説明

株式会社ダイフクにより出願された特許

11 - 20 / 1,209


【課題】使用可能な電力が制限された場合において、搬送機器として複数のものが備えられていても、設備の運転を継続することが可能な物品搬送設備を提供する。
【解決手段】電力によって作動する複数の搬送機器と、搬送機器の作動を制御する制御手段とを備えた物品搬送設備において、制御手段が、複数の搬送機器のうち、作動対象とする搬送機器を制限しない通常電力時作動モードと、複数の搬送機器のうち同時使用電力値が制限時上限電力値PL以下となるように選択された搬送機器のみを作動対象とする電力制限時作動モードとに切換え自在に構成されている。 (もっと読む)


【課題】搬送台車上の定位置に積載されて搬送される複数種類の車体を自動塗装機によって自動塗装する塗装ラインなどに効果的に活用出来る搬送処理装置を提案する。
【解決手段】搬送台車1には、車種情報記憶部21と、搬送台車1の現在位置を判別する現在位置情報取得手段26と、車種情報と現在位置情報とを地上制御装置16に伝送する情報伝送手段が設けられ、地上制御装置16には、自動塗装機6を制御するときの搬送台車の現在位置が車体Bの種別毎に設定記憶される車種別スプレーノズル制御情報記憶部29と、自動塗装機6に制御信号を送信する比較演算制御部30が設けられ、この制御部30が、前記記憶部29の記憶情報と、自動塗装機6の位置を通過しようとする搬送台車1から受け取った種別情報及び現在位置情報とを照合して、前記記憶部29の記憶情報通りに、搬送台車1の現在位置に合わせて自動塗装機6を制御する構成。 (もっと読む)


【課題】物品保持部を引退位置からの突出作動を開始するタイミングを簡単な処理で求めることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】複数の収納部のうちで移載作業対象とする収納部が指示されると、移動開始位置から設定移動速度まで加速して設定移動速度で移動した後、減速して移載作業対象とする収納部に対する目標停止位置まで移動させるべく、移動基台の移動を制御する移動制御を実行し、計時手段にて計時された経過時間が移動開始位置から目標停止位置に移動基台が移動する所要時間より突出用設定時間だけ短い時間になると引退位置からの突出作動を開始して、移動基台が目標停止位置に停止する前に、移載装置における物品保持部を引退位置から突出位置に向けて突出作動させることを開始する突出制御を実行する。 (もっと読む)


【課題】本発明は、集品容器から落下するおそれのある物品を正確に検出でき、設備の処理効率の低下を防止できる物品投入設備および物品投入設備における集品容器からの物品のはみ出し検出方法を提供する。
【解決手段】上方開放部から物品13が投入される集品容器12を搬送経路に沿って搬送する搬送装置14と、搬送経路に沿って配置され、集品容器12に対して物品13の投入を行う投入装置15と、搬送経路における投入装置15の下流側に配置され、搬送される集品容器12の上端より上方に位置する物体の存否を検出する光電センサ18と、光電センサ18による物体の搬送方向に沿った検出長さに基づいて検知距離を演算し、検知距離が予め設定される閾値を上回ると荷繰りが必要であると判定する構成とした。 (もっと読む)


【課題】搬送装置によって搬送される集品容器に物品が投入される構成の物品投入設備において、集品容器からの物品のこぼれ落ちを効果的に防止できるようにする。
【解決手段】物品投入設備11は、搬送装置14によって搬送される集品容器12に投入装置から物品を投入させるものであって、集品容器12の投入開口部16の開口縁17から外部にはみ出した状態の物品13aを検知するはみ出し物品検知装置21を備える。 (もっと読む)


【課題】搬送される集品容器へ投入装置によって物品の落下投入を行うときに、物品が集品容器からこぼれ落ちる可能性を低減させる。
【解決手段】物品13の出し入れが可能な上方開口部24を有する集品容器12を搬送経路に沿って搬送する搬送装置14と、搬送装置14の搬送経路に沿って配置され、集品容器12が搬送経路における物品13の投入位置に達したときに、上方から集品容器12の上方開口部24へと物品13の投入を行う投入装置15と、集品容器12から搬送経路にこぼれ落ちた物品13A、13Bを検出する検出手段22と、物品13が集品容器12から搬送経路にこぼれ落ちたときの状況を認識して、当該物品13の集品容器12からのこぼれ落ち傾向を判定する判定手段16,17とを備える。 (もっと読む)


【課題】集品容器を搬送する搬送装置の加速中または減速中であっても、投入装置により、搬送される集品容器に間違いなく物品を投入することができる物品投入設備および物品投入方法を提供する。
【解決手段】搬送装置14の集品容器12を搬送する速度を加速中または減速中の場合において、集品容器12の現在位置と、投入装置15の動作時間Tnの経過後に集品容器12が現在位置Eから移動する予測距離Fを加算した投入目標位置E+Fを求め、投入目標位置E+Fが投入装置15による物品の投入位置Gに達したときに、投入装置15による物品の投入動作を開始させる構成とした。 (もっと読む)


【課題】洗車の際に撥水コートやワックスなどのコーティング剤を塗布する洗車機において、コーティング剤の塗布ムラを効果的に抑制して均一に塗布可能にする洗車機を提供する。
【解決手段】洗車機本体1と被洗浄車両CAとを前後方向に相対移動させながら洗車を行う洗車機において、洗浄後の被洗浄車両CAの表面にコーティング剤を噴射して塗布するコーティング剤ノズルを備え、このコーティング剤ノズルが塗布面にコーティング剤を円環状に吹き付ける空円錐ノズル9(9a、9b)から成る構成とした。 (もっと読む)


【課題】投入装置による集品容器に対する投入が失敗した物品の紛失を防止する。
【解決手段】物品13の出し入れが可能な上方開放部を有する集品容器12を搬送路に沿って搬送する搬送装置14と、搬送装置14の上方に設置され、搬送装置14上を搬送される集品容器12に対して、上方から物品13の落下投入を行う投入装置15と、搬送装置14と投入装置15との間に存在する搬送空間16の外側へ物品13が脱落することを防止するカバー20を設けた。 (もっと読む)


【課題】搬送装置上の所定の被搬送物の実際の位置と位置追跡データとの不一致の修正を的確に行うことができる搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法を提供する。
【解決手段】集品容器の位置追跡データ12bから搬送方向につき下流側の一定距離の範囲の位置を搬送される物体を検知した場合、検知した物体を集品容器以外の物体13aとみなして、集品容器の位置追跡データ12bの置き換えを行わないようにした。 (もっと読む)


11 - 20 / 1,209