【課題】 操舵反力を路面の状況に対して敏感にも不感にも調整することが可能なステアバイワイヤシステムを提供する。
【解決手段】 本発明のステアバイワイヤシステム１０によれば、路面反力に応じて決定される第１の操舵反力構成値Ｈｃ１と、ハンドル又は転舵輪の操転舵位置に応じて決定される第２の操舵反力構成値Ｈｃ２との両方から、それぞれ重み付けゲインＧ１，Ｇ２を介して操舵反力指令値Ｈを生成し、重み付けゲインの配分を路面の状況に応じて適宜変更する。 （もっと読む）

【課題】操舵補助力発生用モータの制御における安定性の向上、操舵に対する応答性の向上、および操舵に対する外乱の影響の低減を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の操舵トルクをトルクセンサ２２により検出し、その検出操舵トルクに対応する基本アシストトルクに応じた操舵補助力が発生するように、操舵補助力を発生するモータ１０を制御する。操舵トルクに対する基本アシストトルクの変化率であるアシスト勾配が操舵トルクの変化に応じて変化するように、操舵トルクと基本アシストトルクとの対応関係が設定される。アシスト勾配の変化に応じてモータ１０の出力の補正量が変更される。 （もっと読む）

【課題】ラトル音の低減化を一層実現することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置９９は、ラックバー１と、電動モータ８０と、動力変換機構２０とを備える。ラックバー１は操舵時の回転運動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変更する。電動モータ８０は操舵トルクに基づいてモータシャフト７０を回転駆動する。動力変換機構２０は、モータシャフト７０の回転運動をラックバー１の軸方向への直線運動に変換する。
この電動パワーステアリング装置９９において、ラックバー１と動力変換機構２０との間にはグリースが介在されたグリース溜まり６０が設けられ、ラックバー１及び動力変換機構２０の間には互いの相対移動時にグリース溜まり６０内のグリースの流動抵抗を受ける凸部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 車速上昇時の運転者の緊張を和らげて走行安全性を向上させることができる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】 ＥＰＳ１は、操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ１０と、該ＥＰＳアクチュエータ１０の作動を制御するＥＰＳＥＣＵ１１とを備え、ＥＰＳＥＣＵ１１は、モータ制御信号を出力するマイコンと、モータ制御信号に基づいてＥＰＳアクチュエータ１０の駆動源であるモータ１２に駆動電力を供給する駆動回路とを備える。マイコンは、車内ネットワーク１３を介してＥＰＳＥＣＵ１１と接続されたカーナビゲーションシステム３０から走行路の制限速度Ｖlimを取得する。そして、この制限速度Ｖlimと車速Ｖとの差分値、即ち速度差分値が大となるほど、操舵系に付与するアシスト力を小とすべくモータ制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】多品一葉図面に関するデータについて、設変処理が行われた場合、設変履歴符号を品番に付与することにより、多品一葉図面に関して設変履歴が明確になり、多品一葉図面の管理を正確に実施できることができる多品一葉図管理システムを提供する。
【解決手段】
拡張ＰＤＭシステム１０は、複数の部品を一枚の図面に記述するための図面データ、及び該図面データに関連した部品品目情報を記憶するハードディスク２０５と、設変対象の部品に関する部品品目情報（部品情報，部品構成情報）に対して設変処理を行うＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、設変処理に応じて、部品品目情報に含まれる設変対象の部品の品番に対して設変履歴符号を付与して該品番を更新する。 （もっと読む）

【課題】軽量化しながら、同時に曲げ強度の向上と焼入れ後の歪修正の容易化とを実現可能なラックバーを提供する。
【解決手段】本発明のラックバー１は中空状であり、ラック用軸部１０とパワーアシスト用軸部２０とを有する。ラック用軸部１０には、操舵により回転するピニオン９により軸方向の駆動力が伝達されるラック歯１１が軸方向に沿って形成されている。パワーアシスト用軸部２０には、軸方向の駆動力を伝達するパワーアシスト手段８が設置されている。このラックバー１は、パワーアシスト手段８とともに電動パワーステアリング装置９９を構成する。このラックバー１において、ラック用軸部１０及びパワーアシスト用軸部２０は、両者間に焼入れによる歪を逆向き曲げ負荷によって修正するための非焼入れ領域である中間部３０を残して焼入れされ、中間部３０内には中間部３０の曲げ強度を向上させる補強部４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 車両の特定部分に作用する横風の影響を抑えて走行安定性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供すること
【解決手段】 電流指令値演算部２５は、横風制御判定部３３と、横風制御量演算部３６とを備える。横風制御判定部３３は、入力された横風情報Ｓswに示される各領域の横風受風状態に基づいて主たる横風受風領域を判定し、その横風受風領域に対応する偏向パターンＰswを特定する。また、横風制御量演算部３６は、特定された偏向パターンＰswに示される偏向方向と反対の方向にその偏向強度に応じたアシスト力を付与するための制御成分である横風制御量Ｉsw*を演算する。そして、電流指令値演算部２５は、操舵系に付与するアシスト力の基礎的制御目標量である基礎アシスト量Ｉas*に横風制御量Ｉsw*を重畳した値を電流指令値Ｉq*として出力する。 （もっと読む）

【課題】 サポートヨークによる支持側におけるラック軸の撓みを、ラック軸の摺動抵抗の増大を伴うことなく抑制し、この撓みに起因する不具合の発生を未然に防止する。
【解決手段】 操舵に応じて回転するピニオン21に噛合するラック歯11を備えるラック軸１を、筒形をなすラックハウジング10の内部に、ラック歯11の形成域から離れた側の端部に内嵌保持されたラックブッシュ24と、ラック歯11の形成域の背面に弾接するサポートヨーク23とにより２点支持してあるラックピニオン式のステアリング装置において、ラック歯11の形成域に近い側のラックハウジング10の端部に、ラック軸１の外周面に所定のギャップを有して対向し、通常時には接触せず、大なる撓みが生じたときに接触するストッパ環３を内嵌保持させた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 高速回転する砥石の側面に連れ回りする側面随伴空気層が砥石外周研削面に回り込むことを防止して研削点にクーラントを確実に供給する。
【解決手段】 研削点にクーラントを供給しながら工作物を砥石により研削加工するとき、砥石コア１５側面に連れ回りする側面随伴空気層３３は、砥石コア１５の外周面に砥石チップ１６の幅方向両外側で全周に亙って突設された遮断壁２７により外周研削面に回り込むのを遮断される。これにより、側面随伴空気層３３の一部が外周研削面に回り込んで外周随伴空気層３３の流速を速くすることがなくなり、クーラントを研削点に確実に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】部品の設計変更があったとき、ＰＤＭデータベースを備えたＰＤＭ本体システムと連携して、設変処理を容易に行うことができるとともに、容易に設変処理が行われたことを知ることができる拡張ＰＤＭシステムを提供する。
【解決手段】
拡張ＰＤＭシステム１０は、ＰＤＭ本体システム１００、ＰＤＭ設変システム２００等を備える。ＰＤＭ設変システム２００のＣＰＵ２０１は、部品情報と部品の構成情報がツリー形式にて管理されたＰＤＭデータベースＤを備えたＰＤＭ本体システム１００の該ＰＤＭデータベースＤから、設変対象の部品に関するデータベースを取得する。ＣＰＵ２０１は取得したデータベースにおける設変対象の部品に関するデータに対して設変処理を行う。設変処理後の部品の仮データベースに基づいて、ＰＤＭ本体システム１００のＣＰＵ１０１は、ＰＤＭデータベースを更新する。 （もっと読む）