【課題】車体合成力の最大値が楕円で制限される場合において、簡単な構成のマップを用いて目標位置及び目標位置における速度方向に到達させるため最適な軌道及び車体合成力を導出する。
【解決手段】車体合成力の最大値が縦横比γ_０の楕円で制限される場合において、車体合成力の最大値を設定して、車体合成加速度の最大値の車体前後方向の成分Ｆ_１／ｍ、縦横比γ_０、目標位置の車体横方向の成分Ｙ_ｅ、自車両の速度の車体前後方向の成分ｖ_ｘ０、及び車体横方向の成分ｖ_ｙ０により演算される第１及び第２のパラメータと、最短回避軌道を導出するために導入された第１の導入パラメータμ_１に関する値、第２の導入パラメータμ_２に関する値、及び特定の条件の下、最短距離Ｘ_ｓとＹ_ｅとで示される位置に到達する時間との関係を定めたマップを用いて、目標位置及び目標位置における速度方向に到達させるために回避距離が最短となる軌道及び車体合成力を導出する。 （もっと読む）

【課題】 Ｒｈの移動を抑制することができ、ＮＯｘ浄化性能に優れた排ガス浄化用触媒を提供する。
【解決手段】 排ガス浄化用触媒は、排ガスが流通するガス流路を形成する基材１と、基材１の表面に形成された下触媒層２と、下触媒層２の表面に形成された上触媒層３と、をもつ。下触媒層２は、Ｐｔ及びＰｄの少なくとも１種を含む下触媒貴金属と、下触媒貴金属を担持する下担体とを有する。上触媒層３は、Ｒｈを含む上触媒貴金属と、上触媒貴金属を担持する上担体とを有する。上担体は、Ｃｅと、Ｚｒと、Ａｌと、Ｃｅ以外の希土類元素及びアルカリ土類元素からなる群から選択される少なくとも１種以上と、Ｎｄとを含む無機混合酸化物からなる。無機混合酸化物は、内部と、内部の表面を被覆する被覆層とからなり、Ｎｄは、被覆層に偏在している。 （もっと読む）

【課題】より視認性のよい画像を得る。
【解決手段】可視光域の光に基づいて、各々色情報及び輝度情報を含む複数の画素から構成されたカラー可視画像を撮影する第１撮影装置１２からカラー可視画像を取得し（１００）、カラー可視画像を構成し、かつ色情報が示す色が青、黄、緑、赤、及び橙の少なくとも１つの色の画素については、カラー表示されるように、撮影により得られた輝度情報及び撮影により得られた色情報を用いる（１７０、１１０、１１２）と共に、カラー可視画像を構成し、かつ色情報が示す色が当該少なくとも１つの色以外の色の画素については、濃淡表示されるように、撮影により得られた輝度情報を用いて（１７０、１０８、１１２）、擬似カラー画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】粒子径が小さく且つメソ細孔構造を有し、吸着性能や触媒活性に優れた酸化タンタルメソ多孔体微粒子を提供すること。
【解決手段】平均粒子径が１００ｎｍ以下であり、窒素吸着等温線において相対圧Ｐ／Ｐ_０が０．９９の場合の窒素吸着量がＰ／Ｐ_０が０．９０の場合の１．４倍以上であることを特徴とする酸化タンタルメソ多孔体微粒子。 （もっと読む）

【課題】車両用電源制御システムにおいて、低電圧２次電池を用いたまま、電力容量を高めることである。
【解決手段】車両用電源制御システム２０は、２次電池２４と、電圧変換器２６と、インバータ回路３２と、電力ブースト回路２８と、制御装置７０を備える。電力ブースト回路２８は、スーパキャパシタ５０とリアクタンス５２とスイッチング素子４６，４８とを含んで構成される。制御装置７０は、回転電機１４の発電電力によりスーパキャパシタ５０を充電するＳＣ充電モード処理部７２と、スーパキャパシタ５０から２次電池２４を充電する２次電池充電モード処理部７４と、２次電池２４とスーパキャパシタ５０からの放電により回転電機１４に駆動電力を供給する並列放電モード処理部７６と、スーパキャパシタ５０から放電を行って回転電機１４に駆動電力を供給するＳＣ放電モード処理部７８を含む。 （もっと読む）

【課題】欠陥のない均一な表面被膜を形成することができる金属粉末の被覆方法を提供する。
【解決手段】本発明の金属粉末の被覆方法は、金属粉末（Ｓ）とその表面に被膜を形成する被膜材の溶液である被覆処理液（Ｌ）とを収容体（１１）に入れて両者を接触させる接触工程と、この接触工程後またはその際中に金属粉末を乾燥させる乾燥工程とを備える金属粉末の被覆方法において、接触工程は、金属粉末を略上方へ移送する上方移送過程と上方移送過程後の金属粉末を自重によって落下させる落下過程とを金属粉末が収容体内で被覆処理液と少なくとも部分的に接触し得る雰囲気下で繰り返す遊動接触工程であることを特徴とする。この本発明によれば、接触工程中の金属粉末間の摩擦等が少なく、金属粉末表面の被覆が損傷され難い。 （もっと読む）

【課題】可及的に安価で、耐食性に優れ、しかも、その構成素材である、基材、その表層の中間層、さらにその表層の外周層それぞれの密着性が良好で耐久性に優れた、燃料電池用セパレータと燃料電池用ガス流路層、それらの製造方法を提供する。
【解決手段】ステンレスからなる基材１と、該基材１表面に形成されたチタンからなる中間皮膜２と、該中間皮膜２表面に形成された炭素系素材からなる外周皮膜３と、からなる、燃料電池用セパレータ１０である。同様のラミネート構造を呈した燃料電池用ガス流路層であってもよい。 （もっと読む）

【課題】回転子同士の電磁気結合によるトルクを利用して動力伝達が行われる状態から、係合装置の係合により動力伝達が行われる状態への移行を、駆動トルクの低下を抑えながら円滑に行う。
【解決手段】電子制御ユニット５０は、入力側ロータ２８と出力側ロータ１８との間に作用するトルクによりエンジン３６から駆動軸３７への動力伝達が行われる状態から、クラッチ４８の係合によりエンジン３６から駆動軸３７への動力伝達が行われる状態に移行する場合に、入力側ロータ２８の回転速度が出力側ロータ１８の回転速度に近づくようにエンジン３６の回転速度を制御しつつ、蓄電装置４２からの直流電力をインバータ４０で交流に変換してステータ巻線２０へ供給することでステータ１６と出力側ロータ１８との間にトルクを作用させるようにインバータ４０で行われる電力変換を制御する。 （もっと読む）

【課題】書込み時間の短縮化や、駆動回路の縮小化を図ることが可能な板状部材の揺動装置を提供すること。
【解決手段】マトリクス部２０には、可動単位が、マトリクス状に行方向および列方向に複数配列される。第１電極および第２電極は、列方向に並んだ可動単位に共通使用される。行方向に並んだ可動単位の板状部材を共通に接続する第３電極が、行ごとに複数形成されている。駆動回路３０は、列方向に並んでいる第３電極を順番に１つずつ選択する。そして、選択した第３電極にバイアス電圧Ｖ１を印加すると共に、行方向に複数並んだ第１電極および第２電極に対して近接電圧Ｖ３または離反電圧Ｖ４を印加することで、板状部材を揺動させる。そして、揺動姿勢を保つ所定期間の間、第３電極に印加される電圧をバイアス電圧Ｖ１に維持する。所定期間の経過後に第３電極に印加される電圧をリセット電圧Ｖ２へ遷移させることで、板状部材を揺動していない状態へ戻す。 （もっと読む）

【課題】チョッパアンプの出力電圧から、そこに含まれているオフセット電圧（周期的に正負が反転する）の影響をよりよく除去することができる処理回路を提供する。
【解決手段】チョッパアンプ５００の出力電圧を所定周期でサンプルホールドする第１サンプルホールド回路１１０と、チョッパアンプの出力電圧と第１サンプルホールド回路の出力電圧を加算する加算回路１２０と、加算回路の出力電圧を所定周期でサンプルホールドする第２サンプルホールド回路１３０を備えている。チョッパアンプの出力電圧に重畳するオフセット電圧の正負が反転する第１タイミングと、第１サンプルホールド回路でサンプルホールドする第２タイミングの間に、第２サンプルホールド回路でサンプルホールドする第３タイミングが設定されている。正負が反転するオフセット電圧が相殺された電圧が第２サンプルホールド回路１３０から出力される。 （もっと読む）