【課題】部品実装機により複数種類の実装基板を生産する際に、オペレータによる作業を軽減する。
【解決手段】複数の生産プログラムを、フィーダの段取り替えをせずに実行可能なクラスタに分割し、クラスタを単位に順次生産プログラムを実行して、フィーダから供給される部品を、所定位置に位置決めされた基板に搭載する部品実装機を備えた部品実装システムにおいて、クラスタが複数ある場合、各クラスタ内に含まれる全ての生産プログラムによる部品搭載の所要時間を計算すると共に、各クラスタ間で実行される段取り替えの所要時間を取得し、全クラスタ内の部品搭載所要時間と、全クラスタ間の段取り替え所要時間とを合計して、全生産終了予定時間を算出する手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】縫製パターンが既知である場合に対応する縫製パターンを速やかに検索する。
【解決手段】針棒を上下動させる針上下機構と、複数の縫製パターンを記憶する記憶手段と、縫製パターンの縫製点データに従い保持枠を移動させる保持枠制御手段と、保持枠が移動させてパターン特定点を入力する位置入力手段と、入力されたパターン特定点と一致若しくは近似する縫製点データを有する縫製パターンを記憶手段から検索するデータ検索手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】高速且つ精度良く対象物を探索する。
【解決手段】テンプレートを記憶し、テンプレートを用いて対象物を探索する画像処理装置において、対象物のテンプレート画像の濃淡画像データ及びサーチ画像の濃淡画像データの少なくとも一方からエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、エッジ画像から画像エネルギーを生成する画像エネルギー生成手段と、画像エネルギーからサーチ画像内の点及びテンプレートの特徴点の少なくとも一方が受ける移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段と、移動ベクトルを移動量に変換する移動量変換手段と、移動ベクトルの総和が収束条件を満たすか否かによりテンプレートがサーチ画像上の対象物の位置に合致したことを判定する判定手段と、判定手段が収束条件を満たすと判定した時の移動量から探索情報を求める探索情報取得手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価な構成で、電子部品を縦向き姿勢で安定して供給することができる電子部品供給装置を提供すること。
【解決手段】長手方向を横向きに倒した横向き姿勢の電子部品Ｐを送り出す搬送部６と、搬送部から送り出された電子部品Ｐを、長手方向を縦向きに起こした縦向き姿勢に変換しつつ、吸着ノズル３５により取り出される取り出し位置２５に導く供給通路８が形成された姿勢変換部７と、取り出し位置２５において供給通路８を開閉するシャッタ部材９を備えた。 （もっと読む）

【課題】効率良く高精度な部品認識を行うことができる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】ヘッドユニット１２に、電子部品３の下面（撮像面）を斜め下方から撮像する２つのＣＣＤカメラ２２と、各ＣＣＤカメラ２２に対し電子部品３の反対側から撮像面を照射する２つの照明２３とを設ける。そして、２つのＣＣＤカメラ２２によって、吸着ノズル１２ｂの軸回りにおける角度が異なる２方向から前記撮像面を撮像し、これら２つの２次元画像を、それぞれ幾何学変換により前記撮像面を真下から見た２次元画像に変換し、幾何学変換後の２つの２次元画像を比較して電子部品３の寸法、吸着位置ズレ、吸着角度ズレ、端子エラー（コプラナリティエラー、コリニアリティエラー）等を認識する。 （もっと読む）

【課題】Ｘ方向における電子部品の取り出し位置調整を微小単位で行うことができる電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】フィーダベース２のフィーダーバンク６１との接合部１ａに基準ピン１１を設け、テープフィーダ１のフィーダーバンク６１への装着時に基準ピン１１をフィーダーバンク６１に連結固定すると共に、基準ピン１１のフィーダベース２に対するＸ方向相対位置を圧電アクチュエータ１６によって変更可能な構成とする。そして、電子部品のＸ方向の取出し位置が所望の位置となるように圧電アクチュエータ１６を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】撮像による画像データを用いてより高精度な実装対象の電子部品の外部情報を取得する。
【解決手段】部品配置部に配置された電子部品を撮像する撮像手段１と、部品配置部と撮像手段との距離を可動調節する可動部１１１と、これらを制御して、電子部品について部品配置部と撮像手段の距離が異なる複数の画像データを取得する撮像制御部１２０と、各画像データの同一画素におけるコントラストの対比に基づいて、当該各画素における撮像手段から部品配置部の合焦点位置を求める測距処理部２３と、撮像エリア内の各画素における合焦点位置と、各画像データにおける各画素の輝度値とから、撮像エリアの一部の範囲内の画素における合焦点位置での輝度値を求め、局所全焦点画像を生成する全焦点画像生成部２５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成を増やすことなくキャリアテープの凹部Ｒ内での電子部品の暴れを防止する。
【解決手段】電子部品Ｄが封入されたキャリアテープＡの搬送経路が形成されたメインフレーム２０を備え、各凹部の間隔と等しい送り量でキャリアテープを間欠送りで搬送して電子部品実装装置１００に各電子部品を供給する電子部品供給装置１０において、搬送経路の途中に設けられたカバーテープの剥離部２６と、その搬送方向下流側に設けられた電子部品実装装置に対する電子部品の供給部２８と、キャリアテープの間欠送りを行う搬送機構３０とを備え、キャリアテープの各凹部が間欠送りにおける最高速度で通過する位置を避けて剥離部を配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実装作業の作業効率の低下を回避しつつ、履歴情報の信頼性を向上させる。
【解決手段】ライン上の全ての電子部品実装装置が多面取り基板の複数の回路識別子Ｓの読み取りを一部重複が生じるように分担して行うと共に、回路識別子の読み取り対象とする回路のグループＧ１〜Ｇ３を、重複を生じるもの同士で連結すると最終的に一つのグループとなるように分担がなされており、各電子部品実装装置は、多面取り基板の実装時に生産履歴情報の取得を行うと共に当該生産履歴情報に読み取りを行った各回路識別子の情報を含め、生産管理装置は、各電子部品実装装置が取得した生産履歴情報を収集して、多面取り基板の全回路の回路識別子の情報を含んだライン全体の生産管理情報を取得することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好なキャリアテープ及びカバーテープの搬送を行う。
【解決手段】電子部品実装装置に電子部品を供給する供給位置の手前で主搬送路から分岐しカバーテープが搬送される副搬送路２３と、各搬送路の分岐位置であって、搬送方向下流側となる副搬送路の内壁面２３ｂから突出して設けられたテープガイド部２４とを備え、キャリアテープの搬送方向上流側の副搬送路の内壁面２３ａであって、テープガイド部の先端部が対向する部位に凹部２５を設け、当該凹部は搬送方向上流側となる副搬送路の内壁面に対して搬送されるテープの幅方向について中央部が凹状をなすことを特徴とする。 （もっと読む）