガイド長手方向に沿って摺接走行させる摺接面１１０ａを備えた合成樹脂製シュー１１０と、この合成樹脂製シュー１１０の裏面をガイド長手方向に沿って支持する支持面１２０ａを備えて合成樹脂製シュー１１０よりも高剛性の合成樹脂製ベース１２０とを２材成形加工により一体成形して組み付けて、合成樹脂製ベース１２０が、合成樹脂製シュー１１０をガイド幅方向の両側から挟持して伝動チェーンを収容規制する左右一対のガイド側壁１２１、１２１を備えている伝動装置用ガイド１００。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で大面積の集光部から自然光を大量に集光及び導光して、エネルギーロスを軽減し、強力な栽培光を導入、照射する植物栽培用照明装置を提供すること。
【解決手段】栽培棚１７１に多数配列された植物Ｐの上方に位置して外部から導入した栽培光を照射して植物Ｐを育成する植物栽培用照明装置１００であって、植物Ｐの配置に応じて形成した光照射部１４０を備える導光部１３０と、導光部１３０の一側に位置して外部の光を集光して導光部１３０に導く集光部１２０とを備え、導光部１３０と集光部１１０とが継ぎ目なく一体に形成されている植物栽培用照明装置１００。 （もっと読む）